CN103567913A - 肘杆夹具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种肘杆夹具，具有与气缸组件结合的夹具壳体。活塞组件在所述气缸组件中是可移动的。杆与所述活塞组件结合。所述杆延伸到所述夹具壳体内的空腔中。肘杆组件在所述夹具壳体的内侧的杆的一端结合。传感器组件与所述夹具壳体结合。所述传感器组件包括彼此间隔并且被定位在安装板上的一对传感器或开关。所述安装板可滑动地紧固在所述夹具壳体中。传感器拾取器被可移动的定位在所述杆上，以便所述传感器拾取器被多重定位在所述杆上以调节所述肘杆组件的行程。

Description

肘杆夹具

相关申请的交叉引用

本申请要求申请号为61/678,215，申请日为2012年8月1日的美国临时申请的优先权。上述申请的全部公开内容通过引用被合并到此处。

技术领域

本发明涉及一种肘杆夹具，并且是一种包括无紧固件地保持在位的传感器组件的肘杆夹具。

背景技术

本领域中存在各种类型的肘杆夹具。这些肘杆夹具一般包括传感器组件，其确定气缸杆在夹具壳体中的位置以决定杆臂的位置。通常地，传感器组件通过各种类型的紧固件（如螺钉、螺栓等）被紧固在壳体的槽中。紧固件（如螺钉或螺栓）的应用使得传感器组件能够被从夹具壳体中容易地拆除。这使得传感器组件的更换以及用于杆臂的不同行程的传感器组件的替换成为可能。另外，这些夹具包括相对于壳体固定在位的手动把手。进一步，它们包括整体驱动轴，其承受高的应力并且制造成本高昂。

当肘杆夹具能令人满意地执行其预定目的时，设计者力求改善本领域。现有技术设备的缺点是铸件包括复杂的设计以将传感器组件保持在壳体中。另外，传感器组件从壳体的拆除提供了碎片进入壳体的机会。另外，传感器组件密封夹具壳体中的大槽，所述大槽使壳体遭受泄露。进一步，手动把手从壳体向外突出，减少安装位置的数量。还有，如果有的话，也仅仅具有把手位置的粗调。

发明内容

本发明为本领域提供了一种肘杆夹具，其包括通过壳体以及气缸组件被无紧固件地保持在位的传感器组件。本发明提供了一种传感器拾取器，其被可移动地沿着气缸杆定位以调节杆臂的行程。本发明减小了壳体开口尺寸。该设备具有简单的设计，其使得将传感器组件保持在壳体中的壳体的复杂度的降低成为可能。该设备提供了使得微调成为可能的手动把手，其在壳体上从一侧到另一侧是可移动的，并且不与安装位置干扰。该设备提供了烧结粘结在一起的多件轴以降低成本。根据本发明，肘杆夹具包括结合在圆柱形组件内的夹具壳体。活塞组件在所述气缸组件内是可移动的。杆与所述活塞组件结合并且延伸进入所述夹具壳体。肘杆组件与在所述夹具壳体内的所述杆的一端结合。传感器组件与所述壳体结合。所述传感器组件包括彼此间隔并且被定位于印刷电路板上的一对传感器。所述印刷电路板被可滑动地紧固到所述壳体。传感器拾取器被可移动地定位在所述杆上，使得所述传感器拾取器能够在所述杆上的多个位置以调节肘杆组件的行程。安装板被所述壳体完全覆盖。所述传感器组件通过所述夹具壳体与所述气缸组件的连接被固定在位。所述传感器组件被无紧固件地保持在位。所述传感器拾取器在所述杆上滑动并且包括将所述传感器拾取器锁定到所述杆上的期望位置的机构。

根据第二实施方式，一种肘杆夹具包括：与气缸组件结合的夹具壳体。活塞组件被可移动的定位在所述气缸组件中。杆与所述活塞组件结合。所述杆延伸到所述夹具壳体中。肘杆组件与在所述夹具壳体内侧的所述杆的端部结合。传感器组件与所述壳体结合。所述传感器组件包括彼此间隔并且被定位在印刷电路板上的一对传感器。所述印刷电路板可滑动地紧固在所述壳体中。所述传感器组件通过壳体和气缸组件被无紧固件地保持在位。所述印刷电路板邻接所述气缸组件。所述气缸组件从所述壳体的拆除使得所述传感器组件能够从所述壳体容易地拆除。

