CN109211035A - 一种含多种模块接口的伺服转台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种含多种模块接口的伺服转台，包括方位伺服系统和设置在方位伺服系统上方的主装备伺服系统，方位伺服系统包括回转支撑座，在回转支撑座上设有驱动主装备伺服系统旋转运动的方位驱动装置，在回转支撑座上设有左支耳和右支耳，左支耳和右支耳在回转支撑座上平行且间隔设置，主装备伺服系统包括设置在左支耳上的主装备接口法兰和设置在右支耳上的主装备辅助支撑装置，主装备辅助支撑装置与主装备接口法兰同轴心，左支耳上设有驱动主装备接口法兰旋转运动的主装备驱动装置。本发明的伺服转台能够承载的武器装备的种类多，提高了伺服转台空间利用率，能够随时更换装备种类，提高了作战的机动性和灵活性。

Description

一种含多种模块接口的伺服转台

技术领域

本发明涉及武器站技术领域，具体涉及一种含多种模块接口的伺服转台。

背景技术

目前，常用的伺服转台构造是将承载的武器装备固定在一个双轴伺服转台上，双轴伺服转台分为方位转动部分和俯仰转动部分，方位转动部分的支撑平台上设置有左支耳和右支耳，在左支耳和右支耳上分别有一个相互同轴的俯仰旋转轴，两个俯仰旋转轴上固定有一个俯仰转动框架，俯仰转动框架上再固定武器装备。在左支耳和右支耳的外侧分别再固定观瞄装置和弹药供弹箱，这种伺服转台结构简单，可靠性高，但是承载的武器装备的种类比较少，空间利用率低，不能随时更换装备种类，这种伺服转台不适应战场模块化发展趋势。

发明内容

本发明所要解决的是现有技术中伺服转台承载的武器装备的种类比较少，空间利用率低，不能随时更换装备种类，不适应战场模块化发展趋势技术问题，目的在于提供一种含多种模块接口的伺服转台。

本发明通过下述技术方案实现：

一种含多种模块接口的伺服转台，包括方位伺服系统和设置在方位伺服系统上方的主装备伺服系统，所述方位伺服系统包括回转支撑座，在回转支撑座上设有驱动主装备伺服系统旋转运动的方位驱动装置，在回转支撑座上设有左支耳和右支耳，所述左支耳和右支耳在回转支撑座上平行且间隔设置，所述主装备伺服系统包括设置在左支耳上的主装备接口法兰和设置在右支耳上的主装备辅助支撑装置，所述主装备辅助支撑装置与主装备接口法兰同轴心，所述左支耳上设有驱动主装备接口法兰旋转运动的主装备驱动装置。

优选方案，所述回转支撑座包括转台底座和设置在转台底座上的回转支撑盘，所述回转支撑盘包括外圈和内圈，所述外圈与内圈相对自由转动，所述转台底座与外圈固定连接，所述内圈上固定连接有支撑底板，所述左支耳和右支耳固定在支撑底板上，所述外圈的侧壁上设有齿牙，所述方位驱动装置上设有与外圈的齿牙啮合传动的方位驱动齿轮，所述方位驱动齿轮在方位驱动装置的驱动作用下驱动支撑底板在转台底座上旋转运动，在转台底座和支撑底板之间设有方位编码器装置，所述方位编码器装置用于检测回转支撑座的旋转角度。

优选方案，所述左支耳上还设有副装备伺服系统，所述副装备伺服系统包括副装备驱动装置和副装备接口装置，副装备接口装置包括安装在左支耳上的副装备法兰盘和副装备传动齿轮，副装备法兰盘与副装备传动齿轮固定连接，副装备驱动装置的输出端连接有副装备驱动齿轮，所述副装备传动齿轮与副装备驱动齿轮啮合传动，所述副装备法兰盘在副装备驱动装置的驱动作用下驱动副装备传动齿轮在左支耳上旋转运动。

