CN103576417B - 摄像头模块 - Google Patents
摄像头模块 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103576417B CN103576417B CN201310325592.XA CN201310325592A CN103576417B CN 103576417 B CN103576417 B CN 103576417B CN 201310325592 A CN201310325592 A CN 201310325592A CN 103576417 B CN103576417 B CN 103576417B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- terminal
- actuator
- support element
- camera module
- electronic circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B30/00—Camera modules comprising integrated lens units and imaging units, specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones or vehicles
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
- G03B3/10—Power-operated focusing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/08—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
- G03B13/32—Means for focusing
- G03B13/34—Power focusing
- G03B13/36—Autofocus systems
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/02—Bodies
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/51—Housings
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
- G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2217/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B2217/007—Details of energy supply or management
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Camera Bodies And Camera Details Or Accessories (AREA)
Abstract
本公开提供一种摄像头模块,该摄像头模块包括:安装有图像传感器的PCB(印刷电路板);支架构件,安装在该PCB上;镜头模块,螺纹连接至该支架构件;致动器,安装在该镜头模块的上表面处并且被置于比支架构件的上表面更低的位置处;以及电子电路图案,形成在支架构件的表面上以电性连接该PCB和该致动器,其中该电子电路图案的一端连接至该PCB,而该电子电路图案的另一端连接至该致动器。本公开的摄像头模块能够通过改变入射光的折射率和改变固定镜头的厚度或形状来执行手抖补偿功能和自动对焦功能,并且能够减小相机摄像头模块的高度,从而使得相机摄像头模块的小型化成为可能。
Description
技术领域
根据本公开的示例性和非限定性实施例的教示普遍地涉及一种摄像头模块。
背景技术
在现有的摄像头模块中进行自动对焦操作的情况下,必须电性连接AF(自动对焦)端子和PCB(印刷电路板)AF焊盘以驱动致动器,其不利之处是易受震动的影响。
特别是,对于需要用到安装于诸如笔记本、智能电话和平板式个人电脑等小尺寸电子产品上的更轻薄的摄像头模块的用户而言,其对被配置为保持自动对焦功能和手抖补偿功能并且还要最小化摄像头模块高度的摄像头模块的研发提出要求。
发明内容
本公开的示例性和非限定性的实施例提供一种结构改进的摄像头模块,该摄像头模块被配置为保持自动对焦功能和手抖补偿功能,并且还使摄像头模块的高度最小化。
在本公开的一个概要方案中,提供一种摄像头模块,该摄像头模块包括:安装有图像传感器的PCB(印刷电路板);
支架构件,安装在该PCB上;
镜头模块,螺纹连接至该支架构件;
致动器,安装在该镜头模块的上表面处,并且被置于比支架构件的上表面更低的位置处;以及
电子电路图案,形成在该支架构件的表面上以电性连接该PCB和该致动器,其中该电子电路图案的一端连接至该PCB,而该电子电路图案的另一端连接至该致动器。
在本公开的某些示例性实施例中,电子电路图案的另一端可经由导电性环氧树脂而连接至致动器。
在本公开的某些示例性实施例中,该电子电路图案的另一端可被连接至形成于该镜头模块处的端子并连接至第一连接单元,由此而与该致动器可导电。
在本公开的某些示例性实施例中,所述端子可设置有第一端子和第二端子,所述第一和第二端子的每一个被施加有极性彼此不同的电力。
在本公开的第二示例性实施例中,该端子可被连接至致动器和第二连接单元。
在本公开的某些示例性实施例中,第一和第二连接单元的每一个可以是导电性环氧树脂。
在本公开的某些示例性实施例中,第一和第二连接单元的每一个可相对于光轴对称地形成。
在本公开的某些示例性实施例中,该电子电路图案可形成在该支架构件的侧表面处、该支架构件的上表面处、或形成于该支架构件的侧表面和上表面至少之一上。
在本公开的某些示例性实施例中,形成在该支架构件的上表面处的所述电子电路图案的每一个可以呈弧形并对称地形成。
在本公开的某些示例性实施例中,可以设置有两个到四个电子电路图案,每一层具有弧形。
在本公开的某些示例性实施例中,该镜头模块可被螺纹连接至该支架构件的内表面。
在本公开的某些示例性实施例中,该摄像头模块还可包括包覆该支架构件的侧表面和上表面的护罩。
