JP2014027508A - 画像読取装置及びこれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】カラー画像を高速に読み取り、画像読取装置の生産性を高める。
【解決手段】画像読取装置は１ラインの読み取り時間の間は１色で点灯し、１ラインごとに点灯する光源の色を順番に切り換える光源部と、原稿の反射光に基づき１ラインにつき１色分の読み取りを行うイメージセンサーと、読み取りの際に点灯した光源の色である光源色の画像データを生成するデータ生成部と、データ生成部が生成した画像データを複数ライン分記憶するメモリーと、メモリーに記憶された複数ライン分の画像データを用いて、光源色以外の色成分の画素値を注目画素の周辺画素の画素値に基づき生成する残色成分生成部と、を含む。
【選択図】図５

Description

本発明は、複数色の光を原稿に照射して原稿の読み取りを行う画像読取装置や、これを備えた画像形成装置に関する。

例えば、複合機、複写機、ＦＡＸ装置等の画像形成装置は複写、スキャン等のため画像読取装置を含む。画像読取装置は原稿に光を照射する光源や、原稿からの反射光が入射され、光信号を電気的な信号に変換するイメージセンサーなどが設けられる。そして、画像読取装置には、カラーで読み取りを行うものがある。そして、画像読取装置には複数色（例えば、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３色）の光源を順次点灯させ、イメージセンサーを用いて各色の読み取りを行い、各色の画像データを合成してカラーの画像データを得るものがある。

このような画像読取装置の一例が特許文献１に記載されている。具体的に、特許文献１には、複数色（Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青））の光源を点灯手段によって１ライン内で順次点灯させて（光源を１ライン分移動させる間にＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）を順番に点灯させ）、原稿台上の原稿に照射し、これにより得られる反射光または透過光を結像手段によってライン状の画像センサー上に結像させることで、原稿上のカラー画像を読み取り、結像手段の光軸上に回転自在な透明ガラス平板と、この透明ガラス平板を回転させる駆動手段と、点灯手段およびガラス平板駆動手段を制御する制御手段と、を有する画像読取装置が記載されている。この構成により、厳密な意味で同一のラインを読み取っていないため、Ｒ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）３色のデータを合成したときに生ずる最大２／３ラインの色ずれを無くそうとする（特許文献１：請求項１、段落［０００５］、［０００６］、［００１０］等参照）。

特開２０００−３４９９６９号公報

上述のように、従来、複数色の光源を含む画像読取装置では、読み取り解像度から求められる１ラインの読取幅の間に、複数回、点灯する光源の光を切り換える。そして、１ラインの間に複数色分の読み取りをイメージセンサーで行い、イメージセンサーの出力に基づき、１ラインにつき複数色分の画像データを生成する。例えば、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３色の場合、１ラインの読取時間の間に、赤のランプと、緑のランプと、ブルーのランプを点灯させる。そして、各色のランプの点灯に応じ、１ラインの画像データとして、Ｒ（赤）のデータとＧ（緑）のデータとＢ（青）のデータが生成される。

ここで、イメージセンサーに含まれる各受光素子（光電変換素子）で電荷を蓄え、各受光素子から蓄えられた電荷を読み出し、転送するにはある程度の時間を要する。そのため、光源の全色の同時に点灯させて白黒で読み取りを行うときの読取の所要時間に比べ、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３色カラーでの読み取りでは、読取の所要時間が３倍（走査する線速が１／３）となる。言い換えると、Ｒ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）でのカラー読み取りの場合、１ラインの間に３回の読み取りを行うので、カラーでの読み取りは白黒（単色）での読み取りに比べて、１ラインの読み取りに３倍の時間を要する。従って、白黒での読取速度に対しカラーでの読取速度は見劣りし、カラー画像を高速に読み取ることができず、生産性の点で問題がある。

ここで、特許文献１をみると、１ライン中に複数回、点灯させる光源の色を切り換えるときに生ずる色ずれを解消しようとする。しかし、白黒（単色）での読み取りに比べ、カラーでの読み取りでは１ラインの間に３回の読み取りを行うので（特許文献１：図４（ｄ）参照）、生産性は劣り、カラー画像を高速に読み取ることができない。従って、特許文献１記載の技術では生産性の問題に対応できない。更に言えば、解消するずれは微少（例えば、１ドット以下）ともいえるのに対し、透明ガラス平板を色ずれが解消されるように正確に設置し、作動させるには、透明ガラス平板を正確に取り付けたうえで、透明ガラス平板の正確な回転角制御が必要となり、実現性に乏しい。また、高い正確性を確保するために、製造的なコストの面でも問題がある。

本発明は上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、カラー画像を高速に読み取り、画像読取装置の生産性（読取性能）を高めることを課題とする。

上記課題解決のため、請求項１に係る画像読取装置は、ライン方向に沿って原稿に光を照射し、複数色の光源を含み、１ラインの読み取り時間の間は１色で点灯し、１ラインごとに点灯する光源の色を順番に切り換える光源部と、原稿で反射された光に基づき１ラインにつき１色分の読み取りを行うイメージセンサーと、前記イメージセンサーの出力に基づき、読み取りの際に点灯した光源の色である光源色の画像データを生成するデータ生成部と、前記データ生成部が生成した画像データを複数ライン分記憶するメモリーと、前記メモリーに記憶された複数ライン分の画像データを用いて、前記光源色以外の色成分の画素値を注目画素の周辺画素の画素値に基づき生成する残色成分生成部と、を含むこととした。

この構成によれば、イメージセンサーは原稿で反射された光に基づき１ラインにつき１色分の読み取りを行い、残色成分生成部はメモリーに記憶された複数ライン分の画像データを用いて、光源色以外の色成分の画素値を注目画素（光源色以外の色成分を生成しようとする画素）の周辺画素の画素値に基づき生成する。これにより、原稿を読み取ってカラーの画像データを得るうえで、カラー原稿での１ラインの読み取りに要する時間を従来の数分の１（Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３色であれば３分の１）とすることができる。そして、白黒での読み取りと同様の速度とすることができる。従って、画像読取装置でのカラーでの原稿読み取り速度を向上させることができる。又、画像読取装置の生産性を高めることができる。

又、請求項２に係る発明は、請求項１の発明において、前記注目画素がエッジであるか否かを認識するエッジ処理部を有し、前記エッジ処理部は前記注目画素がエッジであると認識したとき、エッジが白又は黒との境界であるモノクロエッジであるか否かを認識し、前記残色成分生成部は前記エッジ処理部が前記注目画素を前記モノクロエッジと認識したとき、前記注目画素の前記光源色での画素値を前記注目画素の前記光源色以外の色成分の画素値として生成し、前記エッジ処理部が前記注目画素を前記モノクロエッジではないと認識したとき、ラインの方向と垂直な方向で前記注目画素を挟み、生成しようとする色を前記光源色とした２つの画素である補間対象画素の画素値の間の値となるように、前記注目画素の前記光源色以外の色成分の画素値を生成することとした。

この構成によれば、残色成分生成部はエッジ処理部が注目画素をモノクロエッジと認識したとき、注目画素の光源色での画素値を注目画素の光源色以外の色成分の画素値として生成し、エッジ処理部が注目画素をモノクロエッジではないと認識したとき、ラインの方向と垂直な方向で注目画素を挟み、生成しようとする色を光源色とした２つの画素である補間対象画素の画素値の間の値となるように、注目画素の光源色以外の色成分の画素値を生成する。これにより、人の目に付きやすいモノクロエッジ部分はカラーの画像データ内で正確にエッジとして認識されるように、注目画素の光源色以外の色成分の画素値を適切に定めることができる。

