CN103547506B - 浮力系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种航空器浮力系统（14），该系统用于对一个航空器（15）提供正浮力，以便在坠落、迫降或着陆到一片水体（16）中后保持该航空器漂浮在水体（16）的表面上。该航空器浮力系统（14）包括：至少一个可充气主体（1），该可充气主体在被充气时增加该航空器（14）的浮力；和一个气体产生系统（4），用于对该至少一个可充气主体（1）进行充气。该航空器浮力系统（14）还包括一个传感器与启动系统（3），以用于启动该气体产生系统（4）。当该传感器与启动系统（3）启动时，该气体产生系统（4）导致一种气体流向该至少一个可充气主体（1），从而导致该航空器（15）漂浮并保持在水体（16）的表面上。
Description
发明领域
本发明总体上涉及用于保持航空器漂浮的一种浮力系统。具体地说，本发明提供一种用于在着陆、坠落或迫降到水体中时保持航空器直立的浮力系统。
背景技术
关于装配在航空器上的当前的内置式浮力/漂浮系统存在多种固有困难和限制，这些系统典型地是永久附接到该航空器上的。永久装配的浮力漂浮系统给机身增加了显著重量，从而增加该航空器的燃料消耗、维护时间、以及额外成本，同时了降低续航力、有效负载以及总体能力。由于这些原因，将多个永久的浮力/漂浮系统结合到多用途航空器上经常被视为是不可行的。因此，许多的多用途航空器并未配备紧急浮力漂浮系统。
国防军经常采用多用途航空器如军用黑鹰直升机来执行水上操作。在大多数情况下，这种航空器未配备可以提供足够浮力以将航空器保持成漂浮的系统，如果它们迫降或坠落到水中这就是一个问题。历史继续证明一旦航空器迫降或坠落到水中，它们通常下沉得非常快。当进行水上操作时，这对航空器和其机组人员造成了显著的风险。
当前海洋直升机配备的浮力和漂浮系统通常重量较重，从而降低了航空器的能力和性能。
此外，在大多数直升机中，多个可充气的浮袋被定位成在机身上的较低处进行鼓胀。因为发动机、传动装置以及转子轮毂的定位导致大多数直升机具有较高的重心，所以经充气的可充气浮力袋倾向于导致航空器在水中倾覆并处于倒置，从而对淹没的机组人员和乘客造成定向障碍的问题并增加了营救机组人员和乘客的难度。
上述对本发明的背景的讨论仅旨在促进对本发明的理解。应理解的是，该讨论不是承认或认可所提及的任何资料是截至本申请的优选权日的公知常识的一部分。
发明概述
本发明的浮力系统提供了用于在水体上进行操作的航空器的一种轻量型紧急漂浮方案。该浮力系统的第一目的是在已导致航空器着陆、坠落或迫降到水体中的事件之后对航空器乘员提供足够的时间以便安全地从该航空器中撤出。该浮力系统的第二目的是协助该航空器的恢复，包括恢复任何密码、武器、敏感性的或其他有价值的材料，并协助后续的航空器调查。
本发明提供了一种浮力系统，该浮力系统被适配成用于装配到一个航空器上以用于在着陆、坠落或迫降到一片水体中时将该航空器保持成漂浮的和直立的，该系统包括：
至少一个可充气主体，该可充气主体在被充气时增加该航空器的浮力；
一个充气设备，用于对该至少一个可充气主体进行充气；
一个启动系统，用于启动该充气设备，其中在符合启动标准时或在手动启动时，该启动系统将启动该充气设备，从而导致一种气体流向该至少一个可充气主体，该可充气主体一旦被充气到所需体积，就使得该航空器能够以正浮力保持在一片水体的表面上；
一个部署装置(deployment means)，使得在操作中该部署装置限制该至少一个可充气主体的充气，直到该至少一个可充气主体可以在不被该航空器的多个活动部分损坏的情况下被充气。
