CN103573834B - 一种伺服机构与发动机的传动连接装置 - Google Patents

一种伺服机构与发动机的传动连接装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103573834B
CN103573834B CN201210253949.3A CN201210253949A CN103573834B CN 103573834 B CN103573834 B CN 103573834B CN 201210253949 A CN201210253949 A CN 201210253949A CN 103573834 B CN103573834 B CN 103573834B
Authority
CN
China
Prior art keywords
engine
control mechanism
servo control
output shaft
shaft crank
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201210253949.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103573834A (zh
Inventor
李清
汤力
刘凤江
聂振金
刘山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BEIJING EXPERIMENTAL PLANT
China Academy of Launch Vehicle Technology CALT
Beijing Research Institute of Precise Mechatronic Controls
Original Assignee
BEIJING EXPERIMENTAL PLANT
China Academy of Launch Vehicle Technology CALT
Beijing Research Institute of Precise Mechatronic Controls
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BEIJING EXPERIMENTAL PLANT, China Academy of Launch Vehicle Technology CALT, Beijing Research Institute of Precise Mechatronic Controls filed Critical BEIJING EXPERIMENTAL PLANT
Priority to CN201210253949.3A priority Critical patent/CN103573834B/zh
Publication of CN103573834A publication Critical patent/CN103573834A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103573834B publication Critical patent/CN103573834B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明属于一种伺服机构与发动机的结构连接装置，具体涉及一种用于伺服机构与液体发动机之间旋转运动和力矩传递的双曲柄式结构。一种伺服机构与发动机的传动连接装置，它包括输出轴曲柄，输出轴曲柄通过螺钉和销钉与伺服机构输出轴连接在一起，拨销压入输出轴曲柄端部的孔内并将输入轴曲柄与输出轴曲柄连接在一起，输入轴曲柄通过大螺钉与发动机输入轴连接。本发明的优点是，可适应发动机摆轴在工作时的高温变形；可用于旋转输出的伺服机构与发动机的传动和连接；实现了伺服机构与发动机的高效传动，传动效率接近达90%以上，效率与摆动角度无关；减小了伺服机构与发动机之间的传动环节和间隙；体积小巧，制造简单，成本低。

Description

一种伺服机构与发动机的传动连接装置
技术领域
本发明属于一种伺服机构与发动机的结构连接装置，具体涉及一种用于伺服机构与液体发动机之间旋转运动和力矩传递的双曲柄式结构。
背景技术
目前2吨以下液体发动机的推力矢量控制的伺服机构主要由直线运动输出式和旋装运动输出方式，液体发动机摇摆输入轴由于受发动机工作高温的影响，不可能进行精确的径向定位安装，且发动机轴在高温情况下变形较大，因此发动机的摇摆输入轴需要留有足够的运动间隙，以保证在高温工作时不至于出现卡滞，而作为驱动发动机轴转动的伺服机构是一套精密的机械装置，它的输出轴必需进行精确的定位，以保证一定的动态和静态性能。
目前使用的伺服机构与发动机的传动方式是单曲柄端面齿的方式，如图1所示，虽然其也能适应发动机轴定位不精的问题，但是这种方式是伺服机构直线运动与发动机轴旋转运动的传递，且随着运动角度的增大传递效率降低，当运动到60度时，传动效率只有50%。
发明内容
本发明的目的是提供一种伺服机构与发动机的传动连接装置，它能够解决旋转输出式伺服机构与发动机轴的传动连接问题，适应发动机轴的高温变形，同时能够解决伺服机构与发动机传动效率低的问题，降低伺服机构与发动机的传动间隙。
本发明是这样实现的，一种伺服机构与发动机的传动连接装置，它包括输出轴曲柄，输出轴曲柄通过螺钉和销钉与伺服机构输出轴连接在一起，拨销压入输出轴曲柄端部的孔内并将输入轴曲柄与输出轴曲柄连接在一起，输入轴曲柄通过大螺钉与发动机输入轴连接。
所述的拨销过盈压入输出轴曲柄端部的孔内并将输入轴曲柄与输出轴曲柄连接在一起。
本发明的优点是，可适应发动机摆轴在工作时的高温变形；可用于旋转输出的伺服机构与发动机的传动和连接；实现了伺服机构与发动机的高效传动，传动效率接近达90%以上，效率与摆动角度无关；减小了伺服机构与发动机之间的传动环节和间隙；体积小巧，制造简单，成本低。
附图说明
图1为本发明所提供的一种伺服机构与发动机的传动连接装置剖视图；
图2为图1的侧视图。
图中，1输出轴曲柄，2输出轴，3销钉，4输入轴曲柄，5拨销，6输入轴，7大螺钉。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明：
如图1和图2所示，一种伺服机构与发动机的传动连接装置包括输出轴曲柄1，输出轴曲柄1通过螺钉和销钉3与伺服机构输出轴2固连在一起，安装简单，这样将伺服机构输出轴2的旋转运动转化为输出轴曲柄1的摆动，拨销5过盈压入输出轴曲柄1端部的孔内并将输入轴曲柄4与输出轴曲柄1链接在一起，输出轴曲柄1在摆动的同时通过拨销5拨动输入轴曲柄4共同摆动，输入轴曲柄4通过大螺钉7与发动机输入轴6固连，这样输入轴曲柄4的摆动就转化为了发动机输入轴6的旋转运动，至此实现了伺服机构的输出轴2与发动机的输入轴6的传动。
在发动机工作的时候，发动机的输入轴6、大螺钉7、输入轴曲柄温度高达300℃以上，变形异常严重，但是可以看出，它们的变形无法继续向输出轴曲柄1传递，同时适当的缝隙也减缓了热量的传导。
本发明所中除了拨销5与输入轴曲柄4存在较小的摩擦力外，没有其它环节消耗传递的力矩，因此任何角度时传动效率均接近100%。
本发明传动环节也只在拨销5与输入轴曲柄4之间存在间隙，并且该间隙除以输入轴曲柄4的旋转半径才构成角度传动间隙，因此本发明传动间隙极小。

