CN204327921U - 锥齿轮减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种锥齿轮减速器，包括箱体以及设置在箱体内的输入轴、输出轴、输入锥齿轮、输出锥齿轮和卡簧，所述输入锥齿轮固定在所述输入轴上，所述输出锥齿轮通过外圈分离滚轴承安装在所述箱体内，所述外圈分离滚轴承的外圈与所述箱体通过卡簧固定，所述输出锥齿轮可沿轴向相对所述箱体转动，所述输入锥齿轮与所述输出锥齿轮相互啮合，同时，所述输出锥齿轮通过滑动销轴与所述输出轴固定连接，所述输入锥齿轮转动时带动所述输出锥齿轮同时带动所述输出轴转动，所述输出轴和所述输出锥齿轮之间设置有弹簧，所述弹簧可产生使所述输出锥齿轮沿轴向运动的力。本实用新型的锥齿轮减速器能减小锥齿轮副的间隙和回差，同时降低噪声、提高锥齿轮减速器的精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，更具体地，涉及一种锥齿轮减速器。
背景技术
锥齿轮传动减速器是一种适用于各种高精度的精密传动减速器，它结构简单、加工方便、回差传动，在机器人伺服传动、精密测量仪器、航天微动机构等精密换向传动机械中具有良好的应用前景。
目前市场存在的锥齿轮减速器只是在装配时对锥齿轮的位置进行调整，保证其出厂时或前期使用时的回差精度，这种调整需要操作人员具有非常丰富的实践经验，耗费了一定的时间和人力，又不能保持锥齿轮减速器始终处于低回差的工作状态；锥齿轮副，即输入锥齿轮和输出锥齿轮由于齿面接触传递扭矩会产生磨损，齿面磨损后的锥齿轮副接触齿面会出现间隙变大，导致锥齿轮副在传动时会产生撞击，发出噪声，严重影响传动精度和使用寿命。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种能减小锥齿轮副间的间隙，进而减小回差、降低噪声和提高精度的锥齿轮减速器。
为了实现上述目的，根据本实用新型的锥齿轮减速器，包括箱体以及设置在箱体内的输入轴、输出轴、输入锥齿轮、输出锥齿轮和卡簧，所述输入锥齿轮固定在所述输入轴上，所述输出锥齿轮通过外圈分离滚轴承安装在所述箱体内，所述外圈分离滚轴承的外圈与所述箱体通过卡簧固定，所述输出锥齿轮可沿轴向相对所述箱体转动，所述输入锥齿轮与所述输出锥齿轮相互啮合，同时，所述输出锥齿轮通过滑动销轴与所述输出轴固定连接，所述输入锥齿轮转动时带动所述输出锥齿轮同时带动所述输出轴转动，所述输出轴和所述输出锥齿轮之间设置有弹簧，所述弹簧可产生使所述输出锥齿轮沿轴向运动的力。
根据本实用新型的锥齿轮减速器，通过在输出轴和输出锥齿轮之间增加滑动销轴和弹簧，使得输出锥齿轮在箱体内转动的同时可沿轴向相对移动；当输入锥齿轮转动时带动所述输出锥齿轮转动，同时由滑动销轴带动同时带动所述输出轴转动，当锥齿轮副磨损之后，锥齿轮副的齿面之间会出现间隙，此时弹簧产生使所述输出锥齿轮沿轴向运动的力，输出锥齿轮通过滑动销轴轴向移动填补该间隙，进而减小了锥齿轮副的间隙和回差，同时降低了噪声、提高了锥齿轮减速器的精度。
另外，根据本实用新型的锥齿轮减速器还可以具有如下附加的技术特征：
根据本实用新型的一个实施例，所述弹簧为蝶形弹簧。
根据本实用新型的一个实施例，所述滑动销轴的一端固定在输出轴的安装孔内，另一端可活动地安装在输出锥齿轮的安装孔内且可沿轴向方向相对所述输出锥齿轮滑动。
根据本实用新型的一个实施例，所述滑动销轴的一端固定在输出锥齿轮的安装孔内，另一端可活动地安装在输出轴的安装孔内且可沿轴向方向相对所述输出轴滑动。
根据本实用新型的一个实施例，所述滑动销轴为圆柱形销轴。
根据本实用新型的一个实施例，所述输入轴通过轴承安装在所述箱体内，并通过设置在箱体上的输入端锁紧盖将所述输入轴锁紧。
根据本实用新型的一个实施例，所述输入锥齿轮通过花键固定在所述输入轴上。
