CN108680903A - 一种高精度雷达 - Google Patents

Abstract

一种高精度雷达，其雷达传动装置包括支座、密封环、转盘、传动轴和编码器。支座和转盘间隔设置，密封环同转盘固定连接，密封环同支座活动连接。传动轴一端固定连接于转盘，另一端同编码器传动连接。其雷达转台框架包括框架本体、第一加强板和第二加强板。框架本体有内腔、第一开口和第二开口。支座盖设于第一开口，第一加强板设于框架本体两侧。第二加强板连接于第一加强板。第一加强板和第二加强板上壁面均同顶壁外壁面共平面。其密封装置包括密封垫圈和盖板。动力装置与转盘传动连接。雷达天线连接于转盘。其运行精度高，防腐能力强，后续的维护和检修成本较低。

Description

一种高精度雷达

技术领域

本发明涉及雷达技术领域，具体而言，涉及一种高精度雷达。

背景技术

现有的雷达在运行过程中，特别是随着运行时间的延长，雷达的运行精度会有一定程度的下降，而且随着使用时间的延长，雷达的动力部分往往会受到不同程度的腐蚀。后期的维护成本比较高，不仅需要频繁地对精度进行检查和修正，还需要定期进行清理和防腐处理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高精度雷达，其运行精度高，防腐能力强，后续的维护和检修成本较低。

本发明的实施例是这样实现的：

一种高精度雷达，其包括：雷达传动装置、雷达转台框架、密封装置、动力装置和雷达天线。

雷达传动装置包括：支座、密封环、转盘、传动轴和编码器。支座和转盘平行且间隔设置，密封环设于支座和转盘之间，密封环同转盘固定连接，沿密封环的周向，密封环同支座活动连接。编码器连接于支座的远离转盘的一侧。传动轴一端固定连接于转盘，另一端贯穿支座并同编码器传动连接。支座、密封环、转盘和传动轴同轴设置。

雷达转台框架包括：框架本体、多个第一加强板和多个第二加强板。框架本体具有内腔以及与内腔连通的第一开口和第二开口，第一开口开设于框架本体的顶壁，第二开口开设于框架本体的侧壁。支座盖设于第一开口，编码器由第一开口伸入内腔。第一加强板和第二加强板均设于内腔，多个第一加强板分设于框架本体的相对两侧，第一加强板均垂直于框架本体的内侧壁设置并沿框架本体的高度方向延伸。多个第二加强板也分设于框架本体的相对两侧且连接于第一加强板的远离内侧壁的一端，位于框架本体相对两侧的第二加强板之间平行且间隔设置以围成用于容置编码器的间隙。第一加强板和第二加强板二者均与框架本体的底壁相连，第一加强板贯穿框架本体的顶壁，第二加强板延伸至第一开口，第一加强板和第二加强板二者的上壁面均同顶壁的外壁面共平面。

密封装置包括：密封垫圈和用于可拆卸地封闭第二开口的盖板。盖板的一侧凸设有第一环形凸缘和第二环形凸缘，第一环形凸缘环设于第二环形凸缘的外侧。第二环形凸缘包括第一凸起段和第二凸起段，第一凸起段连接于盖板和第二凸起段之间。第一凸起段的横截面呈矩形，第二凸起段的横截面呈圆形。沿第二环形凸缘的径向，第一凸起段厚度小于第二凸起段的厚度。密封垫圈具有配合槽，配合槽包括用于同第一凸起段配合的第一槽腔和用于同第二凸起段配合的第二槽腔，第二槽腔由第一槽腔的底部凹陷形成。框架本体具有用于容置第一环形凸缘的第一环形槽和用于容置密封垫圈的第二环形槽，第一环形槽和第二环形槽均环设于第二开口。第一环形槽的底部具有弹性缓冲层。

动力装置设于内腔，动力装置的动力输出部经第一开口贯穿支座并与转盘传动连接。雷达天线可拆卸地连接于转盘的远离支座的一侧。

进一步地，雷达天线具有连接座，连接座的一侧设有多个锁定件，多个锁定件沿连接座的周向间隔设置。锁定件包括连杆和滑块，连杆连接于连接座和滑块之间，沿连接座的径向，滑块的外径大于连杆的外径。

转盘的远离支座的一侧具有用于同锁定件配合的多个凹槽，凹槽均沿转盘的周向延伸。沿转盘的径向，凹槽的宽度略大于滑块的外径。沿转盘的周向，凹槽包括相连通的第一槽段和第二槽段，第一槽段的长度大于滑块的长度。第二槽段具有止挡块，止挡块连接于第二槽段的槽壁并靠近第二槽段的口部设置，以将滑块抵压于第二槽段。

连接座具有螺纹通孔，转盘具有螺孔。锁定件容置于凹槽时，连接座具有第一滑动止点和第二滑动止点。连接座位于第一滑动止点时，滑块完全容置于第一槽段。连接座位于第二滑动止点时，滑块容置于第二槽段，且螺孔和螺纹通孔连通且同轴设置。

