CN103573572B - 以斜盘方式构造的流体静力的轴向活塞机 - Google Patents

Abstract

以斜盘方式构造的流体静力的轴向活塞机，具有壳体，缸滚筒围绕转动轴线可转动地支承在壳体的壳体内腔中，在壳体中构造多个、大致轴向延伸的缸钻孔，在缸钻孔中可运动地引导活塞，活塞经由滑动靴支撑在摆动盘上。摆动盘由调整装置围绕一横向于转动轴线的摆动轴线可摆动地支承，其中，调整装置具有在壳体中大致平行于转动轴线构造的缸，在缸中可移动地布置一可由液压的调整压力加载的调整活塞，通过调整活塞，摆动盘可在其背离活塞的一侧围绕摆动轴线可摆动地加载。被防止围绕其纵轴线扭转的调整活塞在其摆动盘侧的端面上具有一围绕平行于摆动轴线的轴线呈柱体形地凸起弯曲的接触面，利用其，调整活塞与摆动盘的与摆动轴线近似径向的支撑面接触。

Description

以斜盘方式构造的流体静力的轴向活塞机

技术领域

本发明涉及一种以斜盘方式构造的流体静力的轴向活塞机，具有一壳体，一缸滚筒围绕一转动轴线可转动地支承在所述壳体的壳体内腔中，在所述壳体中构造多个、大致轴向延伸的缸钻孔，在所述缸钻孔中可运动地引导有活塞，所述活塞经由滑动靴支撑在一摆动盘上，所述摆动盘由一调整装置围绕一横向于所述转动轴线指向的摆动轴线可摆动地支承，其中，所述调整装置具有一在所述壳体中大致平行于所述转动轴线构造的缸，在所述缸中可移动地布置一可由液压的调整压力加载的调整活塞，通过所述调整活塞，可以使所述摆动盘在其背离所述活塞的一侧围绕所述摆动轴线可摆动地进行加载。

发明内容

本发明的任务在于，提出一种文章开头所述类型的轴向活塞机，其具有一种简单的、具有少量构件的结构，并且具有在预设的使用寿命期间的良好的坚固性。

该任务根据本发明通过如下方式解决，即被防止一围绕其纵轴线的扭转的调整活塞在其摆动盘侧的端面上具有一围绕一平行于所述摆动轴线的轴线呈柱体形地凸起弯曲的接触面，利用所述接触面，所述调整活塞与所述摆动盘的相对于所述摆动轴线近似径向的支撑面接触。

该任务的另一解决方案在于，所述调整活塞在其摆动盘侧的端面上具有一径向地相对于其纵轴线指向的接触面，利用所述接触面，所述调整活塞与所述摆动盘的围绕一平行于所述摆动轴线的轴线呈柱体形地凸起弯曲的支撑面接触。

通过这种构造方式，所述调整装置以成本低廉的方式仅具有少量的、简单构造的构件，这些构件的物流费用也很小。在两种实施方式的情况下，柱体形的弯曲的面以线接触与一平坦的面发生接触，从而在很小的摩擦阻力的情况下在所述柱体形的弯曲的面上存在同样很小的磨损。

该很小的磨损仅导致在十分之几个毫米的范围中的弄平（Anflachung），该磨损通过所述调整活塞的自动的精调（Nachstellen）来平衡，从而当所述调整活塞和所述缸具有比所述柱体形的弯曲的面更小的半径时，不会对功能造成影响。

优选地，所述摆动轴线以间距相对于所述转动轴线延伸并且关于所述转动轴线布置在与所述调整活塞的纵轴线在直径上对置的一侧。

为了使所述柱体形的弯曲的面和所述平坦的面之间的滑动摩擦最小化，所述调整活塞可以至少在其摆动盘侧的端部区域中由一种硬的有色金属或者一种含有有色金属的合金制成。

为此，所述调整活塞可以至少在其摆动盘侧的端部区域中由黄铜或黄铜合金制成。

如果所述调整活塞的柱体形地凸起弯曲的接触面构造成圆柱体形地凸起的，并且如果所述摆动盘的柱体形地凸起弯曲的支撑面构造成圆柱体形地凸起的，则它们的制造可简单地实施。

为了防止所述调整活塞扭转，在简单的、可容易制造的构造中，所述摆动盘的支撑面可以是一构造在所述摆动盘中的凹部的底面，所述凹部具有一不同于圆形横截面的横截面，并且在其摆动盘侧的端部上具有一相应的横截面的调整活塞伸入到所述凹部中。

