CN103569318A - 船舶系泊装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及船。一种起锚时船锚的浮力会增大、系缆时方便、系缆和抛锚能够自动同步完成的船舶系泊装置，包括船锚、设有抽气端口的停泊吸盘、机械式自动换位三通阀、双向气泵和驱动双向气泵转动的绕线盘，船锚包括锚体、气囊和将锚体连接于绕线盘的锚缆，双向气泵设有两个进出气口，机械式自动换位三通阀包括阀体、阀芯和换位弹簧，阀体设有第一端口、第二端口和公共端口，第一端口和公共端口之间设有朝向第一端口开启的限压阀，气囊和第二端口连接在一起，公用端口和两个进出气口中的一个进出气口连接在一起，第一端口和抽气端口连接在一起。本发明解决了起锚费力、系缆麻烦、系缆和抛锚不能够自动同步完成的问题。

Description

船舶系泊装置

技术领域

    本发明涉及船，尤其涉及一种船舶系泊装置。

背景技术

现有的船进行系泊时是通过船锚沉于水中和缆绳系在堤岸上的桩柱上来完成的。船锚包括锚体和设置在锚体的锚缆，锚缆用于将锚体和船体连接在一起。在中国专利申请号为2010101461702、公开日为2011年10月19日、名称为“一种枪击式稳定破浪型船锚”的专利文件中公开了一种船锚。船的现有系泊方式存在以下不足：船锚在水中的浮力是恒定不变的，因此拎起船锚即起锚时费力；进行系缆时麻烦；系缆和抛锚不能够自动同步完成；不能够通过事先巡查而发现锚缆是否会产生断裂，因此会产生锚缆断裂而导致的船锚丢失的现象。

发明内容

本发明的第一个目的旨在提供一种起锚时船锚的浮力会增大、系缆时方便、系缆和抛锚能够自动同步完成的船舶系泊装置，解决了现有的船舶进行系泊时船锚浮力恒定不变而导致的起锚费力、系缆麻烦、系缆和抛锚不能够自动同步完成的问题。

本发明的第二个目的旨在进一步提供一种不会产生船锚脱离船体而丢失现象的船舶系泊装置，解决了现有的连接方式在连接船锚和船体时会产生船锚断裂而丢失船锚的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种船舶系泊装置，包括船锚、停泊吸盘、机械式自动换位三通阀、气管、双向气泵和驱动双向气泵转动的绕线盘，所述船锚包括锚体和一端连接于锚体的锚缆，所述锚缆的另一端和所述绕线盘连接在一起，所述船锚设有气囊，所述双向气泵设有两个进出气口，所述停泊吸盘设有抽气端口，所述机械式自动换位三通阀包括阀体、阀芯和换位弹簧，所述阀体设有第一端口、第二端口和公共端口，所述阀芯用于对所述第一端口和第二端口二者中的一者进行封堵，所述换位弹簧用于在第一端口内的压力大于或等于第二端口内的压力时使阀芯封堵住第二端口，所述第一端口和公共端口之间设有朝向第一端口开启的限压阀，所述气囊通过所述气管和所述第二端口连接在一起，所述公用端口和所述两个进出气口中的一个进出气口连接在一起，所述第一端口和所述抽气端口连接在一起，绕线盘对所述锚缆进行收揽时同所述公用端口连接的进出气口为出气口、所述绕线盘对所述锚缆进行放揽时同所述公用端口连接的进出气口为进气口。使用时，双向气泵和绕线盘固定在船体上。抛锚时吸盘吸附在堤岸上、锚体在重力作用下下拉锚缆，锚缆从绕线盘上散开而驱动绕线盘转动，绕线盘驱动双向气泵转动，双向泵转动时在机械式自动换位三通阀的控制作用、首先对吸盘进行抽真空，使得吸盘能够吸附在堤岸上而起到系缆的作用，当吸盘内的压力下降到设定值时，阀芯自动切换到封堵住第一端口而第而端口开启并保持在该状态，双向气泵对气囊进行抽气，气囊变扁而收起，锚的浮力降低，锚能够快速下沉而牢固地对船体进行固定。起锚时驱动绕线盘转动，绕线盘转动时使锚缆缠绕在绕线盘上（即进行收缆）而实现将船锚的提起，绕线盘进行收揽时驱动双向气泵转动，气泵转动时将空气吹到气囊内，气囊被鼓起，气囊鼓起而起到增加船锚的浮力的作用，从而使得起锚时所需要的力小，随着气囊内压力增加、阀体内压力上升而使得压力阀开启，压力阀开启后阀芯自动切换到封堵住第二端口而对吸盘破真空。

