CN103590637B - 一种智能轿厢以及采用该种轿厢的智能泊车系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能轿厢以及采用该种轿厢的智能泊车系统，所述智能轿厢沿外设的轨道运行，包括车轮、固定底板、升降平台、伸缩托条、控制器以及托放板；所述智能泊车系统，包括多层结构的立体式车库、控制系统，以及由控制系统控制的在车库中运行的一台以上的智能轿厢。本发明无需采用大型升降机进行运送，采用小型电机带动索带和伸缩杆协调运行，无需无人驾驶技术，就可以精确控制轿厢的运行，结构简单、制作成本低、控制精度高且易于实现；多个单元入口和出口保证了停车取车时，各单元可以同时工作，提高了停车取车效率；采用多层设计，使同样面积停车场的泊车位成倍增加。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能轿厢以及采用该种轿厢的智能泊车系统，用于智能泊车、停车、取车。
背景技术
传统停车场的停车方式，主要是司机将车开到传统泊车位；取车方式，主要是司机走到泊车位，将车开出停车场，整个过程全部人工，无智能可言。传统停车场的使用面积利用率过低。
现有的智能停车场一般入口、出口较少，当出现很多汽车需要同时停车或取车时，其停车、取车的速度缓慢；且工作中，均需用到大型升降机升降车辆，不仅效率低，且制造成本高昂。
发明内容
本发明要解决的技术问题是现有的传统停车场的使用面积利用率不高；以及现有的智能停车场无法进行较多汽车的同时停车或取车，高峰期停车、取车耗时过长的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种智能轿厢，包括车轮、固定底板、升降平台、伸缩托条、控制器以及托放板；车轮固定在固定底板的底部且沿外设的轨道运行，升降平台设置在固定底板上，伸缩托条设置在升降平台的上表面；控制器控制升降平台升降以及伸缩托条的伸缩；伸缩托条两端处于伸展状态时与托放板连为一体，伸缩托条两端处于收缩状态时与托放板分离。
送车时，空轿厢收到泊车指令后，首先运行到某一空置的泊车位上，伸缩托条由收缩状态变为伸展状态，将放置在泊车墩上的托放板取走，此时，伸缩托条处于伸展状态，托放板与轿厢连为一体，并运行至入口处，将需要泊车的车辆载入，所述托放板用于托放汽车轮胎，此时，车主便可离开；轿厢沿轨道运行到前述空置的泊车位泊车时，升降平台下降，托放板被搁置在外设的泊车墩上并被压在汽车轮胎下，伸缩托条两端收缩，伸缩托条与托放板分离；取车时，伸缩托条两端伸展，托放板与轿厢连为一体，升降平台上升后，轿厢通过托放板将汽车托起，离开泊车墩，再沿轨道运行至出口处，车主即可将车开走，在车辆开走后，有托放板的空轿厢再次开回前述空泊车位，将托放板重新放置在泊车墩上。该种智能轿厢可以满足将车辆运送至任何空置的泊车位的目的，且结构简单、制作成本低；本发明中托放板与伸缩托条的连接关系可以是直接托起，例如：托放板底部设置半圆形托槽，伸缩托条直接伸入托槽将托放板整个托起；或者伸缩托条与托放板为插入式连接，例如：托放板上开设有连接通孔，供伸缩托条直接插入连接。升降平台的升降距离在1~5厘米之间，例如2厘米。
一种智能泊车系统，包括立体式车库、控制系统，以及在车库中运行的一台以上的智能轿厢；所述立体式车库为多层结构，每一层包括一个以上的并排设置的泊车单元，所述泊车单元包括一条主车轨道和一条以上的从车轨道，从车轨道可设置在主车轨道的同一侧或者设置在主车轨道的两侧，同一侧的从车轨道之间平行设置，主车轨道的两端可分别设置为入口、出口，也可选用任意一端同时作为入口和出口，从车轨道一端与主车轨道连通，另一端连通泊车位；所述泊车位上设置泊车墩，泊车墩设置于从车轨道的两侧，用于托放前述托放板；所述立体式车库中，相邻的层之间通过车辆坡道和一个以上的行走道连通；每一个泊车单元配置一台智能轿厢，智能轿厢在控制系统的控制下，沿主车轨道、从车轨道、泊车位往复运动。本发明通过智能轿厢沿主车轨道、从车轨道、泊车位往复运动，实现停车取车，达到将车辆自动送入、送出泊车位的目的，简单易行，且每个泊车单元独立设置，多个泊车单元可同时泊车取车，加快了泊车取车速度，而多层结构的设置，使得同样的停车面积内，停车的量能成倍加大。前述主车轨道和从车轨道的连接处均呈断点状，以方便智能轿厢在两轨道之间切换行车方向，其设置仿照现有的火车车轨拐弯处设计。
