CN116767425B - 一种防止碰撞的吸盘式船舶系泊装置 - Google Patents

一种防止碰撞的吸盘式船舶系泊装置 Download PDF

Info

Publication number
CN116767425B
CN116767425B CN202311015711.1A CN202311015711A CN116767425B CN 116767425 B CN116767425 B CN 116767425B CN 202311015711 A CN202311015711 A CN 202311015711A CN 116767425 B CN116767425 B CN 116767425B
Authority
CN
China
Prior art keywords
air
groups
cylinder
fixedly arranged
channel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202311015711.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN116767425A (zh
Inventor
黄启发
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sheyang County Coastal Investment Co ltd
Original Assignee
Sheyang County Coastal Investment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sheyang County Coastal Investment Co ltd filed Critical Sheyang County Coastal Investment Co ltd
Priority to CN202311015711.1A priority Critical patent/CN116767425B/zh
Publication of CN116767425A publication Critical patent/CN116767425A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116767425B publication Critical patent/CN116767425B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B2021/003—Mooring or anchoring equipment, not otherwise provided for
    • B63B2021/006—Suction cups, or the like, e.g. for mooring, or for towing or pushing

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Hooks, Suction Cups, And Attachment By Adhesive Means (AREA)

Abstract

本发明提供了一种防止碰撞的吸盘式船舶系泊装置，涉及船舶系泊技术领域，包括装配转架，所述装配转架的数量设置为两组，两组装配转架固定设置在船沿部位上方；装配转架的中间配合两组轴承旋转设置有旋转滑套；滑筒通道，所述滑筒通道滑动设置在旋转滑套内，滑筒通道的后端固定设置有挡圈，挡圈后侧固定设置有橡胶垫环；设置锥型斗，提供了自适应贴合固定的效果，锥型斗接触到橡胶板的时候，自动贴合橡胶板并封闭，波纹连接管能够保证密封性，然后滑筒通道外部的弹簧提供第二次缓冲，为适应贴合提供了方便，即使在船体晃动的过程中也能够实现连接系泊。解决现有系泊装置缺乏自适应贴合固定功能的问题。