优选方案，所述副装备传动齿轮为扇形齿轮，在副装备传动齿轮的两侧分别安装有第一限位缓冲器，所述第一限位缓冲器固定在左支耳上，第一限位缓冲器用于限制副装备传动齿轮的转动角度，在左支耳上还设有副装备编码器装置，副装备编码器装置的输出端设有副装备编码器齿轮，副装备编码器齿轮与副装备传动齿轮啮合传动，所述副装备编码器用于检测副装备传动齿轮的转动角度。

优选方案，所述主装备接口法兰的外壁上设有限位挡块，在主装备接口法兰的外侧设有第二限位缓冲器，所述第二限位缓冲器用于限制主装备接口法兰的转动角度，所述主装备辅助支撑装置内部设有主装备编码器装置，主装备编码器装置用于检测主装备接口法兰的转动角度。

优选方案，所述支撑底板的底部固定连接有方位限位杆，所述转台底座上设有限位块，所述方位限位杆与限位块用于限制回转支撑座的转动角度，所述支撑底板的底部还设有方位电动锁紧装置，在转台底座上设有与方位电动锁紧装置配合的限位孔，所述限位孔设有多个，多个限位孔沿转台底座的外圆均布排列，所述方位电动锁紧装置与限位孔用于锁定回转支撑座。

优选方案，所述右支耳的外侧设有附加装备接口法兰，在支撑底板上设有对称设置的烟雾弹固定架，所述烟雾弹固定架为三角形结构，在烟雾弹固定架上开设有安装烟雾弹的安装孔。

优选方案，所述副装备伺服系统还包括副装备电动锁紧装置，所述副装备电动锁紧装置固定在左支耳上，在副装备传动齿轮上设有与副装备电动锁紧装置连接的限位孔，所述副装备电动锁紧装置与限位孔用于锁定副装备传动齿轮。

优选方案，所述左支耳上设有主装备手动锁紧装置，所述主装备手动锁紧装置用于锁定主装备伺服系统的转动。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本发明的一种含多种模块接口的伺服转台，1)该伺服转台设有方位伺服系统、主装备伺服系统和副装备伺服系统，方位伺服系统用于旋转支撑主装备伺服系统和副装备伺服系统，为主装备伺服系统和副装备伺服系统提供精确的方位角。主装备伺服系统设有左支耳上的主装备接口法兰和设置在右支耳上的主装备辅助支撑装置，在左支耳上设有驱动主装备接口法兰旋转运动的主装备驱动装置，主装备武器固定在主装备接口法兰和主装备辅助支撑装置上，主装备驱动装置驱动主装备接口法兰旋转运动来带动主装备武器俯仰运动，为主装备武器提供精确的打击方位。副装备伺服系统设有副装备驱动装置和副装备接口装置，副装备接口装置能够装载副装备武器，副装备驱动装置驱动副装备接口装置旋转运动来带动副装备武器俯仰运动，为副装备武器提供精确的打击方位。2)在方位伺服系统的转台底座和支撑底板之间设有方位编码器装置，方位编码器装置用于检测回转支撑座的旋转角度，对方位伺服系统的旋转角度精确检测，提高作战打击的准确度；在主装备伺服系统的主装备辅助支撑装置内部设有主装备编码器装置，主装备编码器装置用于检测主装备接口法兰的转动角度，对主装备伺服系统旋转角度精确检测，提高作战打击的准确度；在副装备伺服系统设有副装备编码器装置，副装备编码器装置的输出端设有副装备编码器齿轮，副装备编码器齿轮与副装备传动齿轮啮合传动，副装备编码器用于检测副装备传动齿轮的转动角度，对副装备伺服系统旋转角度精确检测，提高作战打击的准确度。3)在右支耳的外侧设有附加装备接口法兰，附加装备接口法兰可以安装光电观瞄装置等设备，提高本伺服转台的使用灵活性；在方位伺服系统的支撑底板上设有对称设置的烟雾弹固定架，在烟雾弹固定架上能够安装多个烟雾弹，提高本伺服转台的使用通用性。4)本伺服转台能够承载的武器装备的种类多，提高了伺服转台空间利用率，能够随时更换装备种类，提高了作战的机动性和灵活性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明的伺服转台的立体结构示意图；