为提高智能轿厢在轨道转弯处运行的稳定度，所述从车轨道与主车轨道的连接处的倾斜角在30°~60°之间，且为弧形连接过渡。
为便于控制、提高智能轿厢的运行精确性，所述控制系统包括牵引装置，所述牵引装置包括主车轨道牵引索带、泊车位牵引伸缩杆，所述主车轨道两端各设一个电机，电机与智能轿厢之间均通过主车轨道牵引索带连接；所述主车轨道牵引索带与电机连接的一端可收放的绕接电机输出轴；所述泊车位牵引伸缩杆一端连接控制电机，另一端设置钩子用于钩住智能轿厢。智能轿厢在主车轨道上运行时，两台电机同步运转，一收一放，且转速相同，准确控制智能轿厢在主车轨道上的位置，主车轨道牵引索带将智能轿厢牵引到有空位的从车轨道的入口处；泊车时，位于泊车位内的泊车位牵引伸缩杆伸出并钩住智能轿厢并将其拖入泊车位内，通过电机精确控制伸缩杆的缩放距离，可以非常精确的控制智能轿厢在从车轨道上的位置，此时，控制主车轨道牵引索带放长，并跟随智能轿厢一起进入泊车位；取车时，泊车位牵引伸缩杆将泊车位上的智能轿厢推到主车轨道上，通过主轨道上的两台电机和泊车位上控制牵引伸缩杆的电机的协调运行，使得整个过程中，索带一直处于绷紧的状态。由于智能轿厢的运行通过上述牵引装置牵引，有效的克服了轿厢运行中的惯性影响，保证了控制的精确度，起到了无人驾驶轿厢技术同样的效果，大大降低了建立智能车库的成本。
为提高车主进出停车场的安全和舒适度，汽车从前述车辆坡道与各层的交汇处，分别进入各层的各单元入口；前述行走道包括一个以上的旋转式楼梯，上下层之间位置对应的各单元的入口或出口处通过前述旋转式楼梯到达车库的顶部或底部，旋转式楼梯的顶部可通过天桥安全到达人行道，旋转式楼梯的底部可通过隧道到达人行道。当运用于地下车库时，可设置隧道；当运用于地面车库时，可设置天桥；此外，通过车辆坡道连接各层，使车辆能直接开至各层的各单元入口，或从各层的各单元出口直接开出，大大加快了停车、取车的效率。
本发明的优点是：无需采用大型升降机进行运送，采用小型电机带动索带和伸缩杆协调运行，无需无人驾驶技术，就可以精确控制轿厢的运行，结构简单、制作成本低、控制精度高且易于实现；多个单元入口和出口保证了停车取车时，各单元可以同时工作，提高了停车取车效率；采用多层设计，使同样面积停车场的泊车位成倍增加。
附图说明
图1是本发明轨道的结构示意图（智能轿厢在主轨道上运行）。
图2是本发明轨道的结构示意图（智能轿厢在从轨道上运行）。
图3是本发明智能泊车系统的结构示意图（连接状态）。
图4是本发明智能泊车系统的结构示意图（分离状态）。
图5是本发明立体车库的结构示意图。
具体实施方式
本发明智能泊车系统，包括立体式车库、控制系统，以及在车库中运行的一台以上的智能轿厢。
如图1和图2所示，与智能轿厢3配合的运行轨道包括主车轨道1、与主车轨道1连通的一条以上的从车轨道2,从车轨道2可设置在主车轨道1的同一侧或者设置在主车轨道1的两侧，同一侧的从车轨道2之间平行设置，本实施例中，从车轨道2均设置于主车轨道1的一侧，主车轨道1的两端分别设置为入口、出口，从车轨道2一端与主车轨道1连通，另一端连通泊车位；所述泊车位上设置泊车墩4，泊车墩4设置于从车轨道2的两侧；从车轨道2与主车轨道1呈45度夹角连接，且连接处呈弧形连接以便智能轿厢3能较好的在两轨道之间来回运行，所述主车轨道1的两端各设置一个电机1-1，电机1-1与智能轿厢3之间通过主车轨道牵引索带连接，所述主车轨道牵引索带与电机1-1连接的一端可收放的绕接电机1-1输出轴；所述从车轨道2的端头为泊车位，泊车位上设置泊车位牵引伸缩杆2-1，所述泊车位牵引伸缩杆2-1一端连接控制电机，另一端设置钩子用于钩住智能轿厢3，前述泊车位的轨道两边还各设置两个木质泊车墩4。
泊车时，泊车位牵引伸缩杆2-1将位于从车轨道2与主车轨道1交叉口处的智能轿厢3钩入空置的泊车位，
取车时，泊车位牵引伸缩杆2-1将泊车位上的智能轿厢3推到主车轨道1上。
