CN103560641B - 步进驱动器 - Google Patents

Abstract

根据实施例的一种步进驱动器，包括：外壳；定子，布置在所述外壳中；转子，包括磁体和螺母件；轴承，支撑螺母件的转动；螺栓件，与所述螺母件联结，并且根据螺母件的转动直线地移动；以及安装件，固定在所述外壳的一侧，并被支撑，以使所述螺栓件能够直线地移动。所述螺母件插入所述磁体并与所述磁体联结，并且穿过所述外壳的一侧并从所述外壳的一侧突出。所述螺母件包括穿过所述轴承的端部和从所述端部延伸以与所述轴承联结和接触的联结部。

Description

步进驱动器

本申请是2009年8月4日提交的申请号为200980150017.2的发明名称为“步进驱动器”的专利申请的分案申请。

技术领域

本实施例涉及一种步进驱动器。

背景技术

步进驱动器包括转子和定子。步进驱动器根据转子的转动直线地驱动轴。

例如，步进驱动器与驱动汽车前灯系统的反射器的器件连接，从而改变光照的方向。此外，步进驱动器将转子的旋转移动转换为直线移动，因此步进驱动器可以应用于需要直线动作的各种电气和机械装置。

发明内容

技术问题

实施例提供一种具有新型结构的步进驱动器。

实施例提供一种包括具有新型结构的转子的步进驱动器。

实施例提供一种转子与轴承牢固地联结的步进驱动器。

技术方案

根据所述实施例，一种步进驱动器，包括：外壳；定子，在所述外壳中；转子，包括在径向上设置在所述定子内侧的磁体以及插入所述磁体并穿过所述外壳的一侧而突起的螺母件；轴承，转动地支撑所述螺母件；螺栓件，与所述螺母件联结，以在所述转子转动时直线地移动；以及安装件，支撑在所述外壳的一侧，从而以使所述螺栓件能够直线地移动的方式支撑所述螺栓件。所述螺母件包括穿过所述轴承的端部和从所述端部延伸以与所述轴承联结的联结部。

根据所述实施例，一种步进驱动器，包括：外壳；定子，在所述外壳中；磁体，在径向上设置在所述定子内侧；螺母件，插入所述磁体并穿过所述外壳的一侧而突起；轴承，转动地支撑所述螺母件；联结件，与所述螺母件联结，同时所述联结件和螺母件之间插置有所述轴承；螺栓件，与所述螺母件联结，以在所述螺母件转动时直线地移动；以及安装件，支撑在所述外壳的一侧，从而以使所述螺栓件能够直线地移动的方式支撑所述螺栓件。

根据所述实施例，一种步进驱动器，包括：外壳；定子，在所述外壳中；转子，包括在径向上设置在所述定子内侧的磁体以及插入所述磁体并穿过所述外壳的一侧而突起的螺母件；轴承，设置在所述外壳的外侧以转动地支撑所述螺母件；轴承盖，与所述外壳联结，以支撑所述轴承；螺栓件，与所述螺母件联结，以在所述转子转动时直线地移动；以及安装件，与所述轴承盖联结，以使所述螺栓件能够直线地移动的方式支撑所述螺栓件。

有益效果

所述实施例可以提供一种具有新型结构的步进驱动器。

所述实施例可以提供一种包括具有新型结构的转子的步进驱动器。

所述实施例可以提供一种转子与轴承牢固地联结的步进驱动器。

附图说明

图1是示出根据所述实施例的步进驱动器的透视图；

图2是示出根据所述实施例的步进驱动器的剖视图；

图3和图4是示出根据所述实施例的步进驱动器的分解透视图；

图5是示出在根据所述实施例的步进驱动器中在第一方向上支撑轴承的第二外壳透视图；

图6至图10是示出在根据第一实施例的步进驱动器中转子和轴承的联结结构的示意图；

图11至图14是示出在根据第二实施例的步进驱动器中转子和轴承的联结结构的示意图；

图15至图17是示出在根据第三实施例的步进驱动器中转子和轴承的联结结构的示意图；

图18至图20是示出在根据第四实施例的步进驱动器中转子和轴承的联结结构的示意图；

图21至图23是示出在根据第五实施例的步进驱动器中转子和轴承的联结结构的示意图；

图24是示出在根据所述实施例的步进驱动器中，为了使转子和轴承牢固地联结而采用的弹性件的使用的示意图；以及

图25至图29是示出轴承盖和安装件之间的结构和联结关系的示意图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述根据实施例的步进电机。

为了方便或清楚的目的，可以扩大、省略或简要地绘制附图中示出的每层的厚度和尺寸。此外，部件的尺寸不绝对反映实际尺寸。

图1是示出根据本实施例的步进驱动器的透视图，图2是示出根据本实施例的步进驱动器的剖视图。图3和图4是示出根据本实施例的步进驱动器的分解透视图。

参照图1至图4，根据本实施例的步进电机包括：定子；在转动的同时与定子相互作用的转子；联结到转子以根据转子的正向和反向转动在第一和第二方向上直线往复运动的螺栓件10；以及联结到螺栓件10的接头70。

定子包括第一绕线管130和第二绕线管140以及插置在第一外壳110和第二外壳120之间的第一轭150和第二轭160。

转子包括安装在定子内侧以在与定子互相作用的同时转动的磁体30，以及联结到磁体30的螺母件20。

螺栓件10和螺母件20互相联结为螺栓-螺母组件的形式。因此，如果螺母件20转动，则螺栓件10直线地移动。

详细地，第一绕线管130和第二绕线管140设置在第一外壳110和第二外壳120之间形成的空间中，并且第一轭150和第二轭160设置在第一绕线管130和第二绕线管140之间。

此外，磁体30、螺母件20和螺栓件10在径向上设置在第一绕线管130和第二绕线管140内侧。

此外，轴承40和轴承盖50以及安装件60安装在第二外壳120的一侧。

更详细地，当根据本实施例的步进驱动器运行时，螺栓件10在沿着螺栓件10的轴向的相互相反的第一和第二方向上做直线往复运动。

此外，螺栓件10的第一端插入第一绕线管130的突起管132中并且被突起管132支撑。螺栓件10的第二端穿过安装件60的突起61同时支撑突起61。接头70联结到螺栓件10的第二端。

螺纹11形成在螺栓件10的第一端的外圆周面上，并且止动件12设置在螺纹11和螺栓件10的第二端之间。

螺栓件10的螺纹11与形成在螺母件20的内圆周面上的螺纹21联结。因此，当螺母件20转动时，螺栓件10在第一方向或第二方向上移动。

止动件12限制螺栓件10在第二方向上的移动。当螺栓件10在第二方向上的移动时，止动件12被安装件60的突起61挡住，从而使得螺栓件10不能再在第二方向上的移动。此外，阻挡部133设置在第一绕线管130的突起管132的第一端，以限制螺栓件10在第一方向上的移动。

通过最小化安装件60的突起61的通孔62的直径使得螺栓件10的螺纹11不能穿过安装件60的突起61，可以限制螺栓件10在第二方向上的移动。类似地，通过最小化突起管132的第一端的直径使得螺栓件10的螺纹11不能穿过突起管132，可以限制螺栓件10在第一方向上的移动。因此，可以根据设计选择性地设置阻挡件133和止动件12。

同时，如上所述，螺栓件10通过穿过安装件60可以在第一或第二方向上直线移动，但是螺栓件10绕轴的转动受到限制。就是说，螺栓件10的转动被安装件60的突起61限制。

例如，螺栓件10的第二端被切割为“D”形并且安装件60的通孔62具有与螺栓件10的第二端的截面形状相对应的形状。

因此，由于螺栓件10不能转动，所以当联结到螺栓件10的螺母件20转动时，螺栓件10在第一或第二方向上直线移动。

如上所述，螺栓件10的第二端与接头70联结。接头70可以与各种装置联结以接收螺栓10的直线运动所传输的力。在此情况下，可以根据使用本实施例所述的步进驱动器的设备来不同地选择所述装置。

在螺栓件10的第二方向那一侧设置有凹槽13，并且接头70的一部分嵌入凹槽13中。因此，螺栓件10可以在轴向上与接头70牢固地联结。

例如，可以通过对螺栓件10进行滚花处理或攻丝处理来形成凹槽13。接头70中设置有接头孔71，并且具有凹槽13的螺栓件10插入接头孔71中。如果在螺栓件10插入接头孔71的状态下对接头70施加热量或超声波，则接头70熔化，并且接头70的熔化部分进入凹槽13。在这种情况下，可以向凹槽13施加外力，从而使接头70的熔化部分顺利地进入凹槽13。