图2是本发明的伺服转台的主视剖面图；

图3是本发明的伺服转台的左视图；

图4是本发明的伺服转台的右视图；

图5是图2中的A-A方向的剖视图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-转台底座，2-回转支撑盘，3-支撑底板，4-方位限位杆，5-方位电动锁紧装置，6-方位编码器装置，7-右支耳，8-左支耳，9-主装备接口法兰，10-主装备辅助支撑装置，11-第二限位缓冲器a，12-第二限位缓冲器b，13-副装备法兰盘，14-副装备传动齿轮，15-副装备驱动齿轮，16-副装备编码器齿轮，17-第一限位缓冲器a，18-第一限位缓冲器b，19-方位驱动装置，20-方位驱动齿轮，21-主装备驱动装置，22-副装备驱动装置，23-副装备电动锁紧装置，24-烟雾弹固定架a，25-烟雾弹固定架b，26-附加装备接口法兰，27-主装备手动锁紧装置。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例

如图1至图5所示，本发明一种含多种模块接口的伺服转台，包括方位伺服系统和设置在方位伺服系统上方的主装备伺服系统，方位伺服系统包括回转支撑座，在回转支撑座上设有驱动主装备伺服系统旋转运动的方位驱动装置19，在回转支撑座上设有左支耳7和右支耳8，左支耳7和右支耳8在回转支撑座上平行且间隔设置。回转支撑座包括转台底座1和设置在转台底座1上的回转支撑盘2，回转支撑盘2包括外圈和内圈，外圈与内圈之间通过滚珠连接，外圈与内圈相对自由转动。转台底座1与外圈固定连接，内圈上固定连接有支撑底板3，左支耳7和右支耳8固定在支撑底板3上。在外圈的侧壁上设有齿牙，在方位驱动装置19上设有与外圈的齿牙啮合传动的方位驱动齿轮20，方位驱动齿轮20在方位驱动装置19的驱动作用下驱动支撑底板3在转台底座1上顺时针或逆时针旋转运动。

在支撑底板3的底部固定连接有方位限位杆4，转台底座1上固定设有限位块，方位限位杆4与限位块用于限制回转支撑座的转动角度，防止回转支撑座360度转动顺坏伺服转台上的电气设备的电缆。在支撑底板3的底部还设有方位电动锁紧装置5，在转台底座1上设有与方位电动锁紧装置5配合的限位孔，该限位孔设有多个，多个限位孔沿转台底座1的外圆均布排列，方位电动锁紧装置5与限位孔用于锁定回转支撑座，防止回转支撑座在转动到设定方位后发生偏转，提高方位伺服系统使用的稳定性。

方位驱动装置19为电动驱动机构，电动驱动机构优选但不限为伺服电机、步进电机或直流电机。在转台底座1和支撑底板3之间设有方位编码器装置6，方位编码器装置6的固定端与转台底座1固定连接，方位编码器装置6的转动端与支撑底板3固定连接，支撑底板3在转台底座1上转动时带动方位编码器装置6转转动端旋转运动，方位编码器装置6用于检测回转支撑座的旋转角度，对方位伺服系统的旋转角度精确检测，提高作战打击的准确度。

