CN103590437A - 一种推耙机及其推耙装置总成 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种推耙机的推耙装置总成，包括推耙铲、H型铲架、用于举升H型铲架的提升油缸以及用于调整推耙铲角度的角度调整机构，该推耙装置总成中还包括：用于安装在推耙机的后桥箱上的底座，且底座上设置有由底座向上延伸并用于安装H型铲架的两个铰接耳；H型铲架的两根纵梁另一端分别与两个铰接耳铰接，提升油缸设置于H型铲架的下端，且其一端与H型铲架的中部铰接，另一端与底座铰接。本发明中所提供的推耙装置总成可以有效增大推耙铲的举升高度，从而改变了目前通过撞击来进行高度较大的煤堆或物料的清理方式，避免了推耙机零部件的损坏，降低了推耙机的维护成本。本发明还提供了一种具有上述推耙装置总成的推耙机。

Description

一种推耙机及其推耙装置总成

技术领域

本发明涉及重型机械装备技术领域，更具体地说，涉及一种推耙机及其推耙装置总成。

背景技术

推耙机广泛应用于港口散装货物的清仓、平仓工作，同时也可以用于电厂、码头松散物料的推耙工作。推耙机在电厂或者船舱工作时，其工作环境十分恶劣。

推耙机的推耙装置总成主要包括：推耙铲、用于支撑推耙铲的H型铲架、用于提升H型铲架的提升油缸以及用于调整推耙铲角度的角度调整机构，其中H型铲架包括两根平行的纵梁和用于将两根纵梁连为一体的横梁。目前推耙装置总成的安装形式是外置铲架，其主要特点是机车两边的履带外侧设置有H型铲架安装端，H型铲架的一端铰接在履带外侧的H型铲架安装端上，另一端与推耙铲铰接，提升油缸的一端与H型铲架的中部铰接，另一端与推耙机前机罩上设置的耳轴铰接。

目前的推耙装置总成的设置方式主要存在以下缺陷：

由于H型铲架的一端铰接在履带外侧台车的耳轴上，即H型铲架的一端靠近于地面，因而推耙铲的举升高度有限，一般只有1.5米左右，但是这对于长期堆积的比较厚实而且高度较大的煤堆或物料而言，操作者只能通过推耙装置总成撞击物料整体，使较高的物料掉落之后再进行推耙平仓工作；撞击过程中经常会造成油缸以及与油缸相连的耳轴严重损坏，H型铲架与提升油缸之间的铰接轴也经常会由于撞击而产生变形，这会严重加剧铰接轴的磨损，导致整个推耙机的维修量大，维护成本高。

因此，如何能够增大推耙铲的举升高度，以改变目前通过撞击来进行高度较大的煤堆或物料的清理方式，是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的之一在于提供一种推耙机的推耙装置总成，以便能够有效增大推耙铲的举升高度，从而改变目前通过撞击来进行高度较大的煤堆或物料的清理方式；

本发明的另一目的在于提供一种具有上述推耙装置总成的推耙机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种推耙机的推耙装置总成，包括推耙铲、H型铲架，所述H型铲架的两根纵梁一端与所述推耙铲下部铰接、用于举升所述H型铲架的提升油缸以及用于调整所述推耙铲角度的角度调整机构，该推耙装置总成还包括：

用于安装在推耙机的后桥箱上的底座，且所述底座上设置有由所述底座向上延伸并用于安装所述H型铲架的两个铰接耳；

所述H型铲架的两根纵梁另一端分别与两个所述铰接耳铰接，所述提升油缸设置于所述H型铲架的下端，且其一端与所述H型铲架的中部铰接，另一端与所述底座铰接。

优选地，在上述推耙装置总成中，所述角度调整机构包括分别设置于所述H型铲架的两根纵梁上的第一油缸和第二油缸，所述第一油缸和第二油缸的一端分别铰接于所述H型铲架的两根纵梁上，所述第一油缸和第二油缸的另一端分别铰接于所述推耙铲的上部。