优选地，该至少一个可充气主体被适配成用于定位在该航空器上，而使得一旦被充气，该至少一个可充气主体的定位确保该航空器被维持在一个直立的位置。这假定该航空器的主要部分保持基本完好和/或该至少一个可充气主体保持紧固在该航空器上。显然，如果由于坠落而导致重心显著改变，或该至少一个可充气主体不再紧固在该航空器上，那么重力分布会显著改变，从而导致不同的浮力要求。
与现有技术相反，本发明的部署装置使得该至少一个可充气主体一旦被充气便能够被定位成更靠近航空器的重心。因此，当该至少一个可充气主体充气时，该至少一个可充气主体的定位导致直升机被维持成在直立的位置中漂浮，其中该航空器的客舱位于航空器起落架的上方或以其他方式定向成使得水面在客舱正上方，从而防止机组人员和乘客的定向障碍。该部署装置确保了该至少一个可充气主体直到这样的时刻才鼓胀：当该航空器的处于该至少一个可充气主体附近的那些活动部分不再能损坏该可充气主体时。在该航空器是直升机的那些情况下，该部署装置确保了该至少一个可充气主体直到这样的时刻才鼓胀：当该直升机的桨叶已从该直升机上脱离或已停止转动时。
优选地，该至少一个可充气主体将鼓胀到保持该航空器在水体表面上是直立的一个位置。
在一种应用中，该航空器是一个直升机，其中，当装配时，经充气的该至少一个可充气主体是处于邻近于发动机处。这与直升机航空器的较高的重心相对抗。
在经放气的状态下，该至少一个可充气主体可以储存在该航空器的任何位置上。优选地，该至少一个可充气主体被储存在邻近于当充气时需要该至少一个可充气主体的位置处。
优选地，该部署装置是处于一个时间延迟装置的形式，借此该至少一个可充气主体在该启动系统的手动启动后的一段所规定的时间之后、或在符合这些启动标准后的一段所规定的时间之后才鼓胀。优选地，该部署装置是结合在该启动系统中的。
优选地，该至少一个可充气主体结合了多个内壁和多个单向阀，以减少可能由航空器的受损区域导致的刺穿的影响，这些受损区域可能是当航空器坠落或迫降到水体中时所造成的。
在很多应用中，经充气的可充气主体将在邻近于发动机处与航空器主体相接触，以便将航空器保持成处于一个直立的位置。优选地，该至少一个可充气主体是由一种具有高耐热特性的材料制成的。
一旦被充气，该可充气主体便可以保持在一段预定的时间内是鼓胀的，通常是直到航空器恢复。
优选地，该至少一个可充气主体是由一种气密性材料制成的。这将确保气体在该可充气主体中被保持一段长的时间，从而确保有充足的时间来营救机组人员、并且优选地拯救该航空器。
优选地，该至少一个可充气主体是由一种轻量的、拉伸强度高的材料制成的。这将减少该浮力系统的重量。
优选地，该浮力系统包括多个可充气主体。
该至少一个可充气主体还可以包括在充气设备与通向该可充气主体的一个开口之间的一个单向阀。这将防止被递送到该可充气主体中的气体返回该充气装置。
该至少一个可充气主体可以包括至少一个压力释放阀以便从该可充气主体中释放过量气体。释放过量气体这个要求可能是因为该充气设备产生了过量气体。
优选地，针对每个可充气主体，该浮力系统包括一个充气设备。
优选地，在充气时，每个可充气主体在航空器的外部鼓胀。
该充气设备可以包括一个调节设备以用于调节进入该至少一个可充气主体的气体的量。优选地，该气体调节器将气体以所希望的压力递送到该至少一个可充气主体。
该充气设备可以包括一个气体产生系统、或一个气体储存系统、或这些系统的组合。
该气体产生系统可以包含一种气体产生介质，例如像一种炸药、推进剂或其他化学化合物，借此一种电荷启动该介质，从而产生一种气体。
优选地，该介质产生的气体在被递送到该至少一个可充气主体之前被冷却。
