CN219075700U - 一种停车场自主移动巡逻机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种停车场自主移动巡逻机器人，包括：旋转头、躯干、牵引机构；所述旋转头可旋转的安装在所述躯干上，所述躯干安装在所述牵引机构。本实用新型采用机器人替代人工，根据设定的线路不间断巡视，减轻人员工作量和工作强度；通过摄像头拍摄停车位的情况，便于车主寻找停车位；对违停车辆拍摄并记录车牌，工作人员根据信息通知车主挪车，通过空气检测机构检测停车场空气质量情况，根据设定进行通风处理，防止空气污染影响车主身体健康，采用双光谱网络摄像机和光学摄像机，能够自动进行烟雾探测和火灾检测；采用红外热像仪检测停车场中各处的温度，并对温度超过设定值的情况通知工作人员进行及时处置。

Description

一种停车场自主移动巡逻机器人

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种停车场自主移动巡逻机器人。

背景技术

停车场巡逻人员每天须要重复步行相同地方来检查现场环境，如有违规行为便要立即阻止，牵涉检测范围大，人手需求大，检测时间长，人力资源分配不足。

巡逻人员的工作包括：记录车牌、检查泊车情况、行车实况，由于记录需时长，加上室內空气局促，这項重复的例行检测会严重影响巡逻人员的工作进度，导致效率减低。

为了解决上述问题，需要开发一种的新的设备，替代人工进行停车场巡检。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种停车场自主移动巡逻机器人。

为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：

本实用新型提供一种停车场自主移动巡逻机器人，包括：旋转头、躯干、牵引机构；所述旋转头可旋转的安装在所述躯干上，所述躯干安装在所述牵引机构上；所述旋转头正面设置有一矩形开口，所述矩形开口的左右两侧分别安装有一红外热像仪和一双光谱网络摄像机，所述双光谱网络摄像机还设置有一红外线滤光片，所述红外热像仪俯视角度倾斜安装，所述躯干上端的正面设置有一光学摄像机；

所述旋转头内部设置有一空气检测机构用于检测空气质量，旋转头的背后还设置有一通风口用于空气流通便于空气质量检测；

所述光学摄像机用于拍摄车牌、停车位并记录车辆堵车情况；

所述双光谱网络摄像机共同用于火灾和烟雾探测；

所述红外热像仪用于停车场内设施和车辆温度检测，防止发生火灾；

所述牵引机构的底部设置有驱动轮和脚轮，所述脚轮有四组，每组两个并排设置分别设置在牵引机构底部四个角的位置，所述驱动轮有两个，分别设置在牵引机构底部左右两侧的腰部位置，所述驱动轮分别对应设置有一驱动电机。

进一步的，所述旋转头内部的空气检测机构包括：

电源电路、电磁兼容保护电路、微控制器、放大器电路、无刷直流电机、LED发送器、LED接收器；

所述电源电路分别与电磁兼容保护电路、放大器电路、无刷直流电机连接，所述微控制器分别与LED发送器、放大器电路连接，所述放大器电路与LED接收器连接，所述无刷直流电机运转形成空气流动，所述LED发送器发出光源，透过无刷直流电机形成的包含烟尘的气流，然后被LED接收器接收，信号被放大器电路放大后传递给微控制器，所述微控制器根据接收到的信号变化判断空气中烟尘的含量从而判断空气质量。

进一步的，所述旋转头的头顶为圆弧型，所述矩形开口的四个角设置倒角；

所述旋转头的顶部还设置有一激光雷达；

所述旋转头的额头位置还设置有一喇叭，所述旋转头的下巴位置还设置有一麦克风。

进一步的，所述躯干与牵引机构连接处倒圆角，所述躯干的直径从下到上逐渐缩小，所述躯干由位于中间的圆柱形壳体和分别设置在左右两侧的护板构成。

进一步的，所述躯干的背后还设置有一第一急停按钮，所述第一急停按钮上还设置有一后盖，所述后盖呈乒乓球拍形状向上旋转掀开，所述后盖的下端设置一弧形缺口，便于打开后盖。

进一步的，所述牵引机构的左前侧和右后侧还分别设置有一激光雷达用于避障导航。

进一步的，所述牵引机构的正面从上到下依次设置有超声传感器、LED灯条、深度相机；

位于牵引机构正面的超声传感器有两个分别位于左右两边，所述牵引机构的背面相对应的位置也设置有两个超声传感器，所述LED灯条为腰形，所述深度相机呈八字型排布设置，所述深度相机用于获取景深数据，所述LED灯条用于照明，所述超声传感器用于机器人防撞。

进一步的，所述牵引机构的背面还设置有一充电接口，所述充电接口由横截面为腰形的两个金属触点构成，所述充电接口上方还设置有一第二急停按钮。

进一步的，所述牵引机构还设置有电池和停车传感器，所述停车传感器用于记录行驶路径。

进一步的，所述牵引机构还设置有一控制主板，所述控制主板上还设置有一无线通讯模块，所述无线通讯模块用于接收指令和传输数据；

所述控制主板还分别与所述双光谱网络摄像机、红外热像仪、光学摄像机、麦克风、喇叭、第一急停按钮、驱动电机、激光雷达、深度相机、LED灯条、超声传感器、充电接口、第二急停按钮、电池、停车传感器、微控制器电连接。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

1.采用机器人替代人工，根据设定的线路24小时不间断巡视，减少人工成本，减轻人员工作量和工作强度；

2.通过摄像头拍摄停车位的情况，并通过无线网络进行传输，便于车主寻找空余停车位；

3.通过摄像头记录停车场线路拥堵情况，拥堵超过设定的时间限制，通知工作人员到场处理。

4.对违停车辆拍摄并记录车牌，将信息发送给后台服务器，工作人员根据信息通知车主挪车。

5.通过空气检测机构检测停车场空气质量情况，根据设定进行通风处理，防止空气污染影响车主身体健康。

6.采用双光谱网络摄像机和光学摄像机，能够进行烟雾探测和火灾检测；

7.采用红外热像仪检测停车场中各处的温度，并对温度超过设定值的情况通知工作人员进行及时处置。

附图说明

图1是本实用新型的前视立体图；

图2是本实用新型的后视立体图；

图3是本实用新型的仰视立体图；

图4是本实用新型的原理框图；

图5是本实用新型的检测环境空气质量的电路原理图。

图中：1、旋转头；2、双光谱网络摄像机；3、红外热像仪；4、喇叭；5、麦克风；6、躯干；7、后盖；8、牵引机构；9、脚轮；10、驱动轮；11、激光雷达；12、深度相机；13、LED灯条；14、超声传感器；15、充电接口；16、第二急停按钮；17、光学摄像机；18、第一急停按钮；19、通风口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-4所示，本实用新型提供一种停车场自主移动巡逻机器人，包括：旋转头1、躯干6、牵引机构8；所述旋转头1可旋转的安装在所述躯干6上，所述躯干6安装在所述牵引机构8上；所述旋转头1正面设置有一矩形开口，所述矩形开口的左右两侧分别安装有一红外热像仪3和一双光谱网络摄像机2，所述双光谱网络摄像机2还设置有一红外线滤光片，所述红外热像仪3俯视角度倾斜安装，所述躯干6上端的正面设置有一光学摄像机17；

所述旋转头1内部设置有一空气检测机构用于检测空气质量，旋转头1的背后还设置有一通风口19用于空气流通便于空气质量检测；所述光学摄像机17用于拍摄车牌、停车位并记录车辆堵车情况；所述双光谱网络摄像机2共同用于火灾和烟雾探测；所述红外热像仪3用于停车场内设施和车辆温度检测，防止发生火灾；

所述牵引机构8的底部设置有驱动轮10和脚轮9，所述脚轮9有四组，每组两个并排设置分别设置在牵引机构8底部四个角的位置，所述驱动轮10有两个，分别设置在牵引机构8底部左右两侧的腰部位置，所述驱动轮10分别对应设置有一驱动电机。

所述旋转头1内部的空气检测机构包括：电源电路、电磁兼容保护电路、微控制器、放大器电路、无刷直流电机、LED发送器、LED接收器；所述电源电路分别与电磁兼容保护电路、放大器电路、无刷直流电机连接，所述微控制器分别与LED发送器、放大器电路连接，所述放大器电路与LED接收器连接，所述无刷直流电机运转形成空气流动，所述LED发送器发出光源，透过无刷直流电机形成的包含烟尘的气流，然后被LED接收器接收，信号被放大器电路放大后传递给微控制器，所述微控制器根据接收到的信号变化判断空气中烟尘的含量从而判断空气质量。

所述旋转头1的头顶为圆弧型，所述矩形开口的四个角设置倒角；所述旋转头的顶部还设置有一激光雷达(11)；所述旋转头1的额头位置还设置有一喇叭4，所述旋转头1的下巴位置还设置有一麦克风(5)。

所述躯干6与牵引机构8连接处倒圆角，所述躯干6的直径从下到上逐渐缩小，所述躯干6由位于中间的圆柱形壳体和分别设置在左右两侧的护板构成。所述躯干6的背后还设置有一第一急停按钮18，所述第一急停按钮18上还设置有一后盖7，所述后盖7呈乒乓球拍形状向上旋转掀开，所述后盖7的下端设置一弧形缺口，便于打开后盖7。

所述牵引机构8的左前侧和右后侧还分别设置有一激光雷达11用于避障导航。所述牵引机构8的正面从上到下依次设置有超声传感器14、LED灯条13、深度相机12；位于牵引机构8正面的超声传感器14有两个分别位于左右两边，所述牵引机构8的背面相对应的位置也设置有两个超声传感器14，所述LED灯条13为腰形，所述深度相机12呈八字型排布设置，所述深度相机12用于获取景深数据，所述LED灯条13用于照明，所述超声传感器14用于机器人防撞。

所述牵引机构8的背面还设置有一充电接口15，所述充电接口15由横截面为腰形的两个金属触点构成，所述充电接口15上方还设置有一第二急停按钮16。所述牵引机构8还设置有电池和停车传感器，所述停车传感器用于记录行驶路径。所述牵引机构8还设置有一控制主板，所述控制主板上还设置有一无线通讯模块，所述无线通讯模块用于接收指令和传输数据；

所述控制主板还分别与所述双光谱网络摄像机2、红外热像仪3、光学摄像机17、麦克风5、喇叭4、第一急停按钮18、驱动电机、激光雷达11、深度相机12、LED灯条13、超声传感器14、充电接口15、第二急停按钮16、电池、停车传感器、微控制器电连接。

本实用新型原理如下：

采用机器人替代人工，进行停车场巡视，通过摄像头拍摄停车位的情况，并通过无线网络进行传输，便于车主寻找空余停车位；通过摄像头记录停车场线路拥堵情况，拥堵超过设定的时间限制，通知工作人员到场处理。对违停车辆拍摄并记录车牌，将信息通过无线网络进行传输，工作人员根据信息通知车主挪车。通过空气检测机构检测停车场空气质量情况，根据设定进行通风处理，防止空气污染影响车主身体健康。采用双光谱网络摄像机和光学摄像机，能够自动进行烟雾探测和火灾检测；采用红外热像仪检测停车场中各处的温度，并对温度超过设定值的情况通知工作人员进行及时处置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种停车场自主移动巡逻机器人，其特征在于，包括：旋转头(1)、躯干(6)、牵引机构(8)；

所述旋转头(1)可旋转的安装在所述躯干(6)上，所述躯干(6)安装在所述牵引机构(8)上；

所述旋转头(1)正面设置有一矩形开口，所述矩形开口的左右两侧分别安装有一红外热像仪(3)和一双光谱网络摄像机(2)，所述双光谱网络摄像机(2)还设置有一红外线滤光片，所述红外热像仪(3)俯视角度倾斜安装，所述躯干(6)上端的正面设置有一光学摄像机(17)；

所述旋转头(1)内部设置有一空气检测机构用于检测空气质量，旋转头(1)的背后还设置有一通风口(19)用于空气流通便于空气质量检测；

所述光学摄像机(17)用于拍摄车牌、停车位并记录车辆堵车情况；

所述双光谱网络摄像机(2)共同用于火灾和烟雾探测；

所述红外热像仪(3)用于停车场内设施和车辆温度检测，防止发生火灾；

所述牵引机构(8)的底部设置有驱动轮(10)和脚轮(9)，所述脚轮(9)有四组，每组两个并排设置分别设置在牵引机构(8)底部四个角的位置，所述驱动轮(10)有两个，分别设置在牵引机构(8)底部左右两侧的腰部位置，所述驱动轮(10)分别对应设置有一驱动电机。

2.根据权利要求1所述的停车场自主移动巡逻机器人，其特征在于，所述旋转头(1)内部的空气检测机构包括：电源电路、电磁兼容保护电路、微控制器、放大器电路、无刷直流电机、LED发送器、LED接收器；

所述电源电路分别与电磁兼容保护电路、放大器电路、无刷直流电机连接，所述微控制器分别与LED发送器、放大器电路连接，所述放大器电路与LED接收器连接，所述无刷直流电机运转形成空气流动，所述LED发送器发出光源，透过无刷直流电机形成的包含烟尘的气流，然后被LED接收器接收，信号被放大器电路放大后传递给微控制器，所述微控制器根据接收到的信号变化判断空气中烟尘的含量从而判断空气质量。

3.根据权利要求1所述的停车场自主移动巡逻机器人，其特征在于，所述旋转头(1)的头顶为圆弧型，所述矩形开口的四个角设置倒角；

所述旋转头的顶部还设置有一激光雷达(11)；

所述旋转头(1)的额头位置还设置有一喇叭(4)，所述旋转头(1)的下巴位置还设置有一麦克风(5)。

4.根据权利要求1所述的停车场自主移动巡逻机器人，其特征在于，所述躯干(6)与牵引机构(8)连接处倒圆角，所述躯干(6)的直径从下到上逐渐缩小，所述躯干(6)由位于中间的圆柱形壳体和分别设置在左右两侧的护板构成。

5.根据权利要求3所述的停车场自主移动巡逻机器人，其特征在于，所述躯干(6)的背后还设置有一第一急停按钮(18)，所述第一急停按钮(18)上还设置有一后盖(7)，所述后盖(7)呈乒乓球拍形状向上旋转掀开，所述后盖(7)的下端设置一弧形缺口，便于打开后盖(7)。

6.根据权利要求5所述的停车场自主移动巡逻机器人，其特征在于，所述牵引机构(8)的左前侧和右后侧还分别设置有一激光雷达(11)用于避障导航。

7.根据权利要求6所述的停车场自主移动巡逻机器人，其特征在于，所述牵引机构(8)的正面从上到下依次设置有超声传感器(14)、LED灯条(13)、深度相机(12)；

位于牵引机构(8)正面的超声传感器(14)有两个分别位于左右两边，所述牵引机构(8)的背面相对应的位置也设置有两个超声传感器(14)，所述LED灯条(13)为腰形，所述深度相机(12)呈八字型排布设置，所述深度相机(12)用于获取景深数据，所述LED灯条(13)用于照明，所述超声传感器(14)用于机器人防撞。

8.根据权利要求7所述的停车场自主移动巡逻机器人，其特征在于，所述牵引机构(8)的背面还设置有一充电接口(15)，所述充电接口(15)由横截面为腰形的两个金属触点构成，所述充电接口(15)上方还设置有一第二急停按钮(16)。

9.根据权利要求8所述的停车场自主移动巡逻机器人，其特征在于，所述牵引机构(8)还设置有电池和停车传感器，所述停车传感器用于记录行驶路径。

10.根据权利要求9所述的停车场自主移动巡逻机器人，其特征在于，所述牵引机构(8)还设置有一控制主板，所述控制主板上还设置有一无线通讯模块，所述无线通讯模块用于接收指令和传输数据；

所述控制主板还分别与所述双光谱网络摄像机(2)、红外热像仪(3)、光学摄像机(17)、麦克风(5)、喇叭(4)、第一急停按钮(18)、驱动电机、激光雷达(11)、深度相机(12)、LED灯条(13)、超声传感器(14)、充电接口(15)、第二急停按钮(16)、电池、停车传感器、微控制器电连接。

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