在本公开的第四示例性实施例中,在该护罩与该支架构件之间可插入有绝缘构件。
在本公开的某些示例性实施例中,致动器的直径可被配置为小于镜头模块的直径。
在本公开的某些示例性实施例中,镜头模块可包括一个或多个镜头以及至少两个端子,其一端连接至该致动器,而其另一端连接至该电子电路图案。
在本公开的某些示例性实施例中,该电子电路图案可以在该支架构件的上表面处被划分为四个弧形,每个弧形选择性地连接至阳极端子或连接至阴极端子。
在本公开的某些示例性实施例中,该致动器可包括以下任意之一:通过使用静电力和压电力而移动的MEMS(微机电系统)致动器、液晶镜头、压电式聚合物镜头、非MEMS致动器、硅型致动器、以及液体镜头、或这些致动器中至少两个的组合。
在本公开的某些示例性实施例中,该致动器可通过改变固定镜头的厚度或形状或者改变入射光的折射率来执行自动对焦功能或手抖补偿功能。
在本公开的某些示例性实施例中,该致动器可安装在低于支架构件的最上端的位置处。
在本公开的某些示例性实施例中,该PCB可包括被配置为给该电子电路图案施加阳极电力或阴极电力的第一至第四端子,并且该第一/第三端以及该第二/第四端子被提供有相同极性的电力,而该第一/第二端子与该第三/第四端子被提供有极性彼此不同的电力。
本公开的示例性实施例的有益效果在于:能够通过改变入射光的折射率和改变固定镜头的厚度或形状而执行手抖补偿功能和自动对焦功能,而与镜头的水平、垂直和倾斜移动无关,并且能够减小摄像头模块的高度,从而使得摄像头模块的小型化成为可能。
附图说明
图1是示出根据本公开的示例性实施例的摄像头模块的示意性剖视图。
图2是图1的局部放大图。
图3是图1的平面图。
图4是示出根据本公开的示例性实施例的PCB的示意性平面图。
图5是示出根据本公开的示例性实施例的致动器的示意性透视图。
具体实施方式
下面将参考附图详细描述本公开的示例性实施例。
图1是示出根据本公开的示例性实施例的摄像头模块的示意性剖视图,图2是图1的局部放大图,图3是图1的平面图,图4是示出根据本公开的示例性实施例的PCB的示意性平面图,以及图5是示出根据本公开的示例性实施例的致动器的示意性透视图。
参照图1,根据本公开的示例性实施例的摄像头模块包括PCB10、支架构件20、镜头模块30和致动器40。
PCB10可包括图像传感器11、端子12和控制器。图像传感器11从外部读取图像。端子12可被电性连接至电子电路图案100,稍后描述。进而,端子12可包括第一至第四端子12a~12d,每一个端子都被提供有极性彼此不同的电力,并且可被电路连接至安装在端子12周围的阳极端子13a,14b和阴极端子13b,14a。控制器可被安装在PCB10的表面上以输出图像传感器11和致动器40的数据和控制信号。
参照图1,支架构件20在靠近中央的内表面处形成有螺纹通孔,而镜头模块30被螺纹连接至该通孔。即,根据本公开的示例性实施例的摄像头模块是对焦型摄像头模块。因而,由于镜头模块30是螺纹连接的,所以安装在镜头模块30上的镜头的调焦位置相对于图像传感器11是可调节的,并且在焦距调节好时镜头模块30的位置能够固定。
再次回到图1,支架构件20可在上表面处形成用于保护致动器40的突起。突起的高度可高于致动器40的高度。支架构件20的表面可形成有电性连接至致动器40和PCB10的电子电路图案100。
这样形成电子电路图案100,以允许支架构件20的表面具有布线图案,并且所述电子电路图案100可安装在支架构件20的侧表面和上表面的任意之一上。如图1和图2所示,电子电路图案100可被安装在支架构件20的侧表面和上表面这两者上。
电子电路图案100可使用所谓的表面电极图案成形技术来形成,或者可通过金属材料制成的布线构件的插入式注射成型(insert injection molding)而形成。
电子电路图案100的远端连接至PCB10,而电子电路图案100的另一个相对的远端被电性连接至致动器40。因而,可通过电子电路图案100电性连接致动器40和PCB10。
表面电极图案成形技术可被归类为三种方法。
第一种方法是使用对偶成形(dual forming)方式的图案化方法,其中形成支架构件20的部分和形成电子电路图案100的部分通过使用各不相同的合成树脂进行注射成型而成。即,形成支架构件20的那部分使用绝缘材料进行注射成型,而形成电子电路图案100的那部分利用可导电的合成树脂或利用易电镀金属的合成树脂进行注射成型,且通过使用诸如电镀等后期处理而制成电子电路图案100。
第二种方法是,对支架构件20进行注射成型且包含可与热和光反应的杂质,并且通过对经注射成型的支架构件20进行诸如激光光刻等表面图案化处理而对所暴露的待形成电子电路图案100的侧壁表面进行激光曝光(laser-exposed),从而在其上形成电子电路图案100。如果电子电路图案100是通过上述方法形成,则由于电子电路图案100自身具有导电特性,因而能够直接安装多个SMD(surface mount devices,表面安装器件)或电子配件。
同时,第三种方法是在金属化整个表面之后通过蚀刻非电路部分而实现的图案化方法。即,第三种方法是将整个表面金属化的方法,其中支架构件20的整个表面被金属化以在暴露的表面上形成电子电路图案100。即,仅保持待形成有电子电路图案100的部分不被触及,同时蚀刻其余的部分,以允许电子电路图案100整体形成在支架构件20的表面上。
同时,通过上述的表面电极图案成形技术提供的电子电路图案100被形成在支架构件20的暴露的表面上。然而,本公开不限于此,并且电子电路图案100可被形成在支架构件20的暴露的外部表面以及支架构件20的非暴露的内部表面这两者上,或形成在暴露的或非暴露的表面的任意之一上。这是根据组件安装的布线要求来选择在单个表面或双重表面上设置电子电路图案100。因而,如果需要安装大量的电子组件,支架构件20的外部表面和内部表面也通过上述方法形成有能够安装组件的电子电路图案100。
同时,作为对使用上述的表面电极图案成形技术形成电子电路图案100的替代,通过插入式方法的机构或设备进行连接也是可能的。即,为了形成电子电路图案100,在对支架构件20进行注射成型时,针对金属材料制成的端子构件可使用插入注射方法。
如果电子电路图案100这样形成在支架构件20的表面上,就不需要制备诸如图1和图4所示的PCB等单独的连接构件。