又、請求項３に係る発明は、請求項２の発明において、前記エッジ処理部は前記注目画素を中心とし、ラインと垂直な方向で計５ライン分以上の前記光源色で読み取られた画素を抽出し、抽出した画素のうち、隣り合う両方の画素よりも画素値が一定値以上小さい又は大きい画素である変曲点画素が２つ以内であり、隣り合う画素が前記変曲点画素ではないことを条件として、前記注目画素を前記モノクロエッジと認識し、前記条件に合致しないとき前記注目画素を前記モノクロエッジではないと認識することとした。

モノクロエッジであれば（白と黒の大きな濃度変化部分であれば）、各色の画素値は同様に変化しているはずである。そこで、この構成によれば、エッジ処理部は注目画素を中心とし、ラインと垂直な方向で計５ライン分以上の光源色で読み取られた画素を抽出し、抽出した画素のうち、隣り合う両方の画素よりも画素値が一定値以上小さい又は大きい画素である変曲点画素が２つ以内であり、隣り合う画素が変曲点画素ではないことを条件として、注目画素をモノクロエッジと認識し、条件に合致しないとき注目画素をモノクロエッジではないと認識する。これにより、正確に注目画素がモノクロエッジにあたるか否かを識別することができる。従って、原稿ではモノクロエッジでない画素をエッジと扱ったり、原稿ではモノクロエッジであるのにエッジでないと扱ったりすることがなく、正確、適切に注目画素の光源色以外の色成分の画素値を適切に定めることができる。

ここで、抽出した画素のうち、隣り合う両方の画素よりも画素値が「一定値以上」小さい又は大きい画素を変曲点画素と認定するのは、ランダムノイズの影響を排除する観点や各画素（イメージセンサーに含まれる画素としての受光素子）の特性差により、変曲点画素と認定すべきでないのに変曲点画素と認定してしまうことを避けるためである。又、ある程度の画素値の差であれば、変曲点画素と認定しない方が結果として好ましい場合もある。尚、一定値は任意に定めることができる値である。例えば、残色成分生成部やエッジ処理部は画像データ内のある画素（注目画素でもよい）を中心として、一定範囲（例えば１００×１００画素）の標準偏差を算出する。そして、残色成分生成部やエッジ処理部は求めた標準偏差を数倍した値（例えば、標準偏差が５なら、その５倍の値である「２５」）を一定値と定める。又、一定値は２０、３０等、固定の値としてもよい。

又、請求項４に係る発明は、請求項１乃至３の発明において、前記注目画素がエッジであるか否かを認識するエッジ処理部を有し、前記エッジ処理部により前記注目画素がエッジでないと認識されたとき、前記残色成分生成部はラインの方向と垂直な方向で前記注目画素を挟み、生成しようとする色を前記光源色として読み取られた２つの画素である補間対象画素の画素値の間の値となるように前記注目画素の前記光源色以外の色成分の画素値を生成することとした。

この構成によれば、エッジ処理部により注目画素かエッジでないと認識されたとき、残色成分生成部はラインの方向と垂直な方向で注目画素を挟み、生成しようとする色を光源色として読み取られた２つの画素である補間対象画素の画素値の間の値となるように注目画素の光源色以外の色成分の画素値を生成する。これにより、実際の読み取りで得られた画素であり、ラインの方向と垂直な方向（副走査方向）で位置的に近い画素の画素値を考慮し、滑らかな階調変化となるように、注目画素の求めようとする色（残色成分）の画素値を定める（推定する）ことができる。

又、請求項５に係る発明は、請求項２乃至４の発明において、前記残色成分生成部は距離が近いほど寄与する割合が大きくなるように設定された係数を、それぞれの前記補間対象画素に乗じて得られた２つの値の和を前記光源色以外の色成分の画素値として生成することとした。

この構成によれば、残色成分生成部は距離が近いほど寄与する割合が大きくなるように設定された係数を、それぞれの補間対象画素に乗じて得られた２つの値の和を光源色以外の色成分の画素値として生成する。これにより、注目画素の光源色以外の色の画素値を線形補間的に正確に定めることができる。

又、請求項６に係る画像形成装置、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像読取装置を含むこととした。

この構成によれば、カラー画像を高速に読み取ることができ、生産性の高い画像読取装置を含む。従って、生産性が高く高性能な画像形成装置を提供することができる。

上述したように、本発明によれば、点灯する色を順番に切り換えてカラーの画像データを得るうえで、カラー原稿での１ラインの読み取りに要する時間を従来の数分の１とすることができる。これにより、カラー画像を高速に読み取ることができる。そして、画像読取装置、画像形成装置の生産性を高めることができる。

複合機の概略構成を示す模型的断面図である。 画像読取装置の一例を示す模型的断面図である。 複合機のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 画像読取装置での原稿読取の流れの一例を説明するためのブロック図である。 画像読取装置での読取での画像データの流れの一例を示すブロック図である。 エッジ抽出処理の一例を示す説明図である。 エッジ部分以外の残色成分生成処理の一例を示す説明図である。 エッジ部分以外の残色成分生成処理の一例を示す説明図である。 モノクロエッジであるか否かの認識手法の一例を説明する説明図である。 モノクロエッジであるか否かの認識手法の一例を説明する説明図である。 １つの注目画素について、光源色以外の色成分の生成処理の流れの一例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を図１〜図１１を用いて説明する。本説明では、画像読取装置１を含む複合機１００（画像形成装置に相当）を例に挙げて説明する。言い換えると、複合機１００は画像読取装置１でもある。但し、本実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。

（複合機１００の概要）
まず、図１を用いて、本発明の実施形態に係る複合機１００の概要を説明する。図１は複合機１００の概略構成を示す模型的断面図である。

図１に示すように、複合機１００は上方に画像読取装置１が配される。画像読取装置１は画像読取部２と原稿搬送部３を含む。画像読取部２は搬送読取用コンタクトガラス２１ａ又は載置読取用コンタクトガラス２１ｂの上面に向け光を照射し、反射光に基づき原稿の表面を読み取り、画像データを生成する。原稿搬送部３は画像読取部２の上方に設けられ、画像読取部２に対し上下方向に開閉し、搬送読取用コンタクトガラス２１ａに向けて原稿を搬送し、原稿の裏面を読み取り、画像データを生成する。尚、画像読取装置１の詳細は後述する。

又、図１に破線で示すように、画像読取部２の正面側に操作パネル１０１が設けられる。操作パネル１０１は使用者による各種設定入力を受け付ける。

そして、図１に示すように、複合機１００は本体内部に給紙部４ａ、搬送路４ｂ、画像形成部５ａ、中間転写部５ｂ、定着部５ｃ等を備える。それぞれの給紙部４ａは各サイズ（例えば、Ａ４、Ｂ４等のＡ型、Ｂ型用紙等）、各種用紙（例えば、コピー用紙、再生紙、厚紙等）を複数枚収容する。印刷をおこなうとき、いずれかの給紙部４ａの給紙ローラー４１が回転し、搬送路４ｂに用紙を１枚ずつ送り込む。

搬送路４ｂは装置内で用紙を搬送する通路である。そして、搬送路４ｂには、用紙の案内のためのガイド板や、用紙搬送時に回転駆動する搬送ローラー対４２（図１おいて、上方から４２ａ、４２ｂ、４２ｃの計３つ）や、搬送される用紙を画像形成部５ａの手前で待機させ、形成されたトナー像の転写タイミングに合わせ用紙を送り出すレジストローラー対４３等が設けられる。又、定着完了後の用紙を排出トレイ４４に排出する排出ローラー対４５も設けられる。