进一步地，第二槽段还具有第一缓冲垫，第一缓冲垫设于第二槽段的槽壁并沿第二槽段的延伸方向延伸。第一缓冲垫朝第二槽段的中部凸出，以使其远离槽壁的侧壁为圆弧面。

进一步地，第二槽段还具有第二缓冲垫，第二缓冲垫设于第二槽段的槽底并沿第二槽段的延伸方向延伸。第二缓冲垫朝第二槽段的中部凸出，以使其远离槽底的侧壁为圆弧面。

进一步地，第二环形凸缘同密封垫圈过盈配合。

进一步地，第一环形凸缘的远离盖板的一端具有用于同弹性缓冲层相抵的凸出部，凸出部的横截面呈半圆形。

进一步地，转盘和支座之间还设置有轴承，轴承的外圈具有外齿圈，外圈同转盘固定连接，轴承的内圈同支座固定连接。动力装置的动力输出部具有传动齿轮，传动齿轮同外圈啮合。

进一步地，传动轴包括同轴设置的扩径段、第一缩径段和第二缩径段。第一缩径段连接于扩径段和第二缩径段之间，第二缩径段的外径小于第一缩径段的外径。扩径段同转盘固定连接。

支座具有编码器安装座，编码器安装座固定连接于支座并容置于间隙，编码器安装座抵接于第二加强板之间。编码器安装座的靠近转盘的一侧凹设有第一盲孔和第二盲孔，第一盲孔和第二盲孔均与支座同轴设置。第一盲孔的孔径略大于扩径段的外径，第二盲孔的孔径略大于第一缩径段的外径。第二盲孔凹设于第一盲孔的底部。第二缩径段贯穿编码器安装座，编码器安装座的远离转盘的一侧具有用于同编码器可拆卸地连接的连接部。

进一步地，沿传动轴的轴向，扩径段、第一缩径段和第二缩径段三者的长度比为15～20：1：6～10。沿传动轴的轴向，第一盲孔和第二盲孔二者的长度比为1：3～5。扩径段、第一缩径段和第二缩径段三者的外径比为2～3：1.2～1.5：1。

进一步地，框架本体和内腔均呈四棱柱状。雷达转台框架还包括四个设于内腔的第三加强板，第三加强板分设于内腔的四角，每个第三加强板同相邻两个侧壁之间的夹角相等，且第三加强板均沿框架本体的高度方向延伸。第三加强板同时与框架本体的底壁和顶壁相连。

本发明实施例的有益效果是：

本发明实施例提供的高精度雷达利用雷达传动装置来带动雷达天线转动以实现对雷达天线角度的调节。高精度雷达的雷达传动装置在工作过程中，由于支座和转盘平行且间隔设置，支座和转盘之间具有一定的间距。当转盘开始转动后，转盘带动密封环和传动轴一同转动，当转盘带动传动轴相对支座转动时，转盘会对传动轴施加扭力，而支座会对传动轴提供支持力，由于支座和转盘之间具有一定的间距，支座和转盘对传动轴的施力点之间具有一定的间距，这使得传动轴所受的力能够沿其轴向进行有效分散，防止受力过于集中，大大提高了传动轴在转动过程中的稳定性。这样进一步减小了传动轴在转动过程中的偏移量，提高了传动轴转动时的稳定性，进一步减少传动轴误差，提高精确度。

而高精度雷达的雷达转台框架利用第一加强板和第二加强板来对框架本体进行加强支撑，第一加强板直接对框架本体的顶壁和底壁进行支撑，提高了框架本体沿其高度方向的承载抗压强度，以确保雷达传动装置的顺利运行。由于第一加强板同时连接于框架本体的顶壁和底壁之间，第一加强板对框架本体整体上也具有加固作用，能够有效避免框架本体发生形变。

雷达传动装置的传动轴和编码器均容置在第二加强板之间的间隙中，传动轴穿过开口与转盘传动连接。第二加强板能够对传动轴和编码器进行限位和保护，减小周围其他电气元件对传动轴的干扰，同时防止其他硬件意外划伤传动轴。第一加强板和第二加强板还能够对框架本体的顶壁形成支撑，提高框架本体对雷达天线的承载能力，提高稳定性和安全性，特别是第二加强板，能够经开口伸向支座并对支座形成支撑，从而对支座的靠近中心的位置形成加强，提高支座的配合稳定性，防止支座发生凹陷变形，在提高支撑强度的同时还能够辅助改善传动精度。

密封装置利用其多级密封结构能够实现密封效果的显著提升。当第二环形凸缘配合于配合槽时，第一凸起段配合于第一槽腔，第二凸起段配合于第二槽腔。第二环形凸缘和配合槽的特殊结构能够避免第二环形凸缘从密封垫圈中脱出，保证第二环形凸缘和密封垫圈之间配合的紧密性和稳定性。