即,使用焊料(solder)将致动器40和PCB10的端子12连接至形成在支架构件20的表面上的电子电路图案100。使用诸如焊料等导电性构件将相对的表面通过连接至致动器40的第一和第二端子42、43(参阅图1和图3)直接连接,由此能够减小用于安装组件的空间,从而易于实现电子产品的小型化,并且能够简化装配处理以增强可靠性。
电子电路图案100的远端可被电性连接至安装在PCB11上的端子12,而电子电路图案100的另一个远端可被电性连接至与致动器40连接的第一和第二端子42、43。此时,可使用焊料或诸如AG环氧树脂等导电性环氧树脂将电子电路图案100分别连接至端子12和致动器40。其连接结构将在稍后描述。
镜头模块30的中心连续设置有至少一片镜头,以朝向图像传感器11一侧拍摄外部图像,并且使用单独的组件而螺纹连接至支架构件20的中心。镜头模块30的外周表面可形成有螺纹30a,而支架构件20的内周表面可形成有待要螺纹连接至螺纹30a的支架螺纹20a。当使用所述的这种结构组装镜头模块30时,就能在多个镜头与图像传感器11之间调节焦距。
镜头模块30可在其上表面处设置有致动器40。此时,致动器40可被安装在第一镜头31的上表面、镜头模块30的上表面和支架构件的上表面的任意之一上。在致动器40被固定到第一镜头31的上表面的情况下,第一和第二端子42、43被设置在第一镜头31上;在致动器40被固定到镜头模块30的情况下,第一和第二端子42、43被设置在镜头模块的上表面处;而在致动器40被固定到支架构件20的情况下,第一和第二端子42、43被设置在支架构件20的上表面处。
如果有必要,镜头模块30可安装有诸如快门单元或光圈等单独的光学机构。即,镜头模块30可连续设置有至少一片或多片镜头,并且在镜头模块30内部设置有两片镜头的情况下,由光圈和快门单元形成的光学机构可被设置在介于两片镜头之间的空间处、介于镜头与致动器40之间的空间处、或这些镜头的最外部镜头的上表面处、或镜头的底面处。这种设置关系可响应于产品设计和摄像头单元的配置而改变。
镜头模块30可被螺纹连接至支架构件20的内部,从而不会凸出。在此情况下,在靠近支架构件20的中央形成凹陷,并且由镜头模块30螺纹连接凹陷部的内表面。此时,固定至镜头模块30的上表面的致动器40也可被设置在支架构件20的凹陷部处。因而,致动器40能够与镜头模块30的旋转操作相关联地跟着镜头模块30旋转。
此时,电子电路图案100被形成在支架构件20的侧表面和上表面以及中央凹陷的内周表面附近处。此时,如图3所示,电子电路图案100可以在支架构件20的上表面上设置至少四个分段圆环(divided circles)。其连接结构将在稍后描述。
同时,参照图1和图2,根据本公开的示例性实施例,镜头模块30可被螺纹连接至支架构件20的内表面,而电子电路图案100也可形成在与镜头模块30相对的侧壁表面21处。虽然未示出,但电子电路图案100可由金属材料制成的电路构件替代,并且当电路构件与支架构件20一起进行注射成型时,电子电路图案100可整体进行插入式注射成型。
各种结构可用于致动器40。例如,如图5所示,致动器40可包括端子单元40a和可变镜头40b。此时,致动器40被固定并且不需要移动。除了如图5所示的方形之外,致动器40还可采用包括圆形和环形(doughnut shape)等各种形状。
端子单元40a可被安装在上表面、底表面(floor surface)、侧表面以及从上表面延伸到侧表面的表面的任意之一处。根据本公开的示例性实施例,端子单元40a被电性连接至电子电路图案100,并且可通过形成有可导电构件的第一连接单元41而电性连接至电子电路图案100,所述可导电构件包括诸如焊料和Ag环氧树脂等可导电的环氧树脂。
可变镜头40b被设置在靠近致动器40的中央处以允许包含图像的光线从这里通过。可变镜头40b可形成为凸面形状。可变镜头40b的折射率响应于预定控制器的控制信号而改变,由此包含图像的光线能够改变由图像传感器11拍摄的对焦位置。此时,可变镜头40b可配置有LC(液晶)镜头、液体镜头或压电式聚合物镜头。
致动器40可被固定至镜头模块30的第一镜头31的上表面,或固定至镜头模块30的上表面。致动器40自动调节在图像传感器11上拍摄的图像的对焦。
再次回到图1,致动器40的宽度可被形成为小于支架构件20的宽度。然而,本公开不限于此,并且尽管在图1中未示出,但致动器40的宽度可对应于支架构件20的上表面的宽度。在此情况下,为了摄像头模块的小型化,致动器40的宽度优选小于支架构件20的上表面的宽度。
进而,致动器40的上表面可低于支架构件20的最上端。即,支架构件20在其安装镜头模块30的中央附近形成凹陷,并且该凹陷部设置有镜头模块30和致动器40,从而镜头模块30和致动器40能够被支架构件20保护。
根据本公开的示例性实施例,致动器40的上表面可安装得低于支架构件20的最上端。进而,致动器40的直径可小于镜头模块30的直径,但本公开不限于此,致动器40的直径也可大于镜头模块30的直径。
在致动器40的直径可小于镜头模块30的直径的情况下,端子单元40a可形成在致动器40的底表面上以连接至安装在镜头模块30的上表面或第一镜头31的上表面处的第一和第二端子42、43。
即,如图1和图3所示,在致动器40被固定至第一镜头31的上表面的情况下,第一镜头31的上表面形成有第一和第二端子42、43,而致动器40的端子单元40a直接或通过使用焊接方法而电性连接至第一和第二端子42、43。
进而,致动器40可被安装在镜头模块30的上表面处,而在此情况下,第一和第二端子42、43可被设置在镜头模块30的上表面处以电性连接至致动器40的端子单元40a。
同时,由于第一和第二端子42、43被安装在镜头模块30的上表面或第一镜头31的上表面处,因而第一和第二端子42、43与镜头模块30的旋转操作相关联地跟着镜头模块30旋转。
根据本公开的示例性实施例,第一和第二端子42、43可以对角(diagonally)设置。即,第一和第二端子42、43需要被连接在用于控制致动器40的阳极(+)和阴极(-)的布线图案中,这里,在镜头模块30被螺纹连接至支架构件20的情况下,第一和第二端子42、43将要停止在什么位置处是未知的。
然后,如图3所示,在第一和第二端子42、43是对角设置的情况下,在镜头模块30的安装位置上,第一和第二端子42、43可一一对应地连接至电子电路图案100的一分为四(quarterly-divided)的上表面。