根据本实用新型的一个实施例，所述输出轴通过角接触轴安装在所述箱体内，并通过设置在箱体上的输出端锁紧盖将所述输出轴锁紧。
根据本实用新型的一个实施例，所述外圈分离滚轴承包括滚轴、保持架、轴承内圈和轴承外圈，所述轴承外圈固定在所述箱体上，所述滚轴、保持架和轴承内圈固定在所述输出锥齿轮上。
附图说明
图1是根据本实用新型实施例的锥齿轮减速器的剖视图；
图2是根据本实用新型实施例的锥齿轮减速器的输出轴和输出锥齿轮的剖视图；
附图标记：
箱体10；输入轴20；输入锥齿轮30；输出轴40；输出锥齿轮50；输入端锁紧盖401；轴承402；滑动销轴403；弹簧404；外圈分离滚轴承405；卡簧406；输出端锁紧盖407；角接触轴408。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“高度”、“厚度”“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图详细描述根据本实用新型实施例的减速器箱体，图1中箭头所指方向轴向方向。
如图1所示，根据本实用新型实施例的锥齿轮减速器，该锥齿轮减速器包括：箱体10以及设置在箱体10内的输入轴20、输入锥齿轮30、输出轴40、输出锥齿轮50和卡簧406。
输入轴20通过轴承402安装在箱体10内，并通过设置在箱体10上的输入端锁紧盖401将输入轴20锁紧。同时，输入锥齿轮30通过花键固定在输入轴20上。锥齿轮减速器工作时，输入轴20转动，通过花键带动与其固定的输入锥齿轮30同时转动。
如图1-2所示，锥齿轮副，输出锥齿轮50通过外圈分离滚轴承405安装在箱体10内，外圈分离滚轴承405的外圈与箱体通过卡簧406固定，该卡簧406能防止输出锥齿轮50向输出轴40方向移动。同时，输出锥齿轮50可沿轴向相对箱体10转动，同时，输出锥齿轮50通过滑动销轴403与输出轴40固定连接。即输出锥齿轮50可相对输出轴转动，滑动销轴403可沿轴向方向相对输出轴40或输出锥齿轮50滑动。
具体地，输出轴40和输出锥齿轮50上分别设置有安装孔，滑动销轴403的一端固定在输出轴40的安装孔内，另一端可活动地安装在输出锥齿轮50的安装孔内，且可沿轴向方向相对输出锥齿轮50滑动。也可以将滑动销轴403的一端固定在锥齿轮50的安装孔内，另一端可活动地安装在输出轴40的安装孔内，且可沿轴向方向相对输出轴40滑动。
输入锥齿轮30与输出锥齿轮50相互啮合，输入锥齿轮30转动时带动输出锥齿轮50转动，同时输出锥齿轮50带动输出轴40转动。此时，输出锥齿轮50通过滑动销轴403带动输出轴40转动。
输出轴40和输出锥齿轮50之间设置有弹簧404，弹簧404可产生使输出锥齿轮50沿轴向运动的力。具体地，该弹簧404一端与输出轴40固定连接，另一端与输出锥齿轮50抵接。
由于输出锥齿轮50和输入锥齿轮30之间的啮合，会使得工作时间久了之后，两齿轮之间会产生一定的磨损，即锥齿轮副（输出锥齿轮50和输入锥齿轮30）之间产生间隙，弹簧404会产生使输出锥齿轮50沿轴向运动的力，此时，输出轴40不动，输出锥齿轮50通过滑动销轴403轴向移动填补该间隙，进而减小了间隙和回差，同时降低了噪声、提高了锥齿轮减速器的精度。
有利地，输出轴40通过角接触轴408安装在箱体10内，并通过设置在箱体10上的输出端锁紧盖407将输出轴40固定；输入锥齿轮30通过花键固定在输入轴20上。
有利地，弹簧404为蝶形弹簧，该蝶形弹簧为中空的圆台形弹簧，呈压缩状态固定在锥齿轮减速器内。
有利地，滑动销轴403为圆柱形销轴；滑动销轴403可以为多个，优选地为4个，均匀的设置在蝶形弹性的四周或中间。
