CN204399541U - 一种钢卷对中装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钢卷对中装置，包括控制器、对称安装在机组中心线两侧的对中鞍座机构；其中一个对中鞍座机构上安装有电动推杆和线性位移传感器，所述电动推杆固定安装在轨道基座的另一端，所述电动推杆的推杆与移动小车固定连接，所述线性位移传感器水平安装在移动小车上；另一个对中鞍座机构上安装有气缸，所述气缸固定安装在轨道基座的另一端，所述气缸的活塞杆与移动小车固定连接；所述控制器分别与线性位移传感器、电动推杆和气缸连接。本实用新型能有效避免钢卷在鞍座上产生干摩擦而损伤钢卷表面，保证了钢卷质量。
Description
技术领域
本实用新型属于轧钢设备技术领域，具体涉及一种钢卷对中装置。
背景技术
在半自动包装机组中，一般使用钢卷对中装置对钢卷对中，以将偏置一定范围的钢卷调至机组中心线上，使包装更加美观。目前使用的钢卷对中装置，一般是在接收到前工位发送的钢卷偏移信息（钢卷或向传动侧偏移，或向操作侧偏移）后，通过两组电动推杆同时控制操作侧移动机架和传动侧移动机架同时向操作侧或传动侧偏移相应的位移量，最终将钢卷调至机组中心线上。但是，如果两组电动推杆不同步，易导致钢卷在鞍座上产生干摩擦，从而损伤钢卷表面。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种钢卷对中装置，它能有效避免钢卷在鞍座上产生干摩擦而损伤钢卷表面，保证了钢卷质量。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
提供一种钢卷对中装置，该装置包括：控制器、对称安装在机组中心线两侧的对中鞍座机构；
所述对中鞍座机构包括轨道基座、固定轨道、移动小车和鞍座，所述轨道基座安装在地基上，一对所述固定轨道水平安装在轨道基座上靠近机组中心线的一端，所述固定轨道与机组中心线垂直，所述固定轨道的两端设置有限位块，所述移动小车滑动安装在固定轨道上，所述鞍座固定安装在移动小车的顶部；
其中一个对中鞍座机构上安装有电动推杆和线性位移传感器，所述电动推杆固定安装在轨道基座的另一端，所述电动推杆与固定轨道平行设置，所述电动推杆的推杆与移动小车固定连接，所述线性位移传感器水平安装在移动小车上；
另一个对中鞍座机构上安装有气缸，所述气缸固定安装在轨道基座的另一端，所述气缸与固定轨道平行设置，所述气缸的活塞杆与移动小车固定连接；
所述控制器分别与线性位移传感器、电动推杆和气缸连接。
按上述技术方案，所述电动推杆安装在一对固定轨道的中间。
按上述技术方案，所述气缸安装在一对固定轨道的中间。
本实用新型产生的有益效果是：本装置先调整两个鞍座的初始位置，使与电动推杆连接的移动小车位于固定轨道的中间，使与气缸连接的移动小车位于气缸行程极限位，在钢卷运行到此工位之前，控制器根据接收到的钢卷偏移信息，利用线性位移传感器调整电动推杆的伸出或缩回距离，使与电动推杆连接的移动小车向偏移方向移动相应的偏移量，同时触动气缸带动移动小车向偏移方向移动至气缸行程极限位，待钢卷放置在鞍座上后，控制器利用线性位移传感器控制电动推杆反向移动相等的距离，即回到初始位置，此时，钢卷对鞍座的摩擦力驱使移动小车带动气缸也反向移动，从而实现将钢卷调至机组中心线上。本实用新型能有效避免电气不同步产生的对钢卷表面的损伤，保证了钢卷质量，而且结构紧凑，自动化控制简洁，气缸反应速度快，有效减少了操作时间，提高了生产效率。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是电动推杆后退时的结构示意图；
图4是电动推杆前进时的结构示意图。
图中：1-电动推杆、2-移动小车、201-车轮、201-车体、4-鞍座、5-固定轨道、6-气缸、7-轨道基座、8-线性位移传感器、9-限位块。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1、图2所示，一种钢卷对中装置，该装置包括：控制器、对称安装在机组中心线两侧的对中鞍座机构；
对中鞍座机构包括轨道基座7、固定轨道5、移动小车2和鞍座4，轨道基座7安装在地基上，一对固定轨道5水平安装在轨道基座7上靠近机组中心线的一端，固定轨道5与机组中心线垂直，固定轨道5的两端设置有限位块9，移动小车2滑动安装在固定轨道5上，鞍座4固定安装在移动小车2的顶部；
其中一个对中鞍座机构上安装有电动推杆1和线性位移传感器8，电动推杆1固定安装在轨道基座7的另一端，电动推杆1与固定轨道5平行设置，电动推杆1的推杆与移动小车2固定连接，线性位移传感器8水平安装在移动小车2上；
另一个对中鞍座机构上安装有气缸6，气缸6固定安装在轨道基座7的另一端，气缸6与固定轨道5平行设置，气缸6的活塞杆与移动小车2固定连接；
控制器分别与线性位移传感器8、电动推杆1和气缸6连接。
在本实用新型的优选实施例中，如图2所示，电动推杆1安装在一对固定轨道5的中间，以使移动小车运行更加平稳。