优选地，在上述推耙装置总成中，两个所述铰接耳上还分别设置有油缸连接孔，所述角度调整机构包括：

一端铰接于所述H型铲架其中一根纵梁上的第一连接架，和一端铰接于所述H型铲架另外一根纵梁上的第二连接架；

一端与所述第一连接架的自由端铰接另一端与所述推耙铲上部铰接的第一连杆，和一端与所述第二连接架的自由端铰接另一端与所述推耙铲上部铰接的第二连杆；

一端与所述第一连接架的中部铰接，另一端与和所述第一连接架位于同一侧的油缸连接孔铰接的第一油缸，以及一端与所述第二连接架的中部铰接，另一端与和所述第二连接架位于同一侧的油缸连接孔铰接的第二油缸。

优选地，在上述推耙装置总成中，所述H型铲架与所述铰接耳的铰接点不低于推耙机的前机罩。

优选地，在上述推耙装置总成中，还包括设置于所述推耙铲的背面用于增强所述推耙铲强度的加强筋。

本发明所公开的推耙机前端设置有推耙装置总成，并且该推耙装置总成为上述任意一项所述的推耙机的推耙装置总成。

优选地，在上述推耙机中，所述推耙机为履带式推耙机。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供的推耙装置总成中H型铲架的两根纵梁一端与推耙铲铰接，另一端与底座上所设置的铰接耳铰接，而底座用于与推耙机的后桥箱连接。由于推耙机的后桥箱上用于安装底座的安装面要显著高于推耙机的履带，而具有铰接耳的底座又会安装在推耙机的后桥箱上，因而H型铲架的一端与底座上的铰接耳铰接后，相对于现有技术而言，H型铲架的最底端的高度已经显著提高，因而当提升油缸伸出之后，H型铲架另一端的提升高度将会显著增加，相应的，铰接于H型铲架另一端的推耙铲的提升高度将显著增加，提升高度增加后的推耙铲可以直接推耙物料，而无需通过推耙机对物料进行撞击。

由此可见，本发明中所提供的推耙装置总成可以有效增大推耙铲的举升高度，从而改变了目前通过撞击来进行高度较大的煤堆或物料的清理方式，避免了推耙机零部件的损坏，降低了推耙机的维护成本。

本发明中所提供的推耙机中由于包含上述推耙装置总成，因而该推耙机也同样具有上述有益效果，本发明中在此不再进行赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的推耙装置总成的结构示意图；

图2为本发明实施例所提供的推耙机的整机提升效果图；

图3为本发明实施例所提供的推耙机的整机结构示意图。

其中，1为推耙铲，2为H型铲架，3为提升油缸，4为第一连接架，5为后桥箱，6为底座，7为铰接耳，8为第二油缸，9为第一油缸，10为第二连接架，11为第二连杆，12为第一连杆，13为前机罩，14为履带。

具体实施方式

本发明的核心之一在于提供一种推耙机的推耙装置总成，以便能够有效增大推耙铲的举升高度，从而改变目前通过撞击来进行高度较大的煤堆或物料的清理方式；

本发明的另一核心在于提供一种具有上述推耙装置总成的推耙机。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请同时参阅图1至图3，图1为本发明实施例所提供的推耙装置总成的结构示意图；图2为本发明实施例所提供的推耙机的整机提升效果图，图3为本发明实施例所提供的推耙机的整机结构示意图。

本实施例中所提供的推耙机的推耙装置总成包括推耙铲1、H型铲架2、提升油缸3以及角度调整机构，其中H型铲架2包括两根纵梁和至少一根用于将两根纵梁连接成为一体的横梁，H型铲架2的两根纵梁一端与推耙铲1的下部铰接，如图1中所示，通常情况下，推耙铲1的下部设置有两个分别用于与H型铲架2的两根纵梁对应的安装座，H型铲架2的两根纵梁分别通过销轴与安装座铰接，相对于目前的推耙装置总成，本实施例中的推耙装置总成的核心改进点在于：

推耙装置总成中还包括底座6，并且该底座6用于与推耙机的后桥箱5连接，如图2和图3中所示，该底座6上设置有由底座6向上延伸且用于安装H型铲架2的两个铰接耳7，两个铰接耳7分别与H型铲架2中的两根纵梁相对应，在该推耙装置总成中，H型铲架2两根纵梁的另一端分别与两个铰接耳7铰接，上述提升油缸3应至少包括两个，并且提升油缸3对称地与H型铲架2的两根纵梁连接，以便于保证H型铲架2的两侧同步运动，具体的，提升油缸3设置在H型铲架2的下端，并且提升油缸3的一端与H型铲架2的中部铰接，另一端与上述底座6铰接，如图1中所示，H型铲架2中部的两根纵梁上分别设置有铰接座，两侧提升油缸3的活塞端分别通过销轴与H型铲架2纵梁上的铰接座铰接。

