CN103581464A - 图像读取装置及图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供图像读取装置及图像形成装置。本发明的图像读取装置包括光源部、图像传感器、数据生成部、存储器和余色成分生成部。光源部包含多种颜色的光源，在一条线的读取时间期间以一种颜色点亮，以每条线为单位依次切换所点亮的光源的颜色。数据生成部根据图像传感器的输出，生成光源颜色的图像数据，所述光源颜色是在读取时点亮的光源的颜色。余色成分生成部使用存储器中存储的多条线的图像数据，根据关注像素的周边像素的像素值，生成光源颜色以外的颜色成分的像素值。根据本发明，在依次切换所点亮的颜色以获得彩色图像数据方面，能够使读取彩色原稿中的一条线所需的时间为以往的几分之一。由此，能够高速读取彩色图像。

Description

图像读取装置及图像形成装置

技术领域

本发明涉及对原稿照射多种颜色的光以进行原稿读取的图像读取装置和包括该图像读取装置的图像形成装置。

背景技术

例如复合机、复印机、FAX装置等图像形成装置为了进行复印或扫描等而包含图像读取装置。图像读取装置设置有对原稿照射光的光源和被入射有来自原稿的反射光并将光信号转换为电信号的图像传感器等。而且，图像读取装置中有以彩色进行读取的装置。而且，图像读取装置中有依次点亮多种颜色（例如，R（红）、G（绿）、B（蓝）三种颜色）的光源并使用图像传感器进行各种颜色的读取且将各种颜色的图像数据合成而获得彩色图像数据的装置。

已知有如下的图像读取装置。具体来说已知有这样的图像读取装置：通过点亮单元在一条线内依次点亮多种颜色（R（红）、G（绿）、B（蓝））的光源（在使光源移动一条线的期间依次点亮R（红）、G（绿）、B（蓝）），以照射原稿台上的原稿，并使由此而获得的反射光或透射光通过成像单元成像于线性图像传感器上，从而读取原稿上的彩色图像，并且该图像读取装置具有在成像单元的光轴上自由旋转的透明玻璃平板、使该透明玻璃平板旋转的玻璃平板驱动单元以及对点亮单元和玻璃平板驱动单元进行控制的控制单元。该图像读取装置在严格意义上未读取同一条线，因此能够消除在合成R（红）G（绿）B（蓝）这三种颜色的数据时产生的最大2/3线的色彩偏移（色ずれ）。

以往，包含多种颜色的光源的图像读取装置在由读取分辨率求得的一条线的读取宽度期间，多次切换所点亮的光源的光。而且，在一条线的期间由图像传感器进行多种颜色的读取，根据图像传感器的输出，对每一条线生成多种颜色的图像数据。例如在R（红）、G（绿）、B（蓝）这三种颜色的情况下，在一条线的读取时间期间点亮红灯、绿灯和蓝灯。而且，对应于各种颜色的灯的点亮，生成R（红）数据、G（绿）数据和B（蓝）数据作为一条线的图像数据。

在此，利用图像传感器中包含的每个受光元件（光电转换元件）来储存电荷，为了从每个受光元件读出被储存的电荷并将其转送，需要一定程度的时间。因此，与同时点亮全部颜色的光源并以黑白进行读取时的读取所需时间相比，以R（红）、G（绿）、B（蓝）这三种颜色的彩色进行读取时，读取所需时间为三倍（扫描的线速度为1/3）。换言之，在进行R（红）G（绿）B（蓝）彩色读取时，由于在一条线的期间进行三次读取，因此彩色读取与黑白（单色）读取相比，读取一条线需要三倍的时间。因此，相对于黑白读取速度，彩色读取速度相形见绌，无法高速读取彩色图像，在生产率方面存在问题。

另外，上述图像读取装置需要消除在一条线中多次切换所点亮的光源的颜色时产生的色彩偏移。然而，与黑白（单色）读取相比，彩色读取由于在一条线的期间进行三次读取，因此生产率差，无法高速读取彩色图像。因此，上述图像读取装置无法应对生产率问题。进一步来说，消除的偏移也可以说是微小的（例如，一个点以下），与此相对地，为了准确地设置透明玻璃平板以消除色彩偏移并使之工作，在准确地安装透明玻璃平板后，需要对透明玻璃平板进行准确的旋转角度控制，从而缺乏可能性。此外，为了确保高度的准确性，在制造成本方面也存在问题。

发明内容

本发明是鉴于上述现有技术的问题而提出的，其课题是高速读取彩色图像并提高图像读取装置的生产率（读取性能）。

本发明的一方面所涉及的图像读取装置包括光源部、图像传感器、数据生成部、存储器和余色成分生成部。光源部沿着线方向对原稿照射光。此外，光源部包含多种颜色的光源，在一条线的读取时间期间以一种颜色点亮，以每条线为单位依次切换所点亮的光源的颜色。图像传感器根据由原稿反射的光，对每一条线进行一种颜色的读取。数据生成部根据图像传感器的输出，生成光源颜色的图像数据，所述光源颜色是在读取时点亮的光源的颜色。存储器存储由数据生成部生成的多条线的图像数据。余色成分生成部使用存储器中存储的多条线的图像数据，根据关注像素的周边像素的像素值，生成光源颜色以外的颜色成分的像素值。

本发明的另一方面所涉及的图像形成装置包括上述图像读取装置。

附图说明

图1为表示复合机的概要结构的示意性剖视图。

图2为表示图像读取装置的一例的示意性剖视图。

图3为表示复合机的硬件结构的一例的框图。

图4为用于说明图像读取装置中的原稿读取流程的一例的框图。

图5为表示在图像读取装置的读取时的图像数据流向的一例的框图。

图6为表示边缘提取处理的一例的说明图。

图7为表示边缘部分以外的余色成分生成处理的一例的说明图。

图8为表示边缘部分以外的余色成分生成处理的一例的说明图。

图9为用于说明对是否为单色边缘的识别方式的一例的说明图。

图10为用于说明对是否为单色边缘的识别方式的一例的说明图。

图11为针对一个关注像素示出光源颜色以外的颜色成分的生成处理的流程的一例的流程图。

具体实施方式

下面，利用图1至图11来说明本发明的实施方式。在本说明中，以包含图像读取装置1的复合机100（相当于图像形成装置）为例进行说明。换言之，复合机100也是图像读取装置1。但是，本实施方式中记载的结构、配置等各要素并不用以限定发明的范围，而仅仅是说明例。

