CN103568936A - 驾驶员辅助装置和具有驾驶员辅助装置的地面输送机械 - Google Patents

Abstract

用于地面输送机械（1）的驾驶员辅助装置，所述地面输送机械具有至少一个尾部侧的转向轮（21），该转向轮设置在地面输送机械（1）上并且可将光效应投射到行车道（13）上，为了所述地面输送机械（1）的转弯行驶，所述光效应能够将车辆尾部（15）的外圆周（14）的圆周轨迹（12）在所述行车道（13）上标出。

Description

驾驶员辅助装置和具有驾驶员辅助装置的地面输送机械

技术领域

本发明涉及一种用于地面输送机械的驾驶员辅助装置以及具有这样驾驶员辅助装置的地面输送机械。尤其地，本发明涉及一种用于具有至少一个尾部侧的转向轮的地面输送机械的驾驶员辅助装置，所述驾驶员辅助装置设置在地面输送机械上并且可将光效应投射到行车道上。

背景技术

在不同的车辆、例如巴士、房车和载重汽车中公开的是，它们配备有摄像系统，以便在对于驾驶员看不清楚并且困难的驾驶状况中避免与障碍发生相撞以及实现对行车道的评估，该评估通过镜子或在直接观看的情况下是很困难的。在地面输送机械、尤其是配重叉车中也公开了摄像系统的使用。由文献DE102007063226A1公开了将可能的行车路线根据转向角加入到摄影图像的显示中，以便显示在所述偏转的转向角的情况下在行车道中是否具有可能的障碍。

在该现有技术中不利的是，摄像图像的显示不允许立体印象并且只能允许显著变小地显示行车道图。由此，需要驾驶员高的注意力，以便知道是否有障碍处于行车道中。

作为配重叉车实施方式的输送机械经常这样被构造，即，在具有起升支架的前侧上通过具有不转向的轮的前轴实现驱动。在配重叉车的尾部上以相对于起升支架尽量大的杠杆臂设置配重，一个或两个转向轮处于所述配重的下面。在此，转向轮在通常情况下不被驱动。替代地，作为实施方式也公开(尤其是对于三轮叉车）的是，将转向功能并且必要时将驱动功能合并在唯一的、设置在配重下面的轮中。作为仓库技术器械、例如起重车、前移式叉车、拣取机、尤其是水平拣取机或垂直拣取机、以及货架叉车实施方式的地面输送机械也通过一个或多个在尾部上的轮转向。然而，在所有这些情况下，转向轮具有非常大偏转角，以便达到尽可能小的转弯半径并且（尤其也在狭窄的货架通道中）实现转90度的行驶，以便使货物接收装置、例如货物叉对准货架位置。在此，最大接近90°的偏转角是常见的，相当于相对于车辆纵向方向横向放置。这例如实现配重叉车基本上绕前轴的旋转。不仅转向轮在尾部的设置，而且转向轮的大偏转角都将导致的是，在以全转向偏转驶近的情况下，地面输送机械的尾部非常强烈地偏转。由此，当错误地评估或没有周祥地考虑机动车的圆周的曲线轨迹或轨迹并且导致相撞时，可导致相邻的建筑、货物或货架以及机动车的损坏。对于在周围的人也存在可能的危险，所述人处于由现有技术公开的这种地面输送机械的侧后方。

由文献DE102006002960A1公开了一种具有视觉报警装置的地面输送机械，在该地面输送机械中，将指向行驶方向的光效应投射到行车道上，以便警告在越来越近的地面输送机械之前的周围环境中的人。

该现有技术的缺点是，通过所述技术没有考虑在转弯行驶时通过前面描述的地面输送机械的侧向偏转引起的危险。

发明内容

因此，本发明的任务在于，提供一种驾驶员辅助装置以及一种地面输送机械、尤其是配重叉车，通过其可以简单而快速地识别地面输送机械在转弯行驶时的运动并且由此避免上述的缺点。

本任务通过具有权利要求1的特征的驾驶员辅助装置以及具有权利要求4的特征的地面输送机械解决。本发明有利的改进方案和构型在从属权利要求中给出。

本任务通过用于具有至少一个尾部侧的转向轮的地面输送机械的驾驶员辅助装置解决，该驾驶员辅助装置设置在地面输送机械上并且可将光效应投射到行车道上，其中，所述光效应可将用于地面输送机械的转弯行驶的车辆尾部的外圆周的圆周轨迹在行车道上标出。

当驾驶员辅助装置安装在地面输送机械上并且相应地调整时，圆周轨迹在行车道上通过光效应标明一条线作为视觉的预测，所述车辆尾部的外棱在以确定的转向偏转角继续行驶时会在所述线上运动。在此，所述圆周轨迹相应于最外面的线，该线由车辆尾部的外棱扫过。在地面输送机械处于静止状态或者当地面输送机械运动时，可实现圆周轨迹的标出。有利地，由此对于操作地面输送机械的人可在驶近之前知道，车辆尾部在以确定的转向偏转回转时是否会碰到障碍，因为该障碍也将通过所述光效应照见或可辨认，即障碍处于圆周轨迹的内部。因此，对于操作地面输送机械的人可较简单地评估地面输送机械在转弯行驶时的位置需求。可避免与相邻的物体或障碍、尤其是与货物货架的相撞。有利地，在地面输送机械继续行驶的情况下也使停留在周围的人视觉地注意并且被警告机动车活动范围。当人违背安全准则仍然停留在地面输送机械侧后方的危险区域内时、尤其是在配重叉车的情况下、然而也在仓库技术器械的情况下，这附加地提升在所述情况下的安全性。根据本发明的驾驶员辅助装置可实施为闭合的、紧凑的单元，该单元可简单地以补充装备的方法安装在地面输送机械上。在此，可设想的是，应用确定的圆周轨迹作为轨迹，该圆周轨迹在每个情况下都是足够大，从而使得车辆的实际线在回转时在转弯行驶中处于圆周轨迹的内部。

在本发明的有利的构型中，光效应可由相应于圆周轨迹的实线或虚线组成。

所有视觉效应都适合于作为光效应，通过这些视觉效应对于人可辨认由车辆尾部扫过确定的线作为圆周轨迹。

将圆周轨迹标记为线或虚线可通过聚集光源实现。

光效应可根据本发明的优选实施方式通过激光器产生。

本任务也通过具有至少一个尾部侧的转向轮和前面描述的驾驶员辅助装置的地面输送机械解决，在所述驾驶员辅助装置中光效应属于转向偏转可将车辆尾部的外圆周的圆周轨迹在转弯行驶的情况下在行车道上标出。

配备有根据本发明的驾驶员辅助装置的地面输送机械具有前面已经提及的优点。圆周轨迹的显示优选朝着地面输送机械的下述侧实现，车辆尾部朝着所述侧回转并且因此存在与障碍相撞的危险，然而，替代地也可在两侧实现。有利地，当障碍通过光效应照见或障碍处于圆周轨迹的内部时，操纵地面输送机械的人可判断，车辆尾部在以确定的转向偏转回转时是否会碰到障碍。向停留在周围的人通过光效应指出地面输送机械的旋转范围并且警告该人。根据本发明的解决方案特别有利地用于所有类型的地面输送机械，只要这些地面输送机械至少在运行的一部分中这样运动，即转向通过在运动方向处于后面的和因此一个或多个尾部侧的轮实现。当进行大的转向偏转时，在所述设置的情况下，在侧面产生特别大的回转。因此，本发明例如也可应用在叉式装载车、前移式叉车、拣取机、尤其是水平拣取机或垂直拣取机、以及货架叉车中，当它们以货物叉和货物轮向前运动时，所述货架叉车至少具有一个唯一的可转向的驱动轮。在所述情况下，在转向偏转时也导致显著的侧向偏转。

有利地，所述圆周轨迹能够被从所述车辆尾部开始大致直到相对于瞬时机动车纵轴线的最大侧向偏转的高度上标出。

由此，对驾驶员或操作的人显示并且识别，车辆最大可偏转到哪个最大侧向宽度并且在所述区域中可能存在哪些障碍。

在有利的实施方式中，可显示用于最大的转向偏转的圆周轨迹。

在简单的实施方式中，可与瞬时的实际转向偏转角无关地对于最大的转向偏转显示固定的圆周轨迹。最大的转向偏转也导致尽可能大的回转。因此，当没有障碍处于圆周轨迹内部时，也能够以任意较小的转向角行驶。

在本发明的改进方案中，可显示用于瞬时转向偏转的圆周轨迹。

通过根据转向角自动适应和跟踪圆周轨迹，对于驾驶员或操作的人可能的是，例如在地面输送机械的静止状态中，在通过地面输送机械继续行驶之前，这样长时间地调整转向偏转，直到确保可不再碰到障碍为止。在此，可设想的是，除了用于瞬时的转向偏转的圆周轨迹之外也附加地标出用于最大转向偏转的圆周轨迹。

驾驶员辅助装置可通过确定的最小角度以上的转向偏转接通。

当在超过作为最小角的某个公差角之后通过转向偏转本身接通驾驶员辅助装置并且然后将光效应投射到行车道上时，不需要通过人的接通并且圆周轨迹的标出总是可供使用，如果需要的话。

有利地，驾驶员辅助装置可通过开关接通。

由此，可实现的是，驾驶员辅助装置不以持续运行工作并且使人烦躁或者让人不舒服。

此外，驾驶员辅助装置可在低于极限行驶速度时接通。因为通常地面输送机械以大的转向偏转的运行在低的行驶速度时实现，所以驾驶员辅助装置能够以简单的方式自动接通。

有利地，驾驶员辅助装置可在地面输送机械的一侧或两侧将光效应投射到行车道上。

在通常情况下，特别有利的是，将圆周轨迹在地面输送机械的下述侧上标出，车辆尾部在接下来行驶时由于转向偏转而偏转到所述侧上。然而，也可将机动车两侧用圆周轨迹标出，尤其地，标出最大转向偏转的圆周轨迹。由此得到可简单实现的解决方案，该解决方案不需要感测准确的转向偏转角并且在该解决方案中不需要大量计算。

在本发明的有利构型中，地面输送机械具有驾驶员保护棚并且驾驶员辅助装置具有设置在驾驶员保护棚的上部区域中的、用于光效应的光源。

驾驶员保护棚提供高的位置，该位置使圆周轨迹在行车道上的显示变得简单。

地面输送机械可具有起升支架并且驾驶员辅助装置可具有设置在起升支架的上部区域中的、用于光效应的光源。

特别是在不具有可倾斜的起升支架的地面输送机械中，这样的设置是有利的并且提供将驾驶员辅助装置高置的可能性。这例如在高升程-叉式装载车、前移式叉车、拣取机、尤其是水平拣取机或垂直拣取机、以及货架叉车中是所述情况。

地面输送机械可具有配重并且驾驶员辅助装置可具有设置在配重的上部区域中的、用于光效应的光源。

附图说明

本发明的其他优点和细节根据在示意图中示出的实施例进一步阐明。在此，示出了：

图1以俯视图示出根据本发明的具有驾驶员辅助装置的地面输送机械的示意图，和

图2以侧视图示出根据本发明的、图1的地面输送机械。

具体实施方式

图1以俯视图示出根据本发明的、具有驾驶员辅助装置3的地面输送机械1（这里例如配重叉车2）的示意图。配重叉车2具有在起升支架4上导向的货物接收装置5，所述货物接收装置呈货物叉6的形式。起升支架4设置在具有前轮7的前轴的上方，通过所述前轮驱动所述配重叉车2。驾驶员保护棚8处于起升支架4的后面并且配重9处于驾驶员保护棚8的后面。转向后轮处于配重9的后面并且在图1中未示出，通过所述转向后轮使所述配重叉车2转向。驾驶员辅助装置3例如设置在驾驶员保护棚8上并且发射出激光器11的激光10或光源的聚集光作为光效应，通过该光效应在行车道13上标出一圆周轨迹12。当配重叉车2从示出的位置以后轮的选择的转向角（相应于方向盘16的转向偏转）开出时，圆周轨迹12相应于配重叉车2的车辆尾部15的外圆周14的运动。当配重叉车2从示出的位置开出时，配重9的中心描绘一条线17并且由配重9构成的车辆尾部15的外圆周14扫过通过激光器11标出的圆周轨迹12。

在配重叉车2的示出的位置中，货物货架18处于配重叉车2的旁边，在所述货物货架上放置集装架19。在方向盘16的瞬时的转向偏转时示出的圆周轨迹12落在货物货架18上并且对于配重叉车2的驾驶员来说可作为光效应良好地看到。因此，警告驾驶员，需要减小方向盘16的转向偏转或监视叉车向货物货架18的驶近并且及时停止配重叉车2。通过圆周轨迹12的光也警告处于配重叉车2和货物货架18之间的人：他处于危险区域中。