盖板被安装到框架本体时，盖板将密封垫圈抵压于第二环形槽。在该状态下，第二凸起段会对密封垫圈施加挤压力，密封垫圈受到挤压后会发生弹性形变，在密封垫圈发生弹性形变之后，密封垫圈的靠近框架本体的一侧发生挤压压缩，密封垫圈的剩余部分会朝第二环形槽的口部汇聚，但由于盖板又会将整个密封垫圈朝第二环形槽中进行按压，因此，最终的效果表现为：密封垫圈的靠近框架本体的一侧发生挤压压缩，而密封垫圈的靠近盖板的一侧则朝第二凸起段汇聚。由于第二凸起段的横截面呈圆形，这就使得第二凸起段能够更好地与密封垫圈贴合，大大提高第二凸起段与密封垫圈的结合紧密性，从而使地第二凸起段与密封垫圈之间的弹性作用力更强且更加均匀，反过来，第二凸起段就能够对密封垫圈施加更加均匀、强度更大的弹性作用力，使密封垫圈更紧密、更充分地与第二环形槽的槽壁和槽底贴合，大大改善密封垫圈与框架本体之间结合的紧密性，提高了密封垫圈与框架本体之间的密封效果，从而对第二开口进行精准密封。

总体而言，本发明实施例提供的高精度雷达运行精度高，防腐能力强，后续的维护和检修成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的高精度雷达的内部结构示意图；

图2为本发明实施例提供的高精度雷达的示意图；

图3为图1中高精度雷达的雷达传动装置和雷达天线的连接座的配合示意图；

图4为图3中A区域的放大图；

图5为图3中B区域的放大图；

图6为图1中高精度雷达的转盘的示意图；

图7为图1中高精度雷达的框架本体的示意图；

图8为图7中框架本体的内部结构示意图；

图9为图2中高精度雷达的的框架本体的密封装置的示意图；

图10为图9中C区域的放大图。

图标：1000-高精度雷达；110-支座；111-编码器安装座；120-密封环；130-转盘；131-第一槽段；132-第二槽段；132a-第一缓冲垫；132b-第二缓冲垫；133-止挡块；134-螺孔；140-传动轴；141-扩径段；142-第一缩径段；143-第二缩径段；150-编码器；161-外圈；162-内圈；310-框架本体；311-内腔；312-第一开口；313-第二开口；314-第一环形槽；314a-弹性缓冲层；315-第二环形槽；320-第一加强板；330-第二加强板；340-间隙；350-第三加强板；220-密封垫圈；221-第一槽腔；222-第二槽腔；230-盖板；231-第一环形凸缘；231a-凸出部；232-第二环形凸缘；232a-第一凸起段；232b-第二凸起段；500-动力装置；510-传动齿轮；600-雷达天线；610-连接座；611-连杆；612-滑块；613-螺纹通孔；614-螺杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参照图1～10，本实施例提供一种高精度雷达1000。高精度雷达1000包括：雷达传动装置、雷达转台框架、密封装置、动力装置500和雷达天线600。

雷达传动装置包括：支座110、密封环120、转盘130、传动轴140和编码器150。

支座110和转盘130平行且间隔设置，密封环120设于支座110和转盘130之间，密封环120同转盘130固定连接，沿密封环120的周向，密封环120同支座110活动连接。编码器150连接于支座110的远离转盘130的一侧。传动轴140一端固定连接于转盘130，另一端贯穿支座110并同编码器150传动连接。支座110、密封环120、转盘130和传动轴140同轴设置。

雷达转台框架包括：框架本体310、多个第一加强板320和多个第二加强板330。

框架本体310具有内腔311以及与内腔311连通的第一开口312和第二开口313，第一开口312开设于框架本体310的顶壁，第二开口313开设于框架本体310的侧壁。支座110盖设于第一开口312，编码器150由第一开口312伸入内腔311。第一加强板320和第二加强板330均设于内腔311，多个第一加强板320分设于框架本体310的相对两侧，第一加强板320均垂直于框架本体310的内侧壁设置并沿框架本体310的高度方向延伸。多个第二加强板330也分设于框架本体310的相对两侧且连接于第一加强板320的远离内侧壁的一端，位于框架本体310相对两侧的第二加强板330之间平行且间隔设置以围成用于容置编码器150的间隙340。第一加强板320和第二加强板330二者均与框架本体310的底壁相连，第一加强板320贯穿框架本体310的顶壁，第二加强板330延伸至第一开口312，第一加强板320和第二加强板330二者的上壁面均同顶壁的外壁面共平面。

密封装置包括：密封垫圈220和用于可拆卸地封闭第二开口313的盖板230。盖板230的一侧凸设有第一环形凸缘231和第二环形凸缘232，第一环形凸缘231环设于第二环形凸缘232的外侧。第二环形凸缘232包括第一凸起段232a和第二凸起段232b，第一凸起段232a连接于盖板230和第二凸起段232b之间。第一凸起段232a的横截面呈矩形，第二凸起段232b的横截面呈圆形。沿第二环形凸缘232的径向，第一凸起段232a厚度小于第二凸起段232b的厚度。密封垫圈220具有配合槽，配合槽包括用于同第一凸起段232a配合的第一槽腔221和用于同第二凸起段232b配合的第二槽腔222，第二槽腔222由第一槽腔221的底部凹陷形成。框架本体310具有用于容置第一环形凸缘231的第一环形槽314和用于容置密封垫圈220的第二环形槽315，第一环形槽314和第二环形槽315均环设于第二开口313。第一环形槽314的底部具有弹性缓冲层314a。