主装备伺服系统包括设置在左支耳7上的主装备接口法兰9和设置在右支耳8上的主装备辅助支撑装置10，主装备辅助支撑装置10与主装备接口法兰9同轴心。主装备接口法兰9的外壁上设有限位挡块，限位挡块设有两个，在主装备接口法兰9的外侧设有第二限位缓冲器a11和第二限位缓冲器b12，第二限位缓冲器a11和第二限位缓冲器b12分别与两个限位块配合，第二限位缓冲器a11和第二限位缓冲器b12用于限制主装备接口法兰9的转动角度。在主装备辅助支撑装置10内部设有主装备编码器装置，主装备编码器装置用于检测主装备接口法兰9的转动角度。在主装备辅助支撑装置10的外侧还设有接口法兰，在接口法兰上可安装枪榴弹或5.8mm机枪等武器装备。在左支耳7上设有主装备手动锁紧装置27，主装备手动锁紧装置27用于锁定主装备伺服系统的转动，防止主装备接口法兰9在转动到设定方位后发生偏转，提高主装备伺服系统使用的稳定性。

在左支耳7上设有驱动主装备接口法兰9旋转运动的主装备驱动装置21，主装备驱动装置21为电动驱动机构，电动驱动机构优选但不限为伺服电机、步进电机或直流电机。主装备辅助支撑装置10与主装备接口法兰9是同轴旋转的，主装备武器可以选择12.7mm机枪或导弹等装备，当选定的主装备武器分别与主装备辅助支撑装置10、主装备接口法兰9固定时，在主装备驱动装置21的驱动作用下，主装备武器可实现俯仰方向旋转，对目标物精确打击。

左支耳7上还设有副装备伺服系统，副装备伺服系统包括副装备驱动装置22和副装备接口装置，副装备接口装置包括安装在左支耳7上的副装备法兰盘13和副装备传动齿轮14，副装备法兰盘13与副装备传动齿轮14固定连接。副装备驱动装置22的输出端连接有副装备驱动齿轮15，副装备传动齿轮14与副装备驱动齿轮15啮合传动，副装备法兰盘13在副装备驱动装置22的驱动作用下驱动副装备传动齿轮14在左支耳7上旋转运动。副装备法兰盘13用于固定副装备武器，适用于安装导弹或激光类武器装备。副装备伺服系统还包括副装备电动锁紧装置23，副装备电动锁紧装置23固定在左支耳7上，在副装备传动齿轮14上设有与副装备电动锁紧装置23连接的限位孔，副装备电动锁紧装置23与限位孔用于锁定副装备传动齿轮14。防止副装备伺服系统在转动到设定方位后发生偏转，提高副装备伺服系统使用的稳定性。

副装备传动齿轮14为扇形齿轮，在副装备传动齿轮14的两侧分别安装有第一限位缓冲器a17和第一限位缓冲器b18，第一限位缓冲器a17和第一限位缓冲器b18固定在左支耳7上，第一限位缓冲器a17和第一限位缓冲器b18用于限制副装备传动齿轮14的转动角度。在左支耳7上还设有副装备编码器装置，副装备编码器装置的输出端设有副装备编码器齿轮16，副装备编码器齿轮16与副装备传动齿轮14啮合传动，副装备编码器用于检测副装备传动齿轮14的转动角度。

优选实施例方案，右支耳7的外侧设有附加装备接口法兰26，附加装备接口法兰26可安装光电观瞄转台或弹药箱。在支撑底板3上设有对称设置的烟雾弹固定架a24和烟雾弹固定架b25，烟雾弹固定架a24和烟雾弹固定架b25为三角形结构，在烟雾弹固定架a24和烟雾弹固定架b25上开设有安装烟雾弹的安装孔，烟雾弹插接在安装孔内后通过螺母连接。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种含多种模块接口的伺服转台，其特征在于，包括方位伺服系统和设置在方位伺服系统上方的主装备伺服系统，所述方位伺服系统包括回转支撑座，在回转支撑座上设有驱动主装备伺服系统旋转运动的方位驱动装置，在回转支撑座上设有左支耳和右支耳，所述左支耳和右支耳在回转支撑座上平行且间隔设置，所述主装备伺服系统包括设置在左支耳上的主装备接口法兰和设置在右支耳上的主装备辅助支撑装置，所述主装备辅助支撑装置与主装备接口法兰同轴心，所述左支耳上设有驱动主装备接口法兰旋转运动的主装备驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种含多种模块接口的伺服转台，其特征在于，所述回转支撑座包括转台底座和设置在转台底座上的回转支撑盘，所述回转支撑盘包括外圈和内圈，所述外圈与内圈相对自由转动，所述转台底座与外圈固定连接，所述内圈上固定连接有支撑底板，所述左支耳和右支耳固定在支撑底板上，所述外圈的侧壁上设有齿牙，所述方位驱动装置上设有与外圈的齿牙啮合传动的方位驱动齿轮，所述方位驱动齿轮在方位驱动装置的驱动作用下驱动支撑底板在转台底座上旋转运动，在转台底座和支撑底板之间设有方位编码器装置，所述方位编码器装置用于检测回转支撑座的旋转角度。

