CN203237701U

CN203237701U - 一种用于自动线的间歇转位装置

Info

Publication number: CN203237701U
Application number: CN 201320267006
Authority: CN
Inventors: 刘薇
Original assignee: Changzhou College of Information Technology CCIT
Current assignee: Changzhou College of Information Technology CCIT
Priority date: 2013-05-16
Filing date: 2013-05-16
Publication date: 2013-10-16
Anticipated expiration: 2023-05-16

Abstract

本实用新型涉及一种用于自动线的间歇转位装置，包括固定于自动线回转工作台的转位轴、固定于转位轴的从动齿轮、一端螺纹连接带垫螺母且平行转位轴的主动轴、与从动齿轮啮合且空套于主动轴的右离合器齿轮、动接于主动轴的左离合器盘、动接于自动线机架的锁钩，右离合器齿轮一侧端面有同轴的内锥槽，左离合器盘一侧端面有同轴的与内锥槽配合的锥形凸台，带垫螺母与左离合器盘间有套于主动轴的压簧，右离合器齿轮有内锥槽的一侧端面沿周向至少均布两个可与锁钩钩紧配合的圆柱销，锁钩有锁钩销，左离合器盘另一侧端面固定可与锁钩销搭接的拨杆。本实用新型结构简单、制造容易、运转平稳、噪声低，转角大小及停歇时间可调节。

Description

一种用于自动线的间歇转位装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于自动线的间歇转位装置，属于生产自动化技术领域。

背景技术

现有的自动装配线回转工作台的间歇转位通常采用棘轮机构或槽轮机构来实现，其运动和动力特性完全受制于机构本身的结构形式：棘轮机构传动力小、工作时有冲击、振动和噪声，难于保证机器工作的准确度和可靠性；而槽轮机构则存在制造与装配精度要求高、转角大小不能任意调节等缺陷。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种用于自动线的间歇转位装置，该装置依靠摩擦轮、锁钩等构件组成的传递间歇运动实现装配线工作台的自动转位。

为实现上述目的，本实用新型的具体方案为：

一种用于自动线的间歇转位装置，包括固定于自动线的回转工作台的转位轴、固定于转位轴上的从动齿轮、平行于转位轴的主动轴、与从动齿轮啮合且空套于主动轴上的右离合器齿轮、活动连接于主动轴的左离合器盘、活动连接于自动线的机架的锁钩，主动轴与转位轴都活动安装于自动线的机架上，在右离合器齿轮的一侧端面有与右离合器齿轮同轴的内锥槽，在左离合器盘的一侧端面有与左离合器盘同轴的锥形凸台，锥形凸台与内锥槽相配合，在主动轴的一端螺纹连接有带垫螺母，在带垫螺母与左离合器盘之间有套于主动轴的压簧，在左离合器盘的另一侧端面固定有拨杆，在右离合器齿轮的有内锥槽的一侧端面边缘沿周向至少均布有两个圆柱销，圆柱销可与锁钩相钩紧配合，在锁钩上固定有锁钩销，拨杆可与锁钩销相搭接，锁钩位于右离合器齿轮的一侧。

锁钩铰接于自动线的机架，锁钩的一端通过拉簧固定于自动线的机架，锁钩的另一端有与圆柱销相钩紧配合的弯钩。这里锁钩的支点与机架铰接，其弯钩部位能够钩住圆柱销，其另一端受拉簧拉力的作用，以保证锁钩与圆柱销之间的力锁合。

左离合器盘套于主动轴，左离合器盘套于主动轴的内表面沿轴向有通槽，左离合器盘通过导向平键活动连接于主动轴，导向平键的一半嵌于主动轴的外表面，导向平键的另一半位于左离合器盘的通槽内。这里左离合器盘可相对主动轴沿轴向移动。

本实用新型依靠相互摩擦的左离合器盘与右离合器齿轮、锁钩等构件组成的传递间歇运动实现装配线工作台的自动转位，结构简单、制造容易、运转平稳、噪声低，转角的大小及停歇时间可以调节。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型去掉拉簧并连接回转工作台后的俯视结构示意图。

图3为主动轴与左离合器盘相配合的局部剖视结构示意图。

图中：从动齿轮1、右离合器齿轮2、内锥槽2-1、螺纹孔2-2、左离合器盘3、锥形凸台3-1、通槽3-2、带垫螺母4、压簧5、拨杆6、锁钩7、弯钩7-1、导向平键8、主动轴9、拉簧10、锁钩销11、圆柱销12、螺钉13、回转工作台14、转位轴15、机架16、键17。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

参见附图1～附图3，一种用于自动线的间歇转位装置，包括固定于自动线的回转工作台14的转位轴15、通过键17固定于转位轴15上的从动齿轮1、平行于转位轴15的主动轴9、与从动齿轮1啮合且空套于主动轴9上的右离合器齿轮2、活动连接于主动轴9的左离合器盘3、活动连接于自动线的机架16的锁钩7。