可选地,尽管未示出,第一和第二端子42、43也可以不是对角设置,而是可被设置成包括‘V’形等各种形状,以与电子电路图案100的一分为四的上表面一一对应。此设置可根据摄像头模块的设计而进行各种改变。
第一和第二端子42、43可分别连接至阳极和阴极。例如,在第一端子42连接至阳极的情况下,第二端子43可被连接至阴极;而在第一端子42连接至阴极的情况下,第二端子43可被连接至阳极。在连接至第一和第二端子42、43的部分的相对远端处,为了让第一和第二端子42、43连接至阳极和阴极,连接至第一和第二端子42、43的电子电路图案100被分别连接至阳极端子13a和阴极端子14a,其细节将在稍后描述。
进而,第一和第二端子42、43的远端可被连接至电子电路图案100和第一连接单元41,并且其相对端可被连接至致动器40和第二连接单元44。
通过涂覆导电性材料,第一和第二端子42、43可形成在第一镜头31的上表面上,并且可在第一镜头31形成有金属构件时通过插入来形成。可选地,第一和第二端子42、43可通过使用如电子电路图案100中那样的表面电极图案成形技术而设置在第一镜头31上。第一和第二端子42、43可用诸如Ag环氧树脂、焊料或导电性环氧树脂等导电性材料来设置。
在第一和第二端子42、43是对角形成的情况下,第一和第二连接单元41、44可相对于光轴而设置在互相对称的位置上,但本公开不限于此,并且第一和第二连接单元41、44的设置关系可根据摄像头模块的设计以及第一和第二端子42、43的位置而改变。
同时,尽管未示出,致动器40可通过使用Ag环氧树脂、焊料或导电性环氧树脂而直接连接至电子电路图案100,而与第一和第二端子42、43无关。
各种结构可用于致动器40。根据本公开的示例性实施例,致动器40可设置有控制一片可变镜头的配置,并且此时,致动器40是固定的且不需要移动。此时,可变镜头可配置有LC(液晶)镜头、液体镜头或压电式聚合物镜头。
此时,与镜头模块30的图像传感器11相对的区域可安装有红外截止(cut-off)构件22,或者作为对安装单独的红外截止滤光片的替代,也可将红外截止涂层涂覆至可变镜头。
如图1所示,根据本公开的示例性实施例,红外截止构件22可设置在镜头模块30的最后端镜头的底面处,但本公开不限于此。例如,如果有必要,红外截止构件22可设置在镜头模块30的第一镜头31处,并且可被插入到安装在镜头模块30处的多个镜头中。可选地,可对镜头进行涂覆,或者可将已有的红外截止构件安装在空间的内表面处。即,可对镜头的任意一个表面进行涂覆,或者也可使用单独的红外截止构件。
虽然本公开的上述示例性实施例已经示出和解释了提供形成有可变镜头的致动器40,以通过折射经过的光线来执行自动对焦和/或手抖补偿功能而无须物理地移动该镜头,显然本公开不限于此。
在执行自动对焦和手抖补偿功能之外,致动器40可被这样配置为还执行变焦(zooming)功能和快门功能。进而,致动器40可以用能够控制一片镜头的致动器来替代,例如使用压电式聚合物且可通过使用静电力或压电力而移动的致动器。
即,借助于非限定性示例,致动器40可以是能够通过使用静电力或压电力移动的MEMS(Micro Electric Mechanical System,微机电系统)致动器、MEMS压电致动器、MEMS双压电晶片(bimorph)致动器、MEMS热致动器、MEMS磁力致动器、MEMS液体致动器、非MEMS型致动器、硅型致动器、以及液体镜头任意之一,或被配置为由它们组合而成的致动器的任何一种。
同时,包覆支架构件20的侧表面和上表面的由金属材料制成的护罩50可单独形成在支架构件20的外部。在此情况下,可将诸如绝缘性环氧树脂等绝缘构件45置于电子电路图案100与护罩50之间,因而能够防止在电子电路图案100与护罩50之间的短路。
绝缘构件45可在电子电路图案100与护罩50之间执行绝缘功能,并且还执行支架构件20到护罩50的附接和固定。同时,电子电路图案100的形成在护罩50上表面和支架构件20上表面上的暴露表面以预定的距离分离或设置有绝缘构件。
同时,电子电路图案100可形成有这样划分的上表面以具有两个到四个弧形表面。在本公开的示例性实施例中,如图3所示,支架构件20的上表面形成有总共四个弧形电子电路图案100。
划分后的电子电路图案100其一端可使用焊料连接至PCB10的端子12,并且其另一端可连接至第一连接单元41的第一和第二端子42、43。此时,弧形电子电路图案100的每一个可对称设置。
在电子电路图案100的上表面形成弧形的情况下,即使螺纹连接至镜头模块30的第一镜头31的上表面或固定至镜头模块30的上表面的致动器40停止于任何位置处,第一和第二端子42、43也能够基于一对一的方式连接至划分后的电子电路图案100。
因而,在连接至致动器40的第一和第二端子42、43彼此设置在对角位置的情况下,与第一和第二端子42、43所连接的电子电路图案100分别连接的端子12分别连接至阳极和阴极,从而第一和第二端子42、43被施加有极性彼此不同的电力。
即,如图4所示,在第一端子42是阳极并且停止于连接至第一端子12a的电子电路图案100处的情况下,第二端子43是阴极并且停止于连接至第二端子12b的电子电路图案100处。然后,第一端子12a可被电性连接至阳极端子13a,而第二端子12b可被电性连接至阴极端子14a。
进而,尽管未示出,在第一端子42是阳极并且停止于连接至第三端子12c的电子电路图案100的情况下,第二端子43是阴极并且停止于连接至第四端子12d的电子电路图案100处。然后,第三端子12c可被电性连接至阳极端子13c,而第四端子12d可被电性连接至阴极端子14c。
此时,第一端子12a和阳极端子13a、第二端子12b和阴极端子14a、第三端子12c和阳极端子13c、第四端子12d和阴极端子14c可使用焊料连接。
同时,尽管未示出,在固定至镜头模块30的致动器40旋转并位于另外的电子电路图案100的四分之一处的情况下,显然连接至其他电子电路图案100的第三和第四端子12c,12d可以按与上述示例性实施例相同的方式连接。
进而,如图3所示,致动器40可被安装在镜头模块30的上表面处,并且其尺寸形成得比第一镜头31的尺寸更小,本公开不限于此。即,尽管未示出,在致动器40形成得比第一镜头31更大的情况下,能够在支架构件20的上表面处形成突起的形状可被形成得比图1所示的那种更大,以对应于致动器40的直径。