Description

一种防止碰撞的吸盘式船舶系泊装置
技术领域
本发明涉及船舶系泊技术领域，特别涉及一种防止碰撞的吸盘式船舶系泊装置。
背景技术
系泊是指运用系缆设备使船停于泊位的作业过程，系泊的方式包括吸盘固定、锚固和揽绳固定等，利用吸盘负压产生的吸力能够将船体进行快速的固定。
目前使用的系泊装置存在以下缺点：
1、现有吸盘式系泊装置，主要通过可调整的筒状结构进行吸附固定，其调整繁琐，缺乏自适应贴合固定的功能，不便快速定位晃动的船体，并监测其固定时的稳定性；
2、缺乏清理功能，不便将吸盘的固定位置墙板进行快速清理；
3、缺乏快速回填空气的控制结构。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种防止碰撞的吸盘式船舶系泊装置，其具有真空计，提供了监控功能，在负压系泊的时候，真空计持续显示数值，当压力增高的时候代表漏气，可以进行提示，并且可以通过预设程序启动抽气泵短时抽气，保持系泊的压力。
本发明提供了一种防止碰撞的吸盘式船舶系泊装置，具体包括：装配转架，所述装配转架的数量设置为两组，两组装配转架固定设置在船沿部位上方；装配转架的中间配合两组轴承旋转设置有旋转滑套；滑筒通道，所述滑筒通道滑动设置在旋转滑套内，滑筒通道的后端固定设置有挡圈，挡圈后侧固定设置有橡胶垫环；导向底座，所述导向底座的数量设置为两组，两组导向底座固定设置在两组装配转架的底部后侧；对接气筒，所述对接气筒的底部固定设置有固定座，固定座配合导轨滑动设置在导向底座的顶部；对接气筒的前端一体式设置有扩口结构，对接气筒的前端内侧边缘设置为弧边，且对接气筒能够吻合对接在滑筒通道的后端外部；连接架，所述连接架固定设置在两组导向底座之间。
可选地，所述装配转架还包括有：从动轴，装配转架的中间旋转设置有从动轴；从动齿轮，从动轴的后端固定设置有从动齿轮；旋转滑套，旋转滑套的后端外部固定设置有从动齿圈，从动齿圈与从动齿轮啮合。
可选地，所述滑筒通道包括有：U形槽，滑筒通道的外部开设有六组U形槽，旋转滑套的内壁设置有六组与U形槽吻合的凸缘；滑筒通道的前端外部与旋转滑套之间设置有弹簧；气伸缩杆，滑筒通道的前端外部铰接设置有八组气伸缩杆；波纹连接管，滑筒通道的前端外部固定设置有波纹连接管；锥型斗，波纹连接管的前端固定设置有锥型斗；横杆，锥型斗的前端中间一体式设置有横杆；气伸缩杆的前端与锥型斗的后侧铰连接。
可选地，所述导向底座包括有：丝杠，导向底座的顶部旋转设置有丝杠；传动电机，导向底座的顶部后侧固定设置有传动电机，传动电机与丝杠传动连接。
可选地，所述对接气筒包括有：连接片，连接片的数量设置为两组，两组连接片之间固定设置有两组导向横柱；丝杠与下侧导向横柱螺纹连接；弹簧杆，固定座的后端固定设置有弹簧杆，弹簧杆外套设弹簧并穿过后侧连接片。
可选地，所述对接气筒还包括有：阀片，前侧连接片的前端上方固定设置有阀片；进气通道，对接气筒的前侧底部一体式设置有进气通道，进气通道的底部出口设置有过滤网；阀片插设在进气通道的底部一侧。
可选地，所述对接气筒的内部固定设置有单向阀，单向阀位于进气通道后侧；对接气筒的顶部前侧固定设置有真空计；对接气筒的后端连接设置有抽气泵；真空计提供了监控功能，在负压系泊的时候，真空计持续显示数值，当压力增高的时候代表漏气，可以进行提示，并且可以通过预设程序启动抽气泵短时抽气，保持系泊的压力。
可选地，所述连接架的后侧固定设置有电机座；电机座的中间旋转设置有联动轴；电机座的后端固定设置有换向电机，换向电机与联动轴设置锥齿轮传动连接；联动轴的两侧与两组从动轴的后端设置锥齿轮传动连接。
有益效果如下：1、设置锥型斗，提供了自适应贴合固定的效果，锥型斗接触到橡胶板的时候，气伸缩杆进行第一次缓冲，进而锥型斗还会根据船舶的摆动，使气伸缩杆自适应贴近橡胶板，保证锥型斗贴合橡胶板并封闭，波纹连接管能够保证密封性，然后滑筒通道外部的弹簧提供第二次缓冲，为适应贴合提供了方便，即使在船体晃动的过程中也能够实现连接系泊。
2、设置旋转滑套，通过旋转滑套可以保证滑筒通道既能够旋转也能够移动，提供了将吸盘的固定位置清理的功能，启动换向电机带动联动轴旋转，联动轴带动两侧从动轴旋转，从动轴带动从动齿轮旋转，从动齿轮带动从动齿圈旋转，进而旋转滑套带动滑筒通道旋转，利用横杆的旋转对橡胶板进行清理，保证锥型斗能够实现正常吸附。
