CN2786542Y - 一种靶牌转动及锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可适用于起倒靶和转动靶的靶牌转动及锁紧装置，包括电动机、可由电动机带动旋转的拨轮、与靶牌的支撑杆固连的槽轮，拨轮包括同轴固连为台阶状的拨齿盘和挡齿盘，在拨齿盘上设置有圆柱形拨齿，在挡齿盘上设置有与拨齿对应的凹槽，槽轮的径向设置直槽，直槽的左右两侧45度位置设置有滑动槽。本实用新型可满足射击训练对靶牌的快速转动，平稳制动的要求，具有锁紧装置成本低、结构简单，不损伤电动机、靶牌的转动角度误差小、所需转动力矩小的优点。其解决了现有射击靶牌转动模式不能满足射击要求，锁紧装置成本高、易损坏的技术问题。

Description

一种靶牌转动及锁紧装置

技术领域

本实用新型涉及一种射击靶牌的转动及锁紧装置，尤其涉及一种起倒靶和转动靶的靶牌转动及锁紧装置。

背景技术

普通的射击靶主要包括起倒靶和转动靶。起倒靶可以完成子弹击中即倒或定时起倒等动作，实现快速射击的训练功能；转动靶可完成90度转动靶动作，实现射击目标自动隐藏和出现的功能。为了实现上述功能，现有的射击靶采用电动机带动机械转动装置动作，该机械转动装置再带动射击靶的支撑杆实现轴向转动或径向转动，实现射击靶的起倒或转动。

现有的射击靶机械转动装置存在以下问题：

1、转动模式不能满足射击要求。普通的射击靶虽然采用了形式多样的转动机构，但其转动模式都是匀速转动，靶牌的转动速度太慢则不能满足射击训练中的快速射击的要求，靶牌的转动速度太块则会导致靶牌的晃动，影响射击成绩。

2、锁紧装置成本高、易损坏。为了让靶牌转动到设定的位置后停止，靶牌上采用了各种锁紧装置，但是自控式锁紧装置成本高，易损坏，而机械式锁紧装置容易造成电动机过转后的堵转，损伤电动机。

3、靶牌的转动误差大。采用现有的机械式制动结构或采用自控式制动方式，靶牌的转动角度误差可达10度，积累误差更大，影响射击训练成绩。

发明内容

本实用新型目的是提供一种靶牌的转动及锁紧装置，其解决了现有射击靶牌转动模式不能满足射击要求，锁紧装置成本高、易损坏的技术问题。

本实用新型的技术解决方案为：

一种靶牌转动及锁紧装置，包括电动机3、可由电动机3带动旋转的拨轮4、与靶牌1的支撑杆2固连的槽轮5，所述拨轮4的同转中心轴与槽轮5的回转中心轴相互平行，其特殊之处是：所述拨轮4包括同轴固连为台阶状的拨齿盘6和挡齿盘7，所述拨齿盘6的直径比挡齿盘7的直径大；在拨齿盘6上设置有圆柱形拨齿8，所述拨齿8和挡齿盘7位于拨齿盘6的同一侧面上，在挡齿盘7上设置有与所述拨齿8对应的月牙形凹槽10；所述槽轮5的径向设置有槽宽与拨齿8直径相吻合的直槽12，所述直槽12的左右两侧45度位置设置有月牙形滑动槽11，其直径与挡齿盘7的直径相等；所述槽轮5的其中一个侧面与拨齿盘6上设置有拨齿8的侧面相对。

上述拨齿8的数量可为一个；凹槽10的数量为一个；直槽12的数量为一个；滑动槽11的数量为两个。

上述拨齿8的数量可为两个，相互夹角为180度；凹槽10的数量为两个，相互夹角为180度；直槽12的数量为两个，相互夹角为90度；滑动槽11的数量为三个，两两相邻滑动凹槽11的夹角为90度，分别设置在两个直槽12的外侧及两个直槽12之间的位置。

上述直槽12的槽口以喇叭形为宜。

本实用新型具有如下优点：

1、可满足射击训练对靶牌的快速转动，平稳制动的要求。本实用新型采用新型齿槽式转动机构，拨齿所在的拨轮在电动机的带动下按匀速转动90度，直槽所在的槽轮则以慢速启动，快速转动，慢速制动的方式转动90度，也就是说，槽轮带动靶牌先缓慢启动，然后快速转动，然后缓慢减速并停止到位，满足了靶牌快速转动，平稳制动的要求。