根据第三实施方式，一种肘杆夹具包括：与气缸组件结合的夹具壳体。活塞组件被可移动的定位在所述气缸组件中。杆与所述活塞组件结合并且延伸到所述夹具壳体中。传感器组件与所述壳体结合。肘杆组件与在所述夹具壳体内侧的所述杆的端部结合。所述肘组件包括具有与第一连杆结合的驱动器的手动致动机构。第二连杆与所述第一连杆以及杆端部件结合。所述杆端部件与第三连杆结合，其进而与驱动轴结合。把手组件与所述手动致动机构结合。所述把手组件包括与驱动器结合的轴部件，以移动所述肘机构。调节设备与所述轴部件结合，以调节把手杆相对于所述轴部件的角度以使得对于使用者来说把手杆的期望位置成为可能。

进一步的应用领域将从此处提供的描述变得清晰。在此发明内容中的描述以及具体实施例仅是为了说明的目的，并不是为了限制本发明的范围。

附图说明

此处描述的附图仅仅用于选择的实施方式且不是所有可能的实现的说明目的，并且不是为了限制本发明的范围。

图1为肘杆夹具的实施方式的透视图；

图2为半壳体从图1的实施方式中拆除的透视图；

图3为根据图2的实施方式的透视图；

图4为类似于图3具有旋转气缸的视图；

图5为肘组件的分解透视图；

图6为驱动轴的分解透视图；以及

图7为把手组件的分解透视图；

图8为肘杆夹具的第二实施方式的剖视图；

图9为类似于图8的剖视图；

图10为肘杆夹具的第二实施方式的透视图。

具体实施方式

参照附图，实施例现将被更加充分地描述。

肘杆夹具由附图标记10说明并标示。肘杆夹具10包括夹具壳体12以及气缸组件14。杆臂16从由夹具壳体12突出的驱动轴部件18延伸。传感器组件20与夹具壳体12相关联。

夹具壳体12包括一对半壳体22和24。如从图2-4看出的，半壳体24被拆除。半壳体22和24为蛤壳设计并且彼此结合。壳体24包括孔26，以使驱动轴部件18能够突出到夹具壳体12的外侧，并与杆臂16结合。

半壳体22和24包括位于半壳体之间的空腔28。空心区或空腔28容纳与驱动轴机构18结合的肘机构30。半壳体22和24包括接纳传感器组件20的架子32。

气缸组件14包括气缸壳体36，其包括容纳活塞组件40的中空孔38。活塞组件40在气缸壳体36中上下移动以在夹具壳体12中移动活塞杆42。活塞杆42在一端与肘机构30结合。

传感器组件20包括具有一对传感器或目标开关46和48的安装板44。传感器组件20还包括将其与线束紧固的机构50，该线束将传感器组件20与动力源以及控制器相关联。传感器组件20还包括提供给传感器组件20信息的LED52。安装板44通常包括印刷电路板并且基本上为矩形且扁平状。安装板44滑动进入架子32以将安装板44维持在夹具壳体12中。另外，气缸组件盖54与安装板44的底部邻接以将传感器组件20紧固在夹具壳体12内。因而，不存在用于将传感器组件20直接保持在夹具壳体12中的紧固件。传感器组件20被夹具壳体12和气缸组件14夹在中间以将其保持在位。这使得传感器组件20能够从壳体容易地拆除。另外，其消除了将传感器组件20定位在夹具壳体12中的大槽，这减少了被传感器组件20密封的区域。

传感器拾取器60被紧固到杆42。该传感器拾取器60包括环组件62和拾取器64。环组件62包括紧固件66，其使得环部68能够被定位在沿着杆42的多重位置。因而，由于传感器拾取器60能够被沿着杆42多重定位，所以杆臂16的行程能够具有多重调节。环组件62通过半壳体24中的孔70被调节。工具被经过该孔放置以拧松以及拧紧紧固件66。塞子72被定位在该孔中以防止碎片进入空腔28。