（复合机100的概要）

首先，利用图1来说明本发明的实施方式所涉及的复合机100的概要。图1为表示复合机100的概要结构的示意性剖视图。

如图1所示，复合机100在上方配置有图像读取装置1。图像读取装置1包含图像读取部2和原稿运送部3。图像读取部2对运送读取用稿台玻璃21a或载置读取用稿台玻璃21b的上表面照射光，根据反射光读取原稿的表面并生成图像数据。原稿运送部3设置在图像读取部2的上方，相对于图像读取部2在上下方向上开闭，向运送读取用稿台玻璃21a运送原稿，读取原稿的背面并生成图像数据。另外，图像读取装置1的详细内容将在后面描述。

此外，如图1中虚线所示，在图像读取部2的正面侧设置有操作面板101。操作面板101接受使用者输入的各种设置。

而且，如图1所示，复合机100在主体内部具备供纸部4a、运送路径4b、图像形成部5a、中间转印部5b、定影部5c等。每个供纸部4a容纳多张各种尺寸（例如，A4、B4等的A型、B型纸张等）、各种类型（例如，复印纸、再生纸、厚纸等）的纸张。在进行打印时，任意一个供纸部4a的供纸辊41旋转，向运送路径4b逐一送入纸张。

运送路径4b为在装置内运送纸张的通道。而且，在运送路径4b上设置有用于引导纸张的导板、在运送纸张时进行旋转驱动的运送辊对42（在图1中从上方开始的42a、42b、42c共三个）、以及使运送的纸张在图像形成部5a的前方等候并配合所形成的调色剂图像的转印时机而送出纸张的对位辊对43等。此外还设置有将完成定影后的纸张向输出托盘44输出的输出辊对45。

另外，作为运送路径4b的一种，设置有将定影部5c的下游和对位辊对43的上游连接的双面运送路径4c。在进行双面打印时（双面复印等），输出辊对45一旦将完成单面打印的纸张向输出托盘44方向运送后，反向旋转以进行向双面运送路径4c运送纸张的转回（スイッチバック）动作。此外，在双面运送路径4c上设置有多个向对位辊对43方向运送纸张的双面运送辊对46（在图1中示例出从上方开始的46a、46b、46c共三个）。此外，在输出辊对45方向和双面运送路径4c方向的分支点上设置有为了引导纸张的运送方向而转动的切换阀47。通过输出辊对45和切换阀47，完成单面打印的纸张进行表面和背面反转后向对位辊对43运送。然后，对未打印的面进行打印，从而能够对纸张的双面进行打印。

图像形成部5a包含多个图像形成单元50（黑色用的50Bk、黄色用的50Y、青色用的50C、品红色用的50M）和曝光装置51。曝光装置51基于由图像读取部2读取的图像数据等，将激光点亮或熄灭并且输出，对各感光鼓进行扫描曝光。图像形成单元50包括能够旋转驱动地被支撑的感光鼓以及配设在感光鼓周围的带电装置、显影装置、清扫装置等。而且，通过各图像形成单元50和曝光装置51，在感光鼓的周面上形成调色剂图像。

中间转印部5b从每个图像形成单元50接受调色剂图像的一次转印，并在片材上进行二次转印。中间转印部5b由每个一次转印辊52Bk～52M、中间转印带53、驱动辊54、多个从动辊55a、55b、二次转印辊56、带清扫装置57等构成。每个一次转印辊52Bk～52M与对应的感光鼓之间夹入有无接头环状的中间转印带53。每个一次转印辊52Bk～52M被施加有转印用电压，调色剂图像被转印到中间转印带53。

中间转印带53张设于驱动辊54、每个一次转印辊52Bk～52M等上。中间转印带53通过连接于电机等驱动机构（未图示）的驱动辊54的旋转驱动进行周向旋转。驱动辊54与二次转印辊56之间夹入有中间转印带53。每个图像形成单元50形成的调色剂图像（黑色、黄色、青色、品红色各种颜色）在依次无偏移地重叠而一次转印在中间转印带53之后，通过施加有规定电压的二次转印辊56转印到片材上。

定影部5c使转印在纸张上的调色剂图像定影。定影部5c包括内置有发热体的加热辊58和与所述加热辊58压接的加压辊59。当纸张通过加热辊58和加压辊59之间的压印部时，调色剂熔融并被加热，调色剂图像定影在纸张上。来自定影部5c的输出纸张被送到输出托盘44。

（图像读取装置1的结构）

接下来，利用图2来说明实施方式所涉及的图像读取装置1的一例。图2为表示图像读取装置1的一例的示意性剖视图。

本实施方式的图像读取装置1包括图像读取部2和原稿运送部3。首先对原稿运送部3进行说明。原稿运送部3具备用于载置要进行读取的原稿的原稿托盘31、进行原稿运送的多个原稿运送辊对32、原稿运送路径33、原稿输出辊对34、原稿输出托盘35。原稿托盘31上的原稿逐张被送出到原稿运送路径33。原稿运送部3以与图像读取部2的上表面的运送读取用稿台玻璃21a相接的方式自动且连续地运送原稿。而且，原稿输出辊对34将完成读取的原稿输出至原稿输出托盘35。此外，原稿运送部3能够通过设置在纸面里侧的支点（未图示）向上方抬起，也能够将例如书籍等的原稿载置于图像读取部2的上表面的载置读取用稿台玻璃21b。

接下来，图像读取部2向通过运送读取用稿台玻璃21a的原稿或载置于载置读取用稿台玻璃21b的原稿照射光，根据其反射光读取原稿并生成图像数据。为此，图像读取部2具备读取单元7，该读取单元7包括光源部71和接触式图像传感器（CIS，Contact Image Sensor）方式的图像传感器72。

此外，读取单元7通过线22连接于卷绕滚筒23。卷绕滚筒23通过进行正反向旋转的卷绕电机24（参照图4）进行旋转。由此，能够使读取单元7在水平方向（复合机100的左右方向）上自由移动。当利用原稿运送部3读取原稿时，读取单元7固定在运送读取用稿台玻璃21a的下方。另一方面，当对载置读取用稿台玻璃21b上的原稿进行读取时，通过卷绕滚筒23使读取单元7在水平方向上移动而进行读取。