致动器40的中央形成有让光线能够通过的区域,并且除致动器40之外的区域可设置有光线截止表面、或光线截止构件、或遮光构件33以防止光线通过。遮光构件33可由使用涂覆在镜头的最外部表面上的光线截止表面或使用单独膜构件的光线截止构件来形成。因而,只有已经通过致动器40的光线能够入射到镜头模块30上,其中致动器40的光线通过区域的尺寸和形状可基于设计规格而确定。借助于非限定性示例,图3中的致动器40的光线通过区域形成为圆形以作为光圈。
根据上述配置,无论镜头模块30的位置如何,均能与电子电路图案100实现准确连接,而且由于致动器40和镜头模块30被设置在支架构件20内部,因而能够通过减小摄像头模块的高度而很便利地实施摄像头模块的小型化。
进而,虽然可以使用焊料、Ag环氧树脂、导电性环氧树脂或引线接合方式连接电子电路图案100和致动器40,或连接电子电路图案100和PCB10,但本公开不限于此,并且任何配置只要是可导电的配置就都是可用的。
进而,如果致动器40配置有LC镜头、液体镜头或压电式聚合物镜头,具有诸如VCM(Voice Coil Motor,音圈马达)之类的致动器的摄像头模块的电力损耗几乎为零,从而使得摄像头模块的配置具有低电力损耗。
虽然已参考许多说明性实施例描述了实施例,然而应当理解,本领域技术人员能够设计出许多落入本公开文本的原理的精神和范围的其它变型和实施例。
Claims (19)
1.一种摄像头模块,该摄像头模块包括:
安装有图像传感器的印刷电路板PCB;
支架构件,安装在该PCB上;
镜头模块,螺纹连接至该支架构件;
致动器,安装在该镜头模块的上表面处,并且被置于比该支架构件的上表面更低的位置处;
电子电路图案,形成在该支架构件的表面上以电性连接该PCB和该致动器;
护罩,包覆该支架构件的侧表面和上表面;
绝缘构件,设置在该护罩与该支架构件之间;
其中该电子电路图案的一端连接至该PCB,而该电子电路图案的另一端连接至该致动器,
其中第一端子和第二端子形成在该镜头模块的上表面上并连接该电子电路图案和该致动器,
其中该第一端子和该第二端子彼此间隔开,并且
其中该第一端子和该第二端子的远端经由第一连接单元连接至该电子电路图案,该第一端子和该第二端子的相对端经由第二连接单元连接至该致动器。
2.根据权利要求1所述的摄像头模块,其中该第一连接单元和该第二连接单元的每一个是导电性环氧树脂。
3.根据权利要求1所述的摄像头模块,其中该电子电路图案形成有划分成具有两个到四个弧形表面的上表面。
4.根据权利要求1所述的摄像头模块,其中所述第一和第二端子的每一个施加有极性彼此不同的电力。
5.根据权利要求3所述的摄像头模块,其中该第一端子和该第二端子呈对角设置或非对角设置以与该电子电路图案的一分为四的上表面一一对应。
6.根据权利要求1所述的摄像头模块,其中该第一连接单元为可导电构件,所述可导电构件包括焊料和可导电的环氧树脂,所述可导电的环氧树脂包括Ag环氧树脂。
7.根据权利要求1所述的摄像头模块,其中所述第一和第二连接单元的每一个相对于光轴对称地设置。
8.根据权利要求1所述的摄像头模块,其中该电子电路图案形成在该支架构件的侧表面处、该支架构件的上表面处、或形成于该支架构件的侧表面和上表面上。
9.根据权利要求8所述的摄像头模块,其中形成在该支架构件的上表面处的所述电子电路图案的每一个呈弧形并对称地形成。
10.根据权利要求9所述的摄像头模块,其中设置有两个到四个电子电路图案。
11.根据权利要求1所述的摄像头模块,其中该镜头模块螺纹连接至该支架构件的内表面。
12.根据权利要求1所述的摄像头模块,该支架构件设置在该护罩内。
13.根据权利要求12所述的摄像头模块,其中该绝缘构件设置于该护罩的侧板与该支架构件的侧表面之间。
14.根据权利要求1所述的摄像头模块,其中该致动器的直径被配置为小于该镜头模块的直径。
15.根据权利要求1所述的摄像头模块,其中该电子电路图案在该支架构件的上表面处被划分为四个弧形,每个弧形选择性地连接至阳极端子或连接至阴极端子。
16.根据权利要求1所述的摄像头模块,其中该致动器包括以下任意之一:可通过使用静电力和压电力而移动的微机电系统MEMS致动器、MEMS压电致动器、MEMS双压电晶片致动器、MEMS热致动器、MEMS磁力致动器、MEMS液体致动器、非MEMS致动器、硅型致动器、或这些致动器中至少两个的组合。
17.根据权利要求1所述的摄像头模块,其中该致动器通过改变固定镜头的厚度或形状或者改变入射光的折射率来执行自动对焦功能或手抖补偿功能。
18.根据权利要求1所述的摄像头模块,其中该致动器被安装在低于该支架构件的最上端的位置处。
19.根据权利要求1所述的摄像头模块,其中该PCB包括被配置为给该电子电路图案施加阳极电力或阴极电力的第一至第四端子,并且该PCB的该第一端子与第三端子被提供有相同极性的电力,该PCB的该第二端子与第四端子被提供有相同极性的电力,且该PCB的该第一端子与第二端子被提供有极性彼此不同的电力,该PCB的该第三端子与第四端子被提供有极性彼此不同的电力。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020120083028A KR102047373B1 (ko) | 2012-07-30 | 2012-07-30 | 카메라 모듈 |
KR10-2012-0083028 | 2012-07-30 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103576417A CN103576417A (zh) | 2014-02-12 |
CN103576417B true CN103576417B (zh) | 2018-09-14 |
Family
ID=48874178
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310325592.XA Active CN103576417B (zh) | 2012-07-30 | 2013-07-30 | 摄像头模块 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US9148553B2 (zh) |