作为优选，所述锚体包括抓持部、设置于抓持部的连接杆和套设在连接杆上的仅能容纳处于收起状态的所述气囊的气囊储存筒，所述气囊套套设于所述连接杆，所述连接杆和所述气囊之间设有使处于收拢状态的气囊移动到所述气囊储存筒内的气囊收起弹簧。能够防止泊船的过程中气囊被水中的物体划破，同时又能够使得气囊能够张开。气囊储存筒的体积小，气囊储存筒不会干涉抛锚。

作为优选，所述气管为设置于所述锚缆内的沿锚缆延伸方向延伸的通道。能够保证同步收放锚缆和气管，结构紧凑且简洁，不容易产生气管破损的现象。

本发明还包括第二连接件和将锚缆悬挂于所述绕线盘的第一连接件，所述第二连接件用于在第一连接件断裂时将锚缆悬挂于所述绕线盘，所述第一连接件的抗拉强度小于所述锚缆的抗拉强度。正常情况下，船锚通过第一连接件悬挂于绕线盘而第二连接件不对锚缆起悬挂连接作用，当第一连接件断裂后，锚缆和绕线盘产生分离，此时第二连接件受力而将锚缆悬挂于绕线盘。而由于第一连接件的抗拉强度小于锚缆的抗拉强度，因此产生断裂时的部位为第一连接件、不会产生在锚缆上，由于第一连接件断裂后第二连接件会将锚缆和绕线盘连接在一起、使得船锚和船体不会产生分离，所以不会产生锚缆断裂而导致的船锚丢失现象。进而可以通过日常巡查而发现第一连接件是否断裂、如果现场有人则能通过断裂产生的声音而即时获知第一连接件已经断裂，能够及时将第一连接件更换掉、防止第二连接件也产生断裂而导致的船锚和船体分离的现象产生。实现了第二个发明目的。

本发明还包括控制单元、备用螺栓存放夹、备用螺母存放夹、螺栓螺母装配机构和传感器，所述锚缆设有连接座，所述连接座设有下连接孔，所述绕线盘设有上连接孔，所述第一连接件包括螺母和竖置的螺栓，所述螺栓穿过所述上连接孔和下连接孔后同所述螺母螺纹连接在一起；所述传感器用于将第一连接件断裂的信息反馈给所述控制单元；所述控制单元用于在获知所述第一连接件断裂时，控制所述螺栓螺母装配机构将残留于上连接孔或下连接孔中的第一连接件残骸去除、从备用螺母存放夹中取出备用螺母和从备用螺栓存放夹中取出备用螺栓并将备用螺栓穿过上连接孔和下连接孔后同备用螺母连接在一起。实现了第一连接件的自动更换、能够防止没有即时更换第一连接件而产生的第二连接件也断裂而导致的船锚和船体脱离的现象，提高了船锚和船体连接时的可靠性。传感器可以为压力传感器或位移传感器，即通过第二连接件的受力变化、或绕线盘和连接座之间的位移变化来判断第一连接件是否断裂。