尚、搬送路４ｂの一種として、定着部５ｃの下流とレジストローラー対４３の上流を接続する両面搬送路４ｃが設けられる。両面印刷の時（両面コピーなど）、排出ローラー対４５は片面印刷済みの用紙を一旦排出トレイ４４方向に搬送した後、逆回転して用紙を両面搬送路４ｃに向けて搬送するスイッチバック動作を行う。又、両面搬送路４ｃには、レジストローラー対４３方向に用紙を搬送する両面搬送ローラー対４６が複数設けられる（図１おいて、上方から４６ａ、４６ｂ、４６ｃの計３つを例示）。又、排出ローラー対４５方向と両面搬送路４ｃ方向の分岐点には、用紙の搬送方向をガイドするために回動する切替弁４７が設けられる。排出ローラー対４５や切替弁４７により、片面印刷済の用紙は表裏逆転された後、レジストローラー対４３に向けて搬送される。そして、未印刷の面に印刷を行うことで、用紙の両面に対して印刷を行うことができる。

画像形成部５ａは複数の画像形成ユニット５０（ブラック用の５０Ｂｋ、イエロー用の５０Ｙ、シアン用の５０Ｃ、マゼンタ用の５０Ｍ）と露光装置５１を含む。露光装置５１は画像読取部２で読み取られた画像データ等に基づき、レーザ光を点消灯しつつ出力し、各感光体ドラムを走査露光する。画像形成ユニット５０は回転駆動可能に支持された感光体ドラムや、感光体ドラムの周囲に配設された帯電装置、現像装置、清掃装置等を備える。そして、各画像形成ユニット５０と露光装置５１によって、感光体ドラムの周面上にトナー像が形成される。

中間転写部５ｂは各画像形成ユニット５０からトナー像の１次転写を受け、シートに２次転写を行う。中間転写部５ｂは各１次転写ローラー５２Ｂｋ〜５２Ｍ、中間転写ベルト５３、駆動ローラー５４、複数の従動ローラー５５ａ、５５ｂ、２次転写ローラー５６、ベルト清掃装置５７等で構成される。各１次転写ローラー５２Ｂｋ〜５２Ｍは対応する感光体ドラムと無端状の中間転写ベルト５３を挟み込む。各１次転写ローラー５２Ｂｋ〜５２Ｍには、転写用電圧が印加され、トナー像は中間転写ベルト５３に転写される。

中間転写ベルト５３は駆動ローラー５４、各１次転写ローラー５２Ｂｋ〜５２Ｍ等に張架される。中間転写ベルト５３はモーター等の駆動機構（不図示）に接続される駆動ローラー５４の回転駆動により周回する。駆動ローラー５４と２次転写ローラー５６は中間転写ベルト５３を挟み込む。各画像形成ユニット５０で形成されたトナー像（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの各色）は順次ずれなく重畳して中間転写ベルト５３に１次転写された後、所定の電圧を印加された２次転写ローラー５６によりシートに転写される。

定着部５ｃは用紙に転写されたトナー像を定着させる。定着部５ｃは発熱体を内蔵する加熱ローラー５８とこれに圧接する加圧ローラー５９を含む。用紙が加熱ローラー５８と加圧ローラー５９のニップを通過すると、トナーが溶融・加熱され、トナー像が用紙に定着する。定着部５ｃからの排出用紙は排出トレイ４４に送られる。

（画像読取装置１の構成）
次に、図２を用いて、実施形態に係る画像読取装置１の一例を説明する。図２は画像読取装置１の一例を示す模型的断面図である。

本実施形態の画像読取装置１は画像読取部２と原稿搬送部３を含む。まず、原稿搬送部３について説明する。原稿搬送部３は読み取りを行う原稿を載置する原稿トレイ３１、原稿の搬送を行う複数の原稿搬送ローラー対３２、原稿搬送路３３、原稿排出ローラー対３４、原稿排出トレイ３５を備える。原稿トレイ３１上の原稿は１枚ずつ原稿搬送路３３に送り出される。原稿搬送部３は画像読取部２上面の搬送読取用コンタクトガラス２１ａに接するように自動かつ連続的に原稿を搬送する。そして、原稿排出ローラー対３４は読取済の原稿を原稿排出トレイ３５に排出する。又、原稿搬送部３は、紙面奥側設けられた支点（不図示）により、上方に持ち上げ可能であり、例えば書籍等の原稿を画像読取部２の上面の載置読取用コンタクトガラス２１ｂに載せることもできる。

次に、画像読取部２は搬送読取用コンタクトガラス２１ａを通過する原稿や、載置読取用コンタクトガラス２１ｂに載置された原稿に光を照射し、その反射光に基づき原稿を読み取って画像データを生成する。そのため、画像読取部２は光源部７１や、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）方式のイメージセンサー７２を含む読取ユニット７を備える。

又、読取ユニット７はワイヤ２２で巻取ドラム２３に接続される。巻取ドラム２３は正逆回転する巻取モーター２４（図４参照）により回転する。これにより、読取ユニット７を水平方向（複合機１００の左右方向）に自在に移動させることができる。原稿搬送部３を用いて原稿を読み取る時、読取ユニット７は搬送読取用コンタクトガラス２１ａの下方で固定される。一方、載置読取用コンタクトガラス２１ｂ上の原稿を読み取る時、巻取ドラム２３により読取ユニット７を水平方向に移動させて読み取りが行われる。

尚、搬送読取用コンタクトガラス２１ａと載置読取用コンタクトガラス２１ｂの間には、ガイド部材２５が設けられる。ガイド部材２５の下面には、白基準を得るための真っ白な白基準板２６が設けられる。白基準板２６は画像読取装置１の主走査方向（原稿搬送方向と垂直な方向、図２の紙面に対し垂直な方向）に伸びる板である。

（複合機１００のハードウェア構成）
次に、図３に基づき実施形態に係る複合機１００のハードウェア構成の一例を説明する。図３は複合機１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

複合機１００には、全体制御を司り、複合機１００内の各部の制御や通信制御が画像処理を行う主制御部６が設けられる。そして、主制御部６には、中央演算処理装置としてＣＰＵ６１が設けられる。又、ＲＯＭ６２（Read Only Memory）やＲＡＭ６３（Random Access Memory）やＨＤＤ６４（Hard disk drive）や、その他フラッシュＲＯＭ等の不揮発性と揮発性の記憶装置からなる記憶部６５が、主制御部６に設けられる（主制御部６外でもよい）。

記憶部６５は、複合機１００を制御するためのプログラム、データ等を記憶する。主制御部６は、記憶部６５のプログラムやデータを利用して、各部を制御し、印刷やデータの送信を行わせる。又、記憶部６５（例えば、ＨＤＤ６４）は画像読取装置１の読み取りに基づく画像データを記憶、蓄積することができる。

又、主制御部６には、画像読取装置１の読み取りにより得られた画像データや記憶部６５に記憶された画像データに対し、画像処理を行う画像処理部６６が設けられる。例えば、画像処理部６６はＡＳＩＣなどの画像処理専用の集積回路やメモリーを含む。画像処理部６６は画像データに対し、各種補正処理（γ補正処理等）や、濃度変換処理や、拡大縮小処理や、回転処理や、データ形式変換処理や、各種フィルター処理など、印刷や外部への画像データ送信のための各種画像処理を行える。尚、上記以外にも、画像処理部６６は多様な画像処理（例えば、枠消し処理）を行えるが、本実施形態の画像処理部６６は公知の画像処理を行えるものとして説明を割愛する。

又、複合機１００には、外部のコンピューター２００やＦＡＸ装置３００と画像データの送受信を行う通信部６７が設けられる。通信部６７はコンピューター２００やＦＡＸ装置３００から印刷を行う画像データや印刷での設定データを受信する（プリンター、ＦＡＸ機能）。又、通信部６７は画像読取装置１での原稿読取に基づき生成され記憶部６５に記憶された画像データをコンピューター２００やＦＡＸ装置３００に送信できる（送信機能）。又、主制御部６は操作パネル１０１と通信可能に接続される。操作パネル１０１での入力内容やジョブの実行指示は主制御部６に伝達される。

又、主制御部６は印刷を制御するエンジン制御部６０と通信可能に接続される。エンジン制御部６０は主制御部６の指示に応じてトナー像形成制御や、各種回転体を回転させるモーター等のＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。尚、エンジン制御部６０を設けず、主制御部６が代わりに印刷制御を行っても良い。そして、エンジン制御部６０は給紙部４ａ、搬送路４ｂ、両面搬送路４ｃ、画像形成部５ａ、中間転写部５ｂ、定着部５ｃ等と接続される。印刷の際、主制御部６はエンジン制御部６０に、操作パネル１０１での設定に応じて、印刷内容の指示を与える。エンジン制御部６０は主制御部６の指示に基づき、各部の動作制御を行う。

又、主制御部６は画像読取部２、原稿搬送部３とも通信可能に接続される。コピーや画像データ送信などのため、原稿読取の実行時、主制御部６は画像読取部２、原稿搬送部３に対して動作指示を与える。指示に基づき、画像読取部２は原稿読取を行う。そして、例えば、主制御部６は画像読取部２が出力する原稿の画像データを記憶部６５に記憶させ、画像データを画像処理部６６に処理させる。そして、主制御部６は処理後の画像データに基づき、エンジン制御部６０に印刷を行わせたり（コピー）や、通信部６７に画像データの送信を行わせたり（送信機能）、記憶部６５のＨＤＤ６４に記憶させたりする（ボックス機能）。

（画像読取装置１での原稿読取の流れ）
次に、図４に基づき、実施形態に係る画像読取装置１での原稿読取の流れの一例を説明する。図４は画像読取装置１での原稿読取の流れの一例を説明するためのブロック図である。

上述のように、本実施形態の画像読取装置１は画像読取部２と原稿搬送部３を含む。そして、画像読取部２には、画像読取部２の動作の制御を行う読取制御部２０が設けられる。一方、原稿搬送部３には、原稿搬送部３の動作の制御を行う原稿搬送制御部３０が設けられる。

まず、原稿搬送部３側での原稿読取動作を説明する。原稿搬送制御部３０は主制御部６や読取制御部２０と通信可能に接続され、主制御部６や読取制御部２０からの指示、信号を受け、原稿搬送部３に設けられた部材の動作制御を行う。

例えば、原稿搬送制御部３０は中央演算処理装置としてのＣＰＵや、制御用のプログラムやデータを記憶する記憶装置としてのＲＯＭ、ＲＡＭを含む基板である。又、原稿トレイ３１には、原稿トレイ３１への原稿を載置するための原稿検知センサー３６が設けられる（図２等参照）。

例えば、原稿検知センサー３６は光センサーであり、原稿が載置されているときと載置されていないときでは、出力が変化する。そして、原稿検知センサー３６の出力は原稿搬送制御部３０に入力される。原稿搬送制御部３０は原稿検知センサー３６の出力（例えば、ＨｉｇｈかＬｏｗか）に基づき、原稿トレイ３１に原稿が載置されているか否かを認識する。

例えば、主制御部６から原稿の読取指示があった場合、原稿トレイ３１に載置されていれば、原稿搬送制御部３０は原稿搬送モーター３７を駆動させ、原稿搬送ローラー対３２等の各種回転体を回転させる。

次に、画像読取部２での原稿読取の流れを説明する。画像読取部２内に設けられる読取制御部２０は主制御部６や原稿搬送制御部３０と通信可能に接続される。そして、主制御部６からの指示、信号を受け、読取制御部２０は画像読取部２内の部材の動作制御を行う。例えば、読取制御部２０はＣＰＵや、制御用のプログラムやデータを記憶する記憶装置としてのＲＯＭ、ＲＡＭを含む基板である。主制御部６から原稿の読取指示があれば、読取制御部２０は巻取モーター２４を駆動させ、巻取ドラム２３を回転させ、読取ユニット７を読み取りに応じた位置に移動させる。

原稿を読み取り、画像データを扱いに関する部分として、画像読取部２は読取ユニット７、データ生成部８、残色成分生成部９などを含む。

読取ユニット７（図４にて破線で囲む部分）は光源部７１やイメージセンサー７２を含む。原稿読取の指示を主制御部６から受けたとき（原稿読み取りのとき）、読取制御部２０は巻取モーター２４を動作させて、読取ユニット７を移動させる。

光源部７１はライン方向に沿って原稿に光を照射し、複数色分の光源を含む。本実施形態の光源部７１はＲランプ７３Ｒ（赤色で発光、光源に相当）、Ｇランプ７３Ｇ（緑色で発光、光源に相当）、Ｂランプ７３Ｂ（青色で発光、光源に相当）の３色分のランプを含む。例えば、Ｒランプ７３Ｒ、Ｇランプ７３Ｇ、Ｂランプ７３ＢはＬＥＤであり３色のランプが一体的に組み合わされたものでもよいし、Ｒランプ７３Ｒ、Ｇランプ７３Ｇ、Ｂランプ７３Ｂのそれぞれのランプが３本、並列して設けられる形態でもよい。

そして、読取制御部２０の指示に基づき、Ｒランプ７３Ｒ、Ｇランプ７３Ｇ、Ｂランプ７３Ｂの点灯（発光色）を制御する点灯制御部７４が設けられる。点灯制御部７４は１色のみ（Ｒ（赤）のみ、Ｇ（緑）のみ、Ｂ（青）のみ）での点灯も可能であるし、３色同時に点灯させることもできる。

イメージセンサー７２はＣＩＳ（Contact Image Sensor、密着イメージセンサー）方式のセンサーである。イメージセンサー７２はカラーでの読み取りに対応し、光源部７１の波長域に対応した（感度を持つ）複数の受光素子を列状に並べた１本のラインセンサーを含む。尚、イメージセンサー７２はＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３色分の複数の受光素子を並べた３本のラインセンサーを含むものでもよい。又、イメージセンサー７２は原稿の反射光を導くレンズなども含む。

原稿搬送や読取ユニット７の移動に伴い、イメージセンサー７２は原稿の主走査方向（原稿搬送方向と垂直な方向）でのライン単位の読取を行う。イメージセンサー７２は反射光を画像濃度に応じたアナログの電気信号に変換する。ライン単位の読取を副走査方向（原稿搬送方向）に連続して繰り返し行って、１枚の原稿が読み取られる。

イメージセンサー７２の各画素、各ラインのアナログの電気信号はデータ生成部８に入力される。データ生成部８はＡＦＥ８１（Analog front End）や補正部８２を含む。例えば、ＡＦＥ８１はアナログ信号の増幅器や、ＡＧＣ（Auto Ｇain Control、自動ゲイン調整）回路や、イメージセンサー７２から出力される奇数番目と偶数番目の信号の特性の差異を補正するＯＤＤ／ＥＶＥＮ補正回路や、各受光素子の特性差を補正する補正回路等、各種補正、調整回路や、補正、調整されたアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路などを含む。

又、補正部８２は画素の位置や特性に依存する歪みを各画素のディジタル値（画素値）を調整することにより補正する回路である。例えば、データ生成部８が出力した（生成した）画像データの各画素値に対してシェーディング補正を行う。例えば、補正部８２は白基準板２６を読み取ったときのラインセンサーの各画素のディジタル値を白基準値として保持する。Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の色ごとに、対応するランプを点灯させ、各色の白基準値が保持される。そして、例えば、補正部８２は、以下のような演算を行ってシェーディング補正を行う。
補正後の画素値＝補正前画素値×（最大画素値／白基準値）
尚、シェーディング補正を行うに際し、補正部８２は光源部７１消灯時の各受光素子の出力を黒基準値として取得し、白基準値と黒基準値を用いてシェーディング補正を行ってもよい。

残色成分生成部９は各画素の光源色（ラインの読み取りで点灯させた光源の色）以外の色成分の画素値を生成する（詳細は後述）。

記憶部６５は画像読取装置１での読み取りにより生成された画像データを格納する。例えば、カラーの画像データは主制御部６のＲＡＭ６３に一時的に蓄えられ、本体側の画像処理部６６が別途画像処理を行った後、印刷のため露光装置５１（コピーの場合）に出力されたり、送信（スキャン送信の場合）のために通信部６７に出力されたり、記憶部６５（例えば、ＨＤＤ６４）に記憶される。

（白黒読取での処理）
次に、図４、図５を用いて画像読取装置１での白黒読取での画像データの流れの一例を説明する。図５は画像読取装置１での読取での画像データの流れの一例を示すブロック図である。

まず、白黒で原稿の読み取りを行うとき、読取制御部２０は光源部７１の全てのランプ（Ｒランプ７３Ｒ、Ｇランプ７３Ｇ、Ｂランプ７３Ｂ）を点灯させる。そして、イメージセンサー７２の各受光素子の出力はデータ生成部８に入力され、ディジタルデータ化される。そして、データ生成部８はディジタルデータ化された原稿の読み取りで得られたデータ（画像データ）を補正部８２に入力する。そして、補正部８２は画像データに対して補正処理を行う。補正部８２が補正した画像データは順次、記憶部６５（例えば、ＲＡＭ６３）に転送される。

記憶部６５に格納された画像データに対し、画像処理部６６がジョブの目的に応じ各種画像処理を行う。そして、画像処理後の画像データは印刷ジョブや送信ジョブに用いられる。

（カラー読取での処理）
次に、図４〜図１０を用いて画像読取装置１でのカラー読取での画像データの流れの一例を説明する。図６はエッジ抽出処理の一例を示す説明図である。図７、図８はエッジ部分以外の残色成分生成処理の一例を示す説明図である。図９、図１０はモノクロエッジであるか否かの認識手法の一例を説明するための説明図である。

カラーで原稿の読み取りを行うとき、読取制御部２０は主走査方向での予め定められた１ラインの読み取り時間の間、１色で点灯し、１ラインごとに点灯する光源の色が順番に切り替わるように光源部７１にランプを点灯させる。言い換えると、光源部７１は主走査方向での１ラインの読み取り時間の間は１色で点灯し、１ライン毎に点灯する光源の色を順番に切り換える。

例えば、Ｒ（赤）→Ｇ（緑）→Ｂ（青）の順番でランプを点灯させるとき、読取制御部２０は３本の主走査方向でのラインのうち、最初のラインはＲランプ７３Ｒを光源部７１に点灯させ、２番目のラインはＧランプ７３Ｇを光源部７１に点灯させ、３番目のラインはＢランプ７３Ｂを光源部７１に点灯させる。読取制御部２０は原稿の先端から後端まで、３ラインずつの点灯させる色の順番の切り換えを光源部７１に繰り返させる。

イメージセンサー７２の各受光素子の出力はデータ生成部８に入力され、ディジタルデータ化される。データ生成部８はイメージセンサー７２の出力に基づき、読み取りの際に点灯されたランプの色（光源色）の画像データを生成する。上述のように、原稿に光を照射するとき、光源部７１は主走査方向の１ライン中１色で点灯し、光源色は１ライン毎に光源色を切り換えるので、データ生成部８はラインごとに異なる色の画像データを生成する。

具体的に、データ生成部８は光源色がＲ（赤）のラインではＲ（赤）のラインの画像データを生成し、光源色がＧ（緑）のラインではＧ（緑）ラインの画像データを生成し、Ｂ（青）のラインではＢ（青）のラインの画像データを生成する。

そして、データ生成部８はディジタル化された原稿の読み取りで得られたデータ（画像データ、ＡＦＥ８１が生成したデータ）を補正部８２に入力する。そして、補正部８２は画像データに対して補正処理を行う。例えば、補正部８２は主走査方向での各ラインの色に応じた白基準値を用いてシェーディング補正を行う。

残色成分生成部９は各画素について、光源色以外の色成分の画素値の生成処理を行う部分である。例えば、残色成分生成部９はＲ（赤）を光源色とするラインの画像データについては各画素のＧ（緑）とＢ（青）の成分の画素値を生成する。又、残色成分生成部９はＧ（緑）を光源色とするラインの画像データについては各画素のＲ（赤）とＢ（青）の成分の画素値を生成する。又、残色成分生成部９はＢ（青）を光源色とするラインの画像データについては、各画素のＲ（赤）とＧ（緑）の成分の画素値を生成する。

そして、本実施形態の残色成分生成部９はラインメモリー９１（メモリーに相当）、エッジ処理部９２、残色生成処理部９３等を含む。

本実施形態では、残色成分生成部９のラインメモリー９１は少なくとも、主走査方向での７ライン分の画像データを記憶する。補正部８２が補正した各ラインの画像データは順次、残色成分生成部９のラインメモリー９１に転送される。

エッジ処理部９２は注目画素（光源色以外の色成分を生成しようとする画素）がエッジであるか否かを認識する。エッジとは濃度変化（画素値の変化）が大きいと認められる部分である。

ここで、図６を用いてエッジ処理部９２が行うエッジ判定処理の一例を説明する。図６を用いる例では、注目画素の光源色（点灯させた光源の色）がＲ（赤）である例を説明する。他の色でも判定処理の手法は同様である。尚、以下の説明はエッジ判定の一例にすぎず、注目画素がエッジか否かを他の手法で認識してもよい。

図６に示すように、本実施形態のエッジ処理部９２は微分フィルターを用いて注目画素がエッジか否かを判定する。そして、図６の微分フィルターに示すように、注目画素の画素値と、注目画素と同じ光源色であり、主走査方向で１ドット、副走査方向（原稿の又は読取ユニット７の移動方向）で３ドット離れた位置の画素値を用いて、エッジ処理部９２は注目画素がエッジであるか否かを認識する。

具体的に、図６の例で、網掛したＲ５の位置の画素を注目画素とすると、微分フィルターを用いて、エッジ処理部９２は（注目画素Ｒ５の画素値×４）＋（画素Ｒ１の画素値×（−１））＋（画素Ｒ３の画素値×（−１））＋（画素Ｒ７の画素値×（−１））＋（画素Ｒ９の画素値×（−１））の演算を行う。そして、エッジ処理部９２は演算結果の絶対値が予め定めた閾値を超えるか否かに基づき注目画素がエッジであるか否かを認識する。濃度変化が少なければ演算結果の絶対値は小さくなる。そのため、エッジ処理部９２は閾値以下のときエッジでないと認識し、閾値を超えるときエッジであると認識する。尚、閾値は任意に定めることができる値であり、予め定められる。

エッジ処理部９２の認識結果を示すデータは残色生成処理部９３に送信される。残色生成処理部９３は注目画素がエッジであるか否かによって、注目画素の光源色以外の色成分の画素値の生成手法を変える。

［注目画素がエッジでないとき］
エッジ処理部９２が注目画素をエッジでないと認識したとき、残色生成処理部９３は線形補間により注目画素の光源色以外の色成分（残色成分）の画素値を定める。そこで、図７、図８を用いて、注目画素をエッジでないときの注目画素の光源色以外の色成分（残色成分）の画素値の定め方を説明する。

まず、図７、図８では、注目画素の光源色（点灯させた光源の色）がＧ（緑）であるときの注目画素の光源色以外の色成分の求め方を示している。そして、残色生成処理部９３は主走査方向でのラインの方向と垂直な方向（副走査方向）で注目画素を挟み、生成しようとする色を光源色として読み取られた２つの画素である補間対象画素の画素値の間の値となるように注目画素の光源色以外の色成分の画素値を生成する。

