CN203797112U - 一种手动切换型执行器 - Google Patents

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徐晓光
章成选
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Abstract

本实用新型涉及一种手动切换型执行器。主要解决现有气动执行器手动装置存在在可靠性低、自锁能力差、稳定低的问题。该执行器的切换机构包括转换体、转换块、夹紧组件以及限位机构,夹紧组件包括周向对称分布于阀杆两侧的第一夹紧块和第二夹紧块,传动轮与转换体周向联动连接,第一夹紧块、第二夹紧块与转换体周向联动连接,第一夹紧块和第二夹紧块上均安装有销轴,转换块上设有第一螺旋槽和第二螺旋槽,第一夹紧块和第二夹紧块旋转通过销轴分别与第一螺旋槽和第二螺旋槽滚动配合构成第一夹紧块和第二夹紧块卡紧或远离阀杆。该执行器具有气密性好,安全可靠、切换方便、自锁能力好、速比大输出力矩稳定、传动效率高维修,方便等优点。

Description

一种手动切换型执行器
技术领域
本实用新型涉及一种阀门执行器,尤其是指一种手动切换型执行器。
背景技术
目前,需要管道系统由直行程气缸执行器控制阀门的开启或关闭,而当阀门直行程气缸执行器在需要现场操作或灌区失电故障状态应急操作时,便需要手动切换装置来控制阀门的开启或关闭,现有技术公开中国专利号为ZL201220578952.8的一种气动直行程执行器中置式手动装置,其手动切换时,通过手动操作机构带动锥形齿轮,而锥形齿轮与开合螺母联动连接,但是从图中来看,并未具体公开气动控制到手动控制的切换结构,因此,在使用过程存在可靠性低、自锁能力差、稳定差、传动效率低等缺点,且各部件比较分散,导致结构不紧凑。
发明内容
为了克服背景技术的缺点与不足之处,本实用新型提供一种手动切换型执行器,主要解决现有气动执行器手动装置存在在可靠性低、自锁能力差、稳定低的问题。
 本实用新型的技术方案是:一种手动切换型执行器,包括气动执行机构、手动操作机构以及阀杆,所述切换机构包括转换体、转换块、夹紧组件以及限位机构,所述夹紧组件包括周向对称分布于阀杆两侧的第一夹紧块和第二夹紧块,所述转换体套设于阀杆外,所述手动操作机构通过传动轮与所述转换体周向联动连接,所述第一夹紧块、第二夹紧块与转换体周向联动连接,所述转换块位于第一夹紧块和第二夹紧块的下端,所述转换块通过限位机构与所述第一夹紧块、第二夹紧块周向相对运动,所述第一夹紧块和第二夹紧块上均安装有销轴,所述转换块上设有两条周向相隔180°且径向距离呈连续变化的第一螺旋槽和第二螺旋槽,所述第一夹紧块和第二夹紧块旋转通过销轴分别与所述第一螺旋槽和第二螺旋槽滚动配合构成所述第一夹紧块和第二夹紧块卡紧或远离阀杆。
所述限位机构包括切换按钮、外套、弹性件以及限位销,所述切换按钮轴向能够移动的穿过外套,所述弹性件位于按钮与外套之间,所述限位销安装于转换块的径向,按压所述切换按钮与所述限位销的侧面相接触构成所述第一夹紧块和第二夹紧块与所述转换块周向相对运动。
所述操作机构包括手轮、传动轴、以及小圆锥齿轮,所述传动轮为大圆锥齿轮,所述手轮安装于传动轴的一端,所述小圆锥齿轮安装于传动轴的另一端,所述大圆椎齿轮套设于阀杆上并与所述小圆锥齿轮相啮合。
所述还包括底板,所述底板上安装有支撑板,所述支撑板安装有罩盖,所述转换体、转换块、夹紧组件、大圆椎齿轮以及小圆锥齿轮均安装罩盖内,所述大圆锥齿轮通过第一轴承设于支撑板上,所述转换体的上端通过第二轴承与罩盖相配合。
所述第一夹紧块和第二夹紧块为开合螺母。
本实用新型具有以下有益效果:由于该执行器合理的切换结构,因此在使用时,具有气密性好,安全可靠、切换方便、自锁能力好、速比大输出力矩稳定、传动效率高维修,方便等优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中气动状态→手动状态,开合螺母合拢起始状态图。
图3为本实用新型中气动状态→手动状态,开合螺母合拢终结状态图。
图4为本实用新型中手动状态→气动状态,开合螺母分离起始状态图。
图5为本实用新型中手动状态→气动状态,开合螺母分离终结状态图。
图中,阀杆1,转换体2,转换块3,第一夹紧块4,第二夹紧块5,传动轮6,销轴7,第一螺旋槽8,第二螺旋槽9,切换按钮10,外套11,弹性件12,限位销13,手轮14,传动轴15,小圆锥齿轮16,底板17,支撑板18,罩盖19,第一轴承20,第二轴承21。
具体实施方式
下面针对附图对本实用新型的实施例作进一步说明:
 如图所示,一种手动切换型执行器,包括气动执行机构、手动操作机构以及阀杆1,所述切换机构包括转换体2、转换块3、夹紧组件以及限位机构,所述夹紧组件包括周向对称分布于阀杆1两侧的第一夹紧块4和第二夹紧块5,所述第一夹紧块4和第二夹紧块5为开合螺母,所述转换体2套设于阀杆1外,所述手动操作机构通过传动轮6与所述转换体2周向联动连接,所述第一夹紧块4、第二夹紧块5与转换体2周向联动连接,所述转换块3位于第一夹紧块4和第二夹紧块5的下端,所述转换块3通过限位机构与所述第一夹紧块4、第二夹紧块5周向相对运动,所述第一夹紧块4和第二夹紧块5上均安装有销轴7,所述转换块3上设有两条周向相隔180°且径向距离呈连续变化的第一螺旋槽8和第二螺旋槽9,所述第一夹紧块4和第二夹紧块5旋转通过销轴7分别与所述第一螺旋槽8和第二螺旋槽9滚动配合构成所述第一夹紧块4和第二夹紧块5卡紧或远离阀杆1。根据上述技术方案,由于该执行器合理的切换结构,因此在使用时,具有气密性好,安全可靠、切换方便、自锁能力好、速比大输出力矩稳定、传动效率高维修,方便等优点。
如图所示,所述限位机构包括切换按钮10、外套11、弹性件12以及限位销13,所述切换按钮10轴向能够移动的穿过外套11,所述弹性件12位于切换按钮10与外套11之间,所述限位销13安装于转换块3的径向,按压所述切换按钮10与所述限位销13的侧面相接触构成所述第一夹紧块4和第二夹紧块5与所述转换块3周向相对运动。通过上述的限位机构对转换块3进行限位,具有操作方便、安全性高的优点。
如图所示,所述操作机构包括手轮14、传动轴15、以及小圆锥齿轮16,所述传动轮6为大圆锥齿轮,所述手轮14安装于传动轴15的一端,所述小圆锥齿轮16安装于传动轴15的另一端,所述大圆椎齿轮套设于阀杆1上并与所述小圆锥齿轮16相啮合。还包括底板17,所述底板17上安装有支撑板18,所述支撑板18安装有罩盖19,所述转换体2、转换块3、夹紧组件、大圆椎齿轮以及小圆锥齿轮16均安装罩盖19内,所述大圆锥齿轮通过第一轴承20设于支撑板18上,所述转换体2的上端通过第二轴承21与罩盖19相配合。通过上述结构组成的操作机构,具有传动稳定性高,结构紧凑等优点。