为了限定所述摆动盘的摆动路径，可以在所述壳体上布置至少一个止挡件。

优选地，所述以斜盘方式构造的轴向活塞机是一以斜盘方式构造的轴向活塞马达。

附图说明

本发明的实施例在附图中展示并且在下文中详细描述。

其中:

图1 示出了轴向活塞机的半部分的纵截面以及

图2 示出了按照图1的轴向活塞机的调整活塞的立体图。

具体实施方式

在图1中所示的流体静力的轴向活塞机具有一驱动轴1，所述驱动轴经由两个滚动轴承2和3可转动地支承在一壳体21中。所述驱动轴1具有第一轴段，所述第一轴段径向地由一缸滚筒（Zylindertrommel）4包围。

第二轴段具有一外齿部区域5，在所述外齿部区域上布置的是具有一内齿部钻孔6的所述缸滚筒4。经由该齿形轴连接部，所述缸滚筒4能够由可转动地驱动的驱动轴1围绕一转动轴线9可转动地驱动。

所述缸滚筒4具有多个位于一个共同的分度圆上的缸钻孔（Zylinderbohrungen），在所述缸钻孔中分别可移动地引导一活塞8。所述活塞与所述缸钻孔共同地限定一工作腔，所述工作腔的容积与活塞行程相关。

所述活塞8的远离所述工作腔的球形活节10铰接地与一活塞滑动靴（Kolbengleitschuh）11连接。所述活塞滑动靴11贴靠在一相对于壳体固定布置的、可摆动的摆动盘12上，其中，所述活塞滑动靴11所接触的并且可沿之滑动的支撑面13的偏角（Anstellwinkel）来确定一在所述缸滚筒4旋转的情况下所实施的活塞行程。

一复位板19将所述活塞滑动靴11保持与所述摆动盘12的支撑面13接触。

在背离所述摆动盘12的一侧，所述缸滚筒4具有一端壁14，利用所述端壁，所述缸滚筒与一支撑在所述壳体21上的、抗相对转动（drehfesten）的分配板15接触，所述分配板如同所述缸钻孔一样具有在同一个分度圆上的两个压力歧管（Drucknieren）。所述压力歧管在所述缸滚筒4转动期间交替地与一高压通道和一低压通道连接。

所述摆动盘12围绕一未示出的摆动轴线可摆动地支承在所述壳体21上，并且在其摆动位置中可通过一调整装置20进行调整。所述摆动轴线横向于所述转动轴线9指向并且以间距相对于所述转动轴线9延伸。所述摆动轴线布置在所述转动轴线9的与所述调整活塞16在直径上（diametral）对置的一侧。

所述调整装置20具有一在所述摆动盘12的与所述缸滚筒4相反的一侧构造在所述壳体21中的缸7，所述缸钻孔平行于所述缸滚筒4的转动轴线9延伸并且在所述缸钻孔中可移动地引导一由有色金属制成的调整活塞16。所述调整活塞16以其朝所述摆动盘12指向的端部从所述缸7伸出。所述调整活塞16的另一端部能够由一液压的调整压力进行加载，所述调整压力可经由壳体21中的调整压力管道17来输送给所述缸7。

所述调整活塞16的从所述缸7伸出的端部具有一减小的直径。在其摆动盘侧的端面上，所述调整活塞16具有一围绕与所述摆动轴线平行的轴线呈圆柱体形地凸起弯曲的接触面18，所述接触面由两个彼此平行并且与所述调整活塞16的纵轴线22平行的限定面23进行限定。所述限定面23近似径向地相对于所述转动轴线9延伸。所述接触面18的纵向伸长是横向于或者说垂直于所述转动轴线9的。

利用其圆柱体形地凸起弯曲的接触面18的区域，所述调整活塞16伸入到所述摆动盘12的背离所述缸滚筒4的一侧的凹部25中。所述凹部25具有两个相互平行的侧壁，在所述侧壁上，所述调整活塞16以其限定面23进行引导并且防止围绕其纵轴线22的扭转。所述凹部25的底面在所示的实施例中是平坦的并且在所示的摆动摇架的最大行程位置中位于一个平面中，所述平面垂直于所述调整活塞16的轴线和调整方向。可替换的是，所述凹部的平坦的底面在所述摆动摇架的最大行程位置中也以如下方式延伸，即其在所述摆动摇架的最小行程位置中在驶出的调整活塞16的情况下位于一垂直于所述调整活塞16的轴线的平面中。如果所述底面是圆柱体形地凸起弯曲的，则所述弯曲部可以如此构造，即所述调整活塞16的轴线在所述摆动摇架的最小行程位置中垂直于一贴靠在与所述弯曲部接触的接触线上的切线平面。这样，所述调整活塞16在其驶出的位置中不承受翻转力（Kippkräften）。

所述接触面18以线接触贴靠在所述凹部25的平坦的底面上，所述底面形成一支撑面26。通过所述调整活塞16的防扭转（Verdrehsicherung），所述接触面18在所述支撑面26上的线接触的线是始终与所述转动轴线9相切地、切割所述纵轴线22地取向。

如果所述缸7经由所述调整压力管道17被一液压的调整压力加载，则所述调整活塞16从所示的最大行程位置朝所述摆动盘12加载并且将所述摆动盘围绕一摆动轴线从其贴靠在所述壳体21的第一止挡件28上的最大行程位置中摆动到贴靠在所述壳体21的第二止挡件27上的最小行程位置中。

当以所述调整压力对所述调整活塞16进行的液压的加载结束时，所述摆动盘12到其最大行程位置中的复位是自动地进行的。在此情况下，获得了所述活塞8的产生出的轴向的排出压力（Ausschubdruck），所述轴向压力将所述摆动盘12朝其最大行程位置的方向摆动，直到与所述第一止挡件28接触。

Claims (18)

1.以斜盘方式构造的流体静力的轴向活塞机，具有一壳体，一缸滚筒围绕一转动轴线能够转动地支承在所述壳体的壳体内腔中，在所述缸滚筒中构造多个、大致轴向延伸的缸钻孔，在所述缸钻孔中能够运动地引导活塞，所述活塞经由滑动靴支撑在一摆动盘上，所述摆动盘由一调整装置围绕一横向于所述转动轴线指向的摆动轴线能够摆动地支承，其中，所述调整装置具有一在所述壳体中大致平行于所述转动轴线构造的缸，在所述缸中能够移动地布置一能够由液压的调整压力进行加载的调整活塞，通过所述调整活塞，所述摆动盘能够在其背离所述活塞的一侧围绕所述摆动轴线能够摆动地进行加载，

其特征在于，

所述调整活塞是被防止围绕其纵轴线（22）扭转的，所述调整活塞（16）在其摆动盘侧的端面上具有一围绕一平行于所述摆动轴线的轴线呈柱体形地凸起弯曲的接触面（18），利用所述接触面，所述调整活塞（16）与所述摆动盘（12）的一平坦的、相对于所述摆动轴线近似径向的支撑面（26）进行接触。

2.按照权利要求1所述的流体静力的轴向活塞机，其特征在于，所述摆动轴线以一间距相对于所述转动轴线（9）延伸并且关于所述转动轴线（9）布置在与所述调整活塞（16）的纵轴线在直径上对置的一侧。

3.按照权利要求1所述的流体静力的轴向活塞机，其特征在于，所述调整活塞（16）至少在其摆动盘侧的端部区域中由一种硬的有色金属或一种含有有色金属的合金制成。

4.按照权利要求3所述的流体静力的轴向活塞机，其特征在于，所述调整活塞（16）至少在其摆动盘侧的端部区域中由黄铜制成。

5.按照权利要求1所述的流体静力的轴向活塞机，其特征在于，所述调整活塞（16）的柱体形地凸起弯曲的接触面（18）构造成圆柱体形地凸起的。

6.按照权利要求1至5中任一项所述的流体静力的轴向活塞机，其特征在于，所述摆动盘（12）的支撑面（26）是一构造在所述摆动盘（12）中的凹部（25）的底面，所述凹部具有一不同于圆形横截面的横截面，并且在所述调整活塞的摆动盘侧的端部上具有一相应的横截面的调整活塞（16）伸入到所述凹部中。