作为优选，所述备用螺栓存放夹设有螺栓出口，所述备用螺母存放夹设有螺母出口，所述螺栓螺母装配机构包括螺栓转移机构、螺母转移机构和拧螺母机构，所述螺栓转移机构包括夹持机构和驱动夹持机构升降以及驱动夹持机构在螺栓出口和上连接孔之间摆动的升降旋转机构，所述螺母转移机构包括推杆、转动连接于推杆的螺母固定套、通过推杆驱动螺母固定套在螺母出口和下连接孔之间移动的平移机构、以及驱动推杆升降的升降机构；所述拧螺母机构包括设置于所述螺母固定套外周面上的外齿圈、同外齿圈配合的齿轮和驱动齿轮转动的电机，螺母固定套的轴线和下连接孔的轴线平行。结构简单紧凑。

作为优选，所述备用螺母存放夹设有供螺母沿上下方向叠接存放的螺母容置腔，所述螺母出口位于所述备用螺母存放夹下端部，所述螺母转移机构还包括螺母止落板和使螺母止落板盖在所述螺母出口上的定位弹簧，所述螺母止落板通过所述定位弹簧同所述推杆连接在一起。能够借助备用螺母的自重而实现备用螺母从螺母容置腔中转移到螺母固定套中。能够降低能耗和提高结构紧凑性。

作为优选，所述备用螺栓存放夹设有供螺栓以竖直状态水平排列存放的螺栓容置槽和螺栓平推弹簧，所述螺栓出口位于所述螺栓容置槽顶壁的一端。将螺栓从备用螺栓存放夹中转移并穿设到连接中时方便。

作为优选，所述螺栓容置槽内设有位于螺栓出口下方的压板和螺栓上推弹簧，所述压板的一端连接于所述螺栓上推弹簧的上端、另一端铰接于所述螺栓容置槽的底壁。取出备用螺栓时的方便性好。

作为优选，所述第二连接件包括一端同所述连接座和绕线盘二者中的一者连接在一起的悬挂杆，所述悬挂杆的另一端穿过所述连接座和绕线盘二者中的另一者且设有钩头，所述钩头距离所述连接座和绕线盘二者中的另一者的距离小于所述螺栓的螺纹端伸出所述上连接孔和下连接的长度，所述传感器设置于所述钩头。可靠性好。

本发明具有下述优点：提起船锚时船锚的整体体积会变大、使得浮力增大，从而使得起锚时省力；抛锚时船锚的浮力能够自动减小，使得船锚具有足够的力将船固定在水中、同时内管对吸盘产生真空而驱动系缆的作用，抛锚时锚下沉的力能够起到系缆的作用，使得系缆和抛锚能够自动同步进行。优选方案中能够避免锚缆产生船锚和船体分离而导致的船锚丢失现象。