动力装置500设于内腔311，动力装置500的动力输出部经第一开口312贯穿支座110并与转盘130传动连接。雷达天线600可拆卸地连接于转盘130的远离支座110的一侧。

高精度雷达1000利用雷达传动装置来带动雷达天线600转动以实现对雷达天线600角度的调节。高精度雷达1000的雷达传动装置在工作过程中，由于支座110和转盘130平行且间隔设置，支座110和转盘130之间具有一定的间距。当转盘130开始转动后，转盘130带动密封环120和传动轴140一同转动，当转盘130带动传动轴140相对支座110转动时，转盘130会对传动轴140施加扭力，而支座110会对传动轴140提供支持力，由于支座110和转盘130之间具有一定的间距，支座110和转盘130对传动轴140的施力点之间具有一定的间距，这使得传动轴140所受的力能够沿其轴向进行有效分散，防止受力过于集中，大大提高了传动轴140在转动过程中的稳定性。这样进一步减小了传动轴140在转动过程中的偏移量，提高了传动轴140转动时的稳定性，进一步减少传动轴140误差，提高精确度。

进一步地，由于支座110和转盘130之间具有一定的间距，支座110和转盘130之间由密封环120来实现相对转动，避免了支座110和转盘130直接接触，大大减小了转盘130和支座110之间的磨损，并有效降低了相对转动过程中的震动和发热，有助于保证雷达传动装置传动过程中的稳定性。

雷达传动装置在传动过程中的稳定性大大提高，其传动精度能够得到有效保障。进一步地，将传动轴140同编码器150传动连接，利用编码器150能够实时、更精确地对传动轴140和转盘130的转动角进行监控，从而进一步提升转动角的调节精度，使雷达传动装置的传动精确度和可靠性更高。需要说明的是，雷达传动装置利用支座110来承载传动轴140和编码器150，支座110能够对传动轴140的轴向震动进行有效消除，避免轴向震动对编码器150造成干扰，确保编码器150的监控精度。

而高精度雷达1000的雷达转台框架利用第一加强板320和第二加强板330来对框架本体310进行加强支撑，第一加强板320直接对框架本体310的顶壁和底壁进行支撑，提高了框架本体310沿其高度方向的承载抗压强度，以确保雷达传动装置的顺利运行。由于第一加强板320同时连接于框架本体310的顶壁和底壁之间，第一加强板320对框架本体310整体上也具有加固作用，能够有效避免框架本体310发生形变。

此外，第二加强板330能够对第一加强板320的连接强度进行提升，有效防止第一加强板320发生变形，提升第一加强板320的整体强度，从而提高第一加强板320对框架本体310的支持能力，进而进一步提高雷达转台框架的整体稳定性和抗变形强度。

雷达传动装置的传动轴140和编码器150均容置在第二加强板330之间的间隙340中，传动轴140穿过开口与转盘130传动连接。第二加强板330能够对传动轴140和编码器150进行限位和保护，减小周围其他电气元件对传动轴140的干扰，同时防止其他硬件意外划伤传动轴140。第一加强板320和第二加强板330还能够对框架本体310的顶壁形成支撑，提高框架本体310对雷达天线600的承载能力，提高稳定性和安全性，特别是第二加强板330，能够经开口伸向支座110并对支座110形成支撑，从而对支座110的靠近中心的位置形成加强，提高支座110的配合稳定性，防止支座110发生凹陷变形，在提高支撑强度的同时还能够辅助改善传动精度。

第二开口313用于对安装于内腔311的组件进行检修和维护，高精度雷达1000的密封装置则用于可拆卸地封闭第二开口313并实现密封。

密封装置利用其多级密封结构能够实现密封效果的显著提升。当第二环形凸缘232配合于配合槽时，第一凸起段232a配合于第一槽腔221，第二凸起段232b配合于第二槽腔222。第二环形凸缘232和配合槽的特殊结构能够避免第二环形凸缘232从密封垫圈220中脱出，保证第二环形凸缘232和密封垫圈220之间配合的紧密性和稳定性。