3、设置阀板，提供了快速回填空气的控制结构，阀片插设在进气通道的底部一侧时构成密封环境，阀片抽出进气通道时，进而外界空气穿过进气通道的底部进入对接气筒的内部前侧并填充到锥型斗内进行回填，然后前侧连接片继续向后移动带动对接气筒向后移动脱离滑筒通道的后端，实现分离，并且，真空计提供了监控功能，在负压系泊的时候，真空计持续显示数值，当压力增高的时候代表漏气，可以进行提示，并且可以通过预设程序启动抽气泵短时抽气，保持系泊的压力。
附图说明
图1示出了根据本发明的实施例的安装位置结构示意图；
图2示出了根据本发明的实施例的立体剖视结构示意图；
图3示出了根据本发明的实施例的轴测剖视结构示意图；
图4示出了根据本发明的实施例的分离状态剖视结构示意图；
图5示出了根据本发明的实施例的系泊状态剖视结构示意图；
图6示出了根据本发明的实施例滑筒通道的立体结构示意图；
图7示出了根据本发明的实施例对接气筒的剖视结构示意图；
图8示出了根据本发明的实施例的A局部放大结构示意图。
附图标记为
1、装配转架；101、从动轴；102、从动齿轮；103、旋转滑套；104、从动齿圈；2、滑筒通道；201、U形槽；202、气伸缩杆；203、波纹连接管；204、锥型斗；205、横杆；3、导向底座；301、丝杠；302、传动电机；4、对接气筒；401、固定座；402、弹簧杆；403、连接片；404、导向横柱；405、阀片；406、进气通道；5、单向阀；6、真空计；7、抽气泵；8、连接架；9、电机座；10、联动轴；11、换向电机。
具体实施方式
为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
实施例1：请参考图1至图8所示：
本发明提出了一种防止碰撞的吸盘式船舶系泊装置，包括：装配转架1，装配转架1的数量设置为两组，两组装配转架1固定设置在船沿部位上方；装配时，装配转架1的前侧朝向船的一侧安装；装配转架1的中间配合两组轴承旋转设置有旋转滑套103；滑筒通道2，滑筒通道2滑动设置在旋转滑套103内，滑筒通道2的后端固定设置有挡圈，挡圈后侧固定设置有橡胶垫环；导向底座3，导向底座3的数量设置为两组，两组导向底座3固定设置在两组装配转架1的底部后侧；对接气筒4，对接气筒4的底部固定设置有固定座401，固定座401配合导轨滑动设置在导向底座3的顶部；对接气筒4的前端一体式设置有扩口结构，对接气筒4的前端内侧边缘设置为弧边，且对接气筒4能够吻合对接在滑筒通道2的后端外部；连接架8，连接架8固定设置在两组导向底座3之间。
其中，滑筒通道2包括有：U形槽201，滑筒通道2的外部开设有六组U形槽201，旋转滑套103的内壁设置有六组与U形槽201吻合的凸缘；滑筒通道2的前端外部与旋转滑套103之间设置有弹簧；气伸缩杆202，滑筒通道2的前端外部铰接设置有八组气伸缩杆202；波纹连接管203，滑筒通道2的前端外部固定设置有波纹连接管203；锥型斗204，波纹连接管203的前端固定设置有锥型斗204；横杆205，锥型斗204的前端中间一体式设置有横杆205；气伸缩杆202的前端与锥型斗204的后侧铰连接。
其中，导向底座3包括有：丝杠301，导向底座3的顶部旋转设置有丝杠301；传动电机302，导向底座3的顶部后侧固定设置有传动电机302，传动电机302与丝杠301传动连接。
其中，对接气筒4包括有：连接片403，连接片403的数量设置为两组，两组连接片403之间固定设置有两组导向横柱404；丝杠301与下侧导向横柱404螺纹连接；弹簧杆402，固定座401的后端固定设置有弹簧杆402，弹簧杆402外套设弹簧并穿过后侧连接片403。
其中，对接气筒4还包括有：阀片405，前侧连接片403的前端上方固定设置有阀片405；进气通道406，对接气筒4的前侧底部一体式设置有进气通道406，进气通道406的底部出口设置有过滤网；阀片405插设在进气通道406的底部一侧。
其中，对接气筒4的内部固定设置有单向阀5，单向阀5位于进气通道406后侧；对接气筒4的顶部前侧固定设置有真空计6；对接气筒4的后端连接设置有抽气泵7。
如图3-6所示，滑筒通道2的外部设置有弹簧，可以提供缓冲的能力，避免锥型斗204接触港口墙壁时产生较大碰撞，并避免震动传递给船体；
在港口靠近船舶的墙壁处，需要预先设置用于定位的橡胶板，提供辅助定位功能，由于橡胶的特性，更容易密封；直接将船体边侧靠近橡胶板，当锥型斗204接触到橡胶板的时候，气伸缩杆202进行第一次缓冲，进而锥型斗204还会根据船舶的摆动，使气伸缩杆202自适应贴近橡胶板，保证锥型斗204贴合橡胶板并封闭，波纹连接管203能够保证密封性，然后滑筒通道2外部的弹簧提供第二次缓冲；