该气体储存系统可以包括含有气体的一个气体储存瓶。优选地，该气体储存瓶通过一个出口通道而与该至少一个可充气主体处于流体连通。
优选地，这些气体储存瓶是轻量的。这些瓶可以是碳纤维复合材料的。优选地，所产生的气体的分子量小于空气的分子量。
该充气设备可以包括至少一个流体静力学传感器或压力释放阀，该至少一个流体静力学传感器或压力释放阀被适配成一旦在该航空器被淹没后发生启动时已开始上升，便中断向该至少一个可充气主体的气体递送。一旦已开始上升，该可充气主体便将继续鼓胀，即使没有更多的气体被提供到该可充气主体中，因为该可充气主体内的气体随着外部压力的减小而膨胀。
该启动系统可以包括多个传感器。每个传感器可以被适配成用于检测不同的参数。优选地，该启动系统包括多个传感器的组合，并且可以包括流体静力学传感器、水传感器、高度计传感器、或震动或撞击传感器。
这种启动系统可以按各种各样的方式来启动，很大程度上是由航空器的类型和它在海洋环境中的作用和功能规定的。这对于确保该浮力系统不管在什么情况下都可以被启动是尤其重要的。
当该航空器进入一片水体时该启动系统可以自动地启动。优选地，一个传感器检测该航空器何时被部分地或全部地淹没，于是该启动系统启动该充气设备。
当该航空器达到一个预定的深度时，该启动系统可以按流体静力学方式被启动。优选地，一个传感器检测航空器何时达到某一深度，于是该启动系统启动该充气设备。该传感器可以包括一个或多个以流体静力学方式操作的装置或装配到该浮力系统上的其他的自动启动传感器。
当传感器与过量的水接触时，该启动系统可以是水启动的。这种自动启动机制可以包括一个或多个水启动的传感器装置或装配到该浮力系统上的其他的自动启动传感器。
当该航空器的下降速率超过一个预定限度时，该启动系统可以被启动。优选地，一个或多个高度计传感器检测该航空器的下降速率何时超过一个预定限度，于是该启动系统启动该充气设备。该部署装置可以延迟该至少一个主体的充气以便确保该至少一个主体直到航空器位于水中才鼓胀。
当该航空器撞击水体时，该启动系统可以被启动。优选地，一个或多个撞击传感器检测该航空器何时撞击水体，于是该启动系统启动该充气设备。
该启动系统可以从该航空器内手动地进行操作。可以将该手动启动系统直接从该航空器的驾驶舱接线到该浮力系统。当装配了该浮力系统时，该手动启动系统可以用布置在航空器驾驶舱中的手动启动遥控器来远程控制。
该浮力系统可以具有一个释放装置，这样使得该浮力系统可以从该航空器上分离/抛弃。如果该浮力系统被无意中启动，可以操作该释放装置。
优选地，该浮力系统可以容易地附接到该航空器上并且从该航空器上分离。由于该浮力系统仅对于飞行在大片水体上的航空器而言是需要的，所以希望的是能够容易地将该浮力系统与航空器进行附接和分离以配合这些航空器的任务。与现有技术相反，本发明的浮力系统被配置成允许技术人员容易地附接或分离该浮力系统，这与永久地固定到航空器上的情况相反。本发明还被配置成使得其可以在基地或在现场被附接或分离。
优选地，该浮力系统被紧固到航空器的机身上，以便将该浮力系统紧固到航空器上，该航空器的机身可能需要在安装前进行修改。
该浮力系统可以通过其自身的独立电源、或从航空器内的电源、或这两者的组合被供电。
优选地，当处于被储存的状态下时，该浮力系统基本上不影响该航空器的飞行特征或空气动力学。
优选地，该浮力系统可以被解除以确保当维修人员在装配有该浮力系统的航空器上工作时或当该浮力系统处于储存中时不发生意外启动。例如，当该系统和/或配备有该系统的航空器不在使用中时，一个带标记的解除销(disarming pin)可以插在该浮力系统中，并且在飞行该航空器前快速地被移除以重新装备该浮力系统。