另外，在运送读取用稿台玻璃21a和载置读取用稿台玻璃21b之间设置有导向部件25。在导向部件25的下表面设置有用于获得白基准的纯白的白基准板26。白基准板26为沿图像读取装置1的主扫描方向（与原稿运送方向垂直的方向，图2中相对于纸面垂直的方向）延伸的板。

（复合机100的硬件结构）

接下来，基于图3说明实施方式所涉及的复合机100的硬件结构的一例。图3为表示复合机100的硬件结构的一例的框图。

复合机100中设置有主控制部6，所述主控制部6负责整体控制，并进行复合机100内每个部分的控制、通信控制以及图像处理。而且，在主控制部6中设置有CPU61作为中央运算处理装置。此外，在主控制部6中（也可以在主控制部6外）设置有由只读存储器（ROM，Read Only Memory）62、随机存储器（RAM，Random Access Memory）63、硬盘驱动器（HDD，Hard disk drive）64和其他快闪ROM等非易失性和易失性存储装置构成的存储部65。

存储部65存储用于控制复合机100的程序、数据等。主控制部6利用存储部65的程序和数据控制每个部分进行打印或数据发送。此外，存储部65（例如，HDD64）能够对基于图像读取装置1的读取的图像数据进行存储及积累。

此外，在主控制部6中设置有图像处理部66，所述图像处理部66针对通过图像读取装置1的读取而获得的图像数据或存储于存储部65的图像数据进行图像处理。例如，图像处理部66包括ASIC等图像处理专用集成电路和存储器。图像处理部66能够针对图像数据进行各种校正处理（γ校正处理等）、浓度变换处理、缩放处理、旋转处理、数据形式变换处理和各种过滤处理等用于打印或向外部发送图像数据的各种图像处理。另外，除上述之外，图像处理部66还能够进行多种图像处理（例如，删边处理），但本实施方式的图像处理部66作为能够进行公知的图像处理的部分而省略说明。

此外，在复合机100中设置有通信部67，该通信部67与外部的计算机200或FAX装置300进行图像数据的收发。通信部67从计算机200或FAX装置300接收进行打印的图像数据或打印中的设置数据（打印机、FAX功能）。此外，通信部67能够向计算机200或FAX装置300发送基于图像读取装置1的原稿读取而生成并被存储在存储部65的图像数据（发送功能）。此外，主控制部6与操作面板101以能够通信的方式连接。操作面板101上的输入内容和作业执行指示被传递到主控制部6。

此外，主控制部6与控制打印的引擎控制部60以能够通信的方式连接。引擎控制部60响应主控制部6的指示进行调色剂图像形成控制和对使各种旋转体旋转的电机等的开/关控制。另外，也可以不设置引擎控制部60，而由主控制部6替代进行打印控制。而且，引擎控制部60与供纸部4a、运送路径4b、双面运送路径4c、图像形成部5a、中间转印部5b、定影部5c等连接。在打印时，主控制部6响应操作面板101上的设置，向引擎控制部60给出打印内容的指示。引擎控制部60根据主控制部6的指示，进行每个部分的动作控制。

此外，主控制部6也与图像读取部2、原稿运送部3以能够通信的方式连接。为了进行复印和发送图像数据等，在执行原稿读取时，主控制部6对图像读取部2、原稿运送部3给出动作指示。图像读取部2根据指示进行原稿读取。然后，例如，主控制部6使图像读取部2输出的原稿的图像数据存储于存储部65，并使图像处理部66处理图像数据。然后，主控制部6根据处理后的图像数据，使引擎控制部60进行打印（复印），或者使通信部67进行图像数据的发送（发送功能），或者使存储部65的HDD64进行存储（文件夹功能）。

（图像读取装置1中的原稿读取流程）

接下来，基于图4来说明实施方式所涉及的图像读取装置1中的原稿读取流程的一例。图4是用于说明图像读取装置1中的原稿读取流程的一例的框图。

如上所述，本实施方式的图像读取装置1包含图像读取部2和原稿运送部3。而且，图像读取部2中设置有对图像读取部2的动作进行控制的读取控制部20。另一方面，原稿运送部3中设置有对原稿运送部3的动作进行控制的原稿运送控制部30。

首先，对原稿运送部3侧的原稿读取动作进行说明。原稿运送控制部30与主控制部6和读取控制部20以能够通信的方式连接，接受来自主控制部6和读取控制部20的指示、信号，对设置在原稿运送部3的部件进行动作控制。

例如，原稿运送控制部30为包括作为中央运算处理装置的CPU、以及作为对控制用的程序和数据进行存储的存储装置的ROM、RAM的基板。此外，原稿托盘31上设置有用于检测向原稿托盘31载置原稿的原稿检测传感器36（参照图2等）。

例如，原稿检测传感器36为光传感器，在载置有原稿时与未载置时，输出会发生变化。而且，原稿检测传感器36的输出被输入至原稿运送控制部30。原稿运送控制部30根据原稿检测传感器36的输出（例如，高或低），识别原稿托盘31是否载置有原稿。

例如，在主控制部6做出原稿读取指示的情况下，若原稿托盘31载置有原稿，则原稿运送控制部30使原稿运送电机37进行驱动，并使原稿运送辊对32等各种旋转体旋转。

接下来，对图像读取部2中的原稿读取流程进行说明。设置在图像读取部2内的读取控制部20与主控制部6和原稿运送控制部30以能够通信的方式连接。而且，读取控制部20接受来自主控制部6的指示、信号，对图像读取部2内的部件进行动作控制。例如，读取控制部20为包含CPU以及作为对控制用的程序和数据进行存储的存储装置的ROM、RAM的基板。若主控制部6做出原稿读取指示，则读取控制部20使卷绕电机24进行驱动，以使卷绕滚筒23旋转，从而使读取单元7向与读取相应的位置移动。

图像读取部2包含读取单元7、数据生成部8、余色成分生成部9等作为涉及读取原稿并处理图像数据的部分。

读取单元7（在图4中用虚线包围的部分）包含光源部71和图像传感器72。当从主控制部6接受到原稿读取指示时（原稿读取时），读取控制部20使卷绕电机24动作以使读取单元7移动。

光源部71沿着线方向对原稿照射光，包含多种颜色的光源。本实施方式的光源部71包含R灯73R（以红色发光，相当于光源）、G灯73G（以绿色发光，相当于光源）、B灯73B（以蓝色发光，相当于光源）这三种颜色的灯。例如，可以是R灯73R、G灯73G、B灯73B为LED且三种颜色的灯组合成一体的形式，也可以是R灯73R、G灯73G、B灯73B中的每种灯并列设置三个的形式。

