CN204088573U - 一种自动消隙雷达伺服转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动消隙雷达伺服转台，包括转轴、主动齿轮、挡圈、消间隙齿轮、从动齿轮、压簧，其中,消间隙齿轮与从动齿轮相对位置开设缺口，两缺口围合形成安装压簧的压簧槽，压簧安装于压簧槽内，形成一个从动齿轮体；主动齿轮同时啮合从动齿轮和消间隙齿轮；从动齿轮体通过平键径向固定于转轴上；挡圈安装于转轴底端。该自动消隙斜齿轮传动机构结构简单，容易设计，降低了对齿轮加工精度及装配的要求；保证了转轴两个方向都能做到超高精度转动。

Description

一种自动消隙雷达伺服转台

技术领域

　　本实用新型涉及雷达伺服转台技术领域，具体地说是一种自动消隙雷达伺服转台，可以实现伺服转台的高精度回转角度信号采集。

背景技术

传统的雷达伺服转台多采用齿轮副传动，然而对实现伺服转台的高精度回转角度信号采集和控制大多依靠对加工精度和装配工艺的控制，最终的结果总是差强人意。一些常见的机械消隙的机构也常常被应用其中，然而齿轮传动机构长时间运行造成的磨损，或是运行环境温度变化造成的热胀冷缩等引起的齿轮传动回程误差都不能及时补偿、自动消除，从而严重影响雷达伺服转台精度。近年来，消间隙齿轮机构也应用于雷达的伺服传动转台上，但现有的消间隙齿轮机构都存在这样的问题：一是不能自动自补偿消除间隙；二是只能单转向消除间隙。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种自动消隙雷达伺服转台，能彻底消除雷达伺服转台中齿轮传动的空程误差。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种自动消隙雷达伺服转台，包括转轴、主动齿轮、挡圈、消间隙齿轮、从动齿轮、压簧，其中, 消间隙齿轮与从动齿轮相对位置开设缺口，两缺口围合形成安装压簧的压簧槽，压簧安装于压簧槽内，形成一个从动齿轮体；主动齿轮同时啮合从动齿轮和消间隙齿轮；从动齿轮体通过平键径向固定于转轴上；挡圈安装于转轴底端。

本实用新型所述从动齿轮体与挡圈间留有2-4mm的间隙。

本实用新型所述的一种自动消隙雷达伺服转台还包括天线、波导铰链、腔体基座、安装板、减速电机、波导固定装置、波导，其中，天线安装于转轴上；转轴安装于腔体基座上；波导穿过转轴内并通过波导固定装置固定于安装板上；波导一端连接于安装在转轴上的波导铰链上，波导另一端连接于T/R组件上；减速电机安装于安装板上，主动齿轮安装于减速电机的轴端。

本实用新型所述的一种自动消隙雷达伺服转台还包括散热装置、罩壳，罩壳设置在腔体基座外；散热装置设置在罩壳内腔中。

本实用新型所述消间隙齿轮、从动齿轮为斜齿轮。

本实用新型采用上述技术方案具有如下技术效果：

（1）该自动消隙斜齿轮传动机构结构简单，容易设计，降低了对齿轮加工精度及装配的要求；

（2）压簧可以根据实际工作需要更改规格或更换为蝶形弹簧等其他弹性体，适当的预紧力在起自动消间隙的作用的同时，保证了转轴两个方向都能做到超高精度转动；

（3）    主动齿轮采用碳纤维增强尼龙材料，其中的石墨和齿轮油成分可以起到自润滑作用，运行噪音小，且使得伺服转台无溢油，清洁干净。

附图说明

图1是本实用新型自动消隙雷达伺服转台结构示意图；

其中：101-天线、102-波导铰链、103-转轴、104-腔体基座、105-从动齿轮体、106-罩壳、107-主动齿轮、108-安装板、109-减速电机、110-波导固定装置、111-波导、112-挡圈、113-紧定螺钉、114-散热装置、115-消间隙齿轮、116-从动齿轮、117-压簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细说明：

如图1所示，本实用新型所述一种自动消隙雷达伺服转台，包括转轴103、主动齿轮107、挡圈112、消间隙齿轮115、从动齿轮116、压簧117，其中, 消间隙齿轮115与从动齿轮116相对位置开设缺口，两缺口围合形成安装压簧117的压簧槽，压簧117安装于压簧槽内，形成一个从动齿轮体105；主动齿轮107同时啮合从动齿轮116和消间隙齿轮115；从动齿轮体105通过平键径向固定于转轴103上；挡圈112安装于转轴103底端。