本发明提供了紧急航空器浮力和漂浮方面的下一代产品。紧急航空器浮力和漂浮方面的这种新一代产品提供了当航空器在水上和陆地上飞行时减轻航空器总重量的一种手段，同时还提供了如果航空器坠落或迫降到水体中将该航空器保持成漂浮的一种能力，从而允许航空器乘员在水面逃出并且进一步允许该航空器被恢复。本发明提供了一种浮力系统，该浮力系统用于在着陆、坠落或迫降到一片水体中时保持一个航空器漂浮、并且在大多数情况下保持其直立，该系统包括：
至少一个可充气主体，该可充气主体在被充气时增加该航空器的浮力；
一个充气设备，用于对该至少一个可充气主体进行充气；
一个传感器与启动系统，用于启动该充气设备；
其中，在符合启动标准时或当手动启动后，该传感器与启动系统将启动该充气设备，从而导致一种气体流向该至少一个可充气主体，该可充气主体一旦被充气到所需体积，就使得该航空器能够以正浮力保持在水体的表面上。
本发明提供了一种浮力系统，该浮力系统被适配成用于装配到一个直升机上，以便在着陆、坠落或迫降到一片水体中时将该直升机保持成漂浮的和直立的，该系统包括：
至少一个可充气主体，该可充气主体在被充气时增加该直升机的浮力，该至少一个可充气主体被定位在该直升机上而使得一旦被充气，该直升机便被维持在一个直立的位置，一旦被充气，该至少一个可充气主体便位于该直升机的重心附近；
一个充气设备，用于对该至少一个可充气主体进行充气；
一个传感器与启动系统，用于启动该充气设备，其中在符合启动标准时或在手动启动时，该传感器与启动系统将启动该充气设备，从而导致一种气体流向该至少一个可充气主体，该可充气主体一旦被充气到所需体积，就使得该直升机能够以正浮力保持在一片水体的表面上；
一个部署装置，该部署装置限制该至少一个可充气主体的充气直到该直升机的多个桨叶已从该直升机上脱离或以其他方式已停止转动。
本发明提供了一种航空器，该航空器具有紧固到其上的基本上如本文所描述的至少一个浮力系统。
该航空器可以装配有多于一个的浮力系统。
附图简要说明
通过参考以下对如附图所示的本发明的几个具体实施例的说明，将对本发明有更好的理解，在附图中：
图1a、图1b、图1c是一个直升机(虎式ARH(Tiger ARH))的侧视图、平面视图、以及前视图，该直升机具有根据本发明第一实施例的一个浮力系统，该浮力系统安装在每个短平翼(snub wing)的下方；
图2a、图2b、图2c是类似于图1a、图1b、图1c的视图，但其中部署了浮力系统；
图3是第一实施例的浮力系统的示意图；
图4是在浮力系统内的至少一个可充气主体的示意图；
图5是在迫降后漂浮在水体表面上的一个直升机(虎式ARH)的视图，其中浮力系统被启动；
图6a、图6b是根据本发明的第二实施例的一个浮力系统的侧视图和平面视图，其中该可充气主体是经充气的；
图7a、图7b是根据本发明的第三实施例的一个浮力系统的侧视图和底视图，其中该可充气主体是经充气的；
图8a是一个装配有浮力系统的直升机(虎式ARH)的视图；
图8b是图8a中的直升机(虎式ARH)在水中处于直立取向时的视图，其中部署了可充气主体；
图9a是一个装配有浮力系统的直升机(虎式ARH)的视图；图9b是图9a中的直升机(虎式ARH)在水中处于直立取向时的视图，其中部署了多个可充气主体；
图10a、图10b是装配有多个内置的和/或半永久的浮力系统的一个直升机(MRH90)的视图；并且
图10c是图10a中的直升机(MRH 90)在水中处于直立取向时的视图，其中部署了多个可充气主体。
本发明的最佳实施方式
本发明在众多航空器上具有许多应用、并提供了优于现有技术的显著优点。