EP (2) | EP2693265B1 (zh) |
KR (1) | KR102047373B1 (zh) |
CN (1) | CN103576417B (zh) |
Families Citing this family (36)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011008443A2 (en) * | 2009-06-29 | 2011-01-20 | Lensvector Inc. | Wafer level camera module with active optical element |
CN104284060B (zh) * | 2013-07-12 | 2019-07-02 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 相机模组 |
KR101606960B1 (ko) * | 2013-08-02 | 2016-03-28 | 삼성전기주식회사 | 카메라 모듈 |
KR102232263B1 (ko) * | 2014-03-25 | 2021-03-25 | 엘지이노텍 주식회사 | 카메라 모듈 |
US9319608B2 (en) * | 2014-07-07 | 2016-04-19 | Lite-On Technology Corporation | Image capturing module for increasing assembly flatness and method of assembling the same |
KR102356634B1 (ko) | 2015-01-21 | 2022-01-27 | 엘지이노텍 주식회사 | 카메라 모듈 |
US9703173B2 (en) * | 2015-04-21 | 2017-07-11 | Apple Inc. | Camera module structure having electronic device connections formed therein |
CN107690594B (zh) * | 2015-06-03 | 2020-12-04 | Lg伊诺特有限公司 | 透镜镜筒和包括该透镜镜筒的相机模块 |
WO2017039198A1 (ko) * | 2015-09-01 | 2017-03-09 | 엘지이노텍(주) | 조명 장치 |
CN105472216B (zh) * | 2015-12-01 | 2020-01-10 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 具有缓冲结构的电气支架及摄像模组 |
EP3376751B1 (en) * | 2015-11-13 | 2021-04-21 | Ningbo Sunny Opotech Co., Ltd. | Camera module, electrical support thereof, and assembling method therefor |
CN105744127B (zh) * | 2015-11-13 | 2020-04-28 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 摄像模组及其电气支架和组装方法 |
CN105611135B (zh) * | 2015-11-13 | 2019-03-19 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 系统级摄像模组及其电气支架和制造方法 |
CN106817515B (zh) * | 2015-11-30 | 2020-07-24 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 摄像模组及其结构和组装方法 |
WO2017092695A2 (zh) | 2015-12-01 | 2017-06-08 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 摄像模组及其电气支架 |
CN105516557B (zh) * | 2015-12-01 | 2021-08-10 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 摄像模组和电气支架及其导通方法 |
CN105472218B (zh) * | 2015-12-01 | 2019-12-27 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 摄像模组和电气支架及其组装方法和应用 |
WO2017092694A1 (zh) * | 2015-12-01 | 2017-06-08 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 摄像模组及其电气支架 |
CN105472217B (zh) * | 2015-12-01 | 2021-01-26 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 具有emi屏蔽导电层的电气支架和摄像模组及其组装方法 |
CN105472219B (zh) * | 2015-12-01 | 2019-11-29 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 集成驱动线圈的电气支架和摄像模组及其应用 |
CN105472215A (zh) * | 2015-12-01 | 2016-04-06 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 具有电气支架的摄像模组及其组装方法和应用 |
CN105450913B (zh) * | 2015-12-01 | 2020-04-28 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 摄像模组和电气支架及其组装方法和应用 |