盖板230被安装到框架本体310时，盖板230将密封垫圈220抵压于第二环形槽315。在该状态下，第二凸起段232b会对密封垫圈220施加挤压力，密封垫圈220受到挤压后会发生弹性形变，在密封垫圈220发生弹性形变之后，密封垫圈220的靠近框架本体310的一侧发生挤压压缩，密封垫圈220的剩余部分会朝第二环形槽315的口部汇聚，但由于盖板230又会将整个密封垫圈220朝第二环形槽315中进行按压，因此，最终的效果表现为：密封垫圈220的靠近框架本体310的一侧发生挤压压缩，而密封垫圈220的靠近盖板230的一侧则朝第二凸起段232b汇聚。由于第二凸起段232b的横截面呈圆形，这就使得第二凸起段232b能够更好地与密封垫圈220贴合，大大提高第二凸起段232b与密封垫圈220的结合紧密性，从而使地第二凸起段232b与密封垫圈220之间的弹性作用力更强且更加均匀，反过来，第二凸起段232b就能够对密封垫圈220施加更加均匀、强度更大的弹性作用力，使密封垫圈220更紧密、更充分地与第二环形槽315的槽壁和槽底贴合，大大改善密封垫圈220与框架本体310之间结合的紧密性，提高了密封垫圈220与框架本体310之间的密封效果，从而对第二开口313进行精准密封。

进一步地，第一环形凸缘231配合于第一环形槽314时，第一环形凸缘231与位于第一环形槽314底部的弹性缓冲层314a相抵，第一环形凸缘231与弹性缓冲层314a相贴合之后能够形成第二级密封，进一步提高密封效果。此外，其拆卸和安装都非常简单，大大减小了操作和使用难度。密封装置使得高精度雷达1000的防水、防盐雾性能更加优越，能够有效防止发生盐雾渗漏，从而大大提高了密封效果和隔离性能，有助于对内部组件形成有效保护，防止装置腐蚀受损，大大延长了使用寿命。

总体而言，通过雷达传动装置、雷达转台框架和密封装置相互配合，高精度雷达1000运行精度更高，防腐能力更强，后续的维护和检修成本随之降低。

进一步地，雷达天线600具有连接座610，连接座610的一侧设有多个锁定件，多个锁定件沿连接座610的周向间隔设置。锁定件包括连杆611和滑块612，连杆611连接于连接座610和滑块612之间，沿连接座610的径向，滑块612的外径大于连杆611的外径。

转盘130的远离支座110的一侧具有用于同锁定件配合的多个凹槽，凹槽均沿转盘130的周向延伸。沿转盘130的径向，凹槽的宽度略大于滑块612的外径。沿转盘130的周向，凹槽包括相连通的第一槽段131和第二槽段132，第一槽段131的长度大于滑块612的长度。第二槽段132具有止挡块133，止挡块133连接于第二槽段132的槽壁并靠近第二槽段132的口部设置，以将滑块612抵压于第二槽段132。

连接座610具有螺纹通孔613，转盘130具有螺孔134。锁定件容置于凹槽时，连接座610具有第一滑动止点和第二滑动止点。连接座610位于第一滑动止点时，滑块612完全容置于第一槽段131。连接座610位于第二滑动止点时，滑块612容置于第二槽段132，且螺孔134和螺纹通孔613连通且同轴设置。

通过以上设计，当雷达天线600需要进行安装时，先将连接座610的滑块612从第一槽段131滑入凹槽，当滑块612顺利进入凹槽之后转动连接座610，使连接座610相对转盘130转动并使滑块612朝第二槽段132滑动。当滑块612从一滑动止点滑动至第二滑动止点后，滑块612从第一槽段131进入第二槽段132，第二槽段132的止挡块133抵压于滑块612的靠近连接座610的一侧并将滑块612抵压于第二槽段132。

此时，滑块612被止挡块133固定于第二槽段132而不会从凹槽中脱出，螺孔134和螺纹通孔613连通且二者的轴心线重合，在该状态下，利用螺杆614能够将连接座610和转盘130进行锁定。锁定完毕后，连接座610和转盘130相对固定，二者无法进一步相对转动。由于连接座610和转盘130之间无法进一步相对转动，滑块612无法继续相对凹槽发生滑动，从而保证滑块612稳定地被锁定于第二槽段132。于是，第二槽段132限制了滑块612从凹槽中脱出，即防止连接座610和转盘130相互分离；而螺杆614限制了滑块612在凹槽中滑动，即防止连接座610和转盘130之间相互转动。

由此完成了对连接座610和转盘130进行了有效锁定，大大提高了雷达天线600处于连接状态时的连接稳定性和可靠性。需要说明的是，连接座610和转盘130之间的锁定是通过止挡块133和螺杆614配合完成的，止挡块133承担防止连接座610和转盘130相互分离的功能，而螺杆614承担防止连接座610和转盘130相互转动及分离的功能，这样能够大大减小螺杆614所承受的轴向拉力，大大提高连接座610相对转盘130的稳定性和安全性。同时，转盘130和连接座610之间的连接强度随之提高，连接座610能够与转盘130转之间保持高度的同步性，转盘130能够准确地带动连接座610一同转动，从而改变雷达天线600的角度。