附图说明

图1为本发明实施例一的结构示意图。

图2为图1的A处的局部放大示意图。

图3为图1的B处的局部放大示意图。

图4为图1的G处的局部放大示意图。

图5为本发明实施例一的使用状态示意图。

图6为本发明实施例二中的锚缆和绕线盘的连接结构示意图。

图7为图6的C处的局部放大示意图。

图8为图6的D处的局部放大示意图。

图9为图6的E—E剖视示意图。

图10为实施例二进行第一连接件更换时的示意图。

图11为图10的F处的局部放大示意图。

图中：安装座1、右支撑架11、左支撑架12、压环121、导管122、刹车杆13、双向气泵14、第一进出气口141、第二进出气口142、机械式自动换位三通阀15、阀体151、第一端口152、第二端口153、公共端口154、阀芯155、换位弹簧156、旁路157、限压阀158、停泊吸盘16、抽气端口161、绕线盘2、上连接孔21、绕线柱22、右挡板23、右支撑轴24、左挡板25、左支撑轴26、连通槽27、气道28、连接管29、摇柄20、船锚3、锚缆31、连接座32、下连接孔321、锚体33、抓持部331、连接杆332、避让槽3321、气囊储存筒333、气囊34、基部341、变形部342、气嘴343、软管344、气管35、气囊收起弹簧36、第一连接件4、螺栓41、螺母42、备用螺栓43、备用螺母44、第一连接件残骸45、第二连接件5、悬挂杆51、钩头52、传感器53、备用螺栓存放夹6、螺栓出口61、螺栓容置槽62、螺栓平推弹簧63、压板64、螺栓上推弹簧65、备用螺母存放夹7、螺母容置腔71、螺母出口72、螺栓转移机构81、升降旋转机构811、夹持机构812、摆臂813、固定架814、螺母转移机构82、螺母固定套821、推杆822、螺母止落板823、平移机构824、定位弹簧825、升降机构826、拧螺母机构83、外齿圈831、齿轮832、电机833、船体91、堤岸92、钩头距离配重块存放架的距离L1、螺栓的螺纹端伸出上连接孔和下连接的长度L2。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

实施例一，参见图1，一种船舶系泊装置，包括安装座1、船锚3、机械式自动换位三通阀15和停泊吸盘16。

安装座1上设有绕线盘2、右支撑架11、左支撑架12和双向气泵14。绕线盘2包括绕线柱22、右挡板23、右支撑轴24、左挡板25和左支撑轴26。右挡板23的左侧和绕线柱22的右端连接在一起。右挡板23的右侧和右支撑轴24的左端连接在一起。右支撑轴24转动支撑在右支撑架11上。右支撑轴24的右端设有摇柄20。右支撑架11可拔插地连接有刹车杆13。左挡板25的右侧和绕线柱22的左端连接在一起。左挡板25的左侧和左支撑轴26的右端连接在一起。左支撑轴26转动支撑在左支撑架12上。左支撑轴26的左端和双向气泵14的动力输入轴连接在一起。右支撑轴24和左支撑轴26同轴。左支撑架12固接有压环121。压环121密封盖在左挡板25的左侧面上。压环121套设在左支撑轴26上。压环12设有导管122。

船锚3包括锚缆31、锚体33、气囊34、气管35和气囊收起弹簧36。锚体33包括抓持部331、设置于抓持部的连接杆332和套设在连接杆上的气囊储存筒333。锚缆31的上端和绕线柱22连接在一起。锚缆31的下端和连接杆332连接在一起。气管35为设置于锚缆31内的沿锚缆延伸方向延伸的通道。气囊收起弹簧36套设在连接杆332上。气囊收起弹簧36位于气囊34的上方。

双向气泵14设有第一进出气口141和第二进出气口142。第一进出气口141处于敞开状态。

停泊吸盘16设有抽气端口161。

机械式自动换位三通阀15包括阀体151。阀体151设有第一端口152、第二端口153和公共端口154。第一端口152和抽气端口161连接在一起。第二端口153和导管122连接在一起。公共端口154和第二进出气口142连接在一起。

参见图2，左挡板25能够相对于压环121转动。压环121和左挡板25的连接面上设有环形连通槽27。连通槽27和绕线盘2同轴。导管122和连通槽27对齐。绕线盘2内设有连通连通槽27和气管35的气道28。

参见图3，气囊34包括基部341和变形部342。基部341为圆管装。气囊34为环形结构。基部341设有气嘴343。基部341套设在连接杆332上。连接杆332上设有沿上下方向延伸的避让槽3321。气嘴343通过软管344和气管35对接在一起。软管344位于避让槽3321内。气囊收起弹簧36一端和连接杆332连接在一起、另一端和基部341连接在一起。气囊收起弹簧36为压簧。气囊收起弹簧36和基部341是抵接在一起。气囊34处于收起状态时，气囊收起弹簧36才能将气囊34下推到气囊储存筒333中。气囊34处于收起状态时才能被气囊储存筒333容纳。

参见图4，阀体151内设有阀芯155、换位弹簧156、以及连通第一端口和第二端口的旁路157。旁路157内设有限压阀158。限压阀158朝向第一端口152开启（即第一端口内的压力大于公共端口的压力时限压阀是不能开启的、公共端口的压力超过第一端口的压力到设定值是限压阀会开启）。换位弹簧156用于在第一端口152内的压力大于或等于第二端口153内的压力时使阀芯155封堵住第二端口153。

参见图5并结合图2和图3，使用时，将安装座1固定在船体91上。假设开始时处于起锚状态、即锚缆31是缠绕在绕线盘2上的且锚体33位于水面上或者水域的上端。在换位弹簧156的作用下阀芯155堵在第二端口153中的（即第二端口153和公共端口154断开），限压阀158处于关闭状态，第一端口152和公共端口154连通。

通过本发明进行系泊的过程为：使吸盘16吸附在堤岸92上，拔下刹车杆13，在锚体33的重力作用下锚体33下沉，锚体3下拉锚缆31，锚缆31从绕线盘2上散开时驱动绕线盘2转动，绕线盘2驱动双向气泵14转动，双向气泵14转动时第二进出气口142进气而第一进出气口141出气，吸盘16被抽真空而牢固地吸附在堤岸92上，随着吸盘16内的压力的下降，第一端口152内的压力小于第二端口153内的压力值不断增大，增大到一定值时阀芯155产生换向（即阀芯155松开对第二端口153的封堵而封堵住第一端口）、使得双向气泵14开始对气囊34进行抽气，气囊34变扁而收起，气囊变扁后使得气囊34不会影响抛锚过程和能够被气囊储存筒333容纳下，气囊34变扁后浮力降低、气囊收起弹簧36的弹力克服气囊34的浮力而将气囊34推到气囊储存筒333中。抛锚到位后虽然双向气泵14停止转动，但是第二端口153内的压力还是能够使阀芯155保持当前状态不变而使得吸盘16内维持真空状态而吸附在堤岸92上。

起锚时（即停止系泊）：通过摇柄20驱动绕线盘2转动，绕线盘2转动时使锚缆31缠绕在绕线盘2上，锚缆31上提锚体33。绕线盘2进行收揽起锚时驱动双向气泵14转动，气泵14转动时经第一进出气口141吸入空气后从第二进出气口142排出，第二进出气口142排出的空气经导管122、连通槽27、气道28、气管35而吹到气囊34内而使气囊34鼓起。气囊34鼓起而起到增加锚体33的浮力的作用，使得起锚更加轻松省力且锚处于起锚状态时拉锚缆31的力小、锚缆不容易被损坏。气囊34被完全鼓起后继续吹气时气囊内的压力增大、也即公共端口154和第一端口152的压差增大，压差增大到一定值时限压阀158开启，限压阀158开启的结果为阀芯155换向、即阀芯155重新封堵到第二端口153中、使得气囊34维持在鼓起状态，同时吸盘16被破真空而能够轻松地从堤岸92上取下，锚体33被升起到所需要的位置后，将刹车杆13插到右支撑架11上，从而使得绕线盘2不能够转动，起到将锚体33固定在设定高度的作用。气囊34被鼓起时使得气囊收到的浮力增加、气囊34克服气囊收起弹簧36的弹力而从气囊储存筒333中浮出，使得气囊储存筒333不会限制气囊34的全展开。起锚时先使气囊鼓起，后破真空，安全性好，更加省力。