具体的に、図７、図８の例では、注目画素（注目画素名「ｐｍ０」）の光源色はＧ（緑）である。そして、生成しようとする光源色以外の色（残色成分）は、Ｒ（赤）とＢ（青）である。そして、「・・・Ｒ→Ｇ→Ｂ→Ｒ→Ｇ→Ｂ→Ｒ・・・」の順で主走査方向のラインごとに光源の色が切り換えられているとき、注目画素（注目画素名「ｐｍ０」）よりも１つ前（副走査方向での１ドット前）のライン（図７、図８でのライン「−１」）と注目画素（注目画素名「ｐｍ０」）から２つ後（副走査方向での２ドット後）のライン（図７、図８でのライン「＋２」）がＲ（赤）を光源色とするラインとなる。同様に、注目画素（注目画素名「ｐｍ０」）よりも２つ前（副走査方向での２ドット前）のライン（図７、図８でのライン「−２」）と注目画素（注目画素名「ｐｍ０」）から１つ後（副走査方向での１ドット後）のライン（図７、図８でのライン「＋１」）がＢ（青）を光源色とするラインとなる。

そして、注目画素のＲ（赤）の画素値を定めるとき、残色生成処理部９３は注目画素（注目画素名「ｐｍ０」）よりも１つ前のラインで主走査方向での位置が同じ画素（補間対象画素。図７、図８で画素名「ｍ１」）と注目画素（注目画素名「ｐｍ０」）から２つ後のラインで主走査方向での位置が同じ画素（補間対象画素。図７、図８で画素名「ｐ２」）の画素値の間の画素値となるように、注目画素（注目画素名「ｐｍ０」）のＲ（赤）の画素値を定める。

又、注目画素のＢ（青）の画素値を定めるとき、残色生成処理部９３は注目画素（注目画素名「ｐｍ０」）よりも２つ前のラインで主走査方向での位置が同じ画素（補間対象画素。図７、図８で画素名「ｍ２」）と注目画素（注目画素名「ｐｍ０」）から１つ後のラインで主走査方向での位置が同じ画素（補間対象画素。図７、図８で画素名「ｐ１」）の画素値の間の画素値となるように、注目画素（注目画素名「ｐｍ０」）のＢ（青）の画素値を定める。

ここで、残色生成処理部９３は注目画素から距離が近いほど寄与する割合が大きくなるように設定された係数を２つの補間対象画素にそれぞれ乗じて得られた２つの値の和を、注目画素の光源色以外の色成分の画素値として生成する。

具体的に、図７、図８の例では、本実施形態では光源色の発光する色の種類は３種類であり、決められた順番で色を点灯させる（例えば、Ｒ→Ｇ→Ｂの順）。そのため、ライン同じ色を光源色とするラインの間隔は３ライン（３ドット）である。従って、注目画素の光源色と異なる色で注目画素を挟む画素間の副走査方向での距離は３ドットである。そこで、残色生成処理部９３は係数を１／３又は２／３とし、生成しようとする色を光源色とする画素であって、注目画素を挟む画素のうち、近い方の画素値に２／３を、遠い方の画素値に１／３を乗じ、得られたそれぞれの値を加えて、注目画素の光源色以外の色の画素値を生成する。

図７、図８を用いて、具体例を説明する。緑色の注目画素のＲ（赤）成分の画素値を定めるとき、残色生成処理部９３は注目画素名「ｐｍ０」の注目画素よりも１つ前のラインで主走査方向での位置が同じで近い方の補間対象画素のｍ１の画素値に２／３を乗じた値を求める。また、残色生成処理部９３は注目画素名「ｐｍ０」の注目画素よりも２つ後のラインで主走査方向での位置が同じで遠い方の補間対象画素のｐ２の画素値に１／３を乗じた値を求める。そして、残色生成処理部９３は求めた２つの値を加算し、注目画素のＲ（赤）の画素値と定める。

又、緑色の注目画素のＢ（青）成分の画素値を定めるとき、残色生成処理部９３は注目画素名「ｐｍ０」の注目画素よりも２つ前のラインで主走査方向での位置が同じで近い方の補間対象画素のｍ２の画素値に１／３を乗じた値を求める。また、残色生成処理部９３は注目画素名「ｐｍ０」の注目画素よりも１つ後のラインで主走査方向での位置が同じで遠い方の補間対象画素のｐ１の画素値に２／３を乗じた値を求める。そして、残色生成処理部９３は求めた２つの値を加算し、注目画素のＢ（青）の画素値と定める。

図７、図８の例では、計算式としては以下のようになる。
注目画素の赤（Ｒ）成分＝（２／３×ｍ１の画素値）＋（１／３×ｐ２の画素値）
注目画素の青（Ｂ）成分＝（１／３×ｍ２の画素値）＋（２／３×ｐ１の画素値）

［注目画素がエッジであるとき］
次に、エッジ処理部９２が注目画素をエッジと認識したときの光源色以外の色成分の画素値の定め方の一例を説明する。

エッジ処理部９２が注目画素をエッジと認識したとき、エッジ処理部９２は注目画素が白又は黒の境界であるモノクロエッジであるか否かを判断する。具体的に、エッジ処理部９２は注目画素を中心とし、ラインと垂直な方向で計５ライン分の光源色で読み取られた画素を抽出する。そして、エッジ処理部９２は抽出した５画素の画素値を比較し、隣り合う両方のいずれの画素の画素値よりも画素値が一定値以上小さい又は大きい画素である変曲点画素が２つ以内であり、隣り合う画素が変曲点画素ではないという条件を満たすとき、注目画素をモノクロエッジと認識する。一方、エッジ処理部９２は条件に合致しないとき注目画素をモノクロエッジではないと認識する。

ここで、抽出した画素のうち、隣り合う両方の画素よりも画素値が「一定値以上」小さい又は大きい画素を変曲点画素と認定するのは、ランダムノイズの影響を排除する観点や各画素（イメージセンサーに含まれる画素としての受光素子）の特性差により、変曲点画素と認定すべきでないのに変曲点画素と認定してしまうことを避けるためである。又、ある程度の画素値の差であれば、変曲点画素と認定しない方が結果として好ましい場合もある。尚、一定値は任意に定めることができる値である。例えば、残色成分生成部９やエッジ処理部９２は画像データ内のある画素（注目画素でもよい）を中心として、一定範囲（例えば１００×１００画素）の標準偏差を算出する。そして、残色成分生成部９やエッジ処理部９２は求めた標準偏差を数倍した値（例えば、標準偏差が５なら、その５倍の値である「２５」）を一定値と定める。又、一定値は２０、３０等、固定の値としてもよい。

具体的に、図９、図１０を用いて変曲点画素や条件について説明する。まず、図９、図１０はグラフである。図９、図１０での横軸方向は副走査方向での画素の位置を示す。図９、図１０での縦軸方向は画素値の大きさを示す。そして、図９、図１０では注目画素を中心として、主走査方向（ライン方向）の位置が同じであり、副走査方向（ラインと垂直な方向）で５ライン分の光源色で読み取られた画素を配したグラフである。

そして、図９のグラフは条件に合致するときの各画素の画素値の分布の態様の一例を示している。図９のグラフでは、実線でつなぐ○印の５画素の組み合わせと、破線でつなぐ△印の５画素の組み合わせと、２点鎖線でつなぐ□印の５画素の組み合わせを示している。

そして、図９では隣り合う両方のいずれの画素の画素値よりも画素値が一定値以上小さい又は大きい画素である変曲点画素は０又は１つである。言い換えると、図９に示すグラフで、隣り合う画素の座標を線で結んだとき、接続された線の傾きの正負が変わる（異なる）画素（変曲点画素）が１つ以内である。又、隣り合う２画素が変曲点画素となっていない。具体的に、実線でつなぐ○印の５画素の組み合わせと、破線でつなぐ△印の５画素の組み合わせでは、変曲点画素が０個であり、２点鎖線でつなぐ□印の５画素の組み合わせでは、変曲点画素（位置が＋１の画素）が１個である。