当雷达天线600需要进行拆解或更换时，只需将螺杆614拆下，再将连接座610由第二转动止点转动至第一转动止点，即可将连接座610与转盘130分离。整体来说，雷达天线600的安装和拆解都很方便，操作难度很低，而且由于其利用止挡块133和螺杆614配合完成锁定，相对而言，螺杆614所受到的外力大大减小，螺杆614磨损降低且不易变形，加上连接座610相对转盘130的稳定性和安全性都大大提高，连接座610和转盘130之间的磨损也相应减小，从而对整个雷达天线600的磨损度有显著缓解，进一步提高了雷达天线600的稳定安全性和使用寿命。

进一步地，第二槽段132还具有第一缓冲垫132a，第一缓冲垫132a设于第二槽段132的槽壁并沿第二槽段132的延伸方向延伸。第一缓冲垫132a朝第二槽段132的中部凸出，以使其远离槽壁的侧壁为圆弧面。

第二槽段132还具有第二缓冲垫132b，第二缓冲垫132b设于第二槽段132的槽底并沿第二槽段132的延伸方向延伸。第二缓冲垫132b朝第二槽段132的中部凸出，以使其远离槽底的侧壁为圆弧面。

通过以上设计，当滑块612从第一槽段131进入第二槽段132后，第一缓冲垫132a和第二缓冲垫132b二者与滑块612之间均具有挤压力，第一缓冲垫132a和第二缓冲垫132b也相应发生弹性形变。随着第一缓冲垫132a和第二缓冲垫132b发生形变，第一缓冲垫132a和第二缓冲垫132b二者同滑块612之间的接触面积增大，摩擦力也会相应增大。当滑块612完全进入第二槽段132后，第一缓冲垫132a和第二缓冲垫132b二者同滑块612之间的接触面积达到最大值，摩擦力也达到最大值，便于对滑块612的有效固定。在防止滑块612从凹槽脱出的前提下，同时还能够防止滑块612在凹槽中滑动，进一步提高了连接座610和转盘130配合时的稳定性。

进一步地，当滑块612进入第二槽段132后，第一缓冲垫132a和第二缓冲垫132b受压变形，第一缓冲垫132a和第二缓冲垫132b二者对缝隙具有填补作用，保证第一缓冲垫132a和第二缓冲垫132b都能够同滑块612充分贴合，提高滑块612受力的均匀程度。此外，第一缓冲垫132a和第二缓冲垫132b还能够减小滑块612与转盘130之间的磨损。

需要说明的是，第一缓冲垫132a和第二缓冲垫132b还具有一定的让位性，当连接座610和转盘130之间的匹配度有所下降时，通过第一缓冲垫132a和第二缓冲垫132b弹性变形让位，也能够时连接座610和转盘130顺利完成安装，以应对紧急使用需求或对精度不是特别高的情况。

进一步地，第二环形凸缘232同密封垫圈220过盈配合。通过该设计，能够进一步增强第二环形凸缘232同密封垫圈220之间的弹性作用力，从而进一步提高密封垫圈220与框架本体310之间的弹性作用力，进一步提高密封能力。

进一步地，第一环形凸缘231的远离盖板230的一端具有用于同弹性缓冲层314a相抵的凸出部231a，凸出部231a的横截面呈半圆形。通过该设计，当第一环形凸缘231与弹性缓冲层314a相抵时，凸出部231a对弹性缓冲层314a进行挤压从而使弹性缓冲层314a发生弹性形变，由于凸出部231a的横截面呈半圆形，凸出部231a与弹性缓冲层314a之间的接触面积大大增加，从而使得密封效果得到了一定程度的加强。

进一步地，转盘130和支座110之间还设置有轴承，轴承的外圈161具有外齿圈，外圈161同转盘130固定连接，轴承的内圈162同支座110固定连接。动力装置500的动力输出部具有传动齿轮510，传动齿轮510同外圈161啮合。

通过该设计，在动力装置500的驱动下，轴承的外圈161相对内圈162开始转动，外圈161同时带动转盘130转动，而转盘130则带动密封环120和传动轴140转动，传动轴140的转动角度情况则由编码器150捕捉监控。利用轴承作为传动媒介，能够有效提高传动过程中的稳定性，防止发生径向偏移而造成传动失真。

进一步地，传动轴140包括同轴设置的扩径段141、第一缩径段142和第二缩径段143。第一缩径段142连接于扩径段141和第二缩径段143之间，第二缩径段143的外径小于第一缩径段142的外径。扩径段141同转盘130固定连接。

支座110具有编码器安装座111，编码器安装座111固定连接于支座110并容置于间隙340，编码器安装座111抵接于第二加强板330之间。编码器安装座111的靠近转盘130的一侧凹设有第一盲孔和第二盲孔，第一盲孔和第二盲孔均与支座110同轴设置。第一盲孔的孔径略大于扩径段141的外径，第二盲孔的孔径略大于第一缩径段142的外径。第二盲孔凹设于第一盲孔的底部。第二缩径段143贯穿编码器安装座111，编码器安装座111的远离转盘130的一侧具有用于同编码器150可拆卸地连接的连接部。