7.按照权利要求6所述的流体静力的轴向活塞机，其特征在于，所述摆动盘（12）的凹部（25）具有至少一个笔直延伸的侧壁，与所述侧壁接触的是在所述调整活塞（16）的摆动盘侧的端部上的相应的侧壁。

8.按照权利要求中1所述的流体静力的轴向活塞机，其特征在于，为了限定所述摆动盘（12）的摆动路径，在所述壳体（21）上布置至少一个止挡件（27、28）。

9.按照权利要求中1所述的流体静力的轴向活塞机，其特征在于，所述以斜盘方式构造的流体静力的轴向活塞机是一以斜盘方式构造的流体静力的轴向活塞马达。

10.以斜盘方式构造的流体静力的轴向活塞机，具有一壳体，一缸滚筒围绕一转动轴线能够转动地支承在所述壳体的壳体内腔中，在所述缸滚筒中构造多个、大致轴向延伸的缸钻孔，在所述缸钻孔中能够运动地引导活塞，所述活塞经由滑动靴支撑在一摆动盘上，所述摆动盘由一调整装置围绕一横向于所述转动轴线指向的摆动轴线能够摆动地支承，其中，所述调整装置具有一在所述壳体中大致平行于所述转动轴线构造的缸，在所述缸中能够移动地布置一能够由液压的调整压力进行加载的调整活塞，通过所述调整活塞，所述摆动盘能够在其背离所述活塞的一侧围绕所述摆动轴线能够摆动地进行加载，

其特征在于，

所述调整活塞在其摆动盘侧的端面上具有一径向地相对于其纵轴线指向的接触面，利用所述接触面，所述调整活塞与所述摆动盘的围绕一平行于所述摆动轴线的轴线呈柱体形地凸起弯曲的支撑面进行接触。

11.按照权利要求10所述的流体静力的轴向活塞机，其特征在于，所述摆动轴线以一间距相对于所述转动轴线（9）延伸并且关于所述转动轴线（9）布置在与所述调整活塞（16）的纵轴线在直径上对置的一侧。

12.按照权利要求10所述的流体静力的轴向活塞机，其特征在于，所述调整活塞（16）至少在其摆动盘侧的端部区域中由一种硬的有色金属或一种含有有色金属的合金制成。

13.按照权利要求12所述的流体静力的轴向活塞机，其特征在于，所述调整活塞（16）至少在其摆动盘侧的端部区域中由黄铜制成。

14.按照权利要求10所述的流体静力的轴向活塞机，其特征在于，所述摆动盘的柱体形地凸起弯曲的支撑面构造成圆柱体形地凸起的。

15.按照权利要求10所述的流体静力的轴向活塞机，其特征在于，所述摆动盘（12）的支撑面（26）是一构造在所述摆动盘（12）中的凹部（25）的底面，所述凹部具有一不同于圆形横截面的横截面，并且在所述调整活塞的摆动盘侧的端部上具有一相应的横截面的调整活塞（16）伸入到所述凹部中。

16.按照权利要求15所述的流体静力的轴向活塞机，其特征在于，所述摆动盘（12）的凹部（25）具有至少一个笔直延伸的侧壁，与所述侧壁接触的是在所述调整活塞（16）的摆动盘侧的端部上的相应的侧壁。

17.按照权利要求10所述的流体静力的轴向活塞机，其特征在于，为了限定所述摆动盘（12）的摆动路径，在所述壳体（21）上布置至少一个止挡件（27、28）。

18.按照权利要求10所述的流体静力的轴向活塞机，其特征在于，所述以斜盘方式构造的流体静力的轴向活塞机是一以斜盘方式构造的流体静力的轴向活塞马达。