而且，设置有根据读取控制部20的指示对R灯73R、G灯73G、B灯73B的点亮（发光颜色）进行控制的点亮控制部74。点亮控制部74可以仅仅以一种颜色（仅以R（红）、仅以G（绿）、仅以B（蓝））点亮，也可以使三种颜色同时点亮。

图像传感器72为接触式图像传感器（CIS，Contact Image Sensor）方式的传感器。图像传感器72与彩色读取相对应地包含一个以列状排列有多个受光元件的线阵传感器（ラインセンサー），该多个受光元件与光源部71的波长区域对应（具有灵敏度）。另外，图像传感器72也可包含三个线阵传感器，该三个线阵传感器排列有R（红）、G（绿）、B（蓝）这三种颜色的多个受光元件。此外，图像传感器72还包含对原稿的反射光进行引导的透镜等。

随着原稿运送和读取单元7的移动，图像传感器72进行沿原稿的主扫描方向（与原稿运送方向垂直的方向）的以线为单位的读取。图像传感器72将反射光转换为与图像浓度对应的模拟电信号。在副扫描方向（原稿运送方向）上连续重复进行以线为单位的读取，以读取一张原稿。

图像传感器72的每个像素、每条线的模拟电信号被输入至数据生成部8。数据生成部8包含模拟前端（AFE，Analog front End）81和校正部82。例如，AFE81包含模拟信号的放大器、自动增益调整（AGC，Auto Gain Control）电路、对由图像传感器72输出的第奇数个和第偶数个信号的特性差异进行校正的奇偶校正电路、对每个受光元件的特性差进行校正的校正电路等、各种校正、调整电路以及将校正、调整后的模拟信号转换为数字信号的A/D转换电路等。

此外，校正部82为通过调整每个像素的数字值（像素值）来对依赖于像素的位置和特性的变形进行校正的电路。例如，针对由数据生成部8输出的（生成的）图像数据的每个像素值进行黑点校正（シェーディング補正）。例如，校正部82将读取白基准板26时的线阵传感器的每个像素的数字值作为白基准值保存。按R（红）、G（绿）、B（蓝）每种颜色，点亮对应的灯，并保存各种颜色的白基准值。然后，例如，校正部82进行如下的运算以进行黑点校正。

校正后的像素值=校正前的像素值×（最大像素值／白基准值）

另外，在进行黑点校正时，校正部82也可将光源部71熄灭时的每个受光元件的输出作为黑基准值来获取，并使用白基准值和黑基准值进行黑点校正。

余色成分生成部9生成每个像素的光源颜色（在对线的读取中点亮的光源的颜色）以外的颜色成分的像素值（详细内容后述）。

存储部65保存由图像读取装置1的读取所生成的图像数据。例如，彩色图像数据暂存在主控制部6的RAM63中，在由主体侧的图像处理部66另行进行图像处理后，为了打印而输出至曝光装置51（复印时），或者为了发送（扫描发送时）而输出至通信部67，或者存储到存储部65（例如，HDD64）中。

（黑白读取中的处理）

接下来，利用图4、图5来说明图像读取装置1的黑白读取中的图像数据流向的一例。图5为表示图像读取装置1的读取中的图像数据流向的一例的框图。

首先，在以黑白进行原稿的读取时，读取控制部20点亮光源部71的所有的灯（R灯73R、G灯73G、B灯73B）。然后，图像传感器72的每个受光元件的输出被输入至数据生成部8中并被数字数据化。然后，数据生成部8向校正部82输入已被数字数据化的在原稿的读取中获得的数据（图像数据）。然后，校正部82对图像数据进行校正处理。由校正部82校正后的图像数据依次被转送到存储部65（例如，RAM63）。

针对保存于存储部65的图像数据，图像处理部66根据作业目的进行各种图像处理。然后，图像处理后的图像数据被用于打印作业或发送作业。

（彩色读取中的处理）

接下来，利用图4～图10来说明在图像读取装置1的彩色读取中的图像数据流向的一例。图6为表示边缘提取处理的一例的说明图。图7、图8为表示边缘部分以外的余色成分生成处理的一例的说明图。图9、图10为用于说明对是否为单色边缘的识别方式的一例的说明图。

在以彩色进行原稿的读取时，读取控制部20以如下的方式使光源部71将灯点亮：在主扫描方向上的预先确定的一条线的读取时间期间，以一种颜色点亮，所点亮的光源的颜色以每条线为单位依次切换。换言之，光源部71在主扫描方向上的一条线的读取时间期间以一种颜色点亮，以每条线为单位依次切换所点亮的光源的颜色。

例如，在以R（红）→G（绿）→B（蓝）的顺序将灯点亮时，在主扫描方向上的三条线中，读取控制部20对第一条线使光源部71点亮R灯73R，对第二条线使光源部71点亮G灯73G，对第三条线使光源部71点亮B灯73B。读取控制部20使光源部71从原稿的前端到后端对每三条线重复进行所点亮的颜色的依次切换。

图像传感器72的每个受光元件的输出被输入至数据生成部8中，并被数字数据化。数据生成部8根据图像传感器72的输出，生成在读取时点亮的灯的颜色（光源颜色）的图像数据。如上所述，在对原稿照射光时，光源部71在主扫描方向的一条线中以一种颜色点亮，至于光源颜色，由于以每条线为单位切换光源颜色，因此数据生成部8以每条线为单位生成不同颜色的图像数据。

具体来说，数据生成部8在光源颜色为R（红）的线上生成R（红）线图像数据，在光源颜色为G（绿）的线上生成G（绿）线图像数据，在光源颜色为B（蓝）的线上生成B（蓝）线图像数据。

然后，数据生成部8向校正部82输入已被数字数据化的在原稿读取中获得的数据（图像数据，由AFE81生成的数据）。然后，校正部82对图像数据进行校正处理。例如，校正部82使用与主扫描方向上的每条线的颜色相应的白基准值进行黑点校正。

余色成分生成部9为对每个像素进行光源颜色以外的颜色成分的像素值的生成处理的部分。例如，余色成分生成部9针对以R（红）作为光源颜色的线的图像数据，生成每个像素的G（绿）和B（蓝）成分的像素值。此外，余色成分生成部9针对以G（绿）作为光源颜色的线的图像数据，生成每个像素的R（红）和B（蓝）成分的像素值。此外，余色成分生成部9针对以B（蓝）作为光源颜色的线的图像数据，生成每个像素的R（红）和G（绿）成分的像素值。