如图1和2所示，作为本实施例的优选实施方式，外圈分离滚轴承405除了具有轴承外圈外，还具有滚轴、保持架和轴承内圈，轴承外圈通过卡簧406固定在箱体10上，滚轴、保持架和轴承内圈固定在输出锥齿轮50上。这样，输入锥齿轮30转动时，能带动与其啮合的输出锥齿轮50转动；同时，当输出锥齿轮50和输入锥齿轮30之间产生间隙时，输出锥齿轮50还能产生远离输出轴40方向的移动。外圈分离滚轴承405既能使输出锥齿轮50固定在箱体10内，同时还能使输出锥齿轮50沿轴向相对箱体10转动。
为了更好的描述本实用新型，下面结合图1-2详细说明本实用新型实施例中锥齿轮减速器的工作原理。
当输入轴20转动时，通过花键带动与其固定连接的输入锥齿轮30转动，同时带动与输入锥齿轮30啮合的输出锥齿轮50转动，输出锥齿轮50通过滑动销轴403再带动输出轴40转动，这样就完成了锥齿轮减速器的整个传动。当锥齿轮减速器经过一段时间运行后，锥齿轮副即输入锥齿轮30和输出锥齿轮50的齿面会有一定的磨损量，也就是锥齿轮副之间产生较大的间隙，这时，弹簧404会释放预紧力，使得输出锥齿轮50通过滑动销轴向锥齿轮副的接触齿面的方向移动，以填充锥齿轮副齿面磨损后的间隙，让锥齿轮副继续处在较小间隙的状态下运行，从而实现间隙的自动调节，减小回差，同时降低噪声、提高锥齿轮减速器的精度。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (8)
1.一种锥齿轮减速器，包括箱体以及设置在箱体内的输入轴、输出轴、输入锥齿轮、输出锥齿轮和卡簧，所述输入锥齿轮固定在所述输入轴上，所述输出锥齿轮通过外圈分离滚轴承安装在所述箱体内，所述外圈分离滚轴承的外圈与所述箱体通过卡簧固定，所述输出锥齿轮可沿轴向相对所述箱体转动，所述输入锥齿轮与所述输出锥齿轮相互啮合，同时，所述输出锥齿轮通过滑动销轴与所述输出轴固定连接，所述输入锥齿轮转动时带动所述输出锥齿轮同时带动所述输出轴转动，所述输出轴和所述输出锥齿轮之间设置有弹簧，所述弹簧可产生使所述输出锥齿轮沿轴向运动的力。
2.根据权利要求1所述的锥齿轮减速器，其特征在于，所述弹簧为蝶形弹簧。
3.根据权利要求1所述的锥齿轮减速器，其特征在于，所述滑动销轴的一端固定在输出轴的安装孔内，另一端可活动地安装在输出锥齿轮的安装孔内且可沿轴向方向相对所述输出锥齿轮滑动。
4.根据权利要求1所述的锥齿轮减速器，其特征在于，所述滑动销轴的一端固定在输出锥齿轮的安装孔内，另一端可活动地安装在输出轴的安装孔内且可沿轴向方向相对所述输出轴滑动。
5.根据权利要求3或4任一所述的锥齿轮减速器，其特征在于，所述滑动销轴为圆柱形销轴。
6.根据权利要求1所述的锥齿轮减速器，其特征在于，所述输入轴通过轴承安装在所述箱体内，并通过设置在箱体上的输入端锁紧盖将所述输入轴锁紧。
7.根据权利要求6所述的锥齿轮减速器，其特征在于，所述输入锥齿轮通过花键固定在所述输入轴上。
8.根据权利要求7所述的锥齿轮减速器，其特征在于，所述输出轴通过角接触轴安装在所述箱体内，并通过设置在箱体上的输出端锁紧盖将所述输出轴锁紧。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN105922234A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-09-07 | 四川阿泰因机器人智能装备有限公司 | 一种移动机器人三角底盘总成 |
| CN107228176A (zh) * | 2017-07-24 | 2017-10-03 | 重庆宗隆动力有限公司 | 一种锥齿轮传动机构及发动机输出结构 |
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2014
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