2、锁紧装置成本低、结构简单，不损伤电动机。锁紧装置采用凸台凹槽结构，可以使槽轮只有在拨齿进出直槽期间可以转动，其他时间则因为滑动槽和挡齿盘的啮合而被限制转动，即被锁紧在预定的位置；因为挡齿盘还可在滑动槽中继续转动，所以拨轮不必立即停止转动，即拨轮还可向前小角度转动以释放转动惯量，这样的结构设计可使电动机缓慢制动，避免瞬间制动对电动机的机械损伤，该锁紧装置成本低，结构简单，与转动机构一体化设计，安装方便。

3、靶牌的转动角度误差很小。本实用新型采用齿槽式结构，靶牌的转动角度误差只和拨齿及直槽的制造误差有关，所以可以保证很高的转动精度，满足使用要求。

4、所需转动力矩小，保护靶牌不受损伤。转动机构采用齿槽式结构，可用最小的力矩实现靶牌的转动；转动机构缓慢平稳制动，可使得靶牌转动惯性最小，制动时的振动最小，避免其中的电子部件受损。

5、可实现多种靶牌转动的要求。该转动及锁紧装置可安装在靶牌的支撑杆中部，实现起倒靶功能，也可安装在靶牌的支撑杆端部，实现转动靶功能，还可同时安装在靶牌的支撑杆中部和端部，实现转动起倒靶功能。

附图图面说明

图1是可实现单90度往返转动的靶牌转动及锁紧装置结构示意图；

图2是可实现双90度往返转动的靶牌转动及锁紧装置结构示意图；

图3是本实用新型安装示意图；

其中的附图标记为：1-靶牌，2-支撑杆，3-电动机，4-拨轮，5-槽轮，6-拨齿盘，7-挡齿盘，8-拨齿，10-凹槽，11-滑动槽，12-直槽。

具体实施方式

本实用新型有两种主要的实施方式。

第一种靶牌转动及锁紧装置可实现靶牌单90度往返转动及锁紧，主要包括电动机3、可由电动机3带动旋转的拨轮4、与靶牌1的支撑杆2固连的槽轮5，拨轮4的回转中心轴与槽轮5的回转中心轴相互平行；拨轮4包括同轴固连为台阶状的拨齿盘6和挡齿盘7，其中拨齿盘6的直径比挡齿盘7的直径大，在拨齿盘6上设置一个圆柱形拨齿8，拨齿8和挡齿盘7位于拨齿盘6的同一侧面上，挡齿盘7上设置有一个月牙形凹槽10；槽轮5的径向设置有一个槽宽与拨齿8直径相吻合的直槽12，直槽12的左右两侧45度位置各设置有一个月牙形滑动槽11，该滑动槽11的直径与挡齿盘7的直径相等，槽轮5的一个侧面与拨轮4上设置有拨齿8的侧面相对贴合，拨轮4和槽轮5的回转中心轴之间的距离以挡齿盘7能在滑动槽11中自由转动为宜。其中直槽12的槽口形状为喇叭形。

第二种靶牌转动及锁紧装置可实现靶牌双90度往返转动及锁紧，主要包括电动机3、可由电动机3带动旋转的拨轮4、与靶牌1的支撑杆2固连的槽轮5，拨轮4的回转中心轴与槽轮5的回转中心轴相互平行；拨轮4包括同轴固连为台阶状的拨齿盘6和挡齿盘7，其中拨齿盘6的直径比挡齿盘7的直径大，在拨齿盘6上设置有两个相互夹角为180度的圆柱形拨齿8，拨齿8和挡齿盘7位于拨齿盘6的同一侧面上，挡齿盘7上设置有两个与拨齿8相应的月牙形凹槽10；槽轮5的径向设置有相互夹角为90度的两个槽宽与拨齿8直径相吻合的直槽12，每个直槽12的外侧45度位置各设置有一个月牙形滑动槽11，该两个直槽12之间的中心夹角位置设置有一个月牙形滑动槽11，该三个滑动槽11的直径与挡齿盘7的直径相等，槽轮5的一个侧面与拨齿盘6上设置有拨齿8的侧面相对贴合，拨轮4和槽轮5的回转中心轴之间的距离以挡齿盘7能在滑动槽11中自由转动为宜。其中直槽12的槽口形状为喇叭形。