一方、図１０では隣り合う両方の画素の画素値よりも画素値が一定値以上小さい又は大きい画素である変曲点画素は２つ以上である。又、隣り合う２画素が変曲点画素でもある。言い換えると、図１０に示すグラフでは、隣り合う画素の座標を線で結んだとき、傾きの正負が変わる線に接続される画素（変曲点となっている画素）が２つを超え、しかも、隣り合っている。実線でつなぐ○印の５画素の組み合わせと、破線でつなぐ△印の５画素の組み合わせでは、変曲点画素が２又は３個であり、隣り合う画素が変曲点画素となっている。

ここで、例えば、真っ白は（Ｒ＝２５５、Ｇ＝２５５、Ｂ＝２５５）であり、真っ黒は（Ｒ＝０、Ｇ＝０、Ｂ＝０）であるとする。モノクロ（白又は黒）の境界となるような場所では、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各成分は同様に画素値（輝度や濃度）が変化しているはずである。そのため、変曲点が多い場合や隣り合う画素が変曲点画素である場合、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各成分が同様に変化しているとは認められない。そのため、エッジ処理部９２は変曲点画素が２つ以内であり、隣り合う画素が変曲点画素ではないという条件を満たすときのみモノクロエッジと認識し、条件を満たさないときモノクロエッジでないと判断する。

尚、上記の例では、主走査方向で同じ位置で、注目画素を中心として副走査方向での５ライン分の画素の画素値を抽出したが、５ライン分を超えて（例えば、７ライン分）の画素の画素値を抽出し、上記の条件に合致するかによって、エッジ処理部９２はモノクロエッジであるか否かを認識してもよい。

そして、エッジ処理部９２は注目画素がモノクロエッジ（白又は黒との境目）であるか否かの認識結果が残色生成処理部９３に伝えられる。そして、残色生成処理部９３はモノクロエッジであるか否かにより、注目画素の光源色以外の色の画素値の定め方を変える。

具体的に、エッジ処理部９２が注目画素をモノクロエッジであると認識したとき、残色生成処理部９３は注目画素の光源色の画素値を光源色以外の色成分の画素値として、光源色以外の色成分の画素値を生成する。モノクロエッジ（グレーを含む）であれば、各色の色成分はほぼ同様の値をとるはずであるためである。一方、エッジ処理部９２が注目画素をモノクロエッジでないと認識したとき、残色生成処理部９３は注目画素の光源色の画素値を、エッジ処理部９２が注目画素をエッジでないと認識した場合と同じように（線形補間的に）、光源色以外の色成分の画素値を生成する。モノクロエッジ（グレーを含む）でなければ、注目画素を中心として連続的な階調の変化があると考えられるためである。

（光源色以外の色成分の生成処理の流れ）
次に、図１１を用いて、光源色以外の色成分の生成処理の流れの一例を説明する。図１１は１つの注目画素について、光源色以外の色成分の生成処理の流れの一例を示すフローチャートである。尚、１ページ内の各画素に対し、図１１に示す処理がなされる。又、原稿の読み取りが複数ページに渡る場合、ページ毎に、ページ内の各画素に対し、図１１に示す処理がなされる。

図１１のスタートは１ページの画像データのうち、ある注目画素の光源色（読み取りのときの光源の色）以外の色成分の生成処理を開始する時点である。このときまで、操作パネル１０１でのスタートキーが押されるなどして、使用者によってコピー等のためにカラーでの原稿の読み取り開始指示が画像読取装置１や複合機１００に対してなされている。そして、主制御部６から原稿搬送制御部３０や読取制御部２０に対して、原稿の読み取り開始指示がなされている。この指示を受け、読取制御部２０は光源部７１で主走査方向の１ラインずつ点灯させる光源の色を変えつつ、イメージセンサー７２による原稿の読み取りが開始され、ラインセンサーに画像データが蓄積されている。

まず、残色成分生成部９のエッジ処理部９２は注目画素がエッジであるか否かを確認する（ステップ♯１）。上述のように、エッジ処理部９２は微分フィルターを用いた演算などにより注目画素がエッジであるか否かを認識する。

もし、注目画素がエッジではないとエッジ処理部９２が認識したとき（ステップ♯１のＮｏ）、エッジ処理部９２は注目画素がエッジで無い旨のデータを残色生成処理部９３に伝える（ステップ♯２）。

この通知を受けて、残色生成処理部９３は生成しようとする色成分を光源色する画素（生成しようとする色の光源を点灯させて読み取られたラインの画素）であり、主走査方向で同じ位置で注目画素を副走査方向で挟む画素を用いて、線形補間的に注目画素の光源色以外の色成分の画素値を求める（ステップ♯３、図７、図８参照）。例えば、残色生成処理部９３は注目画素の光源色がＲ（赤）のとき、Ｇ（緑）とＢ（青）の画素値を線形補間的に求め、注目画素の光源色がＧ（緑）のとき、Ｒ（赤）とＢ（青）の画素値を線形補間的に求め、注目画素の光源色がＢ（青）のとき、Ｒ（赤）とＧ（緑）の画素値を線形補間的に求める。そして、本フローは終了する（エンド）。

一方、注目画素がエッジであるとエッジ処理部９２が認識したとき（ステップ♯１のＹｅｓＮｏ）、エッジ処理部９２は注目画素がモノクロエッジであるか否かを確認する（ステップ♯４）。上述のように、エッジ処理部９２は変曲点画素の個数や隣接関係を確認して注目画素がモノクロエッジであるか否かを確認する（図９、図１０参照）。

もし、注目画素がモノクロエッジでないとエッジ処理部９２が認識したとき（ステップ♯４のＮｏ）、エッジ処理部９２は注目画素がモノクロエッジでない旨のデータを残色生成処理部９３に伝える（ステップ♯５）。この通知を受けて、残色生成処理部９３は線形補間的に注目画素の光源色以外の色成分の画素値を求める（ステップ♯３へ移行）。

一方、注目画素がモノクロエッジであるとエッジ処理部９２が認識したとき（ステップ♯４のＹｅｓ）、エッジ処理部９２は注目画素がモノクロエッジである旨のデータを残色生成処理部９３に伝える（ステップ♯６）。この通知を受けて、残色生成処理部９３は注目画素の光源色の画素値を光源色以外の色成分の画素値と定める（ステップ♯７）。例えば、残色生成処理部９３は注目画素の光源色がＲ（赤）のとき、Ｒ（赤）の画素値をＧ（緑）とＢ（青）の画素値とし、注目画素の光源色がＧ（緑）のとき、Ｇ（緑）の画素値をＲ（赤）とＢ（青）の画素値を線形補間的に求め、注目画素の光源色がＢ（青）のとき、Ｂ（青）の画素値をＲ（赤）とＧ（緑）の画素値と定める。そして、本フローは終了する（エンド）。

このようにして、本実施形態の画像読取装置１、複合機１００は、ライン方向に沿って原稿に光を照射し、複数色の光源を含み、１ラインの読み取り時間の間は１色で点灯し、１ラインごとに点灯する光源の色を順番に切り換える光源部７１と、原稿で反射された光に基づき１ラインにつき１色分の読み取りを行うイメージセンサー７２と、イメージセンサー７２の出力に基づき、読み取りの際に点灯した光源の色である光源色の画像データを生成するデータ生成部８と、データ生成部８が生成した画像データを複数ライン分記憶するメモリー（ラインメモリー９１）と、メモリーに記憶された複数ライン分の画像データを用いて、光源色以外の色成分の画素値を注目画素の周辺画素の画素値に基づき生成する残色成分生成部９と、を含む。これにより、原稿を読み取ってカラーの画像データを得るうえで、カラー原稿での１ラインの読み取りに要する時間を従来の数分の１（Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３色であれば３分の１）とすることができる。そして、白黒での読み取りと同様の速度とすることができる。従って、画像読取装置１でのカラーでの原稿読み取り速度を向上させることができる。又、画像読取装置１の生産性を高めることができる。