CN105530413B (zh) * | 2015-12-01 | 2019-08-30 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 摄像模组及其电气支架和线路导通方法 |
CN109709747B (zh) * | 2015-12-02 | 2021-08-10 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 采用分体式镜头的摄像模组及其组装方法 |
US10732376B2 (en) | 2015-12-02 | 2020-08-04 | Ningbo Sunny Opotech Co., Ltd. | Camera lens module and manufacturing method thereof |
JP7005505B2 (ja) * | 2016-02-18 | 2022-01-21 | ニンボー サニー オプテック カンパニー,リミテッド | アレイ撮像モジュールおよび成形感光アセンブリ、回路基板アセンブリ、およびそれらの電子デバイス向け製造方法 |
CN105721749B (zh) * | 2016-02-24 | 2020-07-24 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 摄像模组及其电气支架和线路板组件及制造方法 |
US10564385B2 (en) * | 2016-03-03 | 2020-02-18 | Ningbo Sunny Opotech Co., Ltd. | MEMS device for lens barrel positioning |
US10908324B2 (en) * | 2016-03-12 | 2021-02-02 | Ningbo Sunny Opotech Co., Ltd. | Molded photosensitive assembly of array imaging module |
CN109906389A (zh) * | 2016-08-09 | 2019-06-18 | 苹果公司 | 具有光学致动器的透镜系统 |
WO2018031677A1 (en) | 2016-08-10 | 2018-02-15 | Skattward Research Llc | Protected interconnect for solid state camera module |
JP7009263B2 (ja) * | 2018-03-02 | 2022-01-25 | キヤノン株式会社 | アクセサリシュー装置及び電子機器 |
US10948682B2 (en) * | 2018-03-23 | 2021-03-16 | Amazon Technologies, Inc. | Self-aligning lens holder and camera assembly |
CN109656049B (zh) * | 2019-02-26 | 2020-12-08 | 京东方科技集团股份有限公司 | 显示面板和显示装置 |
CN111817529A (zh) * | 2019-04-11 | 2020-10-23 | 三赢科技(深圳)有限公司 | 复合镜座的制作方法、音圈马达及电子产品 |
JP7269521B2 (ja) * | 2019-12-12 | 2023-05-09 | ミツミ電機株式会社 | レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101056358A (zh) * | 2006-04-14 | 2007-10-17 | 艾普特佩克股份有限公司 | 相机模块 |
EP1992968A1 (en) * | 2007-05-14 | 2008-11-19 | Varioptic | Housing for variable lens |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0980565A (ja) * | 1995-09-14 | 1997-03-28 | Nikon Corp | 像ブレ補正装置を有する撮像装置 |
JP2010048993A (ja) * | 2008-08-21 | 2010-03-04 | Fujinon Corp | 積層型カメラモジュールの製造方法および積層型カメラモジュール並びに撮像装置。 |
CN102150073A (zh) * | 2008-09-12 | 2011-08-10 | 剑桥机电有限公司 | 包括形状记忆合金致动器的光学图像稳定 |
CN101808191B (zh) * | 2009-02-16 | 2013-03-20 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 防震相机模组 |
WO2010129454A1 (en) * | 2009-05-03 | 2010-11-11 | Lensvector, Inc. | Optical lens having fixed lenses and embedded active optics |
US8031419B2 (en) * | 2009-07-28 | 2011-10-04 | Hong Kong Applied Science and Technology Research Institute, Co., Ltd. | Compact imaging device |
KR101008447B1 (ko) * | 2009-10-06 | 2011-01-14 | 삼성전기주식회사 | 카메라 모듈 |
JP5079836B2 (ja) * | 2010-03-24 | 2012-11-21 | 台灣東電化股▲ふん▼有限公司 | レンズのオートフォーカスモジュールの手ブレ防止構造 |
CN102906638B (zh) * | 2010-05-20 | 2015-09-30 | Lg伊诺特有限公司 | 具有mems执行器的相机模块 |
KR101190253B1 (ko) * | 2010-05-20 | 2012-10-12 | 엘지이노텍 주식회사 | 멤스 액추에이터를 포함하는 카메라 모듈 |