下面的多个实施例讨论了直升机迫降或坠落到水体中的多个应用。然而，应理解的是，本发明可以被装配到其他类型的航空器上，本发明涵盖了这些应用。
根据不同的实施例，本发明是处于装配到一个直升机15上的浮力系统14的形式，其中在启动后，浮力系统14将保持直升机15是漂浮的并且使其在一片水体16的表面附近维持在大致上直立的取向中。
浮力系统14可以快速地从一个直升机15上移除且可以容易地附接到其上，这取决于直升机15是否在水上飞行。这确保了当直升机飞行在陆地上时(这时不需要浮力系统)直升机的重量可以被优化。
浮力系统14包括一个或多个可充气主体1、一个或多个气体产生系统4、一个或多个传感器与启动系统3、以及一个或多个部署装置的组合。在不同的应用和情形中，浮力系统14被配置成用于结合所需数量和构型的前述部件。
参考图1至图5，根据第一实施例，本发明是处于装配在直升机15的每个扁平翼20下方的浮力系统14的形式。
图1a、图1b、图1c示出了装配有两个浮力系统14的直升机15，其中每个浮力系统14是处于储存状态下，即准备用于启动。
图2a、2b、2c示出了在每个浮力系统已被启动并且每个可充气主体1已被部署后的浮力系统14。
根据这个实施例的每个浮力系统14的部件被最佳地在图3中示出。每个浮力系统14包括一个充气设备22，在这个实施例中，该充气设备是由两个主动气体产生系统4提供的。
每个气体产生系统4是通过一个启动系统3启动的。在启动时，每个气体产生系统4产生一种气体，该气体流入每个可充气主体1中并且对其进行充气。
启动系统3还包括多个传感器21，这些传感器感测影响直升机15的各个参数的变化。这个实施例中的这些传感器21包括流体静力学传感器、撞击传感器、水传感器以及高度计传感器，当感测到它们正监控的参数的变化时，这些传感器就自动地启动该启动系统3。该浮力系统的一些应用可能仅需要这些传感器中的一个传感器或一个组合以及启动介质。
如果有需要的话，浮力系统14还结合了用于手动启动该启动系统3的硬导线和/或遥控机制(未示出)。
通过电线9从一个电源2对启动系统3供电。
在操作中，当一个或多个传感器21符合预定的启动标准时，例如被淹没在水中，启动系统3就启动，从而通过电线9向该气体产生系统4提供一种电荷。这种电荷导致该气体产生系统4产生/供应一种气体。该气体通过一个气体调节器6被直接供应。该气体通过气动软管7从气体调节器6被供应至可充气主体1。气动软管7还结合了一个单向阀18以用于防止被递送到可充气主体1中的气体通过气体调节器6返回。
在图4中示出了一个经充气的可充气主体1。可充气主体1包括多个内壁12、多个单向流动阀13、以及多个压力释放阀17。在本发明的一些应用中，压力释放阀17可以锁止，从而防止任何进一步的气体通过其中，以便确保可充气主体1保持是鼓胀的，例如当该可充气主体处于水面上时情况可能是如此。在使用中，如果可充气主体1被刺穿，可充气主体1的构型确保可充气主体1的未受影响的部分保持是鼓胀的，这样使得可充气主体1仍可以对航空器的浮力做出贡献。
每个可充气主体1还可以结合一个当可充气主体1被充气时被启动的EPIRB 19。
图5展示了可充气主体1是如何定位的以确保一旦直升机15坠落到水中，它在水体16的表面上保持是直立的和漂浮的。
图8a、图8b示出了与图5中所示相类似的直升机15，但它具有仅一个浮力系统14，该浮力系统具有仅一个可充气主体1，该可充气主体紧固在该直升机的驾驶舱下方的一个向前位置处。如图8b中所示，浮力系统14的向前位置将直升机15保持在直立的位置中，借此机组人员和乘客仍能够逃出而不会出现定向障碍。
图9a、图9b示出了与图5中所示相类似的直升机15，其中在直升机前端的下方处存在一个另外的浮力系统14。