通过以上设计，能够大大提高支座110对传动轴140的承载能力，一方面能够对传动轴140的轴向震动进行缓冲消除，另一方面还能够地传动轴140沿其径向的震动进行缓冲消除，第一盲孔的内侧壁、第二盲孔的内侧壁以及编码器安装座111本体都能够对传动轴140进行限位，防止传动轴140沿其径向发生偏移，进一步提高了传动轴140在转动过程中的稳定性，使得整个雷达传动装置的稳定性和精确度进一步得到了提高。

进一步地，沿传动轴140的轴向，扩径段141、第一缩径段142和第二缩径段143三者的长度比为15～20：1：6～10。沿传动轴140的轴向，第一盲孔和第二盲孔二者的长度比为1：3～5。扩径段141、第一缩径段142和第二缩径段143三者的外径比为2～3：1.2～1.5：1。

在本实施例中，沿传动轴140的轴向，扩径段141、第一缩径段142和第二缩径段143三者的长度比为20：1：8。沿传动轴140的轴向，第一盲孔和第二盲孔二者的长度比为1：3。扩径段141、第一缩径段142和第二缩径段143三者的外径比为3：1.5：1。

通过以上设计，雷达传动装置在传动过程中具有更高的平稳性，有助于提高雷达天线600转动角的调节精确度。雷达传动装置调节精度、测角实时性、准确性更高，能够有效保证雷达天线600的调节精度，大大降低了后期检查和维护频率。

进一步地，框架本体310和内腔311均呈四棱柱状。雷达转台框架还包括四个设于内腔311的第三加强板350，第三加强板350分设于内腔311的四角，每个第三加强板350同相邻两个侧壁之间的夹角相等，且第三加强板350均沿框架本体310的高度方向延伸。第三加强板350同时与框架本体310的底壁和顶壁相连。

通过该设计，进一步提高了雷达转台框架整体的支撑强度，对沿高度方向和横向的作用力都有更好的抵抗能力。此外，第三加强板350还能够重点改善框架本体310在四个角的位置的抗形变能力，防止四角发生扭曲，确保雷达转台框架整体空间构型的稳定性和可靠性，从而提高了高精度雷达1000整体的运行可靠性。

综上所述，高精度雷达1000运行精度高，防腐能力强，后续的维护和检修成本较低。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高精度雷达，其特征在于，包括：雷达传动装置、雷达转台框架、密封装置、动力装置和雷达天线；

所述雷达传动装置包括：支座、密封环、转盘、传动轴和编码器；所述支座和所述转盘平行且间隔设置，所述密封环设于所述支座和所述转盘之间，所述密封环同所述转盘固定连接，沿所述密封环的周向，所述密封环同所述支座活动连接；所述编码器连接于所述支座的远离所述转盘的一侧；所述传动轴一端固定连接于所述转盘，另一端贯穿所述支座并同所述编码器传动连接；所述支座、所述密封环、所述转盘和所述传动轴同轴设置；

所述雷达转台框架包括：框架本体、多个第一加强板和多个第二加强板；所述框架本体具有内腔以及与所述内腔连通的第一开口和第二开口，所述第一开口开设于所述框架本体的顶壁，所述第二开口开设于所述框架本体的侧壁；所述支座盖设于所述第一开口，所述编码器由所述第一开口伸入所述内腔；所述第一加强板和所述第二加强板均设于所述内腔，多个所述第一加强板分设于所述框架本体的相对两侧，所述第一加强板均垂直于所述框架本体的内侧壁设置并沿所述框架本体的高度方向延伸；多个所述第二加强板也分设于所述框架本体的相对两侧且连接于所述第一加强板的远离所述内侧壁的一端，位于所述框架本体相对两侧的所述第二加强板之间平行且间隔设置以围成用于容置所述编码器的间隙；所述第一加强板和所述第二加强板二者均与所述框架本体的底壁相连，所述第一加强板贯穿所述框架本体的顶壁，所述第二加强板延伸至所述第一开口，所述第一加强板和所述第二加强板二者的上壁面均同所述顶壁的外壁面共平面；

所述密封装置包括：密封垫圈和用于可拆卸地封闭所述第二开口的盖板；所述盖板的一侧凸设有第一环形凸缘和第二环形凸缘，所述第一环形凸缘环设于所述第二环形凸缘的外侧；所述第二环形凸缘包括第一凸起段和第二凸起段，所述第一凸起段连接于所述盖板和所述第二凸起段之间；所述第一凸起段的横截面呈矩形，所述第二凸起段的横截面呈圆形；沿所述第二环形凸缘的径向，所述第一凸起段厚度小于所述第二凸起段的厚度；所述密封垫圈具有配合槽，所述配合槽包括用于同所述第一凸起段配合的第一槽腔和用于同所述第二凸起段配合的第二槽腔，所述第二槽腔由所述第一槽腔的底部凹陷形成；所述框架本体具有用于容置所述第一环形凸缘的第一环形槽和用于容置所述密封垫圈的第二环形槽，所述第一环形槽和所述第二环形槽均环设于所述第二开口；所述第一环形槽的底部具有弹性缓冲层；