智能轿厢3在主车轨道上运行时，两台电机1-1同步运转，一收一放，且转速相同，准确控制智能轿厢3在主车轨道1上的位置，主车轨道牵引索带将智能轿厢3牵引到有空位的从车轨道2的入口处，位于泊车位内的泊车位牵引伸缩杆2-1伸出并钩住智能轿厢3并将其拖入泊车位内，通过电机精确控制伸缩杆2-1的缩放距离，可以非常精确的控制智能轿厢3在从车轨道2上的位置；此时，控制主车轨道牵引索带放松，并跟随智能轿厢3一起进入泊车位，待取出或放置完汽车后，再由泊车位牵引伸缩杆2-1将智能轿厢3推出泊车位至主车轨道1，此时，主车轨道牵引索带收紧，并重新根据需要向出口处或者入口处运行。
如图3和图4所示，所述智能轿厢3包括车轮3-1、固定底板3-2、升降平台3-3、伸缩托条3-4、控制器以及托放板3-5；车轮3-1固定在固定底板3-2的底部且沿前述轨道运行，升降平台3-3设置在固定底板3-2上，伸缩托条3-4设置在升降平台3-3的上表面；控制器控制升降平台3-3升降以及伸缩托条3-4的伸缩；伸缩托条3-4两端处于伸展状态时与托放板3-5连为一体，伸缩托条3-4两端处于收缩状态时与托放板3-5分离。
送车时，伸缩托条3-4处于伸展状态，托放板3-5与轿厢连为一体，所述托放板3-5用于托放汽车轮胎；轿厢运行到泊车位，泊车时，升降平台3-3下降，托放板3-5被搁置在外设的泊车墩4上并被压在汽车轮胎下，伸缩托条3-4两端收缩，伸缩托条3-4与托放板3-5分离；取车时，伸缩托条3-4两端伸展，托放板3-5与轿厢连为一体，升降平台3-3上升后，轿厢通过托放板3-5将汽车托起，离开泊车墩。
如图5所示，所述立体式车库为多层结构，本实施例以三层为例，且以入口和出口合一为例，每一层包括二十个并排设置的泊车单元，每单元有二十个泊车位，相邻的层之间通过一个车辆坡道5和一个以上的行走道6连通；汽车从前述车辆坡道5与各层的交汇处，分别进入各层的各单元入口；取车时的过程正好相反；前述行走道6包括一个以上的旋转式楼梯，上下层之间位置对应的各单元的入口或出口处通过前述旋转式楼梯到达车库的顶部或底部，旋转式楼梯的顶部可通过天桥安全到达人行道，旋转式楼梯的底部可通过隧道到达人行道。当运用于地下车库时，可设置隧道；当运用于地面车库时，可设置天桥；此外，通过车辆坡道连接各层，使车辆能直接开至各层的各单元入口，大大加快了停车和取车的效率。
Claims (4)
1.一种智能轿厢构成的智能泊车系统，其特征是：包括立体式车库、控制系统，以及在车库中运行的一台以上的智能轿厢；
所述立体式车库为多层结构，每一层包括一个以上的并排设置的泊车单元，所述泊车单元包括一条主车轨道和一条以上的从车轨道，从车轨道可设置在主车轨道的同一侧或者设置在主车轨道的两侧，同一侧的从车轨道之间平行设置，主车轨道的两端可分别设置为入口、出口，也可选用任意一端同时作为入口和出口，从车轨道一端与主车轨道连通，另一端连通泊车位；所述泊车位上设置泊车墩，泊车墩设置于从车轨道的两侧，用于托放托放板；
所述立体式车库中，相邻的层之间通过车辆坡道和一个以上的行走道连通；
每一个泊车单元配置一台智能轿厢，智能轿厢在控制系统的控制下，沿主车轨道、从车轨道、泊车位往复运动；
所述智能轿厢，包括车轮、固定底板、升降平台、伸缩托条、控制器以及托放板；车轮固定在固定底板的底部且沿外设的轨道运行，升降平台设置在固定底板上，伸缩托条设置在升降平台的上表面；控制器控制升降平台升降以及伸缩托条的伸缩；伸缩托条两端处于伸展状态时与托放板连为一体，伸缩托条两端处于收缩状态时与托放板分离。
2.根据权利要求1所述的智能泊车系统，其特征是，所述从车轨道与主车轨道的连接处的倾斜角在30°～60°之间，且为弧形连接过渡。
3.根据权利要求2所述的智能泊车系统，其特征是，所述控制系统包括牵引装置，所述牵引装置包括主车轨道牵引索带、泊车位牵引伸缩杆，所述主车轨道两端各设一个电机，电机与智能轿厢之间均通过主车轨道牵引索带连接；所述主车轨道牵引索带与电机连接的一端可收放的绕接电机输出轴；所述泊车位牵引伸缩杆一端连接控制电机，另一端设置钩子用于钩住智能轿厢。
4.根据权利要求2或3所述的智能泊车系统，其特征是，汽车从前述车辆坡道与各层的交汇处，分别进入各层的各单元入口；前述行走道包括一个以上的旋转式楼梯，上下层之间位置对应的各单元的入口或出口处通过前述旋转式楼梯到达车库的顶部或底部，旋转式楼梯的顶部可通过天桥安全到达人行道，旋转式楼梯的底部可通过隧道到达人行道。
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