在图6a、图6b中示出了浮力系统14的第二实施例，其中可充气主体1处于经充气的状态下。为了方便起见，第二实施例中与第一实施例的浮力系统的特征相同的或对应的特征用相同的参考数字标识。这个实施例中的浮力系统14被紧固到一个框架120上，浮力系统14的多个部件被紧固在该框架上。框架120还包括一个安装点122，该安装点被适配成用于以一种方式将浮力系统14可移除地紧固到直升机15上，借此可以快速地将该浮力系统与该直升机进行附接和分离。
这个系统的操作也与图1中所描述的类似。仅有的差异是，气体产生系统4所产生的气体在递送到气体调节器6之前首先被递送给一个气体储存器5。这允许对进入可充气主体1中的气体有更多的控制。
在图7a、图7b中示出了浮力系统14的第三实施例，其中两个可充气主体1处于经充气的状态下。为了方便起见，第三实施例中与第二实施例的浮力系统的特征相同的或对应的特征用相同的参考数字标识。这个实施例中的浮力系统14被紧固到一个框架120上，浮力系统14的多个部件被紧固在该框架上。框架120还包括一个安装点122，该安装点被适配成用于以一种方式将浮力系统14可移除地紧固到直升机15的多个扁平翼20的下方，借此可以快速地将该浮力系统与该直升机进行附接和分离。
图10a、图10b、图10c示出了紧固到一个更大的直升机15上的三个浮力系统14。当处于被储存的状态(图10a、图10b)下时，浮力系统14保持大部分位于该直升机的轮廓内，这样使得对该直升机的空气动力学有最小程度的影响。
如在以上这些实施例中所指明的，本发明提供了一种轻量型解决方案，该解决方案用于将一个航空器维持在水体的表面上或附近，并且具有容易地附接到一个航空器上或从该航空器分离的能力。
如本领域技术人员所清楚的这些修改和变化被认为落入本发明的范围之内。例如，该气体可以被更换成一旦排入该至少一个可充气主体中便可以膨胀并硬化的一种泡沫样物质。
贯穿本说明书，除非上下文另有要求，否则词语“包括(comprise)”或变型如“包括了(comprises)”或“包括有(comprising)”将被理解成暗含了包括一个所述的整数或一组整数，但并不排除任何其他整数或其他组的整数。
Claims (28)
1.一种浮力系统，该浮力系统用于在部署时在坠落或迫降到一片水体中之后保持航空器是漂浮的和直立的，该浮力系统被适配成可移除地装配到航空器上，其中一旦被装配，当处于被储存的状态下时，该浮力系统对该航空器的飞行特征或空气动力学有最小程度的影响，该浮力系统包括：
至少一个可充气主体，该至少一个可充气主体在被充气时增加该航空器的浮力；
一个充气设备，用于对该至少一个可充气主体进行充气，该充气设备包括一个气体产生系统，其中该气体产生系统包括一种气体产生介质，其中一种电荷启动该介质，从而产生一种气体来对该至少一个可充气主体进行充气；
一个启动系统，用于启动该充气设备，其中当符合坠落启动标准时，该启动系统将启动该充气设备，从而导致该气体流向该至少一个可充气主体，该至少一个可充气主体一旦被充气到所需体积，就使得该航空器能够以正浮力保持在水体的表面上；
一个部署装置，使得在操作中该部署装置防止该至少一个可充气主体进行充气，直到在符合启动标准时在该启动系统启动后达到一段规定的时间或规定的深度之后。
2.根据权利要求1所述的浮力系统，其中该至少一个可充气主体将鼓胀到保持该航空器在水体的表面上处于直立取向的一个位置。
3.根据权利要求1或2所述的浮力系统，其中该航空器是一个直升机，其中当被装配时，该经充气的至少一个可充气主体是处于发动机附近处。
4.根据权利要求1或2所述的浮力系统，其中该部署装置是结合在该启动系统中的。