肘机构30包括多个定位在壳体空腔28中的连杆。该连杆提供驱动轴部件18的旋转。另外，该连杆提供驱动轴部件18在期望位置的调节。还有该连杆使得驱动轴部件18能够在其打开（第一）和夹紧（第二）位置之间旋转。

转向图5，肘机构30的分解图被示出。肘机构30包括杆端部件80，其包括连接件81以与杆42结合。杆端部件80还包括具有一对耳部的U形夹82，所述耳部包括接纳销84的孔。销84包括一对轴承86，每个轴承位于U形夹82的每一侧。轴承86骑在半壳体22、24的通道88中。这使得杆端部件80能够在空腔28内线性移动。

连杆90包括接纳销84的孔91。连杆90与杆端部件80在U形夹82中结合。连杆90通过孔93还与驱动轴18结合。因而，当气缸组件14上下移动杆42时，与驱动轴18结合的杆端部件80的线性运动通过连杆90在壳体12中旋转驱动轴部件18。进而，这在打开和关闭位置之间移动杆臂16。

肘机构30通过把手组件92被手动操作。把手组件92与接纳机构94结合。接纳部件94位于壳体12的每一侧。因而，把手组件92能够被应用在壳体12的任何一侧。接纳机构94与第一连杆96结合。第一连杆96与驱动连杆98结合，进而，驱动连杆98通过销100被紧固到杆端部件80。如图5示出的，手动调节肘机构30包括定位于杆端部件80的每一侧的一对第一连杆96和驱动连杆98。连杆96是相同的并且通过毂102是连接的，毂与接纳机构94结合。第一连杆96还包括接纳来自驱动连杆98的耳部106的孔104。还有，驱动连杆98包括突出到杆端部件80中的孔110中的耳部108。因而，肘机构30能够被手动地操作以在其打开和关闭位置之间移动杆臂16。

通过旋转把手组件92，第一连杆96旋转，进而，第一连杆96在空腔28中移动驱动连杆98连同杆端部件80。通过把手组件92的移动，手动肘机构30能够在打开和关闭位置之间移动杆臂16。

把手组件92包括把手杆120以及调节机构122。调节机构122包括结合机构124，其包括结合把手组件92与接纳机构94的插座125。结合机构124还包括具有多个齿128的基座126。第二部件130包括具有多个啮合齿134的基座132。第二部件130包括接纳把手杆120的通道136。齿128，134使得把手杆120能够被精确地定位以适应使用者。齿使得把手杆120能够以齿间的每次移动大约7.5°的增量被调节。螺栓140保持把手组件92在一起。

驱动轴18由多个硬化金属部形成。驱动轴18包括一对端部件150，其包括接纳杆臂16的接纳部件152。具有多个面的键轴154嵌入到在端部件150中的啮合孔156中，所述啮合孔156包括接纳面以接纳键轴154。另外，间隔部158被定位在端部件150之间。一旦驱动轴18被定位在一起，熔融金属粉末部分将其烧结粘结在一起。这降低了制造驱动轴18的成本。一旦在一起，驱动轴18包括U形夹160，其接纳将连杆90紧固在驱动轴U形夹160中的销162。驱动轴端部件150包括圆柱形部164，其嵌入壳体12中的轴承166以使得驱动轴18在壳体12中的平滑的旋转运动成为可能。

转向图8-10，第二实施方式被示出以调节肘夹具的行程。与前面所讨论的相同的元件具有相同的附图标记。

这里，活塞杆242是空的，并且包括中空孔244。连杆280包括延伸杆部282，其延伸到孔244中。杆部282包括多个齿284以使得相对于活塞杆242的连杆280的调节成为可能。

传感器拾取器260包括环部262和拾取器264。环262包括结合机构262、266，其与杆282的齿284结合以相对于活塞杆242调节连杆280。调节机构266包括与棘爪270结合的螺纹环268。螺纹环268通常具有六角孔272以接纳工具300来调节机构266。棘爪270包括套筒274，其被紧固在孔272中。还有，棘爪包括与杆282的齿284啮合的齿276。