而且，本实施方式的余色成分生成部9包括线存储器91（相当于存储器）、边缘处理部92、余色生成处理部93等。

在本实施方式中，余色成分生成部9的线存储器91至少存储主扫描方向上的七条线的图像数据。由校正部82校正后的每条线的图像数据依次转送到余色成分生成部9的线存储器91。

边缘处理部92识别关注像素（需要生成光源颜色以外的颜色成分的像素）是否为边缘。边缘是指被认为浓度变化（像素值的变化）大的部分。

在此，利用图6来说明由边缘处理部92进行的边缘判定处理的一例。在利用图6的例中，对关注像素的光源颜色（所点亮的光源的颜色）为R（红）的例子进行说明。在其他颜色中，判定处理方式也相同。另外，以下的说明不过是边缘判定的一例，也可用其他方式识别关注像素是否为边缘。

如图6所示，本实施方式的边缘处理部92使用微分滤波器判定关注像素是否为边缘。而且，如图6的微分滤波器所示，边缘处理部92使用关注像素的像素值以及为与关注像素相同的光源颜色且在主扫描方向上离开一个点并在副扫描方向（原稿或读取单元7的移动方向）上离开三个点的位置的像素值来识别关注像素是否为边缘。

具体来说，在图6的例中，当以涂阴影的R5位置的像素为关注像素时，边缘处理部92使用微分滤波器进行如下的运算：（关注像素R5的像素值×4）+（像素R1的像素值×（－1））+（像素R3的像素值×（－1））+（像素R7的像素值×（－1））+（像素R9的像素值×（－1））。然后，边缘处理部92根据运算结果的绝对值是否超过预先确定的阈值，识别关注像素是否为边缘。若浓度变化少，则运算结果的绝对值小。因此，当为阈值以下时，边缘处理部92识别为不是边缘，当超过阈值时，识别为是边缘。另外，阈值为可任意确定的值，且被预先确定。

表示边缘处理部92的识别结果的数据被发送到余色生成处理部93。余色生成处理部93根据关注像素是否为边缘，改变关注像素的光源颜色以外的颜色成分的像素值的生成方式。

[当关注像素不是边缘时]

当边缘处理部92将关注像素识别为不是边缘时，余色生成处理部93通过线性插值来确定关注像素的光源颜色以外的颜色成分（余色成分）的像素值。下面，利用图7、图8来说明当关注像素不是边缘时，关注像素的光源颜色以外的颜色成分（余色成分）的像素值的确定方法。

首先，在图7、图8中，示出了在关注像素的光源颜色（所点亮的光源的颜色）为G（绿）时关注像素的光源颜色以外的颜色成分的求法。而且，余色生成处理部93使关注像素的光源颜色以外的颜色成分的像素值生成为插值对象像素的像素值之间的值，所述插值对象像素是在与主扫描方向上的线的方向垂直的方向（副扫描方向）上夹着关注像素并以所要生成的颜色作为光源颜色而读取的两个像素。

具体来说，在图7、图8的例中，关注像素（关注像素名为“pm0”）的光源颜色为G（绿）。而且，所要生成的光源颜色以外的颜色（余色成分）为R（红）和B（蓝）。而且，当光源颜色按照“……R→G→B→R→G→B→R……”的顺序以主扫描方向的每条线为单位切换时，关注像素（关注像素名为“pm0”）之前第一条（在副扫描方向上的一个点之前）的线（图7、图8中的线“－1”）及关注像素（关注像素名为“pm0”）之后第二条（在副扫描方向上的两个点之后）的线（图7、图8中的线“＋2”）成为以R（红）作为光源颜色的线。同样地，关注像素（关注像素名为“pm0”）之前第二条（在副扫描方向上的两个点之前）的线（图7、图8中的线“－2”）及关注像素（关注像素名为“pm0”）之后第一条（在副扫描方向上的一个点之后）的线（图7、图8中的线“＋1”）成为以B（蓝）作为光源颜色的线。

而且，在确定关注像素的R（红）的像素值时，余色生成处理部93将关注像素（关注像素名为“pm0”）的R（红）的像素值确定为，在关注像素（关注像素名为“pm0”）之前第一条线上主扫描方向上的位置相同的像素（插值对象像素。在图7、图8中像素名为“m1”）和在关注像素（关注像素名“pm0”）之后第二条线上主扫描方向上的位置相同的像素（插值对象像素。在图7、图8中像素名为“p2”）的像素值之间的像素值。

此外，在确定关注像素的B（蓝）的像素值时，余色生成处理部93将关注像素（关注像素名为“pm0”）的B（蓝）的像素值确定为，在关注像素（关注像素名为“pm0”）之前第二条线上主扫描方向上的位置相同的像素（插值对象像素。在图7、图8中像素名为“m2”）和在关注像素（关注像素名“pm0”）之后第一条线上主扫描方向上的位置相同的像素（插值对象像素。在图7、图8中像素名为“p1”）的像素值之间的像素值。

在此，余色生成处理部93将对两个插值对象像素分别乘以系数而获得的两个值的和作为关注像素的光源颜色以外的颜色成分的像素值来生成，其中系数被设置为，与关注像素之间距离越近，所贡献的比例越大。

具体来说，在图7、图8的例中，在本实施方式中光源颜色所发光的颜色的种类为三种，按照所确定的顺序点亮颜色（例如，R→G→B的顺序）。因而，以相同颜色作为光源颜色的线之间的间隔为三条线（三个点）。因此，以与关注像素的光源颜色不同的颜色夹着关注像素的像素之间在副扫描方向上的距离为三个点。于是，余色生成处理部93将系数设置为1/3或2/3，在以所要生成的颜色作为光源颜色且夹着关注像素的像素中，对较近处的像素值乘以2/3，对较远处的像素值乘以1/3，并将分别得到的值相加而生成关注像素的光源颜色以外的颜色的像素值。

利用图7、图8对具体例进行说明。在确定绿色关注像素的R（红）成分的像素值时，余色生成处理部93求出对较近处的插值对象像素m1的像素值乘以2/3的值，其中该插值对象像素m1在关注像素名为“pm0”的关注像素之前第一条线上主扫描方向上的位置相同。此外，余色生成处理部93求出对较远处的插值对象像素p2的像素值乘以1/3的值，其中该插值对象像素p2在关注像素名为“pm0”的关注像素之后第二条线上主扫描方向上的位置相同。然后，余色生成处理部93将求得的两个值相加，确定为关注像素的R（红）的像素值。

此外，在确定绿色关注像素的B（蓝）成分的像素值时，余色生成处理部93求出对较远处的插值对象像素m2的像素值乘以1/3的值，其中该插值对象像素m2在关注像素名为“pm0”的关注像素之前第二条线上主扫描方向上的位置相同。此外，余色生成处理部93求出对较近处的插值对象像素p1的像素值乘以2/3的值，其中该插值对象像素p1在关注像素名为“pm0”的关注像素之后第一条线上主扫描方向上的位置相同。然后，余色生成处理部93将求得的两个值相加，确定为关注像素的B（蓝）的像素值。

在图7、图8的例中，计算公式如下：

关注像素的红（R）成分=（2/3×m1的像素值）+（1/3×p2的像素值）

关注像素的蓝（B）成分=（1/3×m2的像素值）+（2/3×p1的像素值）

[当关注像素是边缘时]

接下来，对边缘处理部92将关注像素识别为边缘时光源颜色以外的颜色成分的像素值的确定方法的一例进行说明。

当边缘处理部92将关注像素识别为边缘时，边缘处理部92判断关注像素是否为作为白边界或黑边界的单色边缘。具体来说，边缘处理部92以关注像素为中心，在与线垂直的方向上提取以共计五条线的光源颜色读取的像素。然后，边缘处理部92对提取的五个像素的像素值进行比较，当满足拐点像素为两个以内且相邻的像素不是拐点像素的条件时，将关注像素识别为单色边缘，所述拐点像素是像素值比相邻的两个像素中的任意一个的像素值都小或者大规定值以上的像素。另一方面，当不符合条件时，边缘处理部92将关注像素识别为不是单色边缘。

在此，之所以在提取的像素中将像素值比相邻的两个像素都小或大“规定值以上”的像素认定为拐点像素，是从排除随机噪声影响的观点考虑以及为了避免不应该认定为拐点像素但却由于每个像素（图像传感器中包含的作为像素的受光元件）的特性差而认定为拐点像素的情况。此外，还存在若为某种程度的像素值的差，则作为结果希望不认定为拐点像素的情况。另外，规定值是可以任意确定的值。例如，余色成分生成部9和边缘处理部92以图像数据内的某个像素（也可为关注像素）为中心，计算规定范围（例如100×100像素）的标准偏差。然后，余色成分生成部9和边缘处理部92将对求得的标准偏差乘以预先确定的数后的值（例如，若标准偏差为5，则是其五倍的值“25”）确定为规定值。此外，规定值也可设为20、30等固定的值。

具体来说，利用图9、图10对拐点像素和条件进行说明。首先，图9、图10为曲线图。图9、图10中的横轴方向表示副扫描方向上的像素位置。图9、图10中的纵轴方向表示像素值的大小。而且，图9、图10为以关注像素为中心配置有在主扫描方向（线方向）上的位置相同且在副扫描方向（与线垂直的方向）上以五条线的光源颜色读取的像素的曲线图。

而且，图9的曲线图表示符合条件时每个像素的像素值的分布形态的一例。在图9的曲线图中，示出了由实线连接的以○标记的五个像素的组合、由虚线连接的以△标记的五个像素的组合以及由双点划线连接的以□标记的五个像素的组合。

而且，在图9中，像素值比相邻的两个像素中的任意一个的像素值都小或大规定值以上的像素即拐点像素为零个或者一个。换言之，在图9所示的曲线图中，在将相邻的像素的坐标用线连接时，所连接的线的斜率的正负发生改变（不同）的像素（拐点像素）为一个以内。此外，相邻的两个像素不是拐点像素。具体来说，在由实线连接的以○标记的五个像素的组合以及由虚线连接的以△标记的五个像素的组合中，拐点像素为零个；在由双点划线连接的以□标记的五个像素的组合中，拐点像素（位置为＋1的像素）为一个。

另一方面，在图10中，像素值比相邻的两个像素的像素值都小或大规定值以上的像素即拐点像素为两个以上。此外，相邻的两个像素也为拐点像素。换言之，在图10所示的曲线图中，在将相邻的像素的坐标用线连接时，与斜率的正负发生改变的线相连接的像素（成为拐点的像素）超过两个，并且相邻。在由实线连接的以○标记的五个像素的组合以及由虚线连接的以△标记的五个像素的组合中，拐点像素为两个或三个，相邻的像素为拐点像素。

在此，例如假设纯白为（R=255、G=255、B=255），纯黑为（R=0、G=0、B=0）。在成为单色（白或黑）边界之类的位置，R（红）、G（绿）、B（蓝）每种成分的像素值（亮度和浓度）应同样地变化。因此，在拐点多的情况和相邻的像素为拐点像素的情况下，不能认为R（红）、G（绿）、B（蓝）每种成分同样地变化。因此，边缘处理部92仅在满足拐点像素为两个以内且相邻的像素不是拐点像素的条件时，识别为单色边缘，在不满足条件时，判断为不是单色边缘。

另外，在上述例中，在主扫描方向的相同位置上以关注像素为中心提取了副扫描方向上的五条线的像素的像素值，边缘处理部92也可提取超过五条线（例如，七条线）的像素的像素值，并根据是否符合上述条件来识别是否为单色边缘。

而且，边缘处理部92对关注像素是否为单色边缘（与白或黑的边界）的识别结果被传送到余色生成处理部93。然后，余色生成处理部93根据是否为单色边缘，改变关注像素的光源颜色以外的颜色的像素值的确定方法。

具体来说，当边缘处理部92将关注像素识别为是单色边缘时，余色生成处理部93以关注像素的光源颜色的像素值作为光源颜色以外的颜色成分的像素值，来生成光源颜色以外的颜色成分的像素值。因为若为单色边缘（包含灰色），则各种颜色的颜色成分应该取大致相同的值。另一方面，当边缘处理部92将关注像素识别为不是单色边缘时，余色生成处理部93针对关注像素的光源颜色的像素值，与边缘处理部92将关注像素识别为不是边缘的情况同样地（以线性插值方式），生成光源颜色以外的颜色成分的像素值。因为若不是单色边缘（包含灰色），则被认为会以关注像素为中心发生连续的灰度变化。