5.根据权利要求1或2所述的浮力系统，其中该至少一个可充气主体结合了多个内壁和多个单向阀。
6.根据权利要求1或2所述的浮力系统，其中该至少一个可充气主体是由一种气密性材料制成的。
7.根据权利要求1或2所述的浮力系统，其中该至少一个可充气主体还包括在该充气设备与通向该可充气主体的一个开口之间的一个单向阀。
8.根据权利要求1或2所述的浮力系统，其中该至少一个可充气主体包括至少一个压力释放阀以用于将过量气体从该可充气主体中释放。
9.根据权利要求1或2所述的浮力系统，其中，该航空器浮力系统针对每个可充气主体包括一个充气设备。
10.根据权利要求1或2所述的浮力系统，其中当充气时，每个可充气主体在该航空器的外部鼓胀。
11.根据权利要求1或2所述的浮力系统，其中该充气设备包括一个调节设备以用于调节进入该至少一个可充气主体中的气体的量，该气体调节器将气体以所希望的压力递送到该至少一个可充气主体。
12.根据权利要求1或2所述的浮力系统，其中该气体产生介质是处于一种炸药、推进剂或其他化学化合物的形式。
13.根据权利要求1或2所述的浮力系统，其中该充气设备还包括一个气体储存系统，该气体储存系统包括含有该气体的一个气体储存瓶，该气体储存瓶通过一个出口通道而与该至少一个可充气主体处于流体连通。
14.根据权利要求1或2所述的浮力系统，其中该充气设备包括至少一个流体静力学传感器或压力释放阀，该至少一个流体静力学传感器或压力释放阀被适配成一旦在该航空器被淹没后发生启动时已开始上升，便中断向该至少一个可充气主体的气体递送。
15.根据权利要求1或2所述的浮力系统，其中这些传感器中的一个检测该航空器何时被部分地或全部地淹没，于是该启动系统被触发而启动该充气设备。
16.根据权利要求1或2所述的浮力系统，其中这些传感器中的一个检测该航空器何时达到某一深度，于是该启动系统被触发而启动该充气设备。
17.根据权利要求1或2所述的浮力系统，其中这些传感器中的一个检测该航空器的下降速率何时超过一个预定限度，于是该启动系统被触发而启动该充气设备。
18.根据权利要求1或2所述的浮力系统，其中该部署装置延迟该至少一个主体的充气以便确保该至少一个主体直到该航空器处于水中才鼓胀。
19.根据权利要求1或2所述的浮力系统，其中这些传感器中的一个检测该航空器何时撞击水体，于是该启动系统被触发而启动该充气设备。
20.根据权利要求1或2所述的浮力系统，包括一个释放装置，这样使得该浮力系统可以从该航空器上分离/抛弃。
21.根据权利要求20所述的浮力系统，其中如果该航空器浮力系统被无意中启动，则该释放装置被操作。
22.根据权利要求1或2所述的浮力系统，其中该航空器浮力系统被可移除地附接到该航空器上。
23.根据权利要求1或2所述的浮力系统，其中该浮力系统是通过其自身的独立电源、或从该航空器内的一个电源、或这两者的组合被供电的。
24.一种浮力系统，被装配到一个直升机上以便在坠落或迫降到一片水体中时保持该直升机是漂浮的并处于直立取向，当该浮力系统被装配到直升机上时，该浮力系统当处于被储存的状态下时对该直升机的飞行特征或空气动力学基本上没有影响，该浮力系统包括：
至少一个可充气主体，该至少一个可充气主体在被充气时增加该直升机的浮力，该至少一个可充气主体被定位在该直升机上而使得一旦被充气，该直升机便被维持在直立取向，一旦被充气，该至少一个可充气主体便处于该直升机的重心附近；
一个充气设备，用于对该至少一个可充气主体进行充气，该充气设备包括一个气体产生系统，其中该气体产生系统包括一种气体产生介质，其中一种电荷启动该介质，从而产生一种气体来对该至少一个可充气主体进行充气；
