BR102013021190B1

BR102013021190B1 - Braçadeira de alavanca articulada

Info

Publication number: BR102013021190B1
Application number: BR102013021190-7A
Authority: BR
Inventors: Kenneth Paul Dellach
Original assignee: Delaware Capital Formation, Inc
Priority date: 2012-08-01
Filing date: 2013-08-01
Publication date: 2021-08-31
Also published as: MX2013008029A; US20140035212A1; US10625382B2; ES2748593T3; EP2692482B1; EP2692482A2; BR102013021190A2; CA2819986C; CN103567913B; MX367179B; CA2819986A1; EP2692482A3; MX2019005139A; CN103567913A

Abstract

BRAÇADEIRA DE ALAVANCA ARTICULADA A braçadeira de alavanca articulada tem uma carcaça de braçadeira acoplada com um conjunto de cilindro. Um conjunto de pistão é móvel dentro do conjunto de cilindro. Uma haste é acoplada com o conjunto de pistão. A haste se estende para uma cavidade dentro da carcaça de braçadeira. Um conjunto de alavanca articulada é acoplado em uma extremidade da haste dentro da carcaça de braçadeira. Um conjunto de sensor é acoplado com a carcaça de braçadeira. O conjunto de sensor inclui uma pluralidade de sensores e comutadores espaçados entre si e posicionados em uma placa de montagem. A placa de montagem é presa de forma deslizável dentro da carcaça de braçadeira. Um captador de sensor é posicionado de forma móvel na haste de modo que o captador de sensor seja posicionado de várias formas na haste para ajustar o curso do conjunto de alavanca articulada.

Description

REFERÊNCIA CRUZADA AO PEDIDO RELACIONADO

[0001] Este pedido reivindica o benefício do pedido provisório dos Estados Unidos No 61/678,215, depositado em 01 de agosto de 2012. Toda a divulgação do pedido acima é incorporada aqui por referência.

Campo da Invenção

[0002] A presente divulgação se refere a uma braçadeira de alavanca articulada e, uma braçadeira de alavanca articulada que inclui um conjunto de sensor posicionado sem fixação.

Antecedentes da Invenção

[0003] Vários tipos de braçadeiras de alavancas articuladas são encontrados no estado da técnica. Estas braçadeiras de alavancas articuladas geralmente incluem um conjunto de sensor que determina a posição da haste de cilindro dentro da carcaça de braçadeira para determinar a posição do braço de alavanca. Normalmente, os conjuntos de sensores são presos em uma fenda na carcaça através de vários tipos de fixadores tais como pernos ou parafusos permite que o conjunto de sensor seja rapidamente removido da carcaça de braçadeira. Isto permite a recolocação do conjunto de sensor assim como a substituição do conjunto de sensor por um curso da braçadeira de alavanca. Adicionalmente, estas braçadeiras incluem manuseios manuais fixos em posição em relação à carcaça. Adicionalmente, eles incluem eixos de acionamento de peça única que toleram forças de alta tensão e são caros de se produzir.

[0004] Enquanto as braçadeiras de alavanca articuladas realizam satisfatoriamente seu propósito pretendido, projetistas empenham-se para melhorar a técnica. A desvantagem dos dispositivos do estado da técnica é que as fundições incluem projetos complicados de reter os conjuntos de sensores dentro da carcaça. Adicionalmente, a remoção do conjunto de sensor a partir da carcaça fornece uma oportunidade para que restos entrem na carcaça. Adicionalmente, o conjunto de sensor veda uma fenda ampla na carcaça de braçadeira fazendo com que a carcaça vaze. Adicionalmente, manuseios manuais prolongam- se para fora a partir da carcaça, reduzindo o número de posições de montagem. Ainda, existe somente um ajuste grosseiro da posição de manuseio, se houver.

[0005] A presente invenção fornece uma braçadeira de alavanca articulada que inclui um conjunto de sensor que é mantido no lugar, sem fixação, pela carcaça e pelo conjunto de cilindro. A presente invenção fornece um captador de sensor que é posicionado de forma móvel ao longo da haste de cilindro para ajustar o curso do braço de alavanca. A presente invenção reduz o tamanho da abertura da carcaça. O dispositivo tem um desenho simples que permite uma redução na complexidade da carcaça para reter o conjunto de sensor dentro da carcaça. O dispositivo móvel fornece um manuseio manual que permite ajuste fino, é móvel de um lado para outro na carcaça e não interfere na posição de montagem. O dispositivo fornece um sínter de eixo de múltiplas peças ligado junto para reduzir o custo.