所述动力装置设于所述内腔，所述动力装置的动力输出部经所述第一开口贯穿所述支座并与所述转盘传动连接；所述雷达天线可拆卸地连接于所述转盘的远离所述支座的一侧。

2.根据权利要求1所述的高精度雷达，其特征在于，所述雷达天线具有连接座，所述连接座的一侧设有多个锁定件，多个所述锁定件沿所述连接座的周向间隔设置；所述锁定件包括连杆和滑块，所述连杆连接于所述连接座和所述滑块之间，沿所述连接座的径向，所述滑块的外径大于所述连杆的外径；

所述转盘的远离所述支座的一侧具有用于同所述锁定件配合的多个凹槽，所述凹槽均沿所述转盘的周向延伸；沿所述转盘的径向，所述凹槽的宽度略大于所述滑块的外径；沿所述转盘的周向，所述凹槽包括相连通的第一槽段和第二槽段，所述第一槽段的长度大于所述滑块的长度；所述第二槽段具有止挡块，所述止挡块连接于所述第二槽段的槽壁并靠近所述第二槽段的口部设置，以将所述滑块抵压于所述第二槽段；

所述连接座具有螺纹通孔，所述转盘具有螺孔；所述锁定件容置于所述凹槽时，所述连接座具有第一滑动止点和第二滑动止点；所述连接座位于所述第一滑动止点时，所述滑块完全容置于所述第一槽段；所述连接座位于所述第二滑动止点时，所述滑块容置于所述第二槽段，且所述螺孔和所述螺纹通孔连通且同轴设置。

3.根据权利要求2所述的高精度雷达，其特征在于，所述第二槽段还具有第一缓冲垫，所述第一缓冲垫设于所述第二槽段的所述槽壁并沿所述第二槽段的延伸方向延伸；所述第一缓冲垫朝所述第二槽段的中部凸出，以使其远离所述槽壁的侧壁为圆弧面。

4.根据权利要求3所述的高精度雷达，其特征在于，所述第二槽段还具有第二缓冲垫，所述第二缓冲垫设于所述第二槽段的槽底并沿所述第二槽段的延伸方向延伸；所述第二缓冲垫朝所述第二槽段的中部凸出，以使其远离所述槽底的侧壁为圆弧面。

5.根据权利要求1所述的高精度雷达，其特征在于，所述第二环形凸缘同所述密封垫圈过盈配合。

6.根据权利要求1所述的高精度雷达，其特征在于，所述第一环形凸缘的远离所述盖板的一端具有用于同所述弹性缓冲层相抵的凸出部，所述凸出部的横截面呈半圆形。

7.根据权利要求1所述的高精度雷达，其特征在于，所述转盘和所述支座之间还设置有轴承，所述轴承的外圈具有外齿圈，所述外圈同所述转盘固定连接，所述轴承的内圈同所述支座固定连接；所述动力装置的动力输出部具有传动齿轮，所述传动齿轮同所述外圈啮合。

8.根据权利要求1所述的高精度雷达，其特征在于，所述传动轴包括同轴设置的扩径段、第一缩径段和第二缩径段；所述第一缩径段连接于所述扩径段和所述第二缩径段之间，所述第二缩径段的外径小于所述第一缩径段的外径；所述扩径段同所述转盘固定连接；

所述支座具有编码器安装座，所述编码器安装座固定连接于所述支座并容置于所述间隙，所述编码器安装座抵接于所述第二加强板之间；所述编码器安装座的靠近所述转盘的一侧凹设有第一盲孔和第二盲孔，所述第一盲孔和所述第二盲孔均与所述支座同轴设置；所述第一盲孔的孔径略大于所述扩径段的外径，所述第二盲孔的孔径略大于所述第一缩径段的外径；所述第二盲孔凹设于所述第一盲孔的底部；所述第二缩径段贯穿所述编码器安装座，所述编码器安装座的远离所述转盘的一侧具有用于同所述编码器可拆卸地连接的连接部。

9.根据权利要求8所述的高精度雷达，其特征在于，沿所述传动轴的轴向，所述扩径段、所述第一缩径段和所述第二缩径段三者的长度比为15～20：1：6～10；沿所述传动轴的轴向，所述第一盲孔和所述第二盲孔二者的长度比为1：3～5；所述扩径段、所述第一缩径段和所述第二缩径段三者的外径比为2～3：1.2～1.5：1。

10.根据权利要求8所述的高精度雷达，其特征在于，所述框架本体和所述内腔均呈四棱柱状；所述雷达转台框架还包括四个设于所述内腔的第三加强板，所述第三加强板分设于所述内腔的四角，每个所述第三加强板同相邻两个侧壁之间的夹角相等，且所述第三加强板均沿所述框架本体的高度方向延伸；所述第三加强板同时与所述框架本体的所述底壁和所述顶壁相连。