主动轴9与转位轴15都活动安装于自动线的机架16上，在右离合器齿轮2的一侧端面有与右离合器齿轮2同轴的内锥槽2-1，在左离合器盘3的一侧端面有与左离合器盘3同轴的锥形凸台3-1，锥形凸台3-1与内锥槽2-1相配合，在主动轴9的一端螺纹连接有带垫螺母4，在带垫螺母4与左离合器盘3之间有套于主动轴9的压簧5，在左离合器盘3的另一侧端面通过螺钉13固定有拨杆6，在右离合器齿轮2的有内锥槽2-1的一侧端面边缘沿周向均布有三个圆柱销12，圆柱销12可与锁钩7相钩紧配合，在锁钩7上铆接固定有锁钩销11，拨杆6可与锁钩销11相搭接，锁钩7位于右离合器齿轮2的一侧。

这里三个成120°分布圆柱销12与右离合器齿轮2端面螺纹联接。如要改变回转工作台14的停歇时间，可通过增减圆柱销12的数目来达到，本实施例在右离合器齿轮2端面上预留了装圆柱销12的螺纹孔2-2。

锁钩7铰接于自动线的机架16，锁钩7的一端通过拉簧10固定于自动线的机架16，锁钩7的另一端有与圆柱销12相钩紧配合的弯钩7-1。

左离合器盘3套于主动轴9，左离合器盘3套于主动轴9的内表面沿轴向有通槽3-2，左离合器盘3通过导向平键8活动连接于主动轴9，导向平键8的一半嵌于主动轴9的外表面，导向平键8的另一半位于左离合器盘3的通槽3-2内。

使用本实用新型工作时，左离合器盘3在压簧5压力的作用下，其锥形凸台3-1的外锥面与右离合器齿轮2的内锥槽2-1的内锥面贴紧，借助于摩擦力使二者随主动轴9一起转动。当右离合器齿轮2端面上的三个圆柱销12中的一个运转到锁钩7的弯钩7-1部位所在位置时，恰好被弯钩7-1钩住，右离合器齿轮2停止了转动。随着主动轴9的继续转动，左离合器盘3与右离合器齿轮2之间产生相对滑动，直至左离合器盘3端面上的拨杆6与锁钩7上的锁钩销11相遇而搭接在锁钩销11上，拨杆6推动锁钩销11，使锁钩7转过一定角度，从而使锁钩7的弯钩7-1与圆柱销12脱开，在压簧5的作用下，左离合器盘3与右离合器齿轮2又像一个整体一样继续转动，直到锁钩7与下一个圆柱销12相遇为止。

Claims

1.一种用于自动线的间歇转位装置，其特征在于：包括固定于自动线的回转工作台（14）的转位轴（15）、固定于转位轴（15）上的从动齿轮（1）、平行于转位轴（15）的主动轴（9）、与从动齿轮（1）啮合且空套于主动轴（9）上的右离合器齿轮（2）、活动连接于主动轴（9）的左离合器盘（3）、活动连接于自动线的机架（16）的锁钩（7），主动轴（9）与转位轴（15）都活动安装于自动线的机架（16）上，在右离合器齿轮（2）的一侧端面有与右离合器齿轮（2）同轴的内锥槽（2-1），在左离合器盘（3）的一侧端面有与左离合器盘（3）同轴的锥形凸台（3-1），锥形凸台（3-1）与内锥槽（2-1）相配合，在主动轴（9）的一端螺纹连接有带垫螺母（4），在带垫螺母（4）与左离合器盘（3）之间有套于主动轴（9）的压簧（5），在左离合器盘（3）的另一侧端面固定有拨杆（6），在右离合器齿轮（2）的有内锥槽（2-1）的一侧端面边缘沿周向至少均布有两个圆柱销（12），圆柱销（12）可与锁钩（7）相钩紧配合，在锁钩（7）上固定有锁钩销（11），拨杆（6）可与锁钩销（11）相搭接，锁钩（7）位于右离合器齿轮（2）的一侧。

2.根据权利要求1所述的用于自动线的间歇转位装置，其特征在于：锁钩（7）铰接于自动线的机架（16），锁钩（7）的一端通过拉簧（10）固定于自动线的机架（16），锁钩（7）的另一端有与圆柱销（12）相钩紧配合的弯钩（7-1）。

3.根据权利要求1或2所述的用于自动线的间歇转位装置，其特征在于：左离合器盘（3）套于主动轴（9），左离合器盘（3）套于主动轴（9）的内表面沿轴向有通槽（3-2），左离合器盘（3）通过导向平键（8）活动连接于主动轴（9），导向平键（8）的一半嵌于主动轴（9）的外表面，导向平键（8）的另一半位于左离合器盘（3）的通槽（3-2）内。