Claims (1)

1.一种伺服机构与发动机的传动连接装置，其特征在于：它包括输出轴曲柄(1)，输出轴曲柄(1)通过螺钉和销钉(3)与伺服机构输出轴(2)连接在一起，拨销(5)压入输出轴曲柄(1)端部的孔内并将输入轴曲柄(4)与输出轴曲柄(1)连接在一起，输入轴曲柄(4)通过大螺钉(7)与发动机输入轴(6)连接，所述的拨销(5)过盈压入输出轴曲柄(1)端部的孔内并将输入轴曲柄(4)与输出轴曲柄(1)连接在一起，在拨销(5)与输入轴曲柄(4)之间存在间隙，并且该间隙除以输入轴曲柄(4)的旋转半径才构成角度传动间隙。
CN201210253949.3A 2012-07-20 2012-07-20 一种伺服机构与发动机的传动连接装置 Active CN103573834B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210253949.3A CN103573834B (zh) 2012-07-20 2012-07-20 一种伺服机构与发动机的传动连接装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210253949.3A CN103573834B (zh) 2012-07-20 2012-07-20 一种伺服机构与发动机的传动连接装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103573834A CN103573834A (zh) 2014-02-12
CN103573834B true CN103573834B (zh) 2016-05-18

Family

ID=50046335

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210253949.3A Active CN103573834B (zh) 2012-07-20 2012-07-20 一种伺服机构与发动机的传动连接装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103573834B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106224402B (zh) * 2016-09-08 2018-06-15 北京精密机电控制设备研究所 一种一体化插销式离合器
CN109630553A (zh) * 2018-12-28 2019-04-16 深圳市华星光电技术有限公司 清洗装置
CN113624504A (zh) * 2021-06-29 2021-11-09 北京精密机电控制设备研究所 一种游动发动机负载模拟装置及方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB190901242A (en) * 1909-01-18 1909-12-09 William Perrott Improvements relating to the Driving of Mills.
GB583560A (en) * 1944-10-31 1946-12-20 Doxford William & Sons Ltd Improvements in crankshafts and other machine elements
CN86101857A (zh) * 1985-04-11 1986-12-17 劳舍兄弟有限公司 往复式内燃机的曲轴
CN2399551Y (zh) * 2000-01-17 2000-10-04 李文聪 一种联轴器
CN201106620Y (zh) * 2007-11-29 2008-08-27 重庆长安汽车股份有限公司 一种小型车用内燃机组合曲轴
CN201521613U (zh) * 2008-11-28 2010-07-07 重庆动源摩托车配件销售有限公司 三轮摩托车发动机曲柄连杆机构
CN201802770U (zh) * 2010-09-10 2011-04-20 镇江江扬传动机械设备有限公司 快装型弹性柱销联轴器

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB190901242A (en) * 1909-01-18 1909-12-09 William Perrott Improvements relating to the Driving of Mills.
GB583560A (en) * 1944-10-31 1946-12-20 Doxford William & Sons Ltd Improvements in crankshafts and other machine elements
CN86101857A (zh) * 1985-04-11 1986-12-17 劳舍兄弟有限公司 往复式内燃机的曲轴
CN2399551Y (zh) * 2000-01-17 2000-10-04 李文聪 一种联轴器
CN201106620Y (zh) * 2007-11-29 2008-08-27 重庆长安汽车股份有限公司 一种小型车用内燃机组合曲轴
CN201521613U (zh) * 2008-11-28 2010-07-07 重庆动源摩托车配件销售有限公司 三轮摩托车发动机曲柄连杆机构
CN201802770U (zh) * 2010-09-10 2011-04-20 镇江江扬传动机械设备有限公司 快装型弹性柱销联轴器

Also Published As

Publication number Publication date
CN103573834A (zh) 2014-02-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2015176559A1 (zh) 永磁耦合联轴器自对中保护装置
CN103523207B (zh) 一种电动舵机
CN103107675A (zh) 可调速磁涡流联轴器
CN103573834B (zh) 一种伺服机构与发动机的传动连接装置
CN202956271U (zh) 一种发动机测试用联轴器
CN103107673B (zh) 周期往复式磁涡流联轴器
CN108023450B (zh) 一种具有对称间距调节机构的联轴器
CN104660007B (zh) 双支撑永磁涡流柔性变速器
CN202017744U (zh) 一种冲床驱动装置
CN203248643U (zh) 磁力偶合器用双层滚珠丝杠同步运动机构
CN201606245U (zh) 取力器齿轮泵联接器
CN204205827U (zh) 永磁调速器用摇杆滑块调速机构
CN202790192U (zh) 新型离合器
CN203155934U (zh) 多工位冷镦机精准进料传递机构
CN203656129U (zh) 一种风力发电机滑环空心轴的扭矩传递装置
CN208316550U (zh) 一种可调速大功率磁力耦合器
CN204025311U (zh) 一种涡轮发动机曲形传动摇臂
CN202174462U (zh) 一种玻璃磨圆边机的磨头机构
CN201851297U (zh) 径向柱塞泵的新型传动轴
CN205532964U (zh) 柴油发动机喷油泵传动装置
CN215772890U (zh) 一种带有新型调速机构的磁力偶合器
CN215617486U (zh) 一种联轴器调节定位装置
CN102788102A (zh) 一种新型制砖机离合器装置
CN203296107U (zh) 液压动力机构
CN201437840U (zh) 一种回旋传动装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant