CN103561622A - 真空吸尘器和真空清洁系统以及在架空地板环境中的使用方法 - Google Patents

Abstract

一种适用于架空式地板环境的遥控式、自动式或者半自动式的真空吸尘器可以包括真空吸尘器，其被进行特别配置以用于对狭小的，难以到达的区域进行清洁，例如，在地板和高架式活动地板系统中的升高的平面之间的空间，以及包括适用于对真空吸尘器进行远程操控的控制模块。

Description

真空吸尘器和真空清洁系统以及在架空地板环境中的使用方法

对相关的专利申请的参考

本申请在此要求根据美国法律第35章§119的规定享有波兰第P.394570号临时专利申请的优选权，其发明名称为“ROBOT FOR RAISED ACCESS FLOORING AND THEMETHOD OF ITS SERVICING”，所述申请是在2011年4月15日提交的，以及根据美国法律第35章§119(e)的规定享有美国第61/522,902号临时专利申请的优先权，其发明名称为“VACUUMCLEANER AND VACUUM CLEANING SYSTEM ANDMETHODS OF USE”，所述申请是在2011年8月12日提交的，上述两个临时申请的全部教导通过引证并入本文。

发明背景

1.所揭示的领域

本发明的一个或者更多的方面所揭示的内容一般来说涉及的是真空吸尘器，而且更为具体的说，涉及的是遥控式，自动式或者半自动式的真空吸尘器。

2.对相关现有技术的讨论

真空吸收器已经被长时间地用于对各种不同的表面进行清洁。然而，高效率地并有效地清洁某些表面，尤其是难以接触到的表面，在本领域内仍是一个挑战，特别是在狭小的或者是有效的空间中更是如此。更明确地说，对于清洁架空式地板的底部表面来说更是一种挑战，尤其是由密歇根州的荷兰Haworth公司所提供的Tec

类型的架空式地板。架空式的地板是一种适用于在建筑物和房间内安装卷帘和布置各种不同的设施的实际操作方案。架空式地板通常是由多个平板组成的，这是平面是通过位于房间内的实际的地板上的支柱进行支撑的。在平板和实际的地板之间的空间可以布置有，例如，电源，声音设备，电脑，警报或者空调线缆。出于安全性和情节性的考虑，必须定期对位于架空式地板之下的空间进行清洁。目前来说，进行清洁工作时需要掀开大部分的平板通过传统的真空吸尘器来清扫位于平板之下的空间以及位于封闭区域中的空间。估计需要掀开大约20-30％的平板才能对整个表面进行彻底的清洁。在工作场所中，对架空式地板之下的空间进行清洁只能是在周末以及晚间进行。而且，难以确定和处理架空式地板之下的大型的物体，例如，死亡动物的尸体。

发明内容

在此所揭示的内容的第一方面涉及的是一种真空吸尘器，该真空吸尘器被设计适用于架空式地板的环境中。所述真空吸尘器可以包括主体，由主体所支撑的电源，真空模块，该真空模块是由主体所支撑的并被配置用于吸入空气和排出空气，以及包括驱动模块，该驱动模块是由主体所支撑的。主体可以包括外护板。外护板具有通道，这些通道被配置用于分散和分流排出气体，以及将排出气体引导到多个方向上。

真空吸尘器的各种实施方案可以进一步包括由主体所支撑的控制器。在某些实施方案中，控制器可以被配置用于对电源，真空模块和驱动模块的操作进行控制。真空吸尘器可以进一步包括红外传感器，其也是由主体所支撑的。该红外传感器可以连接到处理器上，并且可以被配置用于检测到在真空吸尘器的主体附近的物体。控制器可以被配置用于发送和接收来自红外传感器的信号，从而检测出物体。驱动模块可以包括两个轮子，这两个轮子位于真空吸尘器的左侧面上，和两个位于真空吸尘器的右侧面上的两个轮子，以及分别适用于左侧面和右侧面的独立的驱动系统，该独立驱动系统被配置为允许真空吸尘器在位置上进行转动。真空模块可以包括抽吸模块，垃圾箱，泵和过滤器，这些设备都是由主体所支撑的。抽吸模块是可以拆除的。在某些实施方案中，泵具有的功率范围是在大约300瓦特和大约1500瓦特之间。真空吸尘器可以进一步包括声音模块。在一个实施方案中，电源可以是电池，该电池选自由锂离子聚合物的电池和锂-铁电池所组成的组。电池的电压在大约22伏特到大约24伏特之间。真空吸尘器可以进一步包括电子放大器，其与电源是电连接的，其中电子放大器可以将大约22到24伏特的电能转化为大于200伏特的电能。真空吸尘器可以进一步包括至少一个由主体所支撑的视频摄像机。真空吸尘器还具有进一步包括灯，该灯也是由主体所支撑的。在一个实施方案中，灯是一种发光二极管。真空吸尘器还可以进一步包括由主体所支撑的通信模块。在一个实施方案中，通信模块可以包括由主体所支撑的接收器和由主体所支撑的发送器。通信模块可以包括由主体所支撑的收发器。真空吸尘器可以进一步包括由主体所支撑的视频记录设备。真空吸尘器可以是自动的。在某些操作中，真空吸尘器可以进行远程控制。

在此所揭示的内容的另外一个方面涉及的是一种真空清扫系统，该真空清扫系统被设计为在架空式地板环境中使用。真空清扫系统可以包括主体，由主体所支撑的驱动模块，由主体所支撑的真空模块。真空模块可以被配置用于吸入空气和排出空气。真空吸尘器也可以包括由主体所支撑的控制器。该控制器可以被配置用于对电源，真空模块和驱动模块，以及由主体所支撑的红外传感器或者感应式传感器的操作进行控制。红外传感器或者感应式传感器可以连接到处理器上，而且可以配置用于对真空吸尘器的主体附近的物体进行检测。所述控制器也可以被配置用于发送和接收来自红外传感器或者感应式传感器的信号，从而可以识别出预先指示的物体。真空清扫系统可以进一步包括远程控制模块，其可以与真空吸尘器的通信模块进行通信。

真空清扫系统的各种实施方案可以进一步包括发送接收模块，该发送接收模块可以与真空吸尘器的通信模块和远程控制模块进行操作通信。在某些实施方案中，真空吸尘器中的通信模块可以包括发送器，该发送器被配置用于发出可以被发送接收模块所接收的无线信号，和接收器，该接收器可以被配置用于接收来自发送接收模块所发射的无线信号。真空吸尘器中的通信模块可以进一步包括连接到真空吸尘器和发送接收模块上的线缆。线缆可以被配置用于发射信息，和接收来自发送接收模块的信息。真空吸尘器中的通信模块还可以进一步包括发送器，该发送器可以被配置用于发射出无线信号，这样的无线信号可以由远程控制模块所接收，和接收器，该接收器可以被配置用于接收来自远程控制模块所发出的信号。远程控制模块可以进一步包括发送器，该发送器可以被配置用于发射出无线信号，这样的无线信号可以由真空吸尘器所接收，和接收器，该接收器可以被配置用于接收来自真空吸尘器所发出的信号。真空吸尘器中的通信模块还可以进一步包括连接到真空吸尘器和远程控制模块上的线缆。线缆可以被配置用于发送信息和接收来自于远程控制模块的信息。远程控制模块可以是一种计算机。真空吸尘器系统可以进一步包括手持式的远程控制设备。

在此所揭示的内容的另外一个方面涉及的是一种对架空式活动地板系统进行清扫的方法。该方法可以包括提供在架空式地板环境中使用的真空吸尘器，该真空吸尘器可以包括主体，由主体所支撑的电源，真空模块，该真空模块是由主体所支撑的并被配置用于吸入空气和排出空气，以及包括驱动模块，该驱动模块是由主体所支撑的，主体可以包括外护板。外护板具有通道，这些通道被配置用于分散和排出气体，以及将排出气体引导到多个方向，该方法包括将真空吸尘器放置到原始的地面和多个架空式活动地板系统之间的空间中，以及包括操作真空吸尘器来执行清扫操作。

方法的各种实施方案可以进一步包括提供真空吸尘器，该步骤可以包括提供自动式的真空吸尘器。所述方法还可以进一步包括对真空吸尘器的至少某些操作进行远程控制。在一个实施方案中，提供真空吸尘器的步骤可能会包括提供具有由主体所支撑的控制器的真空吸尘器，控制器可以被配置用于对电源，真空模块和驱动模块的操作进行控制。在另外一个实施方案中，提供真空吸尘器的步骤可能会包括提供具有红外传感器的真空吸尘器，红外传感器可以连接到处理器上，而且可以配置用于检测位于真空吸尘器的主体附近的物体。在又一个实施方案中，提供真空吸尘器可能会包括提供具有控制器的真空吸尘器，该控制器被配置用于发送和接收来自红外传感器的检测物体的信号。

在此所揭示的内容的另外一个方法涉及的是一种对从真空吸尘器中通道排出的气体进行引导的方法，该方法可以设计适用于架空式地板环境。该方法可以包括提供具有主体的真空吸尘器，由主体所支撑的电源，由主体所支撑的真空模块，真空模块被配置用于吸入空气和排出空气，由主体所支撑的驱动模块，主体可以包括外护板，外护板中具有通道，这些通道被配置用于分散和引导排出的气流，并将排出的气流引导到各个方向上。该方法也可以包括执行通过真空吸尘器来进行的清扫操作。

在所揭示的内容的另外一个方面涉及的是一种对安装于地板之下的空气调控系统进行清扫的方法，该方法可以包括在架空式地板环境中将真空吸尘器放置在原始的地面和数量众多的架空平板之间的空间中，所述架空的平板是由数量众多的间距均匀的支柱所支撑的，以及该方法可以包括对真空吸尘器所通过的路线进行操控。

发明的各种实施方案可以进一步包括将真空吸尘器配置为可以进行远程控制的。在某些实施方案中，真空吸尘器是一种自动式的真空吸尘器。对路线的操作可能会包括远程控制真空吸尘器所通过的路线。对路线的操作可能会包括对真空吸尘器将要通过的路线进行预先编程。

附图说明

本发明中的至少一个实施方案的各个方面都是结合以下对应的附图进行讨论的，这些附图并没有按照比例进行绘制。在各个附图中的各种技术特征，细节性的描述或者任何要求主张都标注有参考符号，这些参考符号已经包含在出于只是对于技术特征，细节性描述或者要求主张的逐渐增加的认识理解的目的。相对应的是，即使是参考符号或者是没有参考符号都不意味着对任何一项所要求主张的要素的范围有任何一种限制性的影响。在各个附图中，每一个相同的或者近似相同的部件都可以通过类似的数字进行标记。出于简洁的目的，并没有将每一个部件都标注在每一幅附图中。在此提供的这些附图仅仅是出于举例说明以及进行解释的目的，而不会对在此所揭示的内容进行限定。在这些附图中：

附图1是在此所揭示的实施方案中的真空吸尘器的底部透视图；

附图2是顶部透视图；

附图3是真空吸尘器的气流消散模块的剖视图；

附图4是气流消散模块的顶部视图；

附图5是气流消散模块的透视图；

附图6A-6H是真空吸尘器的各个视图；

附图7A和7B是在此所揭示的实施方案中的真空吸尘器中的真空模块底部视图和侧视图；

附图8A和8B是在此所揭示的实施方案中的真空吸尘器中的驱动模块的底部视图和侧视图；

附图9是在此所揭示的实施方案中的控制器，通信模块和遥控模块的流程图；以及

附图10是在此所揭示的实施方案中的声音模块和红外线传感器的示意图。

具体实施方式

值得注意的是，本文中所讨论的实施方案的系统和方法都不是对在所对应的附图中进行描述性说明或者解释说明中所设定的各个部件的任何结构和布局的细节进行限制。各种方法和装置都可以在其他的实施方案中执行，而且可以通过各种不同的方式或者方法加以执行或者实施。本文中所提供的特殊的执行方案仅仅是出于进行解释说明的目的，而不是一种限制。尤其是，在此所讨论的与任何一个或者多个实施方案相关的各种步骤，元件和特征并不会被排除在任何其他的实施方案中起到类似的作用。

同样地，本文中所使用的术语和措辞也是出于进行描述说明的目的，因此也不应被视为一种限制。对于本文的系统和方法中的各种实施方案或者元件或者步骤的参考涉及到单数时都是可以包括那些含有数量众多的元件的实施方案，而且本文中的任何实施方案或者步骤的任何一种复数形式的参考也可以包括那些仅仅含有单一元件的实施方案。无论单数形式或者复数形式的参考都不会对在此所揭示的系统或者方法以及其中的部件步骤或者元件形成限制。因此，在本文中所使用的术语“包括”，“具有”，“包含”，“涉及到”以及各种不同的表达方式都意味着包含其后所列项目及其等同物和附加的项目。术语“或者”可以理解为包括所述限度的内容，因此，任何一个通过“或者”进行描述的项目可以是指任何一种单独的，不止一个的和全部所描述的项目。对于正面和背面，左侧和右侧，顶部和底部，上部和下部，以及垂直和水平的参考都是出于方面进行描述的目的，而不是将现有的系统和方法以及其中的部件限制在一个位置或者空间方向上。

根据一个或者多个实施方案，在此提供的是一种新型的真空吸尘器，其设计用于架空式的地板环境，可以对地板下的空间进行彻底清扫，同时可以减少在清扫过程中所需的劳动力的数量。尤其有利的是，这种改进的真空吸尘器可以形成更为卫生的环境。这种改进的真空吸尘器也可以减少清洁过程中所需的劳动力，而且可以更少地干扰在所需进行清扫的空间中的工作人员的工作，活动。举例来说，通过使用这种新型的真空吸尘器，可以节约建筑物的管理者或者建筑物的承租人的成本。那些清洁后的空间中的设备的卫生状况会通过由这种新型的真空吸尘器所提供的卫生的环境而得以改进。

根据一个或者更多的实施方案，这种新型的真空吸尘器系统可以允许更为有效和彻底地清扫环境。改进的真空清洁系统可以包括提供遥控式控制站或者遥控模块，在此操作人员可以远程监视真空吸尘器的操作情况。信息可以发送到真空吸尘器和遥控式模块中也可以接收来自其中的信息。真空清洁系统可以进一步包括接收发送机站或者模块，其有利于真空吸尘器和远程控制站之间的通信。

真空吸尘器可以在各种不同的设置方式下使用以便对对各种不同的表面进行清洁。真空吸尘器可以用于清洁房屋，汽车，办公室以及其他各种不同的区域。举例来说，真空吸尘器可以用于对天花板之间的空间进行清洁，或者真空吸尘器可以用于对在架空式地板之间的空间进行清洁。

架空式活动地板系统是一种在布置，安装和管理卷线、导管和系统中使用的解决方案，例如，通风系统。架空式活动地板系统通常是由平板组成的，这些平板是以房间中的原始的地板上的支柱为基础的。在建筑物的地板和平板之间的垂直距离可能会发生变化；同样，支柱之间的水平距离也会发生变化。然而，行业标准中提供的是某些架空式活动地板系统的大致统一的设计。举例来说，适用于名为安装于地板之下的风量按需分配的架空式地板系统(UFAD系统)的特定类型的行业标准要求在水平栅格网的支柱之间的空间是24英寸。

在架空式活动地板系统中，平板和实际的地板之间的空间可以会布置有适用于各种目的的卷线，而且可能会包括电缆，计算机线缆和警报线缆。在安装于地板之下的风量按需分配的架空式地板系统(UFAD)中，在平板和实际的地板之间的空间可能会被用于提供通道和调节暖气设备，通风设备和空调(HVAC)网络。

UFAD系统是一种提供在能量的有效管理中的HVAC需求从而保持总的能量使用的重要工具。UFAD系统提供的是办公场所以及其他的商业建筑中的空气调节，从而可以替换传统的天花板为基础的空调系统。然而，对于这些系统来说是一种切实可行的选择，由所述系统所提供的空气必须是卫生的和安全的。对地板空间进行真空清洁处理可以有利于提供干净的卫生的空气，原因在于真空清洁清除了特定的物质，例如，来自于进入气流中的尘土或者有机物。因此，出于安全和卫生清洁的考虑，需要周期性地清洁位于架空式活动地板系统之下的空间。在UFAD系统中使用的空间也可以用于布置其他建筑物和承租人所需的线缆和电缆。

当前来看，典型的情况是，使用传统的真空吸尘器需要移动大量的平板才能对位于架空式地板之下的空间进行清扫。举例来说，估计需要移动大约20-30％的平板才能对平板之下的整个表面进行彻底清扫。这样一种劳动密集式的工作费用巨大而且会对房屋内(例如，办公室)正在进行的工作造成影响。通常，这样的清扫只能是在周末以及晚间来进行。

更进一步说，如果有死的动物，副产品，动物的粪便，各种昆虫，灰尘或者地板平面下方的碎片，这些物体都是难以发现的，因此，这些情况都可能会潜在地形成不卫生的情况。

通常来说，在此所揭示的内容中的某些实施方案提供的是对清洁进行的改进，尤其是对在架空式活动地板系统中的位于下方的平板空间进行的清洁，举例来说，一种UFAD系统。

真空吸尘器的主体，其被设计适用于架空式地板环境，可以确定真空吸尘器的主体的尺寸，从而可以适用到在标准的UFAD系统的支柱之间的空间中。真空吸尘器可以是足够宽的，从而足以覆盖两个支柱之间的整个通道，以致其可以对在单一通道中的线路。真空吸尘器的高度可以是足够低的，从而可以适用于实际的地板和地板平板之间的有限的垂直距离中，甚至是在有线缆的情况下。真空吸尘器的主体上可以配置有把手，从而可以方便地搬运真空吸尘器。

可以在真空吸尘器的主体周围覆盖一层外壳。这样的外壳可以是光滑的，从而可以避免磨损在地板空间中的线缆或者卷线。

真空吸尘器中的真空模块可以提供强劲的抽吸，从而可以彻底地去除灰尘，泥土以及其他的碎片。真空模块可以包括抽吸模块，泵，垃圾箱和过滤器。

抽吸模块可以包括进气端和排气端。

进气端可以在真空吸尘器的底面上定位。进气端的周围主体部分可以固定在或者焊接在真空吸尘器的下部表面上，或者其可以是柔韧的或者可以移动的或者松懈的或者灵活的或者弹簧负载的形式，从而可以使得真空吸尘器可以将线缆和电缆盘绕在地板上而无不会受到阻碍。即使当进气端的周围主体部分并非是刚性固定到真空吸尘器的底面上时，其仍然会维持连续的气流通道，从而不会降低空气压力或者抽吸力。

排气端可以在真空吸尘器的顶部位置上定位。排气端的各种不同的配置结构可以设计用于阻断气流，或者用于限制由排气端排出的气流的力。从排气端中排出的气体会在一定程度上激起尘土，从而影响抽真空的目的。因此，对于排出气流的激起尘土的效应的限制的改进将会对现有技术做出珍贵的贡献。

在此所揭示的内容的某些实施方案中，设计特征可以通过抑制从排出端排出的气流的力的方式来限制激起尘土的不良影响。真空吸尘器可以包括，例如，气流消散模块。举例来说，流动到排出端或者从排出端流出的流动线路可以是迂回曲折的，或者是弯曲的线路，从而可以截断气流。更进一步说，在排气端的外护板的周围可能会具有若干通道，这些通道被配置用于分流，还会具有通道的流出线路，从而可以引导排出流体可以在多个方向上流动。与排出流体的通道相结合的是，平板可以被放置在排出口的上方，从而可以从排出口截断直通的流动线路并导致流入到围绕保护套的各个方向上，而且平板可以将通道配置在真空吸尘器的表面上。通过上述的方式以及其他的方式，设计的配置结构可能会通过排出的流体对由于激起效应所引发的尘土进行限制。

真空吸尘器可以是一种大功率的泵，从而可以形成强劲的真空并提高真空吸尘器的清洁能力。这样的泵可以是，举例来说，具有在300W到1500W之间的功率。泵的功率可以允许真空能够吸附，例如，灰尘，小石头以及某些碎片。

配置有过滤器的真空模块可以起到防止颗粒物质从排出端溢出的作用。过滤器可以是，举例来说，高效的微粒(HEPA)过滤器。

由真空吸尘器所吸附的灰尘以及尘土最终将会进入到垃圾箱中。垃圾箱可以通过大量的装置来连接到真空吸尘器上。举例来说，垃圾箱可以通过磁体来固定到真空吸尘器上，这样可以方便地附着到真空吸尘器上，以及当垃圾箱装满时可以容易地从中拆除出来。

真空吸尘器可以装配有位于侧面的刷子，该刷子可以有助于将尘土和灰尘扫入到抽吸设备中。真空吸尘器也可以装配有位于抽吸设备前端的旋转式圆柱形的刷子，其有助于抖松灰尘和尘土使其落入到抽吸设备中。上述这些刷子都是可以按照方向旋转，从而解开线缆的。刷子可以是柔韧的，从而有助于真空吸尘器通过在其线路上的障碍物。

真空吸尘器可以装配有具有杀菌功效的UV灯，以便可以杀死微生物并使得空间变得更为卫生。

真空吸尘器可能会装配有臂，或者其他的操控设备，这样的臂可以执行拾捡小物体的任务。所述的小物体可以是，举例来说，已经死亡的啮齿动物或者其他的物体，这些物体是不能由抽吸设备来吸出的。所述臂有助于在真空吸尘器之前清扫出道路。

真空吸尘器可以装配有驱动模块。真空吸尘器中的驱动模块可能会包括四个电驱动轮，它们与真空吸尘器的主体相互连接，从而可以提供移动性。这些轮子可以包括两个左侧轮子和两个右侧轮子。左侧轮子和右侧轮子可以是相互独立工作的。可能会通过各自的马达控制两个左侧轮子，以及通过各自的马达控制两个右侧轮子。适用于左侧轮子和右侧轮子的独立的驱动系统可以允许，例如，左侧轮子向前移动，而右侧轮子向相反的方向移动。如果左侧轮子和右侧轮子都是向前移动的话，那么真空吸尘器将会向向前移动。如果左侧轮子向前移动，而右侧轮子向后移动，那么真空吸尘器将会向右侧转。如果左侧轮子向后移动，而右侧轮子向前移动，那么真空吸尘器将会向左侧转。如果左侧轮子和右侧轮子都向后移动的话，那么真空吸尘器将会向后移动。真空吸尘器的轮子可能会装配有踏板，踏板有助于克服在真空吸尘器的线路上的障碍物。在某些实施方案中，真空吸尘器的轮子可能具有皮带式踏板，其可以将左前轮和左后轮连接在一起，以及将右前轮和右后轮连接在一起。在某些实施方案中，可能会包括不止四个轮子，举例来说，六个轮子或者八个轮子，或者包括更多的轮子。

真空吸尘器可以具有各种不同类型的动力源的形式。举例来说，真空吸尘器可以是通过电池来供电的。真空吸尘器可以是通过一个电池或者通过不止一个电池来进行供电的。适用于给真空吸尘器进行供电的电池类型可以是锂离子电池或者是锂铁电池。电池的容量可以是5000毫安小时(mAh)或者更大。移动电池可以通过外接电源进行充电。可替换电池组可以确保真空吸尘器执行连续操作。

真空吸尘器可以装配有通信模块。所述通信模块可以包括接收器和发射器，或者可以包括用于与远程控制站相互通信的收发器，或者可以包括适用于与中间模块进行通信的遥控式模块，例如，发送接收机站。通信模块也可以包括屏蔽电缆，其可以连接到遥控式模块中，或者连接到发送接收机站中。

真空吸尘器可以装配有控制器或者处理器。控制器可以对真空吸尘器的某些功能进行控制和监视。控制器可以储存信息或者数据，或者可以发送信息或者数据。控制器可以用于编程输入到真空吸尘器的某些信息的记忆器中，例如，真空吸尘器将要通过的线路。控制器或者处理器可以用于储存被记录下来的清扫过程的视频，或者在清扫过程中通过的线路。控制器可以用于收集和记录与真空吸尘器相关的重要的操作信息，例如，电池佘量，充电记录，垃圾数量，温度，湿度，压力以及其他的测量数据。这样的信息将可能会被储存或者发送给远程控制站。

控制器可能会被用于对真空吸尘器和操作线路进行预编程，以致可以允许真空吸尘器能够在清扫的过程中可以进行自动操作。控制器可以与各种传感器进行接合，例如，感应的或者红外传感器，或者其他的图像识别装置，从而可以检测并记录真空吸尘器所经过的有规律的间隔支柱，以便确定和跟踪其位置。通过这样的方式，真空吸尘器可以实现自动操作。导航可以是以由加速计和回转仪的读数所提供的里程为基础的。支柱的位置可以用作矫正装置，从而可以纠正在导航系统中出现的误差。图像识别软件可以用于检测和识别物体。之后，这些物体的位置将可以用于绘制地板之下的环境的地图。

更进一步说，控制器可以用于方便地绘制地图，该地图可以标记出将要被清扫的区域，已经清扫过的区域，以及清扫不到的区域。然后，真空吸尘器的操作人员可以在地图上标出特定的区域，以便进行进一步的手动检查或者清扫。地图可能会包含在检查或者清扫期间的视频记录的参考信息。之后，用户可以在地图上指定区域以查看相应的视频。

在一个实施方案中的至少一个真空清洁系统可以包括适用于真空吸尘器的自动充电和垃圾倾倒的对接站点，从而便于进行真空吸尘器的自动或者半自动操控。对接站点可以在架空是地板之下定位，从而可以允许真空吸尘器自动地与对接站点匹配，或者对接站点可以在另外一个位置上，并可以要求操作人员将真空吸尘器放置在对接站点上。

真空吸尘器可以装配有声音模块，是适用于发出声音，举例来说，真空吸尘器被固定了。出现这样的情况时，远程控制站将会发送出指令给真空吸尘器以发出警报，从而在地板上工作的人员可以发现声源，并确定真空吸尘器的位置。因此，所述的声音发送可以用于替换其他的发现位置的方法。

真空清洁系统可以包括真空吸尘器，其可以包含有以上所描述的各种特征，和远程控制站。远程控制站或者远程控制模块，可以包括计算机，举例来说，便携式电脑或者台式电脑或者智能电话，或者其他的类似计算机的设备。真空吸尘器的移动或者其他的操作都是可以在远程控制站进行控制的。在控制站的操作人员可以控制真空吸尘器的活动，例如，这是通过计算机的键盘或者通过手持式遥控器来进行的。远程控制可能会类似于商业博弈控制中所使用的远程控制。远程控制可以通过物理的方式连接到计算机上的，或者可以是通过无线式的远程控制。

真空清扫系统还具有进一步包括发送接收机站，或者不止一个发送接收机站。发送接收机站可以将来自真空吸尘器的信息中转给远程站点，或者反之亦然。发送接收机站可以增强真空吸尘器和远程站点之间的信号强度，并允许真空吸尘器和远程站点之间的距离是可以增大的。真空吸尘器和远程站点之间发送和接收的信号可以是无线讯息信号或者是WiFi信号。WiFi信号可以在建筑物或者办公场所的各个不同的部分上定位的各个不同的存取点上进行中转，从而可以延伸真空吸尘器和远程站点之间的通信的范围。真空吸尘器和远程站点之间的信号范围是可以延伸的，举例来说，通过在转发器模式下工作的无线路由器的使用来实现。

真空吸尘器可以将信号发送到远程控制模块中，从而可以方便真空吸尘器的操作人员进行操控。举例来说，真空吸尘器可以将其操作的视频发送给到远程站点上。视频摄像机可以安装在真空吸尘器上。举例来说，视频摄像机可以安装在真空吸尘器的前端位置上，或者说，视频摄像机可以安装在真空吸尘器的后端位置上。这些视频摄像机可能会具有超广角镜头，以提供大范围的视频角度。这样的视频也可以通过真空吸尘器进行记录或者存储。

借助从真空吸尘器传来的视频信息，操作人员可以监控真空吸尘器的活动。真空吸尘器可以装配有灯，举例来说，发光二极管，安装在真空吸尘器的正面和背面上。LED灯可以具有晃动和倾斜能力。这样的灯也具有逐渐变暗的能力。这些灯可以用于照亮在地板上的物体和动物尸体。在与视频摄像机结合使用时，这样的灯有助于远程的操作人员指示真空吸尘器的路线，或者方便进行路线的有用的视频记录。

附图1显示的是真空吸尘器的底部的正左侧的透视图，在此所揭示的内容的实施方案中通常是用10来表示。真空吸尘器10的外护板是由上部的外护板12和下部的外护板14所组成的。在真空吸尘器10的正面末端16上有两盏灯，每一盏等都用数字18表示。灯18可能是，举例来说，发光二极管(LEDs)。在真空吸尘器10的正面末端16上也可以安装视频摄像机20。视频摄像机20可以用于监控真空吸尘器的活动以及在真空吸尘器前方的路线。由视频摄像机20所获得的视频可以传输给远程监控器(没有显示)，或者可以被记录下来，或者既进行传输也进行记录。真空吸尘器是通过轮子来进行移动的，每一个轮子都用数字22表示。轮子22中的每一个都可能有助于越过障碍物，例如，线缆或者电缆。

在真空吸尘器的底部是一个真空吸气孔24。真空吸气孔24对含有灰尘，尘土以及其他微粒的空气进行抽吸，从而可以清洁真空吸尘器10所通过的表面。真空效应是由位于真空吸尘器10中的泵(没有显示)所产生的。所述泵是通过电池26进行供电的。侧面的刷子，每一个刷子都用数字28进行表示，以及正面的刷子30，都有助于将灰尘移送到真空才吸尘器的吸气孔24中。由真空吸尘器所收集的尘土和碎片最终会在垃圾箱32中进行处理。外护板的圆形设计(上部外护板和下部外护板12，14)可以配置用于防止真空吸尘器对任何一种物体造成磨损，例如，线缆或者电缆。在附图1中用数字34标示的侧导板可以用于防止线缆或者电缆在侧面刷子28出现盘缠的情况。

附图2显示的是真空吸尘器10的实施方案的顶部正面的左侧透视图。在位于上部的外护板12上的是气流消散模块，通常是用数字50表示。气流消散模块50被设计用于从真空吸尘器10的排气端(在附图2中没有显示)排出的气流进行分散。位于上部的消散顶板56截断了来自排气端的气流，并将气流的方向改变到流入通道54中，所述通道位于真空吸尘器10的上部的外护板12中。在上部的外护板12中的通道54都可以被配置用于分离和引导排出的气流，并将排出的气流引导到多个不同的方向上。螺栓，每一个螺栓都是用数字52表示的，可以用于将位于上部的消散顶板56连接到真空吸尘器10中位于排气端之上的位置中。

附图3-5显示的是一种更为详细的可以效仿的气流消散模块，其通常是用数字110表示。

附图3显示的是气流模块110的侧面剖视图。用箭头118所表示的气流源从排气端111中排出并通过过滤器112。过滤器112可以是，举例来说，一种HEPA过滤器。位于上部的消散顶板114截断气流源118的直线流动。每一个都用数字120表示的限制环可以进一步阻止气流源118的直线流动，从而导致进一步分散气流源118的力。位于下部的消散顶板116为从真空吸尘器中排出的气流源118提供另外一种阻碍。

附图4显示的是气流消散模块110的顶部视图。位于上部的消散顶板114通过皮带122连接到真空吸尘器上。限制环120从位于上部的消散顶板114开始向下延伸，并延伸到位于下部的消散顶板的之上(在附图4中没有显示)。

附图5显示的是气流消散模块110的透视图。皮带122可以将位于上部的消散顶板114和位于下部的消散顶板116扣紧到真空吸尘器上。从真空吸尘器中排出的气流流经过滤器112并盘旋返回通过限制环120和位于上部的消散顶板114和位于下部的消散顶板116。排出的气流通过位于真空吸尘器的外护板130上的消散通道(每一个消散通道都用数字124表示)最终分散到各个方向上。

附图6A-6H进一步显示出真空吸尘器10的透视图和各个视图，而且这些视图还包含有结合附图1和附图2进行描述和显示的相同的特征和部件中的绝大部分。

附图7A和7B对真空模块进行解释说明，该真空模块通常是用数字700进行表示，提供这样的真空模块是用于将气体以及相关的碎片吸入到真空吸尘器中，并且可以将经过过滤的气体从真空吸尘器中排出。正如附图中所显示的那样，真空模块可以包括外部抽吸模块702，成对的刷子，其中的每一个刷子都用数字704表示，内部抽吸模块706，集尘器708，滤尘器710，泵/风箱712，排气装置714，以及适用于每一个刷子的驱动马达718。刷子704被设计用于抖松碎片，抖松后的碎片通过泵712的作用被送入到抽吸模块702，706中。含有碎片的气体被滤尘器710收集到集尘器708中。真空模块可以进一步包括电子放大器720和电池组722。放大器720可以增大由电池组722所提供的功率，从而为真空吸尘器的部件操作提供电能。

附图8A和8B对驱动模块进行了解释说明，该驱动模块通常是用数字800来表示的，这样的驱动模块可以驱动真空吸尘器的轮子的转动。正如附图所示，驱动模块800可以包括两个驱动马达，每一个马达都可以用数字802来表示，包括两个轴，每一个轴都可以用数字804来表示，包括两个动力传输带，每一个传输带都可以用数字806来表示，以及包括四个轮子，每一个轮子都用数字808来表示。马达802驱动前轮808转动，并带动传神带806来驱动后轮808的转动。马达802和轴804被牢固地安装到真空吸尘器的外壳上。

附图9对控制器进行了解释说明，该控制器通常是由数字900来表示，通信模块，该通信模块通常是由数字902来表示，以及远程控制模块，该远程控制模块通常是由数字904来表示。控制器900可以用于对真空吸尘器的操作进行控制。正如附图所示，控制器900可以包括微处理器906，其可以连接到真空吸尘器中的所有电子部件上，包括受动器908(即，马达，泵，灯，警报器等等)，包括可在充电的电池，每一个都可以用数字912表示，以及传感器914(即，红外线式传感器，马达编码器，电池状态传感器等等)。通信模块902可以提供真空吸尘器和远程设备之间的通信，例如，远程控制模块904。正如附图所示，通信模块902可以包括发送器/接收器916和适用于数据传输的天线918。通信模块902中的发送器/接收器916被连接到控制器900的微处理器906上。远程控制模块904通过控制器902和通信模块904对真空吸尘器的操作进行控制。正如附图所示，远程控制模块可以包括适用于传输数据的天线920和控制站点922，其可以包括便携式电脑，键盘，鼠标等等。

附图10对红外线传感器1000和声音模块1002进行了解释说明。红外线传感器1000可以是任何一种适当的设备，该设备可以识别在清扫过程中位于真空吸尘器的路线上的物体(例如，障碍物1004)。红外线传感器1000被连接到微处理器906上，从而可以提供所监测到的物体的信息。声音模块1002(其可以是上文中结合附图9所描述的任何一种受动器908)可以是任何一种适用的设备，当在清扫操作过程中，位于地板之下的真空吸尘器受到阻碍时，这样的设备可以对使用真空吸尘器时操作人员没有完成的任务进行补救。声音模块1002可以被配置用于发出巨大的声音或者蜂鸣声，以便对需要确定真空吸尘器的位置的操作人员提供帮助。

因此，显而易见的是，真空吸尘器的各种实施方案是半自动式的或者自动操作的所以，其可以使得真空吸尘器能够对架空式地板所覆盖的表面进行维护和清扫。真空吸尘器可以包括动力强劲的真空泵。真空吸尘器的尺寸受限于架空式地板的高度以及受限于支撑架空式地板的支柱之间的距离。在Tec

架空式地板的情况下，真空吸尘器的高度是大约38厘米(cm)，以及在相邻的两个支柱之间的距离大约是55cm。真空吸尘器的重量不会超过25千克(kg)。泵的功率允许真空吸尘器可以抽吸尘土和小碎片，例如，碎石。真空吸尘器可以被配置为在一次通过的情况下对大约55cm宽的路线进行清扫。

在一个实施方案中，真空吸尘器可以装配有通信模块，这样的通信模块可以允许真空吸尘器接收来自远程控制站点的命令。

在一个实施方案中，真空吸尘器的外壳是圆形的，可以在下部的位置上安装把手，以便可以把真空吸尘器从地板上提起来。真空吸尘器的外形使其能够进行适当的旋转。把手能够提起的物体的重量大约为30kg。

在一个实施方案中，真空吸尘器具有至少一个视频摄像机和安装在真空吸尘器上的灯光。通信模块允许将视频发送给远程的控制站点。

在一个实施方案中，真空吸尘器具有声音模块或者安装在真空吸尘器上的警报器，以致当出现真空吸尘器发生故障或者被夹在某个位置上的情况时，人们可以容易地确定真空吸尘器的位置。在所述的情况下，远程控制可以给真空吸尘器发送指令以从启动声音警报，而操作人员就可以通过确定声音来源来确定真空吸尘器的位置。为了更为方便地确定真空吸尘器的位置，也可以使用位于真空吸尘器上的灯。

在一个实施方案中，真空吸尘器包括带有轮子的底盘，举例来说，带有四个轮子。在某些实施方案中，真空吸尘器具有两个马达，它们被配置用于通过传输带或者传输链来驱动在每一侧上的两个轮子。这样的配置结构可以使得真空吸尘器可以克服较小的障碍物，例如，线缆。在可以替换的实施方案中，真空吸尘器可以使用传送带。也可以使用四轮驱动系统。

在一个实施方案中，真空吸尘器的操作速度是从大约1cm/sec到1m/sec之间，额定的操作速度是在10cm/sec到50cm/sec之间。一般来说，与常用的清扫模式相比，在检查模式下工作的真空吸尘器的速度可以更快。

在一个实施方案中，真空吸尘器具有真空模块，该真空模块是由至少抽吸模块，泵，集尘器和过滤器的其中之一组成的。在某些实施方案中，真空吸尘器在其两侧上具有刷子，其可以推动尘土和碎片进入到抽吸模块中。在某些实施方案中，过滤器可以是一种HEPA过滤器。

在一个实施方案中，真空吸尘器的泵的功率范围是大约300Watts(W)和1500W，优选的范围是在500W and1000W之间。泵的功率可以有助于抽吸尘土，小石头和碎片。

在一个实施方案中，真空吸尘器是可以远程控制的，而且可以进行半自动式或者自动式操作。举例来说，真空吸尘器可以通过使用操作杆或者键盘来进行控制，这是通过观察在计算机屏幕或者安装在头部的显示器中的位于真空吸尘器的前方区域来实现的。在自动模式下，仅仅是真空吸尘器通过区域(没有人员操作)。在半自动式的模式下，真空吸尘器具有某一限定的操作区域，而且可以配置为等待操作人员的指令来确定是否完成预先确定的路线或者结束操作或者围绕在障碍物的周围。

在一个实施方案中，真空吸尘器具有适用于储存路线的模块，所述路线是被里程计和/或具有无线导航系统的回转仪所覆盖的。

在一个实施方案中，真空吸尘器可以装配有高效能的动力源，动力源可以是一种最小容量为5000毫安小时(mAh)的电池。

在一个实施方案中，真空吸尘器可以被配置用于对位于架空式地板之下的空间进行维护和清扫。

在一个实施方案中，真空吸尘器可以通过与真空吸尘器进行控制台通信的方式来进行远程控制。在某些实施方案中，真空吸尘器是通过无线讯息或者通过特定的屏蔽电缆来进行控制的。

在一个实施方案中，可以提供控制台以便操作人员可以观察到真空吸尘器周围360度范围内的图像。

在一个实施方案中，位于控制台和真空吸尘器之间的通信可以通过独立的发送接收站点来获得，这样的站点可以在架空式地板的下方(以便可以克服由于地板的平面所导致的无线讯息信号衰减的问题)。

在一个实施方案中，使用具有高效的抽吸能力的远程控制的或者半自动或者全自动的真空吸尘器可以允许对地板之下的空间进行快速清扫，即使是在办公期间。真空吸尘器可以还可以核实在地板之下的其他设备的状态，或者可以在无需打开或者移开架空式地板上的面板的情况下核实架空式活动地板的状态。

在一个实施方案中，真空吸尘器具有外壳，该外壳的形状可以大致是直径为大约540m的圆形，这样就可以允许真空吸尘器能够围绕在架空是活动地板的支柱进行转向。同样地，真空吸尘器的直径可以允许真空吸尘器在架空式活动地板的支柱之间进行转向。

在一个实施方案中，真空吸尘器具有铝制的框架，该框架可以配置用于放置电池。

在一个实施方案中，真空吸尘器的轮子从真空吸尘器的底座开始向下延伸。这样的配置结构可以允许真空吸尘器能够克服大约3cm高的障碍物。轮子的高度和真空吸尘器的总高度是受到架空式活动地板的高度所限制的。

在一个实施方案中，真空吸尘器具有侧面的刷子，该刷子可以将灰尘和碎片推进抽吸设备中。除此之外，真空吸尘器可以装配有垃圾箱，该垃圾箱可以安装在滑行装置上并通过磁体的作用锁定在位置上，从而可以允许垃圾箱容易地装配到真空吸尘器上或者从真空吸尘器上拆下来。

在一个实施方案中，真空吸尘器可以具有HEPA过滤器，该过滤器可以安装在泵的输出端上，从而可以限制微小颗粒的数量。真空吸尘器显示出还可以装配有特定形状的模块，以便分散排出的气流，从而防止出现扬尘的情况。

在一个实施方案中，真空吸尘器可以装配具有两个广角镜头的摄像机(即，170度的透镜)和灯具。摄像机和灯具可以观察到真空吸尘器的工作区域。

在一个实施方案中，来自于摄像机的图像可以传输到控制台，其是由对真空吸尘器进行远程控制的操作人员所所用。在操作过程中，摄像机可以进行转换，从而可以显示或者展示出前面和背面的图像。除此之外，根据优选的移动方向，仅仅只有一个摄像机可以用于显示出在真空吸尘器的前面的图像。

在一个实施方案中，真空吸尘器是由一种万用控制器进行控制的，例如，适用于电视以及比赛的控制台的控制器。与真空吸尘器之间的通信可以通过借助USB连接到控制台的传输站点来进行。控制台可以是周密地连接到USB上的笔记本电脑。操作人员可以通过笔记本电脑上的监视器来监控真空吸尘器的状态。操作人员可以转换泵吸的最大功率的开/关，可以转换蜂鸣器的开/关，以及可以开启紧急传输电能(在与真空吸尘器失掉通信联系的情况下)。发送器的常用功率是千万的瓦特(mW)。在出现紧急情况的时候，电源可以暂时提高到100mW(20％的操作时间)。

在一个实施方案中，控制台记录下来自摄像机(每秒钟记录的图像帧数都是可以调节的)的图像，从而允许对由真空吸尘器所作的工作进行审核，而且可以将已经记录下来的图像(或者视频)保存在外部存储器上，以便在其他的计算机上展示(或者演示)。

在一个实施方案中，当真空吸尘器被拦截或者失效时，人们需要确定真空吸尘器的位置。可以通过打开警报器和使灯光闪动的方式来帮助人们容易地发现真空吸尘器的位置。

在一个实施方案中，位于便携式电脑的屏幕上的电池指示器可以用于显示出关于真空吸尘器的电池的状态的信息。

在一个实施方案中，与真空吸尘器之间的通信是通过两条路径进行的：(a)通过RFM12BP(ISM868MHz-RoHs配适)模块发送给真空吸尘器的指令——在传送的紧急备用电能提高到100mW(通常情况是，模块的操作所使用的电能是10mW)的情况；或者(b)通过5.8千兆赫(GHz)(发送器和接收器CamSAT)的视频图像传送模拟——视频传送是通过单行传送的方式进行的。有可能执行的是2.4千兆赫的数字传输。通信的范围是在大约100米(m)左右。

在一个实施方案中，加速计，步进式马达和回转仪以及无线电导航台都可能会被用于测量和记录真空吸尘器的工作路线，其允许执行计划中的进一步的工作任务。这样就可以防止对已经清扫过的区域进行不必要的重复清扫。

在一个实施方案中，一种智能充电器可以在电池从真空吸尘器中拆除下来之后对可充电的电池模块的充电过程进行控制。锂离子(聚合体)式电池可能会要求具有特定的保护，以防止电池的过度充电和过度放电。一组电池的必要的充电时间可能是大约1到2个小时。为了进行连续的工作，因此实际操作中可能需要至少两组电池。

在一个实施方案中，在自动模式的情况下，真空吸尘器可以在没有操作人员的监督的情况下进行工作。

在一个实施方案中，揭示的是使用真空吸尘器的架空式活动地板的维护和清扫过程。

在一个实施方案中，真空吸尘器的操作过程开始于在真空吸尘器中插入充电后的电池。用完的电池可以插入到电池充电器中。

在一个实施方案中，架空式活动地板的平板是比掀开的，真空吸尘器被放置在地板之下(通过手动的方式)的位置。传输站点可以布置在靠近位于地板之下的真空吸尘器的位置附近，从而可以获取最佳的无线通信范围。传输站点可以连接到电源上。控制站点(例如，便携式电脑)可以被连接到电源上，从而可以连接到传输站点上以及与周密的计划相连。

在一个实施方案中，真空吸尘器中的泵，摄像机和灯光都是开启的，而且真空吸尘器可以开始进行操作。直至视频信号开始变得模糊或者位于架空式活动地板之下的障碍物阻止进行下一步的工作时，真空吸尘器都是可以移动的。真空吸尘器可以回转以及回到邻近的排列中。如果真空吸尘器的控制台获得来自于真空吸尘器的信号，即电池的电能将要耗尽时，这时泵将会被关闭，而真空吸尘器可能会被通过手动的方式或者自动的方式来接收指令，以便返回发送站点。

在一个实施方案中，在完成清扫工作之后，或者是在完成例行维护之后，真空吸尘器可以从架空式地板中取出。当从中取出之后，真空吸尘器的电池可以进行再次充电。除此之外，必须从垃圾箱中倾倒出垃圾。

在一个实施方案中，对1平方米的架空式活动地板进行清扫所需要的时间是大约10秒钟。因此，可以估计到的是，1个小时的清扫时间需要掀开少于百分之一(1％)的架空式地板中的平板，而不会影响到正常的办公工作。

在一个实施方案中，真空吸尘器可以是在检查模式下工作的。在某些实施方案中，检查模式可能会与上文中所描述的清扫模式相类似，但是真空吸尘器中的泵是关闭的。架空式活动地板之下出现的问题/故障可以在地板上行走的过程中倾听警报器的方法来确定。当真空吸尘器的警报器逐渐变大声时，操作人员可以确定真空吸尘器的位置，从而可以确定将被掀开的平板的位置。

在一个实施方案中，真空吸尘器可以在审核模式下工作，并同时允许将控制台(笔记本电脑)连接到LAN和/或互联网上。这将会允许在获得授权之后(例如，数字认证)进行远程操作。

在一个实施方案中，适用于架空式活动地板的真空吸尘器可以装配通信模块，并允许用于给真空吸尘器发送指令。真空吸尘器可以包括外护板，其具有在水平剖切面类似于圆形的形状(例如，具有49-54厘米的直径)，以及包括把手，从而可以把真空吸尘器从地板之下取出。

在一个实施方案中，真空吸尘器具有至少一个视频摄像机和灯，所述灯可以用于照亮在真空吸尘器周围的区域。在某些实施方案中，真空吸尘器也可以具有边灯，以及具有上文中所描述的通信模块，从而允许从上文中所描述的摄像机中将图像传输到控制台。

在一个实施方案中，真空吸尘器还可以具有声音模块，从而可以在真空吸尘器位于地板之下时出现故障或者遇到障碍物时，便于确定真空吸尘器的位置。

在一个实施方案中，真空吸尘器可以具有底盘模块，其上可以装配有轮子，而且在某些实施方案中，可以装配有四个轮子或者传送带。

在一个实施方案中，真空吸尘器可以具有驱动模块，其将允许真空吸尘器可以以1cm/sec到1m/sec的速度进行操作，而且在某些实施方案中，速度可以达到10cm/sec到50cm/sec之间。

在一个实施方案中，真空吸尘器可以具有真空模块，其包括至少一个抽吸模块，泵，垃圾箱和过滤器。

在一个实施方案中，真空吸尘器具有位于侧面的刷子，这样的刷子可以用于将碎片推入到上文中所描述的抽吸模块中。

在一个实施方案中，真空吸尘器可以包括HEPA过滤器。

在一个实施方案中，真空吸尘器中的泵的功率是在大约300W和1500W之间，而且在某些实施方案中，泵的功率是在大约500W和1000W之间。

在一个实施方案中，真空吸尘器可以具有特殊的塑形模块，从而可以分散从上文中所描述的泵中排出的气流。

在一个实施方案中，真空吸尘器是可以远程控制，或者是半自动控制的或者是全自动控制的。

在一个实施方案中，真空吸尘器可以具有适用于记录在路线，所述路线是指在具有里程计和/或回转仪和无线导航系统的抽吸模块的操作过程所覆盖的。

在一个实施方案中，真空吸尘器可以装配高效能的泵，例如，锂离子聚合物或者锂电池，其总容量最小为5000mAh。

在一个实施方案中，真空吸尘器的重量小于25kg。

在一个实施方案中，真空吸尘器可以用于对架空式地板之下的空间提供维护或者清扫。真空吸尘器可以用于对架空式地板之下的空间进行维护或者清扫。

在一个实施方案中，方法可以包括对真空吸尘器进行远程控制，这是通过使用与真空吸尘器进行通信的控制台来实现的，而且在某些实施方案中，可以通过无线通信或者通过屏蔽电缆来实现的。

在一个实施方案中，方法可以包括在控制台上显示出位于真空吸尘器的前面和后面的区域的图像，而且在某些实施方案中，可以在控制台上显示出真空吸尘器周围的360度区域的图像。

在一个实施方案中，方法可以进一步包括在控制台和真空吸尘器之间的通过传输接收站点进行的通信，其位于地板之下的位置，或者通过天线进行的通信，其位于地板之下的位置上。

鉴于已经对在此揭示的内容的至少一个实施方案的若干方面进行了描述，人们注意到，各种不同的修改，替换以及改进对于本领域内的任何一名普通技术人员来说都是显而易见的。上述修改，替换以及改进都是在此所揭示的内容的一部分，而且都在所揭示的内容的主旨和范围之内。相对应的是，以上进行的说明描述和附图都仅仅是可以效仿的。

Claims (21)

1.一种适用于架空式地板环境的真空吸尘器，该吸尘器包括：

主体；

给主体供电的电源；

由主体所支撑的真空模块，该真空模块被配置用于吸入空气和排出空气；以及

由主体所支撑的驱动模块，

其中主体包括外护板，该外护板之中具有通道，这些通道被配置用于分散和分流排出气体，以及将排出气体引导到多个方向上。

2.根据权利要求1中的真空吸尘器，进一步包括由主体所支撑的控制器，该控制器配置用于对电源、真空模块和驱动模块的操作进行控制。

3.根据权利要求2中的真空吸尘器，进一步包括由主体所支撑的红外传感器，该红外传感器被连接到处理器上，并且配置用于检测到在真空吸尘器的主体附近的物体。

4.根据权利要求3中的真空吸尘器，其中控制器被配置用于发送和接收来自红外传感器的信号，从而检测出物体。

5.根据权利要求2中的真空吸尘器，进一步包括由主体所支撑的通信模块。

6.根据权利要求5中的真空吸尘器，其中通信模块包括由主体所支撑的接收器和由主体所支撑的发送器。

7.根据权利要求1中的真空吸尘器，其中驱动模块包括位于真空吸尘器的左侧上的两个轮子，位于真空吸尘器的右侧上的两个轮子，和适用于左侧和右侧的独立的驱动系统管理，其被配置为允许真空吸尘器在位置上转动。

8.根据权利要求1中的真空吸尘器，其中真空模块包括由主体所支撑的抽吸模块，泵和过滤器。

9.根据权利要求1中的真空吸尘器，进一步包括声音模块。

10.根据权利要求1中的真空吸尘器，其中电源是一种电池，该电池选自由锂离子聚合物电池和锂-铁电池所组成的组。

11.根据权利要求1中的真空吸尘器，进一步包括电子放大器，该电子放大器电连接至电源，其中电子放大器能够将大约22到24伏特的电能转化为大于200伏特的电能。

12.根据权利要求1中的真空吸尘器，进一步包括至少一个由主体所支撑的视频摄像机。

13.根据权利要求1中的真空吸尘器，进一步包括由主体所支撑的灯。

14.根据权利要求1中的真空吸尘器，进一步包括由主体所支撑的视频记录设备。

15.一种适用于架空式地板环境的真空清扫系统，该真空清扫系统包括：

被配置为在架空式地板环境中使用的真空吸尘器，该真空吸尘器包括：

主体，

由主体所支撑的驱动模块，

由主体所支撑的真空模块，该真空模块被配置用于吸入空气和排出空气，

由主体所支撑的通信模块，

由主体所支撑的控制器，该控制器被配置用于对电源，真空模块和驱动模块进行控制，以及

由主体所支撑的红外传感器，该红外传感器被连接到处理器上，而且被配置用于对真空吸尘器的主体附近的物体进行检测，

其中所述控制器被配置用于发送和接收来自红外传感器的信号，从而识别出预先指示的物体；以及

远程控制模块，该远程控制模块与真空吸尘器中的通信模块进行操作通信。

16.根据权利要求15中的真空清扫系统，进一步包括发送接收模块，该发送接收模块与真空吸尘器中的通信模块和远程控制模块进行操作通信。

17.一种适用于清扫架空式活动地板系统的方法，该方法包括：

提供一种适用于架空式地板环境的真空吸尘器，其包括主体，由主体所支撑的电源，由主体所支撑的真空模块，真空模块被配置用于吸入空气和排出空气，和由主体所支撑的驱动模块；

将真空吸尘器放置到位于原始地面和数量众多的架空式活动地板系统中的架空平板之间的空间中；以及

对真空吸尘器进行操作以便执行清扫工作。

18.根据权利要求17中的方法，其中提供适用于架空式地板环境的真空吸尘器包括提供一种适用于架空式地板环境的具有由主体所支撑的控制器的真空吸尘器，该控制器可以被配置用于对电源，真空模块和驱动模块的操作进行控制。

19.根据权利要求18中的方法，其中提供适用于架空式地板环境的真空吸尘器包括提供一种适用于架空式地板环境的具有红外传感器的真空吸尘器，其被连接到处理器上，并可以被配置用于检测位于真空吸尘器的主体附近的物体。

20.根据权利要求17中的方法，其中主体包括外护板，外护板中具有通道，这些通道可以被配置用于分散和分流排出的气体，并将排出的气体引导多个方向上。

21.一种对从适用于架空式地板环境的真空吸尘器中排出的气体进行分流的方法，该方法包括：

提供一种适用于架空式地板环境的真空吸尘器，其包括主体，由主体所支撑的电源，由主体所支撑的真空模块，真空模块被配置用于吸入空气和排出空气，由主体所支撑的驱动模块，所述主体包括外护板，该外护板具有通道，这些通道被配置用于分散和分流排出的气体，并将排出的气体引导到多个方向上；

使用真空吸尘器来执行清扫操作。

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