实施例二，同实施例一的不同之处为：

参见图6，还包括第一连接件4、第二连接件5、备用螺栓存放夹6、备用螺母存放夹7和螺栓螺母装配机构。

绕线柱22为空心结构。绕线柱22设有上连接孔21。

锚缆31设有连接座32。连接座32设有下连接孔321。连通槽27通过连接管29和锚缆31中的气管（参见图1）连通。

第一连接件4包括竖置的螺栓41和同螺栓配套的螺母42。连接座32通过第一连接件4悬挂于绕线盘2。具体连接方式为，螺栓41穿过上连接孔和下连接孔后同螺母42螺纹连接在一起来使得连接座32悬挂于绕线盘2、从而实现锚缆和绕线柱的连接。第一连接件4的抗拉强度小于锚缆31的抗拉强度、也即过度拉船锚时，第一连接件4会产生断裂而锚缆31不会产生断裂。

第二连接件5包括悬挂杆51和钩头52。悬挂杆51的上端同绕线柱22连接在一起。悬挂杆51的下端穿过连接座32后同钩头51连接在一起。钩头距离连接座的距离L1小于螺栓的螺纹端伸出上连接孔和下连接的长度L2。钩头52上安装有传感器53。传感器53为压力传感器。传感器53为开关也可以。

备用螺栓存放夹6设置于绕线柱22内。备用螺栓存放夹6设有螺栓出口61、螺栓容置槽62和螺栓平推弹簧63。螺栓出口61位于螺栓容置槽62顶壁的左端。螺栓平推弹簧63位于螺栓容置槽62的右端。备用螺栓43以竖直状态水平排列的方式存放在螺栓容置槽62中。备用螺栓存放夹6倒置时备用螺栓43不能够从螺栓出口61中倒出，如通过在螺栓出口61中设置弹性橡胶层，通过橡胶层弹性变形时的弹力来实现。

备用螺母存放夹7设置于连接座32。备用螺母存放夹7设有螺母容置腔71和螺母出口72。螺母容置腔71沿上下方向延伸。螺母容置腔71为同备用螺母44形状匹配的正六边形。备用螺母44沿上下方向叠接的方式存放在螺母容置腔71中。螺母出口72位于备用螺母存放夹7的下端部且和螺母容置腔71对接在一起。

螺栓螺母装配机构包括螺栓转移机构81、螺母转移机构82和拧螺母机构83。螺栓转移机构81位于绕线柱22内。螺栓转移机构81包括升降旋转机构811、夹持机构812、摆臂813和固定架814。升降旋转机构811为旋转升降气缸。夹持机构812为夹指气缸。夹持机构812通过摆臂813连接于旋转升降气缸的活塞杆。

参见图7，螺母转移机构82包括螺母固定套821、推杆822、螺母止落板823、平移机构824、定位弹簧825和升降机构826。螺母固定套821转动连接于推杆822。螺母固定套821的轴线和下连接孔321的轴线平行。螺母止落板823通过定位弹簧825连接在推杆822上。平移机构824为伸缩气缸。推杆822固定在构成平移机构824的伸缩气缸的活塞杆上。升降机构826为伸缩气缸。构成平移机构824的伸缩气缸的缸体和构成升降机构826的伸缩气缸的活塞杆连接在一起。构成升降机构826的伸缩气缸的缸体和连接座32固定在一起。拧螺母机构83包括外齿圈831、齿轮832和电机833。外齿圈831设置于螺母固定套821的外周面上且和螺母固定套821同轴。齿轮832固定于电机833的动力输出轴。电机833固定于连接座32。

参见图8，螺栓容置槽62内设有位于螺栓出口正下方的压板64和螺栓上推弹簧65。压板64的左端连接在螺栓上推弹簧65的上端。压板64的右端铰接于螺栓容置槽62的底壁。

参见图9，升降旋转机构811通过固定架814连接在备用螺栓存放夹6上。第一连接件4和螺栓出口61位于以升降旋转机构811为圆心的圆周上。

参见图10，本发明还包括控制单元（图中没有画出）。本发明的动作过程为：当船锚3受到过大的拉扯而产生同船体1分离的现象时，若干要断裂则为第一连接件断裂，第一连接件断裂后，螺母及同螺母连接在一起的螺栓的螺纹端在重力的作用下自动脱落，连接座32向下掉落，当落到钩头52钩住连接座32时连接座32停止掉落、从而被第二连接件5从新悬挂在船体1上，传感器9受到挤压而检测出第一连接件断裂并将该信息反馈给控制单元。控制单元在获知第一连接件断裂时，控制螺栓螺母装配机构进行以下动作：