图2以侧视图示出作为根据本发明的、图1的地面输送机械的配重叉车2。驾驶员辅助装置3侧向固定在在驾驶员保护棚8的上侧上。货物叉6形式的货物接收装置5在起升支架4上导向，该起升支架处于被驱动的前轮7的上面。在驾驶员保护棚8的下面设置具有方向盘16的驾驶员座20。具有设置在下面的转向后轮21的配重9处于车辆尾部15中。驾驶员辅助装置3的例如构造为激光器11的光源发射出激光10，通过该激光在行车道13上标出圆周轨迹12，其在本例中作为虚线。替代地，圆周轨迹12也可通过实线标出。

只要方向盘16超过确定的最小角度从正前方向偏转，则驾驶员辅助装置3的激光器11或者替代地其他光源就自动地在转向偏转的持续时间上接通并且显示瞬时的转向偏转时的圆周轨迹12。通过这种方式，对于驾驶员来说可以快速而直观地在每个时间点都知道在继续行驶的情况下所述车辆尾部15将运动到哪里并且所述外圆周14将会与什么相撞。在此，转向后轮21或方向盘16的偏转角可通过所有由现有技术公开的方法和装置、尤其通过传感器确定并且输送给驾驶员辅助装置3。将驾驶员辅助装置3高地设置在驾驶员保护棚8上能够实现准确而良好地显示圆周轨迹12。

本发明不局限于在这里描述的、作为地面输送机械1的配重叉车2的示例并且可应用在所有类型的地面输送机械中，在所述地面输送机械中，通过一个或多个转向的尾部侧的轮在转弯行驶时引起车辆尾部的显著偏转。

Claims (14)

1.一种用于地面输送机械（1）的驾驶员辅助装置，所述地面输送机械具有至少一个尾部侧的转向轮（21），所述驾驶员辅助装置设置在所述地面输送机械（1）上并且能够将光效应投射到行车道（13）上，其特征在于，为了所述地面输送机械（1）的转弯行驶，所述光效应能够将车辆尾部（15）的外圆周（14）的圆周轨迹（12）在所述行车道（13）上标出。

2.根据权利要求1所述的驾驶员辅助装置，其特征在于，所述光效应由相应于所述圆周轨迹（12）的实线或虚线组成。

3.根据权利要求1或2所述的驾驶员辅助装置，其特征在于，所述光效应通过激光器（11）产生。

4.一种地面输送机械，其具有至少一个尾部侧的转向轮（21）和一个根据权利要求1至3中任一项所述的驾驶员辅助装置（3），其特征在于，属于转向偏转的所述光效应能够将车辆尾部（15）的外圆周（14）的圆周轨迹（12）在转弯行驶的情况下在行车道上（13）标出。

5.根据权利要求4所述的地面输送机械，其特征在于，所述圆周轨迹（12）能够从所述车辆尾部（15）开始大致直到相对于瞬时机动车纵轴线的最大侧向偏转的高度上标出。

6.根据权利要求4或5所述的地面输送机械，其特征在于，能够显示用于最大的转向偏转的圆周轨迹（12）。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的地面输送机械，其特征在于，能够显示用于瞬时的转向偏转的圆周轨迹（12）。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的地面输送机械，其特征在于，所述驾驶员辅助装置（3）能够通过超过确定的最小角度的转向偏转接通。

9.根据权利要求4至8中任一项所述的地面输送机械，其特征在于，所述驾驶员辅助装置（3）能够通过开关接通。

10.根据权利要求4至9中任一项所述的地面输送机械，其特征在于，所述驾驶员辅助装置（3）能够在低于极限行驶速度时接通。

11.根据权利要求4至10中任一项所述的地面输送机械，其特征在于，所述驾驶员辅助装置（3）能够在所述地面输送机械（1）的一侧或两侧将光效应投射到所述行车道（13）上。

12.根据权利要求4至11中任一项所述的地面输送机械，其特征在于，所述地面输送机械（1）具有驾驶员保护棚（8）并且所述驾驶员辅助装置具有设置在所述驾驶员保护棚（8）的上部区域中的、用于所述光效应的光源。

13.根据权利要求4至12中任一项所述的地面输送机械，其特征在于，所述地面输送机械（1）具有起升支架（4）并且所述驾驶员辅助装置具有设置在所述起升支架（4）的上部区域中的、用于所述光效应的光源。

14.根据权利要求4至13中任一项所述的地面输送机械，其特征在于，所述地面输送机械（1）具有配重（9）并且所述驾驶员辅助装置设置在所述配重（9）的上部区域中的、用于所述光效应的光源。

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