又、注目画素がエッジであるか否かを認識するエッジ処理部９２を有し、エッジ処理部９２は注目画素がエッジであると認識したとき、エッジが白又は黒との境界であるモノクロエッジであるか否かを認識し、残色成分生成部９はエッジ処理部９２が注目画素をモノクロエッジと認識したとき、注目画素の光源色での画素値を注目画素の光源色以外の色成分の画素値として生成し、エッジ処理部９２が注目画素をモノクロエッジではないと認識したとき、ラインの方向と垂直な方向で注目画素を挟み、生成しようとする色を光源色とした２つの画素である補間対象画素の画素値の間の値となるように、注目画素の光源色以外の色成分の画素値を生成する。これにより、人の目に付きやすいモノクロエッジ部分はカラーの画像データ内で正確にエッジとして認識されるように、注目画素の光源色以外の色成分の画素値を適切に定めることができる。

又、モノクロエッジであれば（白と黒の大きな濃度変化部分であれば）、各色の画素値は同様に変化しているはずである。そこで、エッジ処理部９２は注目画素を中心とし、ラインと垂直な方向で計５ライン分以上の光源色で読み取られた画素を抽出し、抽出した画素のうち、隣り合う両方の画素よりも画素値が一定値以上小さい又は大きい画素である変曲点画素が２つ以内であり、隣り合う画素が変曲点画素ではないことを条件として、注目画素をモノクロエッジと認識し、条件に合致しないとき注目画素をモノクロエッジではないと認識する。
これにより、正確に注目画素がモノクロエッジにあたるか否かを識別することができる。従って、原稿ではモノクロエッジでない画素をエッジと扱ったり、原稿ではモノクロエッジであるのにエッジでないと扱ったりすることがなく、正確、適切に注目画素の光源色以外の色成分の画素値を適切に定めることができる。

又、注目画素がエッジであるか否かを認識するエッジ処理部９２を有し、エッジ処理部９２により注目画素かエッジでないと認識されたとき、残色成分生成部９はラインの方向と垂直な方向で注目画素を挟み、生成しようとする色を光源色として読み取られた２つの画素である補間対象画素の画素値の間の値となるように注目画素の光源色以外の色成分の画素値を生成する。これにより、実際の読み取りで得られた画素であり、ラインの方向と垂直な方向（副走査方向）で位置的に近い画素の画素値を考慮し、滑らかな階調変化となるように注目画素の求めようとする色（残色成分）の画素値を定める（推定する）ことができる。

又、残色成分生成部９は距離が近いほど寄与する割合が大きくなるように設定された係数を、それぞれの補間対象画素に乗じて得られた２つの値の和を光源色以外の色成分の画素値として生成する。これにより、注目画素の光源色以外の色の画素値を線形補間的に正確に定めることができる。

又、画像形成装置（複合機１００）は、実施形態に係る画像読取装置１を含む。これにより、カラー画像を高速に読み取ることができ、生産性の高い画像読取装置１を含む。従って、生産性が高く高性能な画像形成装置（複合機１００）を提供することができる。

次に、他の実施形態について説明する。上記の実施形態では、画像読取部２内にイメージセンサー７２や光源部７１を含む読取ユニット７を設ける例を説明した。しかし、原稿の裏面側を読み取るため、原稿搬送部３内の原稿搬送路３３であって、搬送読取用コンタクトガラス２１ａと原稿排出ローラー対３４の間にＣＩＳ（Contact Image Sensor）方式の第２の読取ユニット７０を設けてもよい（図２参照）。そして、第２の読取ユニット７０のカラーの読み取りでも、１ラインあたり１色で第２の読取ユニット７０に含まれる光源部を点灯させ、第２の読取ユニット７０に含まれるイメージセンサーが１ラインにつき１色の読み取りを行い、上述のデータ生成部８や残色成分生成部９を第２の読取ユニット７０にも設け、第２の読取ユニット７の読み取り結果に対しても、残色成分を生成するようにしてもよい。

又、上記の実施形態では、読取ユニット７としてＣＩＳ方式のものを挙げて説明したが、イメージセンサーに複数のミラーや、レンズを用いて反射光を導くＣＣＤ方式による画像読取装置１であってもよい。

又、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。

本発明は、カラーで原稿を読み取る画像読取装置や、画像読取装置を含む画像形成装置に利用可能である。

１００ 複合機（画像形成装置） １ 画像読取装置
７ 読取ユニット ７１ 光源部
７２ イメージセンサー ７３Ｒ Ｒランプ（光源）
７３Ｇ Ｇランプ（光源） ７３Ｂ Ｂランプ（光源）
８ データ生成部 ９１ ラインメモリー（メモリー）
９ 残色成分生成部 ９２ エッジ処理部
９３ 残色生成処理部

Claims (6)

1. ライン方向に沿って原稿に光を照射し、複数色の光源を含み、１ラインの読み取り時間の間は１色で点灯し、１ラインごとに点灯する光源の色を順番に切り換える光源部と、
   原稿で反射された光に基づき１ラインにつき１色分の読み取りを行うイメージセンサーと、
   前記イメージセンサーの出力に基づき、読み取りの際に点灯した光源の色である光源色の画像データを生成するデータ生成部と、
   前記データ生成部が生成した画像データを複数ライン分記憶するメモリーと、
   前記メモリーに記憶された複数ライン分の画像データを用いて、前記光源色以外の色成分の画素値を注目画素の周辺画素の画素値に基づき生成する残色成分生成部と、を含むことを特徴とする画像読取装置。
2. 前記注目画素がエッジであるか否かを認識するエッジ処理部を有し、
   前記エッジ処理部は前記注目画素がエッジであると認識したとき、エッジが白又は黒との境界であるモノクロエッジであるか否かを認識し、
   前記残色成分生成部は前記エッジ処理部が前記注目画素を前記モノクロエッジと認識したとき、前記注目画素の前記光源色での画素値を前記注目画素の前記光源色以外の色成分の画素値として生成し、前記エッジ処理部が前記注目画素を前記モノクロエッジではないと認識したとき、ラインの方向と垂直な方向で前記注目画素を挟み、生成しようとする色を前記光源色とした２つの画素である補間対象画素の画素値の間の値となるように、前記注目画素の前記光源色以外の色成分の画素値を生成することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
3. 前記エッジ処理部は前記注目画素を中心とし、ラインと垂直な方向で計５ライン分以上の前記光源色で読み取られた画素を抽出し、抽出した画素のうち、隣り合う両方の画素よりも画素値が一定値以上小さい又は大きい画素である変曲点画素が２つ以内であり、隣り合う画素が前記変曲点画素ではないことを条件として、前記注目画素を前記モノクロエッジと認識し、前記条件に合致しないとき前記注目画素を前記モノクロエッジではないと認識することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
4. 前記注目画素がエッジであるか否かを認識するエッジ処理部を有し、
   前記エッジ処理部により前記注目画素かエッジでないと認識されたとき、前記残色成分生成部はラインの方向と垂直な方向で前記注目画素を挟み、生成しようとする色を前記光源色として読み取られた２つの画素である補間対象画素の画素値の間の値となるように前記注目画素の前記光源色以外の色成分の画素値を生成することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
5. 前記残色成分生成部は距離が近いほど寄与する割合が大きくなるように設定された係数を、それぞれの前記補間対象画素に乗じて得られた２つの値の和を前記光源色以外の色成分の画素値として生成することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像読取装置を含むことを特徴とする画像形成装置。

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