然后，如果去除所述热量或超声波，则接头70硬化，从而使螺栓件10可以与接头70牢固地联结。

螺母件20插入磁体30并且螺母件20的第二端22通过穿过磁体30而在第二方向上突起。花键（spline）23设置在螺母件20的外圆周表面处，同时在轴向上延伸并且与形成在磁体30中的花键孔31联结。

螺母件20与磁铁30通过互相花键联结的突起23和花键孔31而在圆周方向上部分重叠。因此，由于磁体30的转动而施加到圆周方向的力传递到螺母件20，并且螺母件20在磁体30转动时转动。

例如，突起23和花键孔31可以具有曲面。在这种情况下，可以容易地处理磁体30的花键孔31。

螺母件20的第二端22与轴承40的内圈（inner race）联结。因此，螺母件20可以在被轴承40支撑的同时自由地转动。

此外，形成在螺母件20的内圆周面的中间部分的螺纹21与螺栓件10的螺纹10联结。此外，螺母件20的设置在第一方向那一侧的内圆周面与第一绕线管130的突起管132联结，并且第一绕线管130的突起管132可转动地支撑螺母件20。就是说，设置在第一方向的螺母件20的内圆周面与突起管132的外圆周面接触。

磁体30包括具有N极和S极的永磁体，其中N极和S极在圆周方向上以有规律的间隔交替地互相对齐。如上所述，由于螺母件20插入磁体30中，因此当磁体30转动时螺母件20转动。

同时，磁体30的第二端32在第二方向上突起以与轴承40的内圈相接触。因此，由于磁体30的第二端32，磁体30可以在不与轴承40的外圈（outer race）相接触的情况下平滑地转动。

具有第一线圈131的第一绕线管130和具有第二线圈141的第二绕线管140安装在磁体30周围。此外，第一轭150和第二轭160插置在第一绕线管130和第二绕线管140之间。

第一绕线管130包括圆周方向上缠绕有第一线圈131的第一线圈缠绕部134，以及与第一线圈131电连接的第一端子部135。类似地，第二绕线管140包括圆周方向上缠绕有第二线圈141的第二线圈缠绕部144，以及与第二线圈141电连接的第二端子部145。

如上所述，第一绕线管130具有其中插入有螺栓件10的突起管132，以及插入有第一外壳110的第三齿111的狭缝136。第一绕线管130在第一方向上面对着磁体30和螺母件20。第一绕线管130具有在第一方向上凹陷的凹陷134，以减小当磁体30和螺母件20在第一或第二方向上移动时，第一绕线管130、磁体30和螺母件20之间的摩擦力。

第一轭150包括：环形的第一主体部151；从第一主体部151的内圆周表面向第一外壳110突起、以便插置在第一绕线管130和磁体30之间的第一齿152；以及用于将第一主体部151接地的第一接地端子153。此外，第二轭160包括：环形的第二主体部161；从第二主体部161的内圆周表面向第二外壳120突起、以便插置在第二绕线管140和磁体30之间的第二齿162；以及用于将第二主体部161接地的第二接地端子163。

同时，第一外壳110设置有朝向第二外壳120突起、以便通过穿过第一绕线管130的狭缝136插置在第一绕线管130和磁体30之间的第三齿111。第三齿111和第一齿152沿磁体30的外圆周部分交替地互相对齐。

第一外壳110具有向第一外壳110的圆柱体内径向突起的第一边缘部112，以及从第一边缘部112沿第二方向延伸的第三齿111。第一开口113由第一边缘部112界定，并且第一绕线管130的一侧插入第一开口113。

此外，第二外壳120具有朝向第一外壳110突起、以便插置在第二绕线管140和磁体30之间的第四齿121。第四齿121和第二齿162沿磁体30的外圆周部分交替地互相对齐。

第二外壳120具有向第二外壳120的圆柱体内径向突起的第二边缘部122，以及从第二边缘部122沿第一方向延伸的第四齿121。

同时，通过切割第一边缘部112的预定部分，在第一外壳110中形成第一切割部114，并且通过切割第二边缘部122的预定部分，在第二外壳120中形成第二切割部124。第一切割部114和第二切割部124界定一个开口，使得形成在第一绕线管130中的第一端子部135、形成在第一轭150中的第一接地端子153、形成在第二轭160中的第二接地端子163和形成在第二绕线管140中的第二端子部145穿过所述开口向外突出。

轴承40安装在第二外壳120的第二端，轴承盖50设置来支撑轴承40。就是说，轴承盖50联结到第二外壳120，以限制轴承40。例如，轴承盖50可以通过点焊方法或激光焊接方法与第二外壳120联结。

如上所述，轴承40的内圈与螺母件20的第二端22联结，并且被螺母件20的第二端22支撑。

此外，第二外壳120的第二边缘部122限制轴承40在第一方向上的移动，并且轴承盖50限制轴承40在第二方向上的移动。

由第二边缘部122界定的第二开口123的直径大于磁体30的直径且小于轴承40的直径。因此，磁体30和第二外壳120之间不会产生摩擦力，并且可以限制轴承40在第一方向上的移动。

图5是示出在根据本实施例的步进驱动器中在第一方向上支撑轴承的第二外壳的透视图。

参照图5，螺母件20插入磁体30并与轴承40的内圈联结。

轴承盖50在第二方向上与第二外壳120联结，并且安装件60在第二方向上与轴承盖50联结。

轴承40插置在轴承盖50和第二外壳120之间。第二外壳120的第二边缘部122限制轴承40在第一方向上的移动。

参照图5，轴承40在第二边缘部122和磁体30之间局部露出，并且轴承40的剩余部分被第二外壳120的第二边缘部122阻挡，从而可以限制轴承40在第一方向上的移动。

图6至图24是示出在根据其它实施例的步进驱动器中转子和轴承的联结结构的示意图。在下文中，将描述图6至图24所示的实施例，同时仅关注定子和轴承的联结结构，并且为了避免重复将不对与图1至图5中相同的结构和组件进行进一步的描述。

在下面的描述中，联结部分和联结件用于使轴承40、磁体30和螺母件20互相牢固地联结。联结部分可以实现为联结部22a或钩子部22c的形式，联结件可实现为卡环（snapring）25、螺母件止动件26和衬套27的形式。

图6至图10是示出在根据第一实施例的步进驱动器中转子和轴承的联结结构的示意图。

参照图6、图7和图8，螺母件20的第二端22穿过轴承40在第二方向上突起。螺母件20的第二端22的外圆周部分与轴承40的内圈联结，同时与轴承40的内圈相接触。

参照图6、图9和图10，在向螺母件20的第二端22的突起施加热量或超声波之后，对该突起进行挤锻加工（swaging process），由此形成轴承联结部22a，轴承部22a与轴承40的内圈在第二方向那一侧联结，同时与轴承40的内圈相接触。

因此，轴承40、磁体30和螺母件20可以牢固地互相联结，并且轴承40可以支持磁体30和螺母件20，使得磁体30和螺母件20可以平滑地转动。

图11至图14是示出在根据第二实施例的步进驱动器中转子和轴承的联结结构的示意图。

参照图11、图12和图13，联结槽22b沿螺母件20的第二端22的圆周方向形成在第二端22中。卡环25设置在轴承40的第二方向那一侧。

当轴承40、磁体30和螺母件20互相联结时，螺母件20的第二端22穿过轴承40在第二方向上突起，并且螺母件20的联结槽22b在第二方向上露出。

参照图11和图14，卡环25插入联结槽22b中，从而在第二方向一侧限制轴承40。卡环25与联结槽22b联结，并且在第二方向一侧与轴承40的内圈相接触。

因此，轴承40、磁体30和螺母件20可以通过联结槽22b和卡环25牢固地互相联结，并且轴承40可以支持磁体30和螺母件20，使得磁体30和螺母件20可以平滑地转动。

图15至图17是示出在根据第三实施例的步进驱动器中转子和轴承的联结结构的示意图。

参照图15至图17，螺母件止动件26设置在轴承40的第二端并且在第二方向一侧与螺母件20联结。

螺母件止动件26在第二方向那一侧与轴承40的内圈相接触。螺母件止动件26的一部分在第一方向上突起并且插入螺母件20。

螺母件止动件26的外圆周面与螺母件20的内圆周面联结，同时与螺母件20的内圆周面相接触。尽管未示出，但是螺母件止动件26的中心部分可以设置有通孔，使得螺栓件10可以穿过螺母件止动件26。

因此，轴承40、磁体30和螺母件20可以通过螺母件止动件26牢固地互相联结，并且轴承40可以支持磁体30和螺母件20，使得磁体30和螺母件20可以平滑地转动。

图18至图20是示出在根据第四实施例的步进驱动器中转子和轴承的联结结构的示意图。

参照图18至图20，钩子部22c设置在螺母件20的第二端22。钩子部22c穿过轴承40与轴承40的第二端相接触。换言之，螺母件20的钩子部22c与轴承40的内圈联结。

因此，轴承40、磁体30和螺母件20可以通过钩子部22c牢固地互相联结，并且轴承40可以支持磁体30和螺母件20，使得磁体30和螺母件20可以平滑地转动。

图21至图23是示出在根据第五实施例的步进驱动器中转子和轴承的联结结构的示意图。

参照图21至图23，联结槽22b沿螺母件20的第二端22的圆周方向形成在第二端22中。环状的衬套27设置在轴承40的第二端处。

当轴承40、磁体30和螺母件20互相联结时，螺母件20的第二端22在第二方向上穿过轴承40而突起，并且螺母件20的联结槽22b在第二方向上露出。

衬套27插入联结槽22b，并且对衬套27进行捻缝处理，从而使联结槽22b与衬套27牢固地联结。换言之，衬套27与联结槽22b联结，并且在第二方向一侧与轴承40的内圈相接触。

因此，轴承40、磁体30和螺母件20可以通过联结槽22b和衬套27牢固地互相联结，并且轴承40可以支持磁体30和螺母件20，使得磁体30和螺母件20可以平滑地转动。

图24是示出在根据本实施例的步进驱动器中，为了使转子和轴承牢固地联结而采用的弹性件的使用的示意图。

图24示出了在根据图11至图14所示的第二实施例的转子和轴承的联结结构中使用第一弹性件28a、第二件弹性件28b、第三件弹性件28c和第四弹性件28d的情形。但是，第一弹性件28a至第四弹性件28d可应用于其它实施例。

参照图24，第一弹性件28a可以插置在卡环25和轴承40之间，第二件弹性件28b可以插置在轴承40和磁体30之间，第三件弹性件28c和第四弹性件28d可以插置在磁体30和螺母件20之间。

所有第一弹性件28a、第二件弹性件28b、第三件弹性件28c和第四弹性件28d可以应用于转子和轴承的联结结构，或者可以根据用途仅将第一弹性件28a、第二件弹性件28b、第三件弹性件28c和第四弹性件28d中的一个应用于转子和轴承的联结结构。换言之，可以选择性地确定第一弹性件28a、第二件弹性件28b、第三件弹性件28c和第四弹性件28d的位置和数量。

第一弹性件28a、第二件弹性件28b、第三件弹性件28c和第四弹性件28d在轴向上提供弹力。因此，轴承40、磁体30和螺母件20可以通过第一弹性件28a、第二件弹性件28b、第三件弹性件28c和第四弹性件28d牢固地呼吸联结，并且轴承40可以支持磁体30和螺母件20，使得磁体30和螺母件20可以平滑地转动。

图25至图29是示出轴承盖和安装件之间的结构和联结关系的示意图。

参照图25，轴承盖50包括联结轮圈（coupling rim）51、联结管52、锁环轮辋53、支撑件55、止动件突起56和第一接触件57。

联结轮圈51为具有预定宽度的环形并且与第二外壳120的第二边缘部122联结。例如，联结轮圈51通过焊接过程与第二外壳120的第二边缘部122联结。

联结管52从联结轮圈51的内圆周面沿第二方向延伸，使得联结管52的内圆周面与轴承40的外圈相接触。

锁环轮辋53从联结管52的第二端在径向上向内突起，以与轴承40的外圈相接触。锁环轮辋53限制轴承40在第二方向上的移动。

多个支撑件55从联结轮圈51的外圆周部分沿第二方向延伸，同时彼此隔开。在这种情况下，将各支撑件55互相连接的虚拟线可以具有环形形状。

止动件突起56从支撑件55在径向上向外延伸。止动件突起56包括布置在圆周方向上的第一弯曲件56a和第二弯曲件56b。第一弯曲件56a和第二弯曲件56b被支撑在安装件60的锁定件64和锁定突起65上，从而可以防止当安装件60与轴承盖50联结时安装件60在圆周方向上转动。

第一弯曲件56a和第二弯曲件56b可以增大止动件突起56的接触面积，从而使止动件突起56被牢固地支撑在锁定件64和锁定突起65上。

第一接触件57从支撑件55的第二端在径向上向外延伸，并且与安装件60的第二接触件67相接触，以防止安装件60在轴向上的移动。

安装件60包括突起61、插座管63、锁定件64、锁定突起65、加宽轮66以及第二接触件67。

突起61、插座管63构成安装件60的主体。突起61支撑螺栓件10使得螺栓件10可以在第一和第二方向移动，插座管63提供将轴承40和轴承盖50安装在其中的空间。突起61从插座管63沿第二方向突起。

插座管63的第一端插在轴承盖50的支撑件55和联结管52之间。因此，插座管63的第一端的外圆周部分与支撑件55的内圆周部分相接触，并且插座管63的第一端的内圆周部分与联结管52的外圆周部分相接触。

加宽轮66从插座管63的外圆周表面在径向上向外延伸，同时形成为环形。加宽轮66面对着轴承盖50的第一止动件突起56和第一接触件57。

多个锁定件64从加宽轮66的外圆周部分沿第一方向延伸，同时彼此隔开。锁定件64的内圆周部分面对着联结轮圈51的外圆周部分。

当安装件60在锁定件64位于轴承盖50的支撑件55之间的状态下顺时针转动时，第一弯曲件56a与锁定件64的圆周末端相接触。因此，安装件60不再顺时针转动。

锁定突起65具有弹性并且形成在锁定件64之间的加宽轮66上。锁定突起65呈具有自由端的悬臂形状并且与止动件突起56的第二弯曲件56b相接触。

换言之，锁定突起65位于相邻的支撑件55之间，然后与止动件突起56的第二弯曲件56b锁定，同时在安装件60顺时针转动时沿止动件突起56移动。因此，安装件60不再逆时针转动。

锁定突起65的自由端是倾斜的，从而使得锁定突起65沿止动件突起56平滑地移动。

第二接触件67从锁定件64的第一端在径向向内延伸，同时与加宽轮66以预定距离隔开。第一接触件57插在第二接触件67和加宽轮66之间。

安装件60位于轴承盖50的第二方向一侧。因此，当安装件60与轴承盖50联结时，与安装件60一体形成的第二接触件67位于与轴承盖50一体形成的第一接触件57的第一端处，从而可以限制安装件60在第一方向和第二方向上的移动。

为了使轴承盖50和安装件60牢固地联结，压纹57a形成在与第二接触件67接触的第一接触件57上。当锁定件64和锁定突起67因安装件60的转动而与止动件突起56锁定在一起时，压纹57a紧紧地附着到第二接触件67，从而在第一方向一侧支撑第二接触件67。

在下文中，将参照图26至图29描述使安装件60与轴承盖50联结的方法。

如图26所示，安装件60的插座管63插在轴承盖50的支撑件55和联结管52之间，并且安装件60的锁定件64和锁定突起65位于轴承盖50的止动件突起56之间。

与图27不同，在图26中，轴承盖50的第一接触件57与安装件60的第二接触件67在轴向上不重叠。

参照图26和图27，如果安装件60顺时针转动，如图28所示，则锁定件64与第一弯曲件56a相接触，并且锁定突起65沿止动件突起56移动，从而使锁定突起65的自由端与第二弯曲件56b相接触。因此，安装件60不转动。

与图29类似，在图28中，轴承盖50的第一接触件57与安装件60的第二接触件67在轴向上重叠。因此，第一接触件57与第二接触件67接触。但是，由于压纹57a形成在第一接触件57上，因此压纹57a紧紧地附着到第二接触件67，以支撑第二接触件67，同时沿第一方向推压第二接触件67。因此，轴承盖50可以在不沿轴向移动的情况下与安装件60牢固地联结。

在沿第二方向抬起锁定突起65的自由端之后，可以通过逆时针转动安装件60而容易地拆卸安装件60。

根据本实施例的步进驱动器包括限制轴承40的位置并且支持安装件60的轴承盖50以及导引并支撑螺栓件10的直线移动的安装件60。因此，安装件60可以制造为各种形状并且容易地与轴承盖联结。

在上述步进驱动器中，当电能供应到第一端子部135和第二端子部145时产生电场，使得磁体30根据电场正向或反向移动。

当磁体30转动时，与磁体30联结的螺母件20也转动，从而使得具有与螺母件20的螺纹啮合的螺纹11的螺栓件10根据磁体30的转动方向在第一方向或第二方向上移动。

尽管实施例是参照若干示例性实施例描述的，但是应该理解，本领域技术人员可以设计出的多种其他修正案和实施例将落在本公开的原理的精神和范围内。

工业应用性

所述实施例可应用于步进驱动器。

Claims (7)

1.一种步进驱动器，包括：

外壳；

定子，在所述外壳中；

转子，所述转子包括在径向上设置在所述定子内侧的磁体，以及插入到所述磁体中且突起并通过所述外壳的一侧的螺母件；

轴承，设置在所述外壳外部；

轴承盖，与所述外壳联结，其中所述轴承布置在所述外壳与所述轴承盖之间；

螺栓件，与所述螺母件联结；以及

安装件，与所述轴承盖联结，

其中所述螺母件在外圆周面上包括花键，且所述磁体包括花键孔，所述花键与所述花键孔彼此联结，并且所述螺母件与所述磁体在周向上部分地重叠，

其中所述螺母件包括：穿过所述轴承的端部，以及从所述端部延伸且与所述轴承相联结的联结部，其中所述联结部包括与所述轴承联结的轴承联结部，在向所述螺母件的端部施加热量或超声波之后对所述螺母件的端部进行挤锻加工来形成所述轴承联结部。

2.如权利要求1所述的步进驱动器，其中，所述外壳包括第一外壳和第二外壳，

其中，所述定子包括第一绕线管、第二绕线管、以及安装在所述第一外壳和所述第二外壳之间的具有第一齿的第一轭和具有第二齿的第二轭，

其中，所述第一外壳包括朝向所述第二外壳突起、以便通过穿过所述第一绕线管的狭缝插置在所述第一绕线管和所述磁体之间的第三齿，

其中，所述第二外壳包括朝向所述第一外壳突起、以便插置在所述第二绕线管和所述磁体之间的第四齿。

3.如权利要求1所述的步进驱动器，其中所述轴承具有与所述轴承盖相联结的外圈以及与所述螺母件相联结的内圈，

其中与所述外壳联结的所述轴承盖支撑所述轴承。

4.如权利要求1所述的步进驱动器，其中所述联结部与所述轴承在与所述螺栓件的轴向相平行的方向上重叠。

5.如权利要求1所述的步进驱动器，其中所述螺母件的所述端部的外圆周面与所述轴承的内圈的内圆周面相联结，并且，所述联结部与所述轴承的所述内圈的侧表面相联结，

其中与所述轴承盖联结的所述安装件以使所述螺栓件能够直线地移动的方式支撑所述螺栓件。

6.一种步进驱动器，包括：

外壳；

定子，在所述外壳中；

转子，所述转子包括在径向上设置在所述定子内侧的磁体，以及插入到所述磁体中且突起穿过所述外壳的一侧的螺母件；

轴承，可转动地支撑所述螺母件；

螺栓件，与所述螺母件相联结；以及

安装件，被支撑在所述外壳的一侧上，

其中所述螺母件在外圆周面上包括花键，且所述磁体包括花键孔，所述花键与所述花键孔彼此联结，并且所述螺母件与所述磁体在周向上部分地重叠，

其中所述螺母件包括：穿过所述轴承的端部，以及从所述端部延伸且与所述轴承相联结的联结部，其中所述联结部包括与所述轴承联结的轴承联结部，在向所述螺母件的端部施加热量或超声波之后对所述螺母件的端部进行挤锻加工来形成所述轴承联结部。

7.如权利要求6所述的步进驱动器，其中，所述外壳包括第一外壳和第二外壳，

其中，所述定子包括第一绕线管、第二绕线管、以及安装在所述第一外壳和所述第二外壳之间的具有第一齿的第一轭和具有第二齿的第二轭，

其中，所述第一外壳包括朝向所述第二外壳突起、以便通过穿过所述第一绕线管的狭缝插置在所述第一绕线管和所述磁体之间的第三齿，

其中，所述第二外壳包括朝向所述第一外壳突起、以便插置在所述第二绕线管和所述磁体之间的第四齿。