一个传感器和启动系统，用于当符合坠落启动标准时启动该充气设备，该传感器和启动系统将启动该充气设备，从而导致该气体被供给至该至少一个可充气主体，该至少一个可充气主体一旦被充气到所需体积，就使得该直升机能够以正浮力保持在水体的表面上；
一个部署装置，该部署装置防止该至少一个可充气主体的充气，直到该直升机的多个桨叶已从该直升机上分离或以其他方式已停止转动。
25.一种航空器，具有装配到其上的至少一个根据权利要求1或24所述的浮力系统。
26.一种航空器浮力系统，用于在坠落或迫降到一片水体中之后保持航空器是漂浮的和直立的，该航空器浮力系统当被装配到航空器上并且处于被储存的状态下时对该航空器的飞行特征或空气动力学基本上没有影响，该航空器浮力系统包括：
至少一个可充气主体，该至少一个可充气主体在被充气时增加该航空器的浮力；
一个充气设备，用于对该至少一个可充气主体进行充气，该充气设备包括一个气体产生系统，其中该气体产生系统包括一种气体产生介质，其中一种电荷启动该介质，从而产生一种气体来对该至少一个可充气主体进行充气；
一个启动系统，用于当符合坠落启动标准时启动该充气设备，该启动系统将启动该充气设备，从而导致该气体流向该至少一个可充气主体，该至少一个可充气主体一旦被充气到所需体积，就使得该航空器能够以正浮力保持在水体的表面上；
一个部署装置，其中该部署装置是处于一个延迟装置的形式，该部署装置防止该至少一个可充气主体进行充气，直到在该启动系统启动后达到一段规定的时间或规定的深度之后，使得在操作中该部署装置防止该至少一个可充气主体的充气，直到该至少一个可充气主体能够在不被该航空器的活动部分损坏的情况下被充气。
27.一种浮力系统，该浮力系统被适配成用于装配到一个航空器上以便在坠落或迫降到一片水体中之后保持该航空器是漂浮的和直立的，该浮力系统包括：
至少一个可充气主体，该至少一个可充气主体在被充气时增加该航空器的浮力；
一个充气设备，用于对该至少一个可充气主体进行充气，该充气设备包括一个气体产生系统，其中该气体产生系统包括一种气体产生介质，以用于产生一种气体来对该至少一个可充气主体进行充气；
一个启动系统，用于启动该充气设备，其中当符合坠落启动标准时，该启动系统将启动该充气设备，从而导致该气体流向该至少一个可充气主体，该至少一个可充气主体一旦被充气到所需体积，就使得该航空器能够以正浮力保持在水体的表面上；
一个部署装置，该部署装置是处于一个时间延迟装置的形式，使得在操作中该部署装置限制该至少一个可充气主体的充气，直到该至少一个可充气主体能够在不被该航空器的活动部分损坏的情况下被充气，其中该部署装置被适配成防止该至少一个可充气主体进行充气，直到在符合启动标准时在该启动系统启动后达到一段规定的时间或规定的深度之后。
28.根据权利要求1、2、24和27中任一项所述的浮力系统，该浮力系统被装配到一个直升机上用于在坠落或迫降到一片水体中时保持该直升机是漂浮的，
其中该至少一个可充气主体被装配到该直升机上，使得在充气时，该至少一个可充气主体处于该直升机的重心附近、或该直升机的重心的前方；该浮力系统还包括：
一个传感器，用于当符合坠落启动标准时启动该充气设备，该传感器和启动系统将启动该充气设备，从而导致该气体被供给至该至少一个可充气主体，该至少一个可充气主体一旦被充气到所需体积，就使得该直升机能够以正浮力保持在水体的表面上；
其中该部署装置限制该至少一个可充气主体的充气，直到该直升机的多个桨叶已从该直升机上分离或以其他方式已停止转动。
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