CN103588101B - 一种带有平衡装置的天车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带有平衡装置的天车，包括两根平行设置的导轨，所述两根导轨之间设置有两根可沿导轨来回同步移动的横梁，所述两根横梁的下方连接有天车主体，所述横梁的上方设置有两根与其垂直的力梁，所述横梁上表面的两段分别设置有开孔，所述开孔中安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧与力梁之间还设置用可相对所述力梁移动的膨胀柱。通过在天车横梁的上端安装膨胀柱，在膨胀柱的下方设置压缩弹簧，使天车横梁始终保持在压力状态，当气缸推动天车前进或者后退时就会永远保存在平衡状态，不会出现摆动或者打滑现象。
Description
技术领域
本发明涉及了一种天车，尤其是涉及了一种带有平衡装置的天车。
背景技术
天车是现代工业生产中非常常见的一种工具，大型的天车通常通过电机精确控制的。但是在豆制品加工过程中，所用的天车都是小型的，通常采用气缸驱动，在负载情况下前进或者后退时，如果移动的速度过快，通常会出现前后摆动或者打滑的情况，无法控制天车的实际行走路径。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种带有平衡装置的天车，能够保证天车在前进或者后退的过程中一直处于平衡状态，不会出现摆动或者打滑现象。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种带有平衡装置的天车，包括两根平行设置的导轨，所述两根导轨之间设置有两根可沿导轨来回同步移动的横梁，所述两根横梁的下方连接有天车主体，所述横梁的上方设置有两根与其垂直的力梁，所述横梁上表面的两段分别设置有开孔，所述开孔中安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧与力梁之间还设置用可相对所述力梁移动的膨胀柱。
前述的一种带有平衡装置的天车，其特征在于：沿所述横梁的移动方向上设置有气缸，所述横梁上安装有与所述气缸位置相对应的挡块。
前述的一种带有平衡装置的天车，其特征在于：所述所述膨胀柱与力梁之间还设置有膨胀轮。
前述的一种带有平衡装置的天车，其特征在于：所述横梁的两端安装有与所述导轨相配合的滑轮。
前述的一种带有平衡装置的天车，其特征在于：所述横梁的上方还设置有至少一条与其垂直的并紧靠的压轨。
本发明的有益效果是：通过在天车横梁的上端安装膨胀柱，在膨胀柱的下方设置压缩弹簧，使天车横梁始终保持在压力状态，当气缸推动天车前进或者后退时就会永远保存在平衡状态，不会出现摆动或者打滑现象。
附图说明
图1是本发明一种带有平衡装置的天车的结构示意图；
图2是本发明一种带有平衡装置的天车的膨胀柱的安装结构。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
如图1和图2所示，一种带有平衡装置的天车，包括两根平行设置的导轨1，所述两根导轨1之间设置有两根可沿导轨来回同步移动的横梁2，所述两根横梁2的下方连接有天车主体3，所述横梁2的上方设置有两根与其垂直的力梁4，所述横梁2上表面的两段分别设置有开孔9，所述开孔9中安装有压缩弹簧（图中未示出），所述压缩弹簧与力梁4之间还设置用可相对所述力梁4移动的膨胀柱5，所述膨胀柱5与力梁4之间还设置有膨胀轮10，横梁2的两端安装有与所述导轨1相配合的滑轮8，沿所述横梁2的移动方向上设置有气缸7，所述横梁2上安装有与所述气缸7位置相对应的挡块6。
通过在天车的横梁2的上端安装膨胀柱5，在膨胀柱5与横梁2之间设置压缩弹簧，使天车的横梁2始终保持在压力状态，当气缸6推动天车的横梁2使其前进或者后退时就会永远保存在平衡状态，不会出现摆动或者打滑现象。
横梁2的上方还设置有至少一条与其垂直的并紧靠的压轨11，本发明采用的是两个压轨11，当天车下方的负载为切刀等产品时，当天车运送切刀至指定地点后，切刀随着天车移动而一边行走一边切割，待切物会对切刀产生一个向上的作用力，导致横梁2会受到一个向上的作用力，当作用力过大，大于压簧的弹力时，会导致横梁2向上移动，从而出现打滑和摆动的现象，然后在压轨11后，通过压轨11的限制，使滑轮8始终与轨道1接触。
综上所述，本发明提供的一种带有平衡装置的天车，能够保证天车在前进或者后退的过程中一直处于平衡状态，不会出现摆动或者打滑现象。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。
Claims (4)
1.一种带有平衡装置的天车，包括两根平行设置的导轨（1），所述两根导轨（1）之间设置有两根可沿导轨来回同步移动的横梁（2），所述两根横梁（2）的下方连接有天车主体（3），所述横梁（2）的上方设置有两根与其垂直的力梁（4），所述横梁（2）上表面的两段分别设置有开孔（9），所述开孔（9）中安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧与力梁（4）之间还设置用可相对所述力梁（4）移动的膨胀柱（5）,其特征在于：沿所述横梁（2）的移动方向上设置有气缸（7），所述横梁（2）上安装有与所述气缸（7）位置相对应的挡块（6）。
2.根据权利要求1所述的一种带有平衡装置的天车，其特征在于：所述所述膨胀柱（5）与力梁（4）之间还设置有膨胀轮（10）。
3.根据权利要求2所述的一种带有平衡装置的天车，其特征在于：所述横梁（2）的两端安装有与所述导轨（1）相配合的滑轮（8）。
4.根据权利要求3所述的一种带有平衡装置的天车，其特征在于：所述横梁（2）的上方还设置有至少一条与其垂直的并紧靠的压轨（11）。
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