为了相对于杆242调节连杆280，当拾取机构260位于如图9示出的向下的位置时，工具300被插入到孔302中。工具300被插入到六角孔272中以使得环268能够在环部262中被旋转。当这发生时，棘爪270以及齿276从杆282的齿284脱离结合。因而，连杆280能够通过把手机构92被手动地操纵以调节连杆到其预期位置。那被完成后，工具300被在相反的方向上旋转，驱动棘爪270回到与杆282的齿284的结合状态。因而，不同的以及多重位置可以被获得用于肘夹具的调节。

本发明已经参照优选实施例被描述。显然，基于阅读并理解以上详细的描述，对于本领域普通技术人员来说，改进和替换将会发生。其目的是，本发明被解释为包括所有此类替换和改进，只要它们落入在权利要求或它们的等同的范围内。

Claims (11)

1.一种肘杆夹具，包括：

夹具壳体；

与壳体结合的气缸组件；

在所述气缸组件中可移动的活塞组件；

与所述活塞组件结合的杆，所述杆延伸到所述夹具壳体中；

与在所述夹具壳体中的所述杆的端部结合的肘杆组件；

传感器组件；

彼此间隔并且被定位在安装板上的一对传感器，所述安装板可滑动地紧固在所述壳体中；以及

传感器拾取器，其可移动的定位在所述杆上，以便所述传感器拾取器被多重定位在所述杆上以调节所述肘杆组件的行程。

2.根据权利要求1所述的肘杆夹具，其中，所述安装板被所述壳体覆盖。

3.根据权利要求1所述的肘杆夹具，其中，所述传感器组件通过所述夹具壳体与所述气缸组件的连接被固定在位。

4.根据权利要求1所述的肘杆夹具，其中，所述传感器组件被无紧固件地保持在位。

5.根据权利要求1所述的肘杆夹具，其中，所述传感器拾取器在所述杆上滑动，并且包括将所述传感器拾取器锁定到所述杆上的期望位置的机构。

6.一种肘杆夹具包括：

夹具壳体；

与所述夹具壳体结合的气缸组件；

在所述气缸组件中可移动的活塞组件；

与所述活塞组件结合的杆，所述杆延伸到所述夹具壳体中；

与在所述夹具壳体中的所述杆的端部结合的肘杆组件；

传感器组件；

彼此间隔并且被定位在安装板上的一对传感器，所述安装板可滑动地紧固在所述壳体中；

传感器拾取器，其可移动的定位在所述杆上，以便所述传感器拾取器具有在所述杆上的多重位置用于调节所述肘杆组件的行程；以及

所述传感器组件通过所述夹具壳体和气缸组件被无紧固件地保持在位。

7.根据权利要求6所述的肘杆夹具，其中，所述安装板邻接所述气缸组件。

8.根据权利要求6所述的肘杆夹具，其中，所述气缸组件的操控使得所述传感器组件能够从所述壳体容易地拆除。

9.一种肘杆夹具包括：

夹具壳体；

与所述夹具壳体结合的气缸组件；

在所述气缸组件中可移动的活塞组件；

与所述活塞组件结合的杆，所述杆延伸到所述夹具壳体中；

与所述壳体紧固的传感器组件；

与在所述夹具壳体中的所述杆的端部结合的肘杆组件；

肘组件包括具有与第一连杆结合的驱动器的手动致动机构，第二连杆与所述第一连杆以及杆端部件结合，所述杆端部件与第三连杆结合，所述第三连杆进而与驱动轴结合；以及

把手组件，其与所述手动致动机构结合，所述把手组件包括与驱动器结合以移动所述肘机构的轴部件和调节设备，调节设备用于调节把手杆相对于所述轴部件的角度以使得对于使用者来说把手杆位于期望位置。

10.根据权利要求9所述的肘杆夹具，其中，所述驱动轴包括一对形成与烧结在一起的键轴结合的U形夹的部件。

11.根据权利要求9所述的肘杆夹具，其中，把手轴部件和调节部件均包括用于进行调节的啮合齿。

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