本实用新型工作原理：

第一种靶牌转动与锁紧装置在转动靶上的安装情况是，电动机与靶体固连，电动机的输出轴直接与拨轮的中心轴固连或通过变速器变速后与拨轮的中心轴固连，槽轮的中心轴与靶杆端部同轴固连，拨轮和槽轮之间按设定好的距离保持侧面相贴合。当需要转动靶牌时，电动机带动拨轮转动，拨轮上的拨齿转动到槽轮的直槽中，然后带动槽轮按相反方向转动，此时直槽的两侧边突起可在凹槽中转动，不会碰上挡齿盘，不影响拨轮和槽轮的相互转动，当槽轮转动到90度位置时，槽轮上的滑动槽与挡齿盘的圆周侧面完全吻合，挡齿的转动被挡齿盘挡住，槽轮被锁紧，此时拨轮上的挡齿盘还可在滑动槽中相对滑动，所以槽轮的锁紧不会对电动机产生堵转现象。此时靶牌已经转过了非常精确的90度，实现靶牌的隐或现。

如果在转动靶上安装的是第二种转动与锁紧装置，则靶牌的原始状态为隐藏状态，此时两个直槽之间的滑动槽与挡齿盘的外圆周侧面相吻合，拨轮正转则上方的拨齿与上方的直槽啮合，靶牌反转，拨轮反转则下方的拨齿与下方的直槽啮合，靶牌正转，实现敌友靶的隐或现。

第一种转动与锁紧装置在起倒靶上的安装情况是，电动机与靶体固连，电动机的输出轴直接与拨轮的中心轴固连或通过变速器变速后与拨轮的中心轴固连，槽轮的中心轴在靶杆中部与靶杆垂直固连，拨轮和槽轮之间按设定好的距离保持侧面相贴合。当需要起倒靶牌时，电动机带动拨轮转动，拨轮上的拨齿转动到槽轮的直槽中，并带动槽轮按相反方向转动，当槽轮转动到90度位置时，槽轮上的滑动槽与挡齿盘的圆周侧面贴合，槽轮的转动被挡住，槽轮随之被锁紧，靶牌也被锁紧，此时靶牌已经转过了非常精确的90度，实现靶牌的起或倒。

如果同时在一个靶的靶杆中部和端部各安装一个转动及锁紧装置，则该射击靶成为起倒转动靶或起倒转动敌友靶。

Claims (4)

1、一种靶牌转动及锁紧装置，包括电动机(3)、可由电动机(3)带动旋转的拨轮(4)、与靶牌(1)的支撑杆(2)固连的槽轮(5)，所述拨轮(4)的回转中心轴与槽轮(5)的回转中心轴相互平行，其特征在于：所述拨轮(4)包括同轴固连为台阶状的拨齿盘(6)和挡齿盘(7)，所述拨齿盘(6)的直径比挡齿盘(7)的直径大；在拨齿盘(6)上设置有圆柱形拨齿(8)，所述拨齿(8)和挡齿盘(7)位于拨齿盘(6)的同一侧面上，在挡齿盘(7)上设置有与所述拨齿(8)对应的月牙形凹槽(10)；所述槽轮(5)的径向设置有槽宽与拨齿(8)直径相吻合的直槽(12)，所述直槽(12)的左右两侧45度位置设置有月牙形滑动槽(11)，其直径与挡齿盘(7)的直径相等；所述槽轮(5)的其中一个侧面与拨齿盘(6)上设置有拔齿(8)的侧面相对。

2、根据权利要求1所述的靶牌转动及锁紧装置，其特征在于：所述拨齿(8)的数量为一个；凹槽(10)的数量为一个；直槽(12)的数量为一个；滑动槽(11)的数量为两个。

3、根据权利要求1所述的靶牌转动及锁紧装置，其特征在于：所述拨齿(8)的数量为两个，相互夹角为180度；凹槽(10)的数量为两个，相互夹角为180度；直槽(12)的数量为两个，相互夹角为90度；滑动槽(11)的数量为三个，两两相邻滑动凹槽(11)的夹角为90度，分别设置在两个直槽(12)的外侧及两个直槽(12)之间的位置。

4、根据权利要求1或2或3所述的靶牌转动及锁紧装置，其特征在于；所述直槽(12)的槽口为喇叭形。

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