由上述实施例中所提供的推耙装置总成中可以看出，推耙装置总成中H型铲架2的两根纵梁一端与推耙铲1铰接，另一端与底座6上所设置的铰接耳7铰接，而底座6用于与推耙机的后桥箱5连接。由于推耙机的后桥箱5上用于安装底座6的安装面要显著高于推耙机的履带14，而具有铰接耳7的底座6又会安装在推耙机的后桥箱5上，因而H型铲架2的一端与底座6上的铰接耳7铰接后，相对于目前的推耙装置总成而言，H型铲架2的最底端的高度已经显著提高，因而当提升油缸3伸出之后，H型铲架2另一端的提升高度将会显著增加，相应的，铰接于H型铲架2另一端的推耙铲1的提升高度将显著增加，提升高度增加后的推耙铲1可以直接推耙物料，而无需通过推耙机对物料进行撞击。

角度调整机构主要用于调整推耙铲1的角度，以便于使推耙铲1对物料进行推运和耙取，由于H型铲架2与推耙铲1的下部铰接，因而角度调整机构与推耙铲1的连接点位于推耙铲1的上部，并且角度调整装置可以有多种设置形式，如本实施中的角度调整装置具体包括第一油缸9和第二油缸8，并且第一油缸9设置在H型铲架2两根纵梁的其中一根上，第二油缸8设置在两根纵梁中的另外一根上，并且第一油缸9和第二油缸8的一端均与H型铲架2的两根纵梁铰接，第一油缸9和第二油缸8的另一端均与推耙铲1的上部铰接，通常情况下，推耙铲1的上部会设置有用于与第一油缸9和第二油缸8铰接的铰接座，第一油缸9和第二油缸8分别通过销轴与推耙铲1上部的铰接座铰接。

上述实施例中所提供的角度调整机构中包括两个油缸，本领域技术人员容易想到的是，还可以仅设置有一个单独的油缸，该油缸应位于H型铲架2的两根纵梁之间，并且其端部应与推耙铲1铰接。

本发明实施例中还提供了另外一种角度调整机构的实现形式，请参考图1至图3，需要进行说明的是，本实施例中的推耙装置总成中的两个铰接耳7上部还分别设置有一个油缸连接孔，并且角度调整机构具体包括：

第一连接架4和第二连接架10，其中第一连接架4的一端铰接于H型铲架2其中一根纵梁上，第二连接架10对称地设置在H型铲架2另外一根纵梁上；

第一连杆12和第二连杆11，其中第一连杆12的一端与第一连接架4的另一端（即自由端）铰接，另一端与推耙铲1上部铰接，通常情况下是通过销轴与推耙铲1上部设置的铰接座铰接，第二连杆11的一端与第二连接架10的另一端（即自由端）铰接，另一端与推耙铲1的上部铰接，同样的，第二连杆11通常情况下也是通过销轴与推耙铲1上部设置的铰接座铰接；

第一油缸9和第二油缸8，其中第一油缸9的一端通过销轴与第一连接架4的中部铰接，另一端与和第一连接架4位于同一侧的油缸连接孔铰接，第二油缸8的一端通过销轴与第二连接架10的中部铰接，另一端与和第二连接架10位于同一侧的油缸连接孔铰接。

如图1中所示，该种角度调整机构可适应举升高度较大的推耙装置总成中推耙铲1的角度调整，通过第一油缸9和第二油缸8的动作，可以实现推耙铲1绕其与H型铲架2的铰接点进行旋转。

现有技术中，提升油缸3一般是通过设置在推耙机前机罩13上的油缸支撑环来固定的，而提升油缸3在推耙装置总成提升的过程中是主要的动力源，因而前机罩13需要给予提升油缸3足够的支撑，但是由于前机罩13的厚度有限，因而经常会出现油缸支撑环固定位置开裂的情况，而本发明实施例中所提供的推耙装置总成中，提升油缸3均铰接在底座6上，而底座6的厚度和强度要显著高于前机盖13，因此底座6可以给与提升油缸3足够的支撑，避免油缸连接位置出现损坏。

优选的，本实施例中的H型铲架2与铰接耳7的铰接点不低于推耙机的前机罩13的高度，如图2和图3中所示，这可以借助推耙机整车的高度进一步提升推耙铲1的提升高度。

将H型铲架2由履带14外侧移到了推耙机的内侧，这也使得整个推耙机的结构更加紧凑，改进后的推耙铲的提升高度可以达到4米，如图2中所示，有效避免了推耙装置总成与物料的直接撞击。

为了增强推耙铲1的整体强度，本实施例中在推耙铲1的背面还设置了用于增强推耙铲1强度的加强筋。

通常情况下，上述实施例中所提供的推耙装置总成中的各个铰接位置均是通过穿过通孔的销轴铰接，经过改进后的推耙铲装置总成，由于铲架由外置变为了内置，因而H型铲架2的加工工艺性提高，焊接难度和生产成本均显著降低，同时由于推耙铲1的提升高度显著增加，这就改变了目前通过撞击使物料脱落的清理方式，从而避免了推耙装置总成中各铰接位置处销轴的变形、油缸的损坏等情况的出现，降低了推耙机的维护成本，并提高了整机的使用寿命。

本发明实施例中同时还提供了一种推耙机，该推耙机中设置有实现推耙动作的推耙装置总成，并且该推耙装置总成为如上所述的推耙装置总成。

由于该推耙机中具有上述推耙装置总成，因而该推耙机具有上述推耙装置总成的所有优点。

本实施例中所提供的推耙机优选的为履带式推耙机，当然，不难理解的是，该推耙装置总成还可安装在轮式推耙机中。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种推耙机的推耙装置总成，包括推耙铲（1）、H型铲架（2），所述H型铲架（2）的两根纵梁一端与所述推耙铲（1）下部铰接、用于举升所述H型铲架（2）的提升油缸（3）以及用于调整所述推耙铲（1）角度的角度调整机构，其特征在于，还包括：

用于安装在推耙机的后桥箱（5）上的底座（6），且所述底座（6）上设置有由所述底座（6）向上延伸并用于安装所述H型铲架（2）的两个铰接耳（7）；

所述H型铲架（2）的两根纵梁另一端分别与两个所述铰接耳（7）铰接，所述提升油缸（3）设置于所述H型铲架（2）的下端，且其一端与所述H型铲架（2）的中部铰接，另一端与所述底座（6）铰接。

2.如权利要求1所述的推耙机的推耙装置总成，其特征在于，所述角度调整机构包括分别设置于所述H型铲架（2）的两根纵梁上的第一油缸（9）和第二油缸（8），所述第一油缸（9）和第二油缸（8）的一端分别铰接于所述H型铲架（2）的两根纵梁上，所述第一油缸（9）和第二油缸（8）的另一端分别铰接于所述推耙铲（1）的上部。

3.如权利要求1所述的推耙机的推耙装置总成，其特征在于，两个所述铰接耳（7）上还分别设置有油缸连接孔，所述角度调整机构包括：

一端铰接于所述H型铲架（2）其中一根纵梁上的第一连接架（4），和一端铰接于所述H型铲架（2）另外一根纵梁上的第二连接架（10）；

一端与所述第一连接架（4）的自由端铰接另一端与所述推耙铲（1）上部铰接的第一连杆（12），和一端与所述第二连接架（10）的自由端铰接另一端与所述推耙铲（1）上部铰接的第二连杆（11）；

一端与所述第一连接架（4）的中部铰接，另一端与和所述第一连接架（4）位于同一侧的油缸连接孔铰接的第一油缸（9），以及一端与所述第二连接架（10）的中部铰接，另一端与和所述第二连接架（10）位于同一侧的油缸连接孔铰接的第二油缸（8）。

4.如权利要求1所述的推耙机的推耙装置总成，其特征在于，所述H型铲架（2）与所述铰接耳（7）的铰接点不低于推耙机的前机罩（13）。

5.如权利要求1-4任意一项所述的推耙机的推耙装置总成，其特征在于，还包括设置于所述推耙铲（1）的背面用于增强所述推耙铲（1）强度的加强筋。

6.一种推耙机，所述推耙机的前端设置有推耙装置总成，其特征在于，所述推耙装置总成为如权利要求1-5任意一项所述的推耙机的推耙装置总成。

7.如权利要求6所述的推耙机，其特征在于，所述推耙机为履带式推耙机。

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