然后，启动传动电机302带动丝杠301旋转，利用丝杠301推进导向横柱404和连接片403向前移动，然后连接片403拖带弹簧杆402外的弹簧向前移动，弹簧推进对接气筒4向前移动，将对接气筒4对接在滑筒通道2的后端，此时对接气筒4无法继续移动，但是导向横柱404和连接片403能够继续移动，将阀片405插设在进气通道406的底部一侧，然后启动抽气泵7即可进行抽气，抽取出锥型斗204内的空气，产生负压进行固定。
实施例2：在实施例1的基础之上，如图2-5所示，锥型斗204具有旋转的能力；
其中，装配转架1还包括有：从动轴101，装配转架1的中间旋转设置有从动轴101；从动齿轮102，从动轴101的后端固定设置有从动齿轮102；旋转滑套103，旋转滑套103的后端外部固定设置有从动齿圈104，从动齿圈104与从动齿轮102啮合。
其中，连接架8的后侧固定设置有电机座9；电机座9的中间旋转设置有联动轴10；电机座9的后端固定设置有换向电机11，换向电机11与联动轴10设置锥齿轮传动连接；联动轴10的两侧与两组从动轴101的后端设置锥齿轮传动连接。
由于定位用的橡胶板长时间裸露在外，可能会出现附着较多的杂质浑浊的情况，既会影响橡胶板的寿命又容易导致锥型斗204无法正常贴合橡胶板，可以在系泊前，在锥型斗204靠近橡胶板的时候，启动换向电机11带动联动轴10旋转，联动轴10带动两侧从动轴101旋转，从动轴101带动从动齿轮102旋转，从动齿轮102带动从动齿圈104旋转，进而旋转滑套103带动滑筒通道2旋转，利用横杆205的旋转对橡胶板进行清理，保证锥型斗204能够实现正常吸附。
实施例3：在实施例1的基础之上，如图7所示，阀片405提供了自动限定和解锁的功能；
反向启动传动电机302带动丝杠301旋转，利用丝杠301推进导向横柱404和连接片403向后移动，前侧连接片403先向后移动，将阀片405抽出进气通道406，进而外界空气穿过进气通道406的底部进入对接气筒4的内部前侧并填充到锥型斗204内进行回填，然后前侧连接片403继续向后移动带动对接气筒4向后移动脱离滑筒通道2的后端，实现分离。
实施例4：在实施例1的基础之上，如图7所示，真空计6提供了监控功能，在负压系泊的时候，真空计6持续显示数值，当压力增高的时候代表漏气，可以进行提示，并且可以通过预设程序启动抽气泵7短时抽气，保持系泊的压力。
本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，将船体边侧靠近橡胶板，当锥型斗204接触到橡胶板的时候，气伸缩杆202进行第一次缓冲，进而锥型斗204还会根据船舶的摆动，使气伸缩杆202自适应贴近橡胶板，保证锥型斗204贴合橡胶板并封闭，波纹连接管203能够保证密封性，然后滑筒通道2外部的弹簧提供第二次缓冲；
然后，启动传动电机302带动丝杠301旋转，利用丝杠301推进导向横柱404和连接片403向前移动，然后连接片403拖带弹簧杆402外的弹簧向前移动，弹簧推进对接气筒4向前移动，将对接气筒4对接在滑筒通道2的后端，此时对接气筒4无法继续移动，但是导向横柱404和连接片403能够继续移动，将阀片405插设在进气通道406的底部一侧，然后启动抽气泵7即可进行抽气，抽取出锥型斗204内的空气，产生负压进行固定；
在系泊前，在锥型斗204靠近橡胶板的时候，可以选择性进行清理，启动换向电机11带动联动轴10旋转，联动轴10带动两侧从动轴101旋转，从动轴101带动从动齿轮102旋转，从动齿轮102带动从动齿圈104旋转，进而旋转滑套103带动滑筒通道2旋转，利用横杆205的旋转对橡胶板进行清理，保证锥型斗204能够实现正常吸附；
反向启动传动电机302带动丝杠301旋转，利用丝杠301推进导向横柱404和连接片403向后移动，前侧连接片403先向后移动，将阀片405抽出进气通道406，进而外界空气穿过进气通道406的底部进入对接气筒4的内部前侧并填充到锥型斗204内进行回填，然后前侧连接片403继续向后移动带动对接气筒4向后移动脱离滑筒通道2的后端，实现分离，真空计6提供了监控功能，在负压系泊的时候，真空计6持续显示数值，当压力增高的时候代表漏气，可以进行提示，并且可以通过预设程序启动抽气泵7短时抽气，保持系泊的压力。