3.根据权利要求1所述的一种含多种模块接口的伺服转台，其特征在于，所述左支耳上还设有副装备伺服系统，所述副装备伺服系统包括副装备驱动装置和副装备接口装置，副装备接口装置包括安装在左支耳上的副装备法兰盘和副装备传动齿轮，副装备法兰盘与副装备传动齿轮固定连接，副装备驱动装置的输出端连接有副装备驱动齿轮，所述副装备传动齿轮与副装备驱动齿轮啮合传动，所述副装备法兰盘在副装备驱动装置的驱动作用下驱动副装备传动齿轮在左支耳上旋转运动。

4.根据权利要求3所述的一种含多种模块接口的伺服转台，其特征在于，所述副装备传动齿轮为扇形齿轮，在副装备传动齿轮的两侧分别安装有第一限位缓冲器，所述第一限位缓冲器固定在左支耳上，第一限位缓冲器用于限制副装备传动齿轮的转动角度，在左支耳上还设有副装备编码器装置，副装备编码器装置的输出端设有副装备编码器齿轮，副装备编码器齿轮与副装备传动齿轮啮合传动，所述副装备编码器用于检测副装备传动齿轮的转动角度。

5.根据权利要求1所述的一种含多种模块接口的伺服转台，其特征在于，所述主装备接口法兰的外壁上设有限位挡块，在主装备接口法兰的外侧设有第二限位缓冲器，所述第二限位缓冲器用于限制主装备接口法兰的转动角度，所述主装备辅助支撑装置内部设有主装备编码器装置，主装备编码器装置用于检测主装备接口法兰的转动角度。

6.根据权利要求2所述的一种含多种模块接口的伺服转台，其特征在于，所述支撑底板的底部固定连接有方位限位杆，所述转台底座上设有限位块，所述方位限位杆与限位块用于限制回转支撑座的转动角度，所述支撑底板的底部还设有方位电动锁紧装置，在转台底座上设有与方位电动锁紧装置配合的限位孔，所述限位孔设有多个，多个限位孔沿转台底座的外圆均布排列，所述方位电动锁紧装置与限位孔用于锁定回转支撑座。

7.根据权利要求2所述的一种含多种模块接口的伺服转台，其特征在于，所述右支耳的外侧设有附加装备接口法兰，在支撑底板上设有对称设置的烟雾弹固定架，所述烟雾弹固定架为三角形结构，在烟雾弹固定架上开设有安装烟雾弹的安装孔。

8.根据权利要求3所述的一种含多种模块接口的伺服转台，其特征在于，所述副装备伺服系统还包括副装备电动锁紧装置，所述副装备电动锁紧装置固定在左支耳上，在副装备传动齿轮上设有与副装备电动锁紧装置连接的限位孔，所述副装备电动锁紧装置与限位孔用于锁定副装备传动齿轮。

9.根据权利要求1所述的一种含多种模块接口的伺服转台，其特征在于，所述左支耳上设有主装备手动锁紧装置，所述主装备手动锁紧装置用于锁定主装备伺服系统的转动。