优选地，装配完成的从动齿轮体105与挡圈112间应留有2-4mm的间隙以保证双片齿轮适用因间隙和热胀冷缩引起的分离空间。

优选地，本实用新型所述消间隙齿轮115和从动齿轮116为斜齿轮，并且将二者同键槽固定后一同加工轮齿以保证两片齿轮贴合时，轮齿完全重合。

如图1所示，本实用新型所述一种自动消隙雷达伺服转台还包括天线101、波导铰链102、腔体基座104、安装板108、减速电机109、波导固定装置110、波导111，其中，天线101安装于转轴103上；转轴103安装于腔体基座104上；波导111穿过转轴103内并通过波导固定装置110固定于安装板108上；波导111一端连接于安装在转轴103上的波导铰链102上，波导111另一端连接于T/R组件上；减速电机109安装于安装板108上，主动齿轮107安装于减速电机109的轴端。

优选地，所述一种自动消隙雷达伺服转台还包括散热装置114、罩壳106，罩壳106设置在腔体基座104外；散热装置114设置在罩壳106内腔中。

实际操作中，先将压簧117放入从动齿轮116和消间隙齿轮115的压簧槽内，并用紧定螺钉113拧紧，保证消间隙齿轮115与从动齿轮116贴合时轮齿重合，形成为一个从动齿轮体105，装入转轴103后，采用平键实现径向固定；装入已装配完成的驱动机组，调整好安装板108并锁紧固定；主动齿轮107应完全同时啮合从动齿轮116和消间隙齿轮115；将挡圈112装配固定在转轴103底端，此时，装配完成。然后松下从动齿轮体105上的紧定螺钉113使得双片齿轮分离，以达到消除回程间隙的作用。

本实用新型所述压簧117的规格大小应根据实际情况经计算后更换，以确保压簧117的预紧力满足转轴反向零间隙高精度的转动。

本实用新型结构简单，容易设计，并降低了对齿轮加工精度及装配的要求，主要用于高精度回转角度信号采集和控制的雷达伺服转台，能彻底消除雷达伺服转台中齿轮传动的空程误差，使得雷达伺服转台在任何恶劣环境下都能高精度无误差工作。

优选地，本实用新型所述主动齿轮107采用碳纤维增强型尼龙材料制成。

实际操作中，可根据设计要求，通过计算得出齿轮传动材料在工作环境下的热胀冷缩参数，并将加工误差和装配误差考虑在内后，确定传动斜齿轮的螺旋角大小、压簧117的规格和消间隙齿轮115与从动齿轮116径向分离的预留间隙；传动机构工作时，压簧117的预紧力作用保持轴向张力，在张力的作用下使得消间隙齿轮115与从动齿轮116轴向分离后，从动齿轮体105中各有一个齿面与主动齿轮107的同一齿之不同齿面紧密贴合，无论齿轮副如何转动，从动齿轮体105与主动齿轮107始终紧密啮合，从而自动消除齿轮加工、装配等造成的空程误差。

上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种自动消隙雷达伺服转台，其特征在于，包括转轴（103）、主动齿轮（107）、挡圈（112）、消间隙齿轮（115）、从动齿轮（116）、压簧（117），其中, 消间隙齿轮（115）与从动齿轮（116）相对位置开设缺口，两缺口围合形成安装压簧（117）的压簧槽，压簧（117）安装于压簧槽内，形成一个从动齿轮体（105）；主动齿轮（107）同时啮合从动齿轮（116）和消间隙齿轮（115）；从动齿轮体（105）通过平键径向固定于转轴（103）上；挡圈（112）安装于转轴（103）底端。

2. 如权利要求１所述的一种自动消隙雷达伺服转台，其特征在于，从动齿轮体（105）与挡圈（112）间留有2-4mm的间隙。

3.如权利要求１所述的一种自动消隙雷达伺服转台，其特征在于，还包括天线（101）、波导铰链（102）、腔体基座（104）、安装板（108）、减速电机（109）、波导固定装置（110）、波导（111）、T/R组件，其中，天线（101）安装于转轴（103）上；转轴（103）安装于腔体基座（104）上；波导（111）穿过转轴（103）内并通过波导固定装置（110）固定于安装板（108）上；波导（111）一端连接于转轴（103）上的波导铰链（102）上，波导（111）另一端连接于T/R组件上；减速电机（109）安装于安装板（108）上，主动齿轮（107）安装于减速电机（109）的轴端。

4.如权利要求3所述的一种自动消隙雷达伺服转台，其特征在于，还包括散热装置（114）、罩壳（106），罩壳（106）设置在腔体基座（104）外；散热装置（114）设置在罩壳（106）内腔中。

5.如权利要求3所述的一种自动消隙雷达伺服转台，其特征在于，还包括散热装置（114）、罩壳（106），罩壳（106）设置在腔体基座（104）外；散热装置（114）设置在罩壳（106）内腔中。