Claims (4)

1.一种防止碰撞的吸盘式船舶系泊装置，其特征在于，包括装配转架（1），所述装配转架（1）的数量设置为两组，两组装配转架（1）固定设置在船沿部位上方；装配转架（1）的中间配合两组轴承旋转设置有旋转滑套（103）；滑筒通道（2），所述滑筒通道（2）滑动设置在旋转滑套（103）内，滑筒通道（2）的后端固定设置有挡圈，挡圈后侧固定设置有橡胶垫环；滑筒通道（2）包括有：U形槽（201），滑筒通道（2）的外部开设有六组U形槽（201），旋转滑套（103）的内壁设置有六组与U形槽（201）吻合的凸缘；滑筒通道（2）的前端外部与旋转滑套（103）之间设置有弹簧；气伸缩杆（202），滑筒通道（2）的前端外部铰接设置有八组气伸缩杆（202）；波纹连接管（203），滑筒通道（2）的前端外部固定设置有波纹连接管（203）；锥型斗（204），波纹连接管（203）的前端固定设置有锥型斗（204）；横杆（205），锥型斗（204）的前端中间一体式设置有横杆（205）；气伸缩杆（202）的前端与锥型斗（204）的后侧铰连接；导向底座（3），所述导向底座（3）的数量设置为两组，两组导向底座（3）固定设置在两组装配转架（1）的底部后侧；对接气筒（4），所述对接气筒（4）的底部固定设置有固定座（401），固定座（401）配合导轨滑动设置在导向底座（3）的顶部；对接气筒（4）的前端一体式设置有扩口结构，对接气筒（4）的前端内侧边缘设置为弧边，且对接气筒（4）能够吻合对接在滑筒通道（2）的后端外部；对接气筒（4）包括有：连接片（403），连接片（403）的数量设置为两组，两组连接片（403）之间固定设置有两组导向横柱（404）；丝杠（301）与下侧导向横柱（404）螺纹连接；阀片（405），前侧连接片（403）的前端上方固定设置有阀片（405）；进气通道（406），对接气筒（4）的前侧底部一体式设置有进气通道（406），进气通道（406）的底部出口设置有过滤网；阀片（405）插设在进气通道（406）的底部一侧弹簧杆（402），固定座（401）的后端固定设置有弹簧杆（402），弹簧杆（402）外套设弹簧并穿过后侧连接片（403）；连接架（8），所述连接架（8）固定设置在两组导向底座（3）之间；对接气筒（4）的内部固定设置有单向阀（5），单向阀（5）位于进气通道（406）后侧；对接气筒（4）的顶部前侧固定设置有真空计（6）；对接气筒（4）的后端连接设置有抽气泵（7）。
2.如权利要求1所述一种防止碰撞的吸盘式船舶系泊装置，其特征在于，所述装配转架（1）还包括有：
从动轴（101），装配转架（1）的中间旋转设置有从动轴（101）；
从动齿轮（102），从动轴（101）的后端固定设置有从动齿轮（102）；
旋转滑套（103），旋转滑套（103）的后端外部固定设置有从动齿圈（104），从动齿圈（104）与从动齿轮（102）啮合。
3.如权利要求1所述一种防止碰撞的吸盘式船舶系泊装置，其特征在于，所述导向底座（3）包括有：
丝杠（301），导向底座（3）的顶部旋转设置有丝杠（301）；
传动电机（302），导向底座（3）的顶部后侧固定设置有传动电机（302），传动电机（302）与丝杠（301）传动连接。
4.如权利要求1所述一种防止碰撞的吸盘式船舶系泊装置，其特征在于，所述连接架（8）的后侧固定设置有电机座（9）；电机座（9）的中间旋转设置有联动轴（10）；电机座（9）的后端固定设置有换向电机（11），换向电机（11）与联动轴（10）设置锥齿轮传动连接；联动轴（10）的两侧与两组从动轴（101）的后端设置锥齿轮传动连接。
CN202311015711.1A 2023-08-14 2023-08-14 一种防止碰撞的吸盘式船舶系泊装置 Active CN116767425B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311015711.1A CN116767425B (zh) 2023-08-14 2023-08-14 一种防止碰撞的吸盘式船舶系泊装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311015711.1A CN116767425B (zh) 2023-08-14 2023-08-14 一种防止碰撞的吸盘式船舶系泊装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116767425A CN116767425A (zh) 2023-09-19
CN116767425B true CN116767425B (zh) 2024-03-26