参见图11，平移机构824使推杆822左移，推杆822驱动螺母固定套821左移，螺母固定套821使备用螺母44同下连接孔321对齐，外齿圈831和齿轮832啮合在一起。升降旋转机构811使夹持机构812摆动到同上连接孔21对齐后再下降，夹持机构812将残留于上连接孔中的第一连接件残骸45夹住；升降旋转机构811使夹持机构812上升后摆动到同上连接孔21错开，夹持机构812松开对第一连接件残骸45的夹持作用，从而实现去除第一连接件残骸45。升降旋转机构811使夹持机构812摆动到同螺栓出口61对齐后再下降、夹持机构812夹持住备用螺母存放夹6中的位于螺栓出口61中的备用螺母43。升降旋转机构811使夹持机构812上升到备用螺母43从备用螺母存放夹6中取出后摆动到备用螺栓43同上连接孔21对齐；在螺栓平移弹簧63的作用下，下一个备用螺栓左移到同螺栓出口61对齐并在螺栓上推弹簧65和压板64的作用下、该备用螺母的头部从螺栓出口61中伸出。升降旋转机构811使夹持机构812下降从而将备用螺栓43穿过上连接孔21和下连接孔321后对接在备用螺母44上。电机833驱动齿轮832转动，齿轮832通过外齿圈831驱动螺母固定套821转动，螺母固定套821驱动备用螺母44转动、使得备用螺母44拧在备用螺栓43上，当传感器9检测到压力回到初始值即第二连接件5失去对连接座32的悬挂作用后，电机833停止转动。升降机构826驱动平移机构824和推杆822下降，螺母固定套821在重力的作用下一起下降，螺母止落板823在定位弹簧825的作用下一直盖在螺母出口71上使得备用螺母存放夹7中的备用螺母不会掉落。当下降到螺母固定套821位于穿设在下连接孔中的备用螺栓的下方后平移机构824使螺母固定套821右移到同位于下连接孔下的备用螺母错开，然后升降机构826使螺母固定套821上升到初始高度，平移机构824使螺母固定套821右移到对接在螺母出口71下方，在重力作用下，下一个备用螺母掉落到螺母固定套821中。

Claims (10)

1.一种船舶系泊装置，包括船锚，所述船锚包括锚体和一端连接于锚体的锚缆，其特征在于，还包括停泊吸盘、机械式自动换位三通阀、气管、双向气泵和驱动双向气泵转动的绕线盘，所述锚缆的另一端和所述绕线盘连接在一起，所述船锚设有气囊，所述双向气泵设有两个进出气口，所述停泊吸盘设有抽气端口，所述机械式自动换位三通阀包括阀体、阀芯和换位弹簧，所述阀体设有第一端口、第二端口和公共端口，所述阀芯用于对所述第一端口和第二端口二者中的一者进行封堵，所述换位弹簧用于在第一端口内的压力大于或等于第二端口内的压力时使阀芯封堵住第二端口，所述第一端口和公共端口之间设有朝向第一端口开启的限压阀，所述气囊通过所述气管和所述第二端口连接在一起，所述公用端口和所述两个进出气口中的一个进出气口连接在一起，所述第一端口和所述抽气端口连接在一起，绕线盘对所述锚缆进行收揽时同所述公用端口连接的进出气口为出气口、所述绕线盘对所述锚缆进行放揽时同所述公用端口连接的进出气口为进气口。