Sumário da Invenção

[0006] De acordo com a presente invenção, a braçadeira de alavanca articulada compreende uma carcaça de braçadeira acoplada dentro de um conjunto cilíndrico. Um conjunto de pistão é móvel no conjunto de cilindro. Uma haste é acoplada com o conjunto de pistão e se estende para a carcaça de braçadeira. Um conjunto de alavanca articulada é acoplado com uma extremidade da haste na carcaça de braçadeira. Um conjunto de sensor é acoplado com a carcaça. O conjunto de sensor inclui um par de sensores espaçados um do outro e posicionados em uma placa de circuito impresso.A placa de circuito impresso é presa de forma deslizável à carcaça. Um captador de sensor é posicionado de forma móvel na haste de modo que o captador de sensor seja capaz de múltiplas posições na haste para ajustar o curso do conjunto de alavanca articulada. A placa de montagem é inteiramente coberta pela carcaça. O conjunto de sensor é fixado na posição pela conexão da carcaça de braçadeira com o conjunto de cilindro. O conjunto de sensor é mantido em posição sem fixação. O captador de sensor desliza na haste e inclui um mecanismo para travar o captador de sensor na haste em uma posição desejada.

[0007] De acordo com uma segunda concretização, uma braçadeira de alavanca articulada compreende uma carcaça de braçadeira acoplada com um conjunto de cilindro. Um conjunto de pistão é posicionado de forma móvel no conjunto de cilindro. Uma haste é acoplada com o conjunto de pistão. A haste se estende para a carcaça de braçadeira. Um conjunto de alavanca articulada é acoplado com uma extremidade da haste dentro da carcaça de braçadeira. Um conjunto de sensor é acoplado com a carcaça. O Conjunto de sensor inclui um par de sensores espaçados um do outro e posicionados em uma placa de circuito impresso. A placa de circuito impresso é presa de forma deslizável dentro da carcaça. O conjunto de sensor é mantido em posição, sem fixação, pela carcaça e pelo conjunto de cilindro. A placa de circuito impresso encosta no conjunto de cilindro. A remoção do conjunto de cilindro da carcaça permite que o conjunto de sensor seja prontamente removido da carcaça.

[0008] De acordo com uma terceira concretização, uma braçadeira de alavanca articulada compreende uma carcaça de braçadeira acoplada com um conjunto de cilindro. Um conjunto de pistão é posicionado de forma móvel no conjunto de cilindro. Uma haste é acoplada com o conjunto de pistão e se estende para a carcaça de braçadeira. Um conjunto de sensor é acoplado com a carcaça. Um conjunto de alavanca articulada é acoplado com uma extremidade da haste dentro da carcaça de braçadeira. O conjunto articulado inclui um mecanismo de atuação manual com um acionador acoplado com uma primeira ligação. Uma segunda ligação é acoplada com a primeira ligação e um elemento de extremidade de haste. O elemento de extremidade de haste é acoplado com uma terceira ligação que, por sua vez, é acoplada com um eixo de acionamento. Um conjunto de manuseio é acoplado com o mecanismo de atuação manual. O conjunto de manuseio inclui um elemento de eixo acoplado com o acionador para mover o mecanismo articulado. Um dispositivo de ajuste é acoplado com o elemento de eixo para ajustar um ângulo de uma alavanca de manuseio com relação ao elemento de eixo para permitir uma posição desejada da alavanca de manuseio ao usuário.

[0009] Adicionalmente, áreas de aplicação se tornarão aparentes a partir da descrição fornecida a seguir. A descrição e exemplos específicos neste resumo são pretendidos com propósitos de ilustração somente e não pretendem limitar o escopo da presente invenção.

Breve Descrição das Figuras

[0010] As figuras descritas a seguir são para fins ilustrativos somente de concretizações selecionadas e não todas as possíveis implementações, e não pretendem limitar o escopo da presente invenção.

[0011] A figura 1 é uma vista em perspectiva de uma concretização da braçadeira de alavanca articulada;

[0012] A figura 2 é uma vista em perspectiva com uma metade de carcaça removida da concretização mostrada na figura 1.

[0013] A figura 3 é uma vista em perspectiva da concretização de acordo com a figura 2.

[0014] A figura 4 é uma vista similar a da figura 3 com o cilindro girado.

[0015] A figura 5 é uma vista em perspectiva explodida do conjunto articulado;

[0016] A figura 6 é uma vista em perspectiva explodida do eixo de acionamento;

[0017] A figura 7 é uma vista em perspectiva explodida do conjunto de manuseio;

[0018] A figura 8 é uma vista em seção transversal de uma segunda concretização da braçadeira de alavanca articulada;

[0019] A figura 9 é uma vista em seção transversal similar a figura 8;

[0020] A figura 10 é uma vista em perspectiva da segunda concretização da braçadeira de alavanca articulada.