在本实用新型的优选实施例中，如图2所示，气缸6安装在一对固定轨道5的中间，以使移动小车运行更加平稳。
本实用新型在具体应用时，如附图1-图4所示，先安装钢卷对中装置，将两个对中鞍座机构沿机组中心对称安装在地基上，即一个对中鞍座机构安装在传动侧，一个对中鞍座机构安装在操作侧，对中鞍座机构的移动小车包括车轮201和车体202，车轮201在固定轨道上做直线运行并通过限位块进行限位，将电动推杆和线性位移传感器安装在传动侧的对中鞍座机构上，电动推杆水平安装在传动侧的车体的正中间，电动推杆、线性位移传感器分别通过销轴与车体202连接，将气缸安装在操作侧的对中鞍座机构上，气缸水平安装在操作侧的车体的正中间，气缸通过销轴与车体连接，电动推杆、气缸、线性位移传感器均安装在轨道基座上，轨道基座安装在地基上；
工作前，先调整两个鞍座的初始位置，使与电动推杆连接的移动小车位于固定轨道的中间，使与气缸连接的移动小车位于气缸行程极限位，在钢卷运行到此工位之前，控制器根据接收到的前工位发送的钢卷偏移信息（钢卷的偏移方向和偏移量），触动电动推杆开始动作，带动移动小车向偏移方向移动相应的偏移量，同时，控制器控制气缸带动移动小车向偏移方向移动至限位块处；
待钢卷放置在鞍座上后，控制器利用线性位移传感器控制电动推杆反向移动相等的距离，即回到初始位置，在移动过程中，钢卷对鞍座的摩擦力驱使移动小车带动气缸也反向移动，从而实现将钢卷调至机组中心线上，完成一次钢卷对中。
本实用新型不会因为电气不同步致使钢卷在鞍座上干摩擦而产生划痕，保证了钢卷质量，而且结构紧凑，自动化控制简洁，气缸反应速度快，有效减少了操作时间，提高了生产效率。本实用新型还可以根据不同的钢卷特点，选择不同规格的电动推杆及气缸，灵活的进行结构移植。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (3)
1.一种钢卷对中装置，其特征在于，该装置包括：控制器、对称安装在机组中心线两侧的对中鞍座机构；
所述对中鞍座机构包括轨道基座、固定轨道、移动小车和鞍座，所述轨道基座安装在地基上，一对所述固定轨道水平安装在轨道基座上靠近机组中心线的一端，所述固定轨道与机组中心线垂直，所述固定轨道的两端设置有限位块，所述移动小车滑动安装在固定轨道上，所述鞍座固定安装在移动小车的顶部；
其中一个对中鞍座机构上安装有电动推杆和线性位移传感器，所述电动推杆固定安装在轨道基座的另一端，所述电动推杆与固定轨道平行设置，所述电动推杆的推杆与移动小车固定连接，所述线性位移传感器水平安装在移动小车上；
另一个对中鞍座机构上安装有气缸，所述气缸固定安装在轨道基座的另一端，所述气缸与固定轨道平行设置，所述气缸的活塞杆与移动小车固定连接；
所述控制器分别与线性位移传感器、电动推杆和气缸连接。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电动推杆安装在一对固定轨道的中间。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述气缸安装在一对固定轨道的中间。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201420814788.5U CN204399541U (zh) | 2014-12-19 | 2014-12-19 | 一种钢卷对中装置 |
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
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| CN204399541U true CN204399541U (zh) | 2015-06-17 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN204399541U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113581530A (zh) * | 2021-04-26 | 2021-11-02 | 南京钢诺包装机械有限公司 | 一种高机速平推式码垛包装机 |
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2014
- 2014-12-19 CN CN201420814788.5U patent/CN204399541U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113581530A (zh) * | 2021-04-26 | 2021-11-02 | 南京钢诺包装机械有限公司 | 一种高机速平推式码垛包装机 |
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