2.根据权利要求1所述的船舶系泊装置，其特征在于，所述锚体包括抓持部、设置于抓持部的连接杆和套设在连接杆上的仅能容纳处于收起状态的所述气囊的气囊储存筒，所述气囊套套设于所述连接杆，所述连接杆和所述气囊之间设有使处于收拢状态的气囊移动到所述气囊储存筒内的气囊收起弹簧。

3.根据权利要求2所述的船舶系泊装置，其特征在于，所述气管为设置于所述锚缆内的沿锚缆延伸方向延伸的通道。

4.根据权利要求1或2或3所述的船舶系泊装置，其特征在于，还包括第二连接件和将锚缆悬挂于所述绕线盘的第一连接件，所述第二连接件用于在第一连接件断裂时将锚缆悬挂于所述绕线盘，所述第一连接件的抗拉强度小于所述锚缆的抗拉强度。

5.根据权利要求4所述的船舶系泊装置，其特征在于，还包括控制单元、备用螺栓存放夹、备用螺母存放夹、螺栓螺母装配机构和传感器，所述锚缆设有连接座，所述连接座设有下连接孔，所述绕线盘设有上连接孔，所述第一连接件包括螺母和竖置的螺栓，所述螺栓穿过所述上连接孔和下连接孔后同所述螺母螺纹连接在一起；所述传感器用于将第一连接件断裂的信息反馈给所述控制单元；所述控制单元用于在获知所述第一连接件断裂时，控制所述螺栓螺母装配机构将残留于上连接孔或下连接孔中的第一连接件残骸去除、从备用螺母存放夹中取出备用螺母和从备用螺栓存放夹中取出备用螺栓并将备用螺栓穿过上连接孔和下连接孔后同备用螺母连接在一起。

6.根据权利要求5所述的船舶系泊装置，其特征在于，所述备用螺栓存放夹设有螺栓出口，所述备用螺母存放夹设有螺母出口，所述螺栓螺母装配机构包括螺栓转移机构、螺母转移机构和拧螺母机构，所述螺栓转移机构包括夹持机构和驱动夹持机构升降以及驱动夹持机构在螺栓出口和上连接孔之间摆动的升降旋转机构，所述螺母转移机构包括推杆、转动连接于推杆的螺母固定套、通过推杆驱动螺母固定套在螺母出口和下连接孔之间移动的平移机构、以及驱动推杆升降的升降机构；所述拧螺母机构包括设置于所述螺母固定套外周面上的外齿圈、同外齿圈配合的齿轮和驱动齿轮转动的电机，螺母固定套的轴线和下连接孔的轴线平行。

7.根据权利要求6所述的船舶系泊装置，其特征在于，所述备用螺母存放夹设有供螺母沿上下方向叠接存放的螺母容置腔，所述螺母出口位于所述备用螺母存放夹下端部，所述螺母转移机构还包括螺母止落板和使螺母止落板盖在所述螺母出口上的定位弹簧，所述螺母止落板通过所述定位弹簧同所述推杆连接在一起。

8.根据权利要求5所述的船舶系泊装置，其特征在于，所述备用螺栓存放夹设有供螺栓以竖直状态水平排列存放的螺栓容置槽和螺栓平推弹簧，所述螺栓出口位于所述螺栓容置槽顶壁的一端。

9.根据权利要求8所述的船舶系泊装置，其特征在于，所述螺栓容置槽内设有位于螺栓出口下方的压板和螺栓上推弹簧，所述压板的一端连接于所述螺栓上推弹簧的上端、另一端铰接于所述螺栓容置槽的底壁。

10.根据权利要求5所述的船舶系泊装置，其特征在于，所述第二连接件包括一端同所述连接座和绕线盘二者中的一者连接在一起的悬挂杆，所述悬挂杆的另一端穿过所述连接座和绕线盘二者中的另一者且设有钩头，所述钩头距离所述连接座和绕线盘二者中的另一者的距离小于所述螺栓的螺纹端伸出所述上连接孔和下连接的长度，所述传感器设置于所述钩头。

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