Descrição Detalhada da Invenção

[0021] Concretizações exemplares serão agora descritas de forma mais detalhada com referência às figuras anexas.

[0022] Uma braçadeira de alavanca articulada é ilustrada e desenhada com o número de referência 10. A braçadeira de alavanca articulada 10 inclui uma carcaça de braçadeira 12 e um conjunto de cilindro 14. Um braço de alavanca 16 se estende a partir de um elemento de eixo de acionamento 18 se projetando a partir da carcaça de braçadeira 12. Um conjunto de sensor 20 é associado com a carcaça de braçadeira 12.

[0023] A carcaça de braçadeira 12 inclui um par de metades de carcaça 22 e 24. Conforme visto nas figuras 2 a 4, a metade de carcaça 24 é removida. As metades de carcaça 22 e 24 são de um desenho de concha e são acoplados entre si.

[0024] As metades de carcaça 22 e 24 incluem uma cavidade oca 28 entre as metades. A área oca ou cavidade 28 aloja o mecanismo articulado 30 que é acoplado com o mecanismo de eixo de acionamento 18. As metades de carcaça 22 e 24 incluem prateleiras 32 que recebe o conjunto de sensor 20.

[0025] O conjunto de cilindro 14 inclui uma carcaça de cilindro 36 que inclui um diâmetro oco 38 que aloja um conjunto de pistão 40. OP conjunto de pistão 40 se move para cima e para baixo na carcaça de cilindro 36 para mover uma haste de pistão 42 na carcaça de braçadeira 12. A haste de pistão 42 é acoplada em uma extremidade do mecanismo articulado 30.

[0026] O conjunto de sensor 20 inclui uma placa de montagem 44 com um par de sensores ou comutador alternado 46 e 48. O conjunto de sensor 20 também inclui um mecanismo 50 para segurá-lo com um chicote elétrico que associa o conjunto de sensor 20 com uma fonte de energia e um comutador. O conjunto de sensor 20 também inclui LEDs 52 que fornecem informação do conjunto de sensor 20. A placa de montagem 44 geralmente inclui uma placa de circuito impresso e é substancialmente retangular e plana. A placa de montagem 44 é deslizável para as prateleiras 32 para manter a placa de montagem 44 dentro da carcaça de braçadeira 12. Adicionalmente, a cobertura do conjunto de cilindro 54 encosta o fundo da placa de montagem 44 para segurar o conjunto de sensor 20 dentro da carcaça de braçadeira 12. Deste modo, não há fixadores usados para diretamente reter o conjunto de sensor 20 na carcaça de braçadeira 12. O conjunto de sensor 20 é colocado entre a carcaça de braçadeira 12 e o conjunto de cilindro 14 para retê-lo na posição. Adicionalmente, ele elimina uma fenda ampla para posicionar o conjunto de sensor 20 dentro da carcaça de braçadeira 12 que reduz a área a ser vedada pelo conjunto de sensor 20.

[0027] Um captador de sensor 60 é preso à haste 42. O captador de sensor 60 inclui um conjunto de colar 62 e um captador 64. O conjunto de colar 62 inclui um fixador 66 que permite que a porção de colar 68 seja posicionada em uma multiplicidade de posições ao longo da haste 42. Deste modo, uma vez que o captador de sensor 60 pode ter múltiplas posições ao longo da haste 42, o curso do braço de alavanca 16 pode ter múltiplos ajustes. O conjunto de colar 62 é ajustado através de uma abertura 70 na metade de carcaça 24. Uma ferramenta é colocada através da abertura para afrouxar e apertar o fixador 66. Um plugue 72 é posicionado na abertura para impedir que restos entrem na cavidade 28.

[0028] O mecanismo articulado 30 inclui uma pluralidade de ligações posicionadas dentro da cavidade de carcaça 28. As ligações proporcionam a rotação do elemento de eixo de acionamento 18. Adicionalmente, as ligações proporcionam o ajuste do elemento de eixo de acionamento 18 em uma posição desejada. Ainda, as ligações permitem que o elemento de eixo de acionamento 18 gire entre suas posições aberta (primeira) e tampada (segunda).

[0029] Considerando a figura 5, uma vista explodida do mecanismo articulado 30 é ilustrada. O mecanismo articulado 30 inclui um elemento de extremidade de haste 80 que inclui uma conexão 81 para acoplar-se com a haste 42. O elemento de extremidade de haste 80 também inclui uma forquilha 82 com um par de orelhas incluindo aberturas para receber um pino 84. O pino 84 inclui um par de rolamentos 86 conduzidos em canais 88 nas metades de carcaça 22, 24. Isto permite que o elemento de extremidade de haste 80 se mova linearmente na cavidade 28.

[0030] Uma ligação 90 inclui uma abertura 91 que recebe o pino 84. A ligação 90 é acoplada com o elemento de extremidade de haste 80 na forquilha 82. A ligação 90, através da abertura 93, é também acoplada com o eixo de acionamento 18. Deste modo, como o conjunto de cilindro 14 move a haste 42 para cima e para baixo, o movimento linear do elemento de extremidade de haste 80 acoplado com o eixo de acionamento 18, através da ligação 90, gira o elemento de eixo de acionamento 18 na carcaça 12. Este, por sua vez, move o braço de alavanca 16 entre uma posição aberta e fechada.

[0031] O mecanismo articulado 30 é manualmente operado através do conjunto de manuseio 92. O conjunto de manuseio 92 é acoplado ao mecanismo de recepção 94. O mecanismo de recepção 94 está em cada lado da carcaça 12. Deste modo, o conjunto de manuseio 92 pode ser utilizado em ambos os lados da carcaça 12. O mecanismo de recepção 94 é acoplado com a primeira ligação 96. A primeira ligação 96 é acoplada com uma ligação de acionamento 98 que é, por sua vez, presa através de um pino 100 ao elemento de extremidade de haste 80. O mecanismo articulado de ajuste manual 30 inclui um par de ligações 96 e ligações de acionamento 98 posicionadas em cada lado do elemento de extremidade de haste 80, conforme visto na figura 5. As ligações 96 são idênticas e são conectadas, através de um cubo 102, que se acopla ao mecanismo de recepção 94. As primeiras ligações 96 também incluem uma abertura 104 que recebe uma orelha 106 a partir da ligação de acionamento 98. Ainda, a ligação de acionamento 98 inclui uma orelha 108 que se projeta em uma abertura 110 no elemento de extremidade de haste 80. Deste modo, o mecanismo articulado 30 pode ser operado manualmente para mover o braço de alavanca 16 entre sua posição aberta e fechada.

[0032] Ao girar o conjunto de manuseio 92, as primeiras ligações 96 giram que, por sua vez, movem as ligações de acionamento 98 junto com o elemento de extremidade de haste 80 na cavidade 28. O mecanismo articulado manual 30 é capaz de mover o braço de alavanca 16 entre uma posição aberta e fechada através do movimento do conjunto de manuseio 92.

[0033] O conjunto de manuseio 92 inclui uma alavanca de manuseio 120 e um mecanismo de ajuste 122. O mecanismo de ajuste 122 inclui um mecanismo de acoplamento 124 que inclui um soquete 125 que acopla o conjunto de manuseio 92 com o mecanismo de recepção 94. O mecanismo de acoplamento 124 também inclui uma base 126 com uma pluralidade de dentes 128. Um segundo elemento 130 inclui uma base 132 com uma pluralidade de dentes casados 134. O segundo elemento 130 inclui um canal 136 para receber a alavanca de manuseio 120. Os dentes 128, 134 permitem que a alavanca de manuseio 120 seja finamente posicionada para acomodar o usuário. Os dentes permitem que a alavanca de manuseio 120 seja ajustada em aproximadamente 7.5° incrementados por cada movimento entre os dentes. Um parafuso 140 retém o conjunto de manuseio 92 junto.

[0034] O eixo de acionamento 18 é formado a partir de uma pluralidade de peças de metal endurecido. O eixo de acionamento 18 inclui um par de elementos de extremidade 150 que incluem um elemento de recepção 152 para receber o braço de alavanca 16. Um eixo de chaveamento 154, com uma pluralidade de faces, encaixa-se nas aberturas casadas 156, incluindo faces de recepção, no elemento de extremidade 150 para receber o eixo de chaveamento 154. Adicionalmente, um espaçador 158 é posicionado entre os elementos de extremidade 150. Uma vez que o eixo de acionamento 18 é posicionado junto, ele é unido por sinterização para fundir as peças de metal acionadas juntas. Isto reduz os custos de fabricação do eixo de acionamento 18. Uma vez juntos, o eixo de acionamento 18 inclui uma forquilha 160 que recebe o pino 162 que segura a ligação 90 na forquilha de eixo de acionamento 160. Os elementos de extremidade de eixo de acionamento 150 incluem uma porção cilíndrica 164 que se encaixa dentro do rolamento 166 na carcaça 12 para permitir o movimento rotacional suave do eixo de acionamento 18 na carcaça 12.

[0035] Com relação às figuras 8 a 10, uma segunda concretização é ilustrada para ajustar o curso da braçadeira articulada. Os elementos que são os mesmo discutidos anteriormente incluem os mesmos números de referência.

[0036] Aqui, a haste de pistão 242 é oca e inclui um diâmetro oco 244. A ligação 280 inclui uma porção de haste de extensão 282 que se estende para o diâmetro 244. A porção de haste 282 inclui uma pluralidade de dentes 284 para permitir o ajuste da ligação 280 com relação à haste de pistão 242.

[0037] O captador de sensor 260 inclui uma porção de colar 262 e um captador 264. O colar 262 inclui um mecanismo de engate 262, 266 que engata os dentes 284 da haste 282 para ajustar a ligação 280 com relação à haste de pistão 242. O mecanismo de ajuste 266 inclui um colar rosqueado 268 acoplado com uma lingueta de roquete 270. O colar rosqueado 268 geralmente possui um diâmetro hexagonal 272 para receber uma ferramenta 300 para ajustar o mecanismo 266. A lingueta de roquete 270 inclui um espicho 274 que é preso no diâmetro 272. Ainda, a lingueta de roquete 270 inclui dentes 276 que se integram com os dentes 284 da haste 282.

[0038] Para ajustar a ligação 280 com relação à haste 242, a ferramenta 300 é inserida em um diâmetro 302 quando o mecanismo de captação 260 está em uma posição para baixo, como ilustrado na figura 9. A ferramenta 300 é inserida no diâmetro hexagonal 272 para permitir que o colar 268 seja girado na porção de colar 262. Quando isto ocorre, a lingueta de rolete 270 e os dentes 276 desengatam-se dos dentes 284 da haste 282. Deste modo, a ligação 280 pode ser manualmente manipulada pelo mecanismo de manuseio 92 para ajustar a ligação para sua posição desejada. Após isso ser feito, a ferramenta 300 é girada em uma direção reversa acionando a lingueta de rolete 270 de volta para o engate com o dente 284 da haste 282. Deste modo, posições diferentes e múltiplas podem ser obtidas para o ajuste da braçadeira articulada.

[0039] A presente invenção foi descrita com referência a uma concretização preferida. Obviamente, modificações e alternações irão ocorrer para aqueles versados na técnica após leitura e entendimento da descrição detalhada precedida. Pretende-se que a presente invenção seja construída para incluir todas as alternativas e modificações na medida em que elas estejam dentro do escopo das reivindicações anexas ou suas equivalentes.

Claims

1. Braçadeira de alavanca articulada (10) compreendendo: uma carcaça de braçadeira (12), que inclui um par de metades de carcaça (22, 24); um conjunto de cilindro (14) juntamente com a carcaça (12); um conjunto de pistão (40) móvel no conjunto de cilindro (14); uma haste (52) acoplada com o conjunto de pistão (40), a haste (42) estendendo-se na carcaça da braçadeira (12); um conjunto de alavanca articulada (30) acoplado a uma extremidade da haste (42) na carcaça da braçadeira (12); um conjunto de sensor (20); e um par de sensores (46, 48) espaçados um do outro e posicionados sobre uma placa de montagem (44), a braçadeira caracterizada por compreender ainda: um captador de sensor (60) posicionado de modo móvel na haste (42) de modo que o captador de sensor (60) é multi-posicionado na haste (42) para ajustar o curso do conjunto de alavanca articulada (30), em que as metades de carcaça (22, 24) incluem prateleiras (32) que recebem o conjunto de sensor (20), a placa de montagem (44) sendo deslizada nas prateleiras para manter a placa de montagem fixada de modo deslizante dentro da carcaça (12).

2. Braçadeira de alavanca articulada (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a placa de montagem (44) está coberta pela carcaça (12).

3. Braçadeira de alavanca articulada (10), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que o conjunto de sensor (20) é fixado em posição ela conexão da carcaça de braçadeira (12) com a montagem do cilindro (14).

4. Braçadeira de alavanca articulada (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizada pelo fato de que o conjunto de sensor (20) é mantido, sem fixação, na posição.

5. Braçadeira de alavanca articulada (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizada pelo fato de que o captador de sensor (60) desliza sobre a haste (42) e inclui um mecanismo (62) para bloquear o captador de sensor (60) na haste (42) em uma posição desejada.

6. Braçadeira de alavanca articulada (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizada pelo fato de que a placa de montagem (44) apoia-se contra o conjunto do cilindro (14).

7. Braçadeira de alavanca articulada (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizada pelo fato de que a manipulação do conjunto do cilindro (14) permite que a montagem de sensor (20) seja prontamente removida da carcaça (12).