（光源颜色以外的颜色成分的生成处理流程）

接下来，利用图11来说明光源颜色以外的颜色成分的生成处理流程的一例。图11为针对一个关注像素示出光源颜色以外的颜色成分的生成处理流程的一例的流程图。另外，针对一页内的每个像素，进行图11所示的处理。此外，当原稿的读取涉及多页时，以每页为单位，针对页内的每个像素进行图11所示的处理。

图11中的“开始”为，开始进行在一页图像数据中某一个关注像素的光源颜色（读取时的光源的颜色）以外的颜色成分的生成处理的时间点。到该时间为止，通过按压操作面板101上的开始键等，由使用者为了进行复印等而对图像读取装置1和复合机100做出开始以彩色读取原稿的指示。然后，从主控制部6向原稿运送控制部30和读取控制部20做出开始读取原稿的指示。读取控制部20接受到该指示，通过光源部71改变针对主扫描方向的每一条线所点亮的光源的颜色，并且开始进行通过图像传感器72的原稿读取，图像数据被积累到线阵传感器中。

首先，余色成分生成部9的边缘处理部92确认关注像素是否为边缘（步骤#1）。如上所述，边缘处理部92通过使用了微分滤波器的运算等，识别关注像素是否为边缘。

如果当边缘处理部92识别出关注像素不是边缘时（步骤#1的“否”），则边缘处理部92向余色生成处理部93通知意指关注像素不是边缘的数据（步骤#2）。

接受该通知后，余色生成处理部93使用如下的像素以线性插值方式求出关注像素的光源颜色以外的颜色成分的像素值（步骤#3，参照图7、图8），所使用的像素是以所要生成的颜色成分作为光源颜色的像素（通过点亮所要生成的颜色的光源而读取的线的像素），并且是在主扫描方向上为相同位置而在副扫描方向上夹着关注像素的像素。例如，余色生成处理部93在关注像素的光源颜色为R（红）时，以线性插值方式求出G（绿）和B（蓝）的像素值；在关注像素的光源颜色为G（绿）时，以线性插值方式求出R（红）和B（蓝）的像素值；在关注像素的光源颜色为B（蓝）时，以线性插值方式求出R（红）和G（绿）的像素值。然后，本流程终止（结束）。

另一方面，当边缘处理部92识别为关注像素是边缘时（步骤#1的“是”），边缘处理部92确认关注像素是否为单色边缘（步骤#4）。如上所述，边缘处理部92通过确认拐点像素的个数和相邻关系，来确认关注像素是否为单色边缘（参照图9、图10）。

如果当边缘处理部92识别出关注像素不是单色边缘时（步骤#4的“否”），则边缘处理部92向余色生成处理部93通知意指关注像素不是单色边缘的数据（步骤#5）。接受该通知后，余色生成处理部93以线性插值方式求出关注像素的光源颜色以外的颜色成分的像素值（转移到步骤#3）。

另一方面，当边缘处理部92识别出关注像素是单色边缘时（步骤#4的“是”），边缘处理部92向余色生成处理部93通知意指关注像素是单色边缘的数据（步骤#6）。接受该通知后，余色生成处理部93将关注像素的光源颜色的像素值确定为光源颜色以外的颜色成分的像素值（步骤#7）。例如，余色生成处理部93在关注像素的光源颜色为R（红）时，将R（红）的像素值作为G（绿）和B（蓝）的像素值；在关注像素的光源颜色为G（绿）时，将G（绿）的像素值作为R（红）和B（蓝）的像素值；在关注像素的光源颜色为B（蓝）时，将B（蓝）的像素值确定为R（红）和G（绿）的像素值。然后，本流程终止（结束）。

这样，本实施方式的图像读取装置1、复合机100包括：光源部71，沿着线方向对原稿照射光，包括多种颜色的光源，在一条线的读取时间期间以一种颜色点亮，以每条线为单位依次切换所点亮的光源的颜色；图像传感器72，根据由原稿反射的光，对每一条线进行一种颜色的读取；数据生成部8，根据图像传感器72的输出，生成光源颜色的图像数据，所述光源颜色是在读取时点亮的光源的颜色；存储器（线存储器91），存储由数据生成部8生成的多条线的图像数据；以及余色成分生成部9，使用存储器中存储的多条线的图像数据，根据关注像素的周边像素的像素值，生成光源颜色以外的颜色成分的像素值。由此，在读取原稿以获得彩色图像数据方面，能够使读取彩色原稿中的一条线所需的时间为以往的几分之一（若为R（红）、G（绿）、B（蓝）这三种颜色，则为三分之一）。而且，能够成为与黑白读取相同的速度。因此，能够提高图像读取装置1的彩色下的原稿读取速度。此外，能够提高图像读取装置1的生产率。

此外，具有对关注像素是否为边缘进行识别的边缘处理部92，边缘处理部92当识别出关注像素是边缘时，识别边缘是否为与白或黑之间的边界即单色边缘，余色成分生成部9当边缘处理部92将关注像素识别为单色边缘时，将关注像素的光源颜色下的像素值作为关注像素的光源颜色以外的颜色成分的像素值来生成，当边缘处理部92将关注像素识别为不是单色边缘时，使关注像素的光源颜色以外的颜色成分的像素值生成为插值对象像素的像素值之间的值，所述插值对象像素是在与线方向垂直的方向上夹着关注像素并以所要生成的颜色作为光源颜色的两个像素。由此，能够适当地确定关注像素的光源颜色以外的颜色成分的像素值，使得容易被人看到的单色边缘部分在彩色图像数据内被准确识别为边缘。

此外，若为单色边缘（若为白和黑的大的浓度变化部分），则每种颜色的像素值应当同样变化。因此，边缘处理部92以关注像素为中心，在与线垂直的方向上提取以共计五条线以上的光源颜色读取的像素，以提取的像素中拐点像素为两个以内且相邻的像素不是拐点像素为条件，将关注像素识别为单色边缘，在不符合条件时将关注像素识别为不是单色边缘，所述拐点像素是像素值比相邻的两个像素都小或大规定值以上的像素。由此，能够准确地识别出关注像素是否相当于单色边缘。因此，不会将在原稿中不是单色边缘的像素当作边缘来处理，或者虽在原稿中是单色边缘但却当作不是边缘来处理，从而能够准确、适当地确定出关注像素的光源颜色以外的颜色成分的像素值。

此外，具有对关注像素是否为边缘进行识别的边缘处理部92，当通过边缘处理部92识别出关注像素不是边缘时，余色成分生成部9使关注像素的光源颜色以外的颜色成分的像素值生成为插值对象像素的像素值之间的值，所述插值对象像素是在与线方向垂直的方向上夹着关注像素并以所要生成的颜色作为光源颜色而读取的两个像素。由此，在考虑通过实际读取而获得的在与线方向垂直的方向（副扫描方向）上位置相近的像素的像素值的情况下，能够确定（估计）出关注像素的所要求得的颜色（余色成分）的像素值，以形成平滑的灰度变化。

此外，余色成分生成部9将对每个插值对象像素乘以系数而获得的两个值的和作为光源颜色以外的颜色成分的像素值来生成，所述系数被设置为，距离越近，所贡献的比例越大。由此，能够以线性插值方式准确地确定出关注像素的光源颜色以外的颜色的像素值。

规定值为固定值，或者为对于以通过余色成分生成部9求得的图像数据内的某个像素为中心的规定范围内的像素值的标准偏差乘以预先确定的数而获得的值。由此，能够适当地确定出规定值。

光源（R灯73R、G灯73G、B灯73B）为红、绿、蓝三种颜色，余色成分生成部9将红、绿、蓝中任意两种颜色的像素值作为关注像素的所述光源颜色以外的颜色成分的像素值来生成。由此，不会对每一条线进行三种颜色（三次）的读取，从而能够迅速读取原稿。

此外，图像形成装置（复合机100）包含实施方式所涉及的图像读取装置1。由此，包含能够高速读取彩色图像并且生产率高的图像读取装置1。因此，能够提供生产率高而且高性能的图像形成装置（复合机100）。

接下来对其他实施方式进行说明。在上述实施方式中，对在图像读取部2内设置有包含图像传感器72和光源部71的读取单元7的例子进行了说明。然而，为了读取原稿的背面侧，也可在原稿运送部3内的原稿运送路径33上且在运送读取用稿台玻璃21a和原稿输出辊对34之间设置接触式图像传感器（CIS，ContactImage Sensor）方式的第二读取单元70（参照图2）。而且也可以使得，在第二读取单元70的彩色读取中，包含在第二读取单元70的光源部对每一条线以一种颜色点亮，包含在第二读取单元70的图像传感器对每一条线进行一种颜色的读取，在第二读取单元70中也设置上述数据生成部8和余色成分生成部9，并且针对第二读取单元70的读取结果也生成余色成分。

此外，在上述实施方式中，作为读取单元7举出CIS方式的装置进行了说明，但也可为采取CCD方式的图像读取装置1，该CCD方式使用多个反射镜和透镜向图像传感器导引反射光。

此外，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明的范围并不限定于此，在不脱离发明宗旨的范围内可以施加各种变更来实施。

本发明能够利用于以彩色读取原稿的图像读取装置和包含图像读取装置的图像形成装置。

Claims (8)

1.一种图像读取装置，包括：

光源部，沿着线方向对原稿照射光，包含多种颜色的光源，在一条线的读取时间期间以一种颜色点亮，以每条线为单位依次切换所点亮的光源的颜色；

图像传感器，根据由原稿反射的光，对每一条线进行一种颜色的读取；

数据生成部，根据所述图像传感器的输出，生成光源颜色的图像数据，所述光源颜色是在读取时点亮的光源的颜色；

存储器，存储由所述数据生成部生成的多条线的图像数据；和

余色成分生成部，使用所述存储器中存储的多条线的图像数据，根据关注像素的周边像素的像素值，生成所述光源颜色以外的颜色成分的像素值。

2.根据权利要求1所述的图像读取装置，

进一步包括：边缘处理部，识别所述关注像素是否为边缘，

所述边缘处理部当识别出所述关注像素是边缘时，识别边缘是否为单色边缘，所述单色边缘是与白或黑的边界，

所述余色成分生成部当所述边缘处理部将所述关注像素识别为所述单色边缘时，将所述关注像素的所述光源颜色下的像素值作为所述关注像素的所述光源颜色以外的颜色成分的像素值来生成，当所述边缘处理部将所述关注像素识别为不是所述单色边缘时，使所述关注像素的所述光源颜色以外的颜色成分的像素值生成为插值对象像素的像素值之间的值，所述插值对象像素是在与线方向垂直的方向上夹着所述关注像素并以所要生成的颜色作为所述光源颜色的两个像素。

3.根据权利要求2所述的图像读取装置，

所述边缘处理部以所述关注像素为中心，在与线垂直的方向上提取以共计五条线以上的所述光源颜色读取的像素，以提取的像素中拐点像素为两个以内且相邻的像素不是所述拐点像素为条件，将所述关注像素识别为所述单色边缘，在不符合所述条件时，将所述关注像素识别为不是所述单色边缘，所述拐点像素是像素值比相邻的两个像素都小或大规定值以上的像素。

4.根据权利要求3所述的图像读取装置，

所述规定值为固定值，或者为对于以通过所述余色成分生成部求出的图像数据内的某个像素为中心的规定范围内的像素值的标准偏差乘以预先确定的数而获得的值。

5.根据权利要求1所述的图像读取装置，

进一步包括：边缘处理部，识别所述关注像素是否为边缘，

当通过所述边缘处理部识别出所述关注像素不是边缘时，所述余色成分生成部使所述关注像素的所述光源颜色以外的颜色成分的像素值生成为插值对象像素的像素值之间的值，所述插值对象像素是在与线方向垂直的方向上夹着所述关注像素并以所要生成的颜色作为所述光源颜色而读取的两个像素。

6.根据权利要求2到5中的任一项所述的图像读取装置，

所述余色成分生成部将对每个所述插值对象像素乘以系数而获得的两个值的和作为所述光源颜色以外的颜色成分的像素值来生成，所述系数被设置为，距离越近，所贡献的比例越大。

7.根据权利要求1所述的图像读取装置，

所述光源为红、绿、蓝三种颜色，

所述余色成分生成部将红、绿、蓝中任意两种颜色的像素值作为所述关注像素的所述光源颜色以外的颜色成分的像素值来生成。

8.一种图像形成装置，包括权利要求1到7中的任一项所述的图像读取装置。

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