Family

ID=87993312

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311015711.1A Active CN116767425B (zh) 2023-08-14 2023-08-14 一种防止碰撞的吸盘式船舶系泊装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116767425B (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006103614A (ja) * 2004-10-08 2006-04-20 Ihi Marine United Inc 係船装置
CN103569318A (zh) * 2013-11-07 2014-02-12 浙江海洋学院 船舶系泊装置
KR20150139325A (ko) * 2014-06-03 2015-12-11 삼성중공업 주식회사 무어링 시스템과 이를 포함하는 액화가스 공급 시스템 및 방법
KR20170056866A (ko) * 2015-11-16 2017-05-24 대우조선해양 주식회사 사이드 무어링용 진공 무어링 장치
CN110758645A (zh) * 2019-11-27 2020-02-07 宁波大学 一种船舶系泊装置及方法
CN111976891A (zh) * 2020-08-20 2020-11-24 燕山大学 用于大型船舶快速系泊的馈能式系泊装置
CN112982303A (zh) * 2021-03-01 2021-06-18 滨州职业学院 一种智慧港口自动磁力系泊装置
CN113955012A (zh) * 2021-11-19 2022-01-21 芜湖市皖南造船有限公司 一种具有防脱落系泊结构的船舶及其实施方法
CN114604359A (zh) * 2022-04-18 2022-06-10 山东交通学院 一种基于视觉识别的船舶自动靠岸停靠系统及停靠方法
CN217320670U (zh) * 2022-06-09 2022-08-30 交通运输部水运科学研究所 一种吸附式船舶自动系泊装置
WO2022212103A1 (en) * 2021-03-31 2022-10-06 The Hookcups Group, Inc. Mooring device

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006103614A (ja) * 2004-10-08 2006-04-20 Ihi Marine United Inc 係船装置
CN103569318A (zh) * 2013-11-07 2014-02-12 浙江海洋学院 船舶系泊装置
KR20150139325A (ko) * 2014-06-03 2015-12-11 삼성중공업 주식회사 무어링 시스템과 이를 포함하는 액화가스 공급 시스템 및 방법
KR20170056866A (ko) * 2015-11-16 2017-05-24 대우조선해양 주식회사 사이드 무어링용 진공 무어링 장치
CN110758645A (zh) * 2019-11-27 2020-02-07 宁波大学 一种船舶系泊装置及方法
CN111976891A (zh) * 2020-08-20 2020-11-24 燕山大学 用于大型船舶快速系泊的馈能式系泊装置
CN112982303A (zh) * 2021-03-01 2021-06-18 滨州职业学院 一种智慧港口自动磁力系泊装置
WO2022212103A1 (en) * 2021-03-31 2022-10-06 The Hookcups Group, Inc. Mooring device
CN113955012A (zh) * 2021-11-19 2022-01-21 芜湖市皖南造船有限公司 一种具有防脱落系泊结构的船舶及其实施方法
CN114604359A (zh) * 2022-04-18 2022-06-10 山东交通学院 一种基于视觉识别的船舶自动靠岸停靠系统及停靠方法
CN217320670U (zh) * 2022-06-09 2022-08-30 交通运输部水运科学研究所 一种吸附式船舶自动系泊装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN116767425A (zh) 2023-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110160613B (zh) 一种用于入海口的海洋环境检测设备
US5802653A (en) Device for automatically cleaning the bottom and walls of a swimming-pool
CN115597923B (zh) 一种基于分区域保存的污水检测用取样设备
CN110236443B (zh) 一种用于高层玻璃的无人清洁机
CN116767425B (zh) 一种防止碰撞的吸盘式船舶系泊装置
CN111701957A (zh) 一种用于清洁污水排水管内壁的装置
CN112792055A (zh) 一种带有静电除尘功能的显示屏自动清洁装置
CN114719186B (zh) 一种水下调压式防爆压力容器
CN114313172B (zh) 海洋环境监测装置
CN114161243B (zh) 一种建筑工程用墙面磨平装置
CN112972792B (zh) 一种儿科负压智能化控制洗胃装置
CN114776928A (zh) 一种管道负压调节装置及调节方法
CN111175843B (zh) 一种地下水源检测装置
CN114148470A (zh) 船舶清洗机器人
CN112357003A (zh) 一种用于船底吸附生物的处理装置
CN217748531U (zh) 一种新型储油罐清洗气动机器人
CN218658648U (zh) 一种油墨尺寸检测设备用吸盘
CN214343711U (zh) 一种临床胃肠减压器
CN214286698U (zh) 能有效防止非使用状态液体溢出的玩具吹泡装置
CN219414384U (zh) 一种防氯气泄露中间缓冲罐
CN216976490U (zh) 一种用于天然气放空回收的储气罐
CN219466012U (zh) 一种管道对接辅助装置
CN213067288U (zh) 一种多功能磁性飞镖盘
CN217297369U (zh) 一种使污泥水分离的污水处理设备
CN219505997U (zh) 一种折叠气垫船底板的加强结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant