CN103557244B - 一种带过载保护及可调节输出力的离合装置 - Google Patents

一种带过载保护及可调节输出力的离合装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种带过载保护及可调节输出力的离合装置，其包括离合齿轮、离合杆、离合摩擦块和电磁铁，所述离合齿轮上开设有锥形内孔，配合锥形内孔所述离合摩擦块也设置为锥形结构，所述离合杆的一端安装减速齿轮，所述减速齿轮与电机齿轮相啮合，所述离合杆的另一端穿过所述离合摩擦块，端部设有螺纹并安装有调节螺母，所述离合杆上调节螺母与离合摩擦块之间安装有压缩弹簧，所述离合摩擦块与离合杆之间相对离合杆轴向可移动且不能相对转动，且所述离合摩擦块上固定安装有离合支架，所述离合支架可相对电磁铁动铁芯转动地连接于所述电磁铁动铁芯上。上述离合装置不仅结构简单、成本低；而且具过载保护及可调节输出力的功能。

Description

一种带过载保护及可调节输出力的离合装置
技术领域
本发明涉及一种离合装置，尤其涉及一种带过载保护及可调节输出力的离合装置。
背景技术
目前，随着机械行业的不断发展，离合装置应用越来越广泛，离合装置越来越小型化，而传统的离合装置结构复杂，不论是操纵式离合装置还是自动控制离合装置，自身都有一套复杂的系统，很难满足小型化的要求等问题。而且传统离合装置不能调节输出力且无过载保护功能或者调节输出力、进行过载保护需要更复杂的系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带过载保护及可调节输出力的离合装置，其具有结构简单、成本低，兼具过载保护和可调节输出力的特点，以解决现有技术中离合装置存在的上述问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种带过载保护及可调节输出力的离合装置，其包括离合齿轮、离合杆、离合摩擦块和电磁铁，其中，所述离合齿轮上开设有锥形内孔，配合锥形内孔所述离合摩擦块也设置为锥形结构，所述离合杆的一端安装减速齿轮，所述减速齿轮与安装在电机输出轴上的电机齿轮相啮合，所述离合杆的另一端穿过所述离合摩擦块，端部设有螺纹并安装有调节螺母，所述离合杆上调节螺母与离合摩擦块之间安装有压缩弹簧，所述离合摩擦块与离合杆之间相对离合杆轴向可移动且不能相对转动，且所述离合摩擦块上固定安装有离合支架，所述离合支架可相对电磁铁动铁芯转动地连接于所述电磁铁动铁芯之上。
特别地，所述离合杆与离合摩擦块之间通过花键连接，以使两者之间可相对离合杆轴向移动且不能相对转动。
特别地，所述减速齿轮通过花键固定于离合杆上，所述电机齿轮通过花键固定于电机的输出轴上。
特别地，所述离合摩擦块的内孔中设置花键，配合花键于所述离合杆上开设有长槽。
特别地，所述离合杆上设置花键，配合花键于所述离合摩擦块的内孔开设有长槽。
特别地，所述离合杆上于压缩弹簧的两端安装有垫片。
特别地，所述离合支架与电磁铁动铁芯之间通过挡圈或销钉的任一种方式连接。
手动操作时，通过手动调整螺母的松紧可以增大或减小压缩弹簧弹力，从而可以增大或减小摩擦力，进而实现锥形的离合摩擦块和离合齿轮的离合。对于不同的负载，可以通过调整螺母的松紧增大或减小压缩弹簧弹力。当负载力小于等于摩擦力时，整个装置正常工作，当负载力大于摩擦力时，锥形的离合摩擦块和离合齿轮相对滑动，此时电机仍以正常状态工作，不会因过载而烧毁。
电动操作时，将螺母旋至特定位置以确定锥形的离合摩擦块和离合齿轮之间的摩擦力，使机构能够正常工作。当电磁铁得电时，动铁芯向上运动，通过离合支架拉动锥形的离合摩擦块，使锥形的离合摩擦块和离合齿轮之间的压力减小，摩擦力减小至小于负载力，锥形的离合摩擦块和离合齿轮相对滑动；当电磁铁失电时，动铁心在弹簧力的作用下向下运动，锥形的离合摩擦块和离合齿轮之间的摩擦力恢复到初始状态，实现了锥形的离合摩擦块和离合齿轮的离合。
本发明的有益效果为，与现有技术相比所述带过载保护及可调节输出力的离合装置具有以下优点：
1）结构简单、成本低；
2）对输出力可调，满足不同输出力的要求；
3）具有电动、手动离合功能；
4）带过载保护。
附图说明
图1是本发明具体实施方式1提供的带过载保护及可调节输出力的离合装置的结构示意图；
图2是本发明具体实施方式1提供的带过载保护及可调节输出力的离合装置的离合摩擦块和离合齿轮的受力分析图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
请参阅图1和图2所示，本实施例中，一种带过载保护及可调节输出力的离合装置包括离合齿轮1、离合杆2、离合摩擦块3和电磁铁4，所述离合齿轮1上开设有锥形内孔，配合锥形内孔所述离合摩擦块3也设置为锥形结构，所述离合杆2的一端通过花键固定安装减速齿轮5，所述减速齿轮5与通过花键固定安装在电机6的动力输出轴上的电机齿轮7相啮合，所述离合杆2的另一端穿过所述离合摩擦块3，端部设有螺纹并安装有调节螺母8，所述离合杆2上调节螺母8与离合摩擦块3之间通过垫片9安装有压缩弹簧10，所述离合摩擦块3与离合杆2之间通过花键连接，所述离合摩擦块3的内孔中设置花键，配合花键于所述离合杆2上开设有长槽。以使两者相对离合杆2轴向可移动但不能相对转动，且所述离合摩擦块3上固定安装有离合支架11，所述离合支架11与所述电磁铁4的动铁芯12通过挡圈连接，动铁芯12向上运动时，带动离合支架11向上运动。离合支架11可相对动铁芯12作圆周运动。
旋紧调节螺母8时，压缩弹簧10压缩，锥形的离合摩擦块3受到压力F。该压力有垂直于锥形的离合摩擦块3锥面的分力Fsinα。离合齿轮1内孔为锥形，且和锥形的离合摩擦块3的锥面相配。离合摩擦块3和离合齿轮1的锥面有摩擦系数μ，因而垂直于锥面的分力产生阻碍离合摩擦块3和离合齿轮1相对运动的摩擦力f。
手动操作时，通过手动调整调节螺母8的松紧可以增大或减小压缩弹簧10弹力，从而可以增大或减小摩擦力，进而实现离合摩擦块3和离合齿轮1的离合。对于不同的负载，可以通过调整调节螺母8的松紧增大或减小压缩弹簧10弹力。当负载力小于等于摩擦力时，整个装置正常工作，当负载力大于摩擦力时，离合摩擦块3和离合齿轮1相对滑动，此时电机6仍以正常状态工作，不会因过载而烧毁。
电动操作时，将调节螺母8旋至特定位置以确定离合摩擦块3和离合齿轮1之间的摩擦力，使机构能够正常工作。当电磁铁4得电时，动铁芯12向上运动，通过离合支架11拉动离合摩擦块3，使离合摩擦块3和离合齿轮1之间的压力减小，摩擦力减小至小于负载力，锥形的离合摩擦块3和离合齿轮1相对滑动；当电磁铁4失电时，动铁心12在弹簧力的作用下向下运动，锥形的离合摩擦块3和离合齿轮1之间的摩擦力恢复到初始状态，实现了锥形的离合摩擦块3和离合齿轮1的离合。
上述带过载保护及可调节输出力的离合装置不仅结构简单、成本低；而且兼具过载保护和可调节输出力，同时具有手动、和电动离合功能。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种带过载保护及可调节输出力的离合装置，其包括离合齿轮、离合杆、离合摩擦块和电磁铁，其特征在于，所述离合齿轮上开设有锥形内孔，配合锥形内孔所述离合摩擦块也设置为锥形结构，所述离合杆的一端安装减速齿轮，所述减速齿轮与安装在电机输出轴上的电机齿轮相啮合，所述离合杆的另一端穿过所述离合摩擦块，端部设有螺纹并安装有调节螺母，所述离合杆上调节螺母与离合摩擦块之间安装有压缩弹簧，所述离合摩擦块与离合杆之间相对离合杆轴向可移动且不能相对转动，且所述离合摩擦块上固定安装有离合支架，所述离合支架可相对电磁铁动铁芯转动地连接于所述电磁铁动铁芯之上，
所述离合杆与离合摩擦块之间通过花键连接。
2.根据权利要求1所述的带过载保护及可调节输出力的离合装置，其特征在于，所述减速齿轮通过花键固定于离合杆上，所述电机齿轮通过花键固定于电机的输出轴上。
3.根据权利要求2所述的带过载保护及可调节输出力的离合装置，其特征在于，所述离合摩擦块的内孔中设置花键，配合花键于所述离合杆上开设有长槽。
4.根据权利要求2所述的带过载保护及可调节输出力的离合装置，其特征在于，所述离合杆上设置花键，配合花键于所述离合摩擦块的内孔开设有长槽。
5.根据权利要求1所述的带过载保护及可调节输出力的离合装置，其特征在于，所述离合杆上于压缩弹簧的两端安装有垫片。
6.根据权利要求1所述的带过载保护及可调节输出力的离合装置，其特征在于，所述离合支架与电磁铁动铁芯之间通过挡圈或销钉的任一种方式连接。
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