KR101103740B1 (ko) * | 2010-06-16 | 2012-01-11 | 엘지이노텍 주식회사 | 카메라 모듈 |
US8564896B2 (en) * | 2010-08-20 | 2013-10-22 | Hong Kong Applied Science And Technology Research Institute Co., Ltd. | Compact imaging device |
KR20120021085A (ko) * | 2010-08-31 | 2012-03-08 | 엘지이노텍 주식회사 | 쉴드캔 제조방법 및 이를 이용한 카메라 모듈 |
KR101208599B1 (ko) * | 2010-12-03 | 2012-12-06 | 엘지이노텍 주식회사 | 카메라 모듈 |
US8797453B2 (en) * | 2011-02-24 | 2014-08-05 | Digitaloptics Corporation | Autofocus-zoom camera module integrating liquid crystal device as high speed shutter |
KR101944280B1 (ko) * | 2011-05-18 | 2019-01-31 | 엘지이노텍 주식회사 | 카메라 모듈 |
-
2012
- 2012-07-30 KR KR1020120083028A patent/KR102047373B1/ko active IP Right Grant
-
2013
- 2013-07-25 EP EP13177975.3A patent/EP2693265B1/en active Active
- 2013-07-25 EP EP19211528.5A patent/EP3657244B1/en active Active
- 2013-07-29 US US13/953,517 patent/US9148553B2/en active Active
- 2013-07-30 CN CN201310325592.XA patent/CN103576417B/zh active Active
-
2015
- 2015-09-09 US US14/848,824 patent/US9871955B2/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101056358A (zh) * | 2006-04-14 | 2007-10-17 | 艾普特佩克股份有限公司 | 相机模块 |
EP1992968A1 (en) * | 2007-05-14 | 2008-11-19 | Varioptic | Housing for variable lens |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20140028905A1 (en) | 2014-01-30 |
EP3657244A1 (en) | 2020-05-27 |
EP3657244B1 (en) | 2022-06-22 |
US9871955B2 (en) | 2018-01-16 |
US20150381861A1 (en) | 2015-12-31 |
CN103576417A (zh) | 2014-02-12 |
KR102047373B1 (ko) | 2019-11-21 |
EP2693265A3 (en) | 2015-09-23 |
EP2693265B1 (en) | 2020-01-15 |
KR20140016034A (ko) | 2014-02-07 |
US9148553B2 (en) | 2015-09-29 |
EP2693265A2 (en) | 2014-02-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103576417B (zh) | 摄像头模块 | |
CN103581557B (zh) | 相机模块 | |
KR102365926B1 (ko) | 컴팩트 폴디드 카메라 | |
KR102047375B1 (ko) | 카메라 모듈 | |
KR101944280B1 (ko) | 카메라 모듈 | |
CN105324710B (zh) | 相机模块 | |
US9386202B2 (en) | Camera module | |
CN104067168B (zh) | 摄像头模块 | |
US9807286B2 (en) | Camera module having a housing and an electronic circuit pattern layer formed thereon | |
JP5899382B2 (ja) | 撮像モジュール、及びこれを備えた電子機器、並びに撮像モジュールの製造方法 | |
TWI698693B (zh) | 鏡頭驅動模組及電子裝置 | |
KR20140125666A (ko) | 멤스 소자 | |
JP2020506427A (ja) | 液体レンズモジュール、これを含むカメラモジュール、これを含む光学機器、及び液体レンズモジュールの製造方法 | |
TWI666504B (zh) | 鏡頭驅動裝置、攝影模組與電子裝置 | |
KR20130085928A (ko) | 카메라 모듈 | |
KR102232263B1 (ko) | 카메라 모듈 | |
US9204023B2 (en) | Camera module having electronic circuit patterns | |
KR20130124671A (ko) | 카메라 모듈 | |
CN209248227U (zh) | 镜头模组及电子设备 | |
KR20200003750A (ko) | 카메라 모듈 | |
CN115568117A (zh) | 弹性线路板的制作方法、弹性线路板、防抖组件以及摄像模组 | |
CN116326216A (zh) | 相机模块 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |