CN209758450U

CN209758450U - 一种托盘旋转驱动装置

Info

Publication number: CN209758450U
Application number: CN201920120265.3U
Authority: CN
Inventors: 包贺林; 伍学忠
Original assignee: Guangzhou Huayan Pharmaceutical Equipment Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Huayan Pharmaceutical Equipment Co Ltd
Priority date: 2019-01-23
Filing date: 2019-01-23
Publication date: 2019-12-10
Anticipated expiration: 2029-01-23

Abstract

本实用新型公开了一种托盘旋转驱动装置，包括转盘、旋转驱动机构、和至少两个托盘；至少两个托盘分别固定连接有转轴，至少两根转轴分别枢接在转盘上；旋转驱动机构包括伺服电机、齿式传动带和至少两个传动齿轮；伺服电机的机体安装在转盘上；伺服电机的输出轴固定套装有主动齿轮；至少两个传动齿轮与至少两个转轴一一对应设置，传动齿轮固定套设在对应转轴上；齿式传动带绕设在主动齿轮和至少两个传动齿轮上。本实用新型通过将旋转驱动机构和托盘均安装在转盘上，在旋转驱动机构驱动托盘转动时，降低对转盘转动的影响；再者，旋转驱动机构可随转盘运动，之后配合旋转驱动机构的伺服电机的可变速，通过控制伺服电机平缓加速，可避免气泡的产生。

Description

一种托盘旋转驱动装置

技术领域

本实用新型涉及一种旋转转轴，尤其涉及一种托盘旋转驱动装置。

背景技术

吊瓶在装入液体后，为了检测输液内是否有杂质，需要对吊瓶进行晃动以使沉淀在瓶底的杂质漂浮，进而便于后期的拍摄。

目前，常在转盘上安装托盘，托盘固定容置吊瓶，并采用独立于托盘设置的托盘旋转驱动装置驱动托盘相对转盘转动实现吊瓶内液体的晃动；托盘旋转驱动装置包括传动带、带动传动带运动的动力装置、和制止托盘转动的刹车结构；所述托盘上固定有用于与传动带啮合的驱动轮。使用时，转盘转动带动托盘经过托盘旋转驱动装置，托盘上的驱动轮与传动带啮合，传动带在动力装置带动下带动托盘上的驱动轮转动，进而带动托盘相对转盘转动；并在托盘随着转盘继续转动而使驱动轮脱离传动带时，刹车结构使使托盘和吊瓶骤停，托盘上吊瓶停止转动而其内的液体在惯性作用下实现晃动；但是，

(1)由于托盘旋转驱动装置独立于转盘外，在托盘转动至托盘旋转驱动装置位置，转盘继续转动，托盘旋转驱动装置在驱动转盘上的托盘转动的同时，也给了转盘正常的转动造成较大的影响；

(2)为了确保晃动效果，托盘旋转驱动装置的驱动托盘快速转动，但是，速度较大，托盘突然快速转速，吊瓶内的液体可能处于静止状态或者容易造成吊瓶内液体产生气泡；再者，在高速转动下骤停也容易产生气泡。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种托盘旋转驱动装置，其能实现托盘的平缓加速，避免气泡产生，并降低托盘旋转装驱动托盘转动时对转盘转动的影响。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种托盘旋转驱动装置，包括转盘、旋转驱动机构、和至少两个托盘；至少两个所述托盘分别固定连接有转轴，至少两根所述转轴分别枢接在所述转盘上；所述旋转驱动机构包括伺服电机、齿式传动带和至少两个传动齿轮；所述伺服电机的机体安装在所述转盘上；所述伺服电机的输出轴固定套装有主动齿轮；至少两个所述传动齿轮与至少两个所述转轴一一对应设置，所述传动齿轮固定套设在对应所述转轴上；所述齿式传动带绕设在所述主动齿轮和至少两个所述传动齿轮上。

进一步地，所述伺服电机的机体通过连接件安装在所述托盘上。

进一步地，所述托盘的数量有三个，三个所述托盘沿弧形依次间隔排列。

进一步地，所述托盘上开设有供外部吊瓶的瓶底匹配放置的容纳凹槽；所述托盘和所述转轴通过定位结构连接；所述定位结构包括定位槽、定位部和限位柱；所述定位槽的横截面呈多边形；所述定位部匹配插装于所述定位槽内；所述转轴还开设有具有侧开口的限位槽；所述托盘开设有插孔；所述限位柱穿过所述插孔，并通过所述侧开口插装于所述限位槽内。

进一步地，所述限位柱分别与所述限位槽的上下两槽壁相抵碰。

进一步地，所述限位槽呈条状。

进一步地，所述限位槽沿所述转轴周向延伸。

进一步地，所述定位部的横截面为与所述定位槽的横截面相匹配的形状。

进一步地，所述定位槽开设在所述托盘上，所述定位部形成在所述转轴上。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过将旋转驱动机构和托盘均安装在转盘上，如此，在旋转驱动机构驱动托盘转动时，降低对转盘转动的影响；再者，旋转驱动机构可随转盘运动，之后配合旋转驱动机构的伺服电机的可变速，通过控制伺服电机平缓加速，可避免气泡的产生。

附图说明

图1为本实用新型托盘旋转驱动装置的结构示意图；

图2为本实用新型托盘旋转驱动装置的结构的仰视图(去除转盘)；

图3为本实用新型托盘、转轴和定位结构的组装结构示意图；

图4为本实用新型托盘、转轴和定位结构的拆分结构示意图之一；

图5为本实用新型托盘、转轴和定位结构的拆分结构示意图之二。

图中：10、转盘；20、旋转驱动机构；21、伺服电机；22、齿式传动带；23、传动齿轮；24、主动齿轮；30、托盘；31、容纳凹槽；32、插孔；40、转轴；41、限位槽；50、连接件；60、定位结构；61、定位槽；611、定位槽的横截面；6111、弧形边；6112、直边；62、定位部；63、限位柱。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-5所示的一种托盘旋转驱动装置，包括转盘10、旋转驱动机构20和至少两个托盘30；至少两个托盘30分别固定连接有转轴40；至少两根转轴40分别枢接在转盘10上；旋转驱动机构20包括伺服电机21、齿式传动带22和至少两个传动齿轮23；该伺服电机21的机体安装在该转盘10上；该伺服电机21的输出轴固定套装有主动齿轮24；至少两个该传动齿轮23与至少两个该转轴40一一对应设置，该传动齿轮23固定套设在对应转轴40上；该齿式传动带22绕设在该主动齿轮24和至少两个该传动齿轮23上。

在上述结构的基础上，使用时，转盘10在外部部件带动下转动，并联动托盘30和旋转驱动机构20一起传动；在需要使吊瓶内的液体晃动时，启动伺服电机21，伺服电机21的输出轴转动，伺服电机21的输出轴的转动动力通过主动齿轮24和齿式传动带22传递至传动齿轮23，并经传动齿轮23传递至转轴40，此时带动传动转轴40转动，转轴40转动而联动托盘30转动；之后关闭伺服电机21，伺服电机21的输出轴骤停，此时，由于主动齿轮24与齿式传动带22啮合，齿式传动带22与传动齿轮23啮合，如此，伺服电机21的输出轴的约束力可较稳定地传递至传动齿轮23，实现传动齿轮23的骤停，传动齿轮23再通过转轴40实现托盘30的骤停，如此，托盘30上吊瓶内的液体在其惯性作用下相对吊瓶发生较大程度地晃动，从而使瓶内可能的杂质产生明显的翻动，以确保检测效果，同时，吊瓶骤停，延长后续拍照时间，进而更清晰的获得杂质变化的轨迹，使得能够清晰检测瓶内杂质。

再者，通过控制伺服电机21平缓加速，可实现吊瓶内的液体平缓加速，避免气泡产生，且通过伺服电机21反复多次加速，可以让瓶内液体产生极高的转速，使瓶子内部可能的杂质明显晃动；同时地，由于伺服电机21的启停精度较高，可使瓶子在所要求的方向精准停住，以满足某些瓶子对检测的特别需要，例如扁瓶就必须以宽面对着灯检镜头来进行检测。除此以外，由于旋转驱动机构20直接安装在转盘10上，随转盘10运动，故此，托盘30运动状态的变化不会对转盘10的转动产生较大的干扰。

具体地，伺服电机21的机体通过连接件50安装在托盘30上，安装时，连接件50的两端分别固定在托盘30和伺服电机21的机体上。

优选地，由于伺服电机21的启停精度较高，如此，在关闭伺服电机21时，伺服电机21能快速反应，并及时停止伺服电机21的输出轴的转动，可进一步使得托盘30上瓶内液体获得到更大的相对速度。

进一步地，托盘30的数量有三个，三个托盘30沿弧形依次间隔排列。

托盘30上开设有供外部吊瓶的瓶底匹配放置的容纳凹槽31，而由于吊瓶具有不同的形状和不同的大小，如此，针对不同的吊瓶需要而更换托盘30；此处的托盘30可采用螺钉螺接的方式安装在转轴40上，但是该种方式在螺钉不断旋动过程中，易对托盘30和转轴40造成较大的磨损；本实施例中，优选地，托盘30和转轴40通过定位结构60连接；定位结构60包括定位槽61、定位部62和限位柱63；定位槽的横截面611呈多边形；定位部62匹配插装于定位槽61内，即该定位部62的横截面形状与定位槽61横截面的形状相同的多边形；此时，由于多边形的限制作用，使托盘30不能相对转轴40转动；转轴40还开设有具有侧开口的限位槽41；托盘30开设有插孔32；限位柱63穿过插孔32，并通过侧开口插装于限位槽41内；此时，在限位槽41的上下槽壁限制下，限位柱63不能从限位槽41脱离，而使托盘30不能脱离转轴40；如此，完成托盘30的安装；再者，在需要更换托盘30时，拔出限位柱63后，拔出托盘30即可，相对旋转螺钉的操作方式，降低了对托盘30和转轴40的磨损，进而延长托盘30和转轴40的使用寿命。

进一步地，限位柱63分别与限位槽41的上下两槽壁相抵碰，如此，限制该限位柱63相对限位槽41上下移动，即限制了托盘30相对转轴40上下移动，提高了托盘30安装的稳定性。

该限位槽41的槽口可为孔状，但是该种形状导致插孔32在加工时，需要准确对准限位槽41的槽口；为了降低该插孔32的加工精度，优选地，限位槽41呈条状，延长了限位槽41的插装位置，可降低该插孔32的加工精度。

具体地，限位槽41沿转轴40的周向延伸。

其中，定位部62的横截面为与定位槽的横截面611相匹配的形状。具体地，该定位槽的横截面611可为任意的多边形形状，如，矩形、棱形或者其他不规则形状等等，本实施例优选以下方式，定位槽的横截面611包括两条弧形边6111和两条直边6112；两条弧形边6111和两条直边6112沿环形依次交替排列，且任意相邻弧形边6111和直边6112固定连接；此处需要说明的是，上述的环形是指其延伸轨迹为首尾闭合的结构，并不仅限于方形、圆形、椭圆形等等。

进一步地，定位槽61开设在托盘30上，定位部62形成在转轴40上；或者，定位槽61开设在转轴40上，定位部62形成在托盘30上。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims

1.一种托盘旋转驱动装置，其特征在于：包括转盘、旋转驱动机构、和至少两个托盘；至少两个所述托盘分别固定连接有转轴，至少两根所述转轴分别枢接在所述转盘上；所述旋转驱动机构包括伺服电机、齿式传动带和至少两个传动齿轮；所述伺服电机的机体安装在所述转盘上；所述伺服电机的输出轴固定套装有主动齿轮；至少两个所述传动齿轮与至少两个所述转轴一一对应设置，所述传动齿轮固定套设在对应所述转轴上；所述齿式传动带绕设在所述主动齿轮和至少两个所述传动齿轮上。

2.如权利要求1所述的托盘旋转驱动装置，其特征在于：所述伺服电机的机体通过连接件安装在所述托盘上。

3.如权利要求1所述的托盘旋转驱动装置，其特征在于：所述托盘的数量有三个，三个所述托盘沿弧形依次间隔排列。

4.如权利要求1所述的托盘旋转驱动装置，其特征在于：所述托盘上开设有供外部吊瓶的瓶底匹配放置的容纳凹槽；所述托盘和所述转轴通过定位结构连接；所述定位结构包括定位槽、定位部和限位柱；所述定位槽的横截面呈多边形；所述定位部匹配插装于所述定位槽内；所述转轴还开设有具有侧开口的限位槽；所述托盘开设有插孔；所述限位柱穿过所述插孔，并通过所述侧开口插装于所述限位槽内。

5.如权利要求4所述的托盘旋转驱动装置，其特征在于：所述限位柱分别与所述限位槽的上下两槽壁相抵碰。

6.如权利要求4所述的托盘旋转驱动装置，其特征在于：所述限位槽呈条状。

7.如权利要求6所述的托盘旋转驱动装置，其特征在于：所述限位槽沿所述转轴周向延伸。

8.如权利要求4所述的托盘旋转驱动装置，其特征在于：所述定位部的横截面为与所述定位槽的横截面相匹配的形状。

9.如权利要求4所述的托盘旋转驱动装置，其特征在于：所述定位槽开设在所述托盘上，所述定位部形成在所述转轴上。