该执行器的工作原理:手动按下执行器罩盖上切换按钮,使切换按钮和转换块上的限位销接触来固定转换块,然后逆时针转动手轮,手轮带动大圆锥齿轮、转换体及开和螺母旋转,开合螺母通过销轴在转换块的螺旋槽中沿着轨迹旋转行走90°来抱住气动执行器的阀杆。切换完成后松开切换按钮,切换按钮自动弹出后可通过手轮操作来实现开关阀。需要气动模式时按下执行器罩盖上切换按钮,顺时针转动手轮使开合螺母从阀杆上分离,再松开切换按钮进入气动状态。手动状态锥齿轮速比大输出力矩稳定、传动效率高、使用寿命长、自锁性能好,能轻松快速的实现现场的开关阀,有效的解决了阀门气动执行器在现场或者失电故障状态下的开关阀,保证了灌区的安全。
实施例不应视为对实用新型的限制,但任何基于本实用新型的精神所作的改进,都应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种手动切换型执行器,包括气动执行机构、手动操作机构以及阀杆(1),其特征在于:所述切换机构包括转换体(2)、转换块(3)、夹紧组件以及限位机构,所述夹紧组件包括周向对称分布于阀杆(1)两侧的第一夹紧块(4)和第二夹紧块(5),所述转换体(2)套设于阀杆(1)外,所述手动操作机构通过传动轮(6)与所述转换体(2)周向联动连接,所述第一夹紧块(4)、第二夹紧块(5)与转换体(2)周向联动连接,所述转换块(3)位于第一夹紧块(4)和第二夹紧块(5)的下端,所述转换块(3)通过限位机构与所述第一夹紧块(4)、第二夹紧块(5)周向相对运动,所述第一夹紧块(4)和第二夹紧块(5)上均安装有销轴(7),所述转换块(3)上设有两条周向相隔180°且径向距离呈连续变化的第一螺旋槽(8)和第二螺旋槽(9),所述第一夹紧块(4)和第二夹紧块(5)旋转通过销轴(7)分别与所述第一螺旋槽(8)和第二螺旋槽(9)滚动配合构成所述第一夹紧块(4)和第二夹紧块(5)卡紧或远离阀杆(1)。
2.根据权利要求1所述的手动切换型执行器,其特征在于:所述限位机构包括切换按钮(10)、外套(11)、弹性件(12)以及限位销(13),所述切换按钮(10)轴向能够移动的穿过外套(11),所述弹性件(12)位于切换按钮(10)与外套(11)之间,所述限位销(13)安装于转换块(3)的径向,按压所述切换按钮(10)与所述限位销(13)的侧面相接触构成所述第一夹紧块(4)和第二夹紧块(5)与所述转换块(3)周向相对运动。
3.根据权利要求1或2所述的手动切换型执行器,其特征在于:所述操作机构包括手轮(14)、传动轴(15)、以及小圆锥齿轮(16),所述传动轮(6)为大圆锥齿轮,所述手轮(14)安装于传动轴(15)的一端,所述小圆锥齿轮(16)安装于传动轴(15)的另一端,所述大圆椎齿轮套设于阀杆(1)上并与所述小圆锥齿轮(16)相啮合。
4.根据权利要求3所述的手动切换型执行器,其特征在于:还包括底板(17),所述底板(17)上安装有支撑板(18),所述支撑板(18)安装有罩盖(19),所述转换体(2)、转换块(3)、夹紧组件、大圆椎齿轮以及小圆锥齿轮(16)均安装罩盖(19)内,所述大圆锥齿轮通过第一轴承(20)设于支撑板(18)上,所述转换体(2)的上端通过第二轴承(21)与罩盖(19)相配合。
5.根据权利要求1或2或4所述的手动切换型执行器,其特征在于:所述第一夹紧块(4)和第二夹紧块(5)为开合螺母。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111895163A (zh) * 2020-08-14 2020-11-06 蓝晶晶 一种工业用截止阀
TWI737162B (zh) * 2019-08-27 2021-08-21 俥安達新科技開發股份有限公司 雙剎車線雙驅動機械碟剎

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