CN103547137B - 针脚校正装置及其校正结构 - Google Patents

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Abstract

一种针脚校正装置，其包括校正结构及取放结构，取放结构活动地装设于校正结构上方。校正结构包括第一校正机构及第二校正机构，第一校正机构包括交替排布的第一校正件及第一限位件，第一限位件固定装设于安装板上，第一校正件活动地装设于安装板上，并能够相对第一限位件运动以将针脚沿着第一方向夹紧。第二校正机构包括交替排布的第二限位件及第二校正件，第二限位件固定装设于装设板上，第二校正件活动地装设于安装板上，并相对第二限位件运动，且第二限位件及第二校正件垂直设于第一校正件及第一限位件上方以将针脚沿着与第一方向垂直的第二方向夹紧。还有必要提供一种校正机构。上述针脚校正装置具有校正效率较高的优点。

Description

针脚校正装置及其校正结构
技术领域
本发明涉及一种校正结构，尤其涉及一种对针脚的垂直度进行校正的针脚校正装置及其校正结构。
背景技术
电子器件与电路板组装于一起以建立电性连接，电子器件上间隔凸设有多个针脚，电路板上对应针脚开设有配合孔。在电路板与电子器件的组装过程中，电子器件的针脚插入配合孔内以建立电性连接。由于电子器件的针脚在搬运或检测过程中易被弯折，导致针脚的垂直度无法达到组装要求，从而在组装过程中出现针脚插不准对应孔的现象。一般通过人工校正方式校正每根针脚的垂直度，由于需反复检测并校正，导致校正效率较低。
发明内容
鉴于上述状况，有必要提供一种校正效率较高的校正结构及应用其的针脚校正装置。
一种针脚校正装置，用于对针脚的垂直度进行校正，该针脚校正装置包括校正结构及取放结构，该取放结构活动地装设于该校正结构上方，用以从该校正结构中取放针脚。该校正结构包括第一校正机构及第二校正机构，该第一校正机构包括多个交替排布的第一校正件及第一限位件，该多个第一限位件固定装设于该安装板上，该多个第一校正件活动地装设于该安装板上，并能够相对该多个第一限位件运动以将针脚沿着第一方向夹紧。该第二校正机构包括多个交替排布的第二限位件及第二校正件，该多个第二限位件固定装设于该装设板上，该第二校正件活动地装设于该安装板上，并能够相对该多个第二限位件运动，且该多个第二限位件及该多个第二校正件垂直设于该多个第一校正件及该多个第一限位件上方以将针脚沿着与第一方向垂直的第二方向夹紧，以使该针脚相对该校正结构运动时，该针脚与该第一校正机构及该第二校正机构之间产生摩擦力以校正针脚的垂直度。
一种校正结构，用于对针脚的垂直度进行校正。该校正结构包括第一校正机构及第二校正机构，该第一校正机构包括多个交替排布的第一校正件及第一限位件，该多个第一限位件固定装设于该安装板上，该多个第一校正件活动地装设于该安装板上，并能够相对该多个第一限位件运动以将针脚沿着第一方向夹紧。该第二校正机构包括多个交替排布的第二限位件及第二校正件，该多个第二限位件固定装设于该装设板上，该多个第二校正件活动地装设于该安装板上，并能够相对该多个第二限位件运动，且该多个第二限位件及该多个第二校正件垂直设于该多个第一校正件及该多个第一限位件上方以将针脚沿着与第一方向垂直的第二方向夹紧，以使该针脚相对该校正结构运动时，该针脚与该第一校正机构及该第二校正机构之间产生摩擦力以校正针脚的垂直度。
针脚校正装置采用校正结构及取放结构，校正结构包括第一校正机构与第二校正机构，第一校正机构对针脚第一方向进行夹紧，第二校正机构对针脚第一方向垂直的第二方向夹紧，取放结构将针脚从校正结构中取出，以使第一校正机构对针脚第一方向进行校正，第二校正机构对针脚第二方向进行校正，以自动校正针脚的垂直度，从而不需人工校正针脚，进而提高了校正效率。
附图说明
图1是本发明实施方式的针脚校正装置的立体示意图。
图2是图1所示针脚校正装置的局部分解图。
图3是图1所示针脚校正装置的使用状态图。
主要元件符号说明
针脚校正装置 100
校正结构 200
取放结构 300
安装板 10
滑轨 11
第一校正机构 30
固定板 31
第一限位件 33
固定部 331、531
第一通孔 3311
第二通孔 3313
限位部 332、532
第一校正件 35
装设部 351、551
第一装设孔 3511
第二装设孔 3513
校正部 353、553
第一传动轴 37
连接部 371、561
传动部 373、563
驱动件 38
第一导向组件 39
安装座 391、591
导向杆 393、593
第二校正机构 50
装设板 51
滑动部 511
滑动槽 5112
第二限位件 53
第一导向孔 5311
第二导向孔 5313
第二校正件 55
第一安装孔 5511
第二安装孔 5513
第二传动轴 56
第一驱动件 57
第二驱动件 58
第二导向组件 59
取放结构 70
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1，本发明实施方式的针脚校正装置100用以对针脚（图未示）的垂直度进行校正。本实施方式中，针脚为电子器件上的针脚。针脚校正装置100包括校正结构200及活动地装设于校正结构200上方的取放结构300。校正结构200用以夹紧待校正的针脚，取放结构300用以将针脚从校正结构200中取出，以对针脚的垂直度进行校正。
请一并参阅图2及图3，校正结构200包括安装板10、第一校正机构30及第二校正机构50。第一校正机构30与第二校正机构50分别装设于安装板10上，以夹紧待校正的针脚。
安装板10大致呈矩形板状，安装板10上沿其长度方向凸设有相互平行设置的两个滑轨11。
第一校正机构30装设于安装板10上，并位于与两个滑轨11垂直的位置处。第一校正机构30包括固定板31、多个第一限位件33、多个第一校正件35、第一传动轴37及驱动件38。固定板31固定装设于安装板10上远离两个滑轨11的一端。多个第一限位件33分别间隔固定装设于固定板31上，其大致呈L形状。每个第一限位件33均包括固定部331及由固定部331一侧向外延伸形成的限位部332。固定部331上间隔贯通开设有第一通孔3311及第二通孔3313。固定部331与限位部332相连的一侧上朝向与固定部331垂直的方向延伸形成有两个固定脚3315。固定脚3315固定装设于固定板31上。
多个第一校正件35活动地装设于固定板31上，并与多个第一限位件33交替排布。第一校正件35大致呈L形状，其包括装设部351及由装设部351一侧向外延伸形成有校正部353。装设部351上贯通开设有第一装设孔3511及第二装设孔3513，第一装设孔3511与第一通孔3311相对并相连通，第二装设孔3513与第二通孔3313相对并相连通。校正部353凸出固定板31外，并与第一限位件33的限位部332相互平行。本实施方式中，第一限位件33及第一校正件35的数量均为七个。
第一传动轴37大致呈T形状，其包括连接部371及由连接部371X轴方向延伸形成的传动部373。传动部373远离连接部371与第一装设孔3511的内壁相固接，并穿过第一通孔3311。
驱动件38固定装设于固定板31上，并与第一传动轴37的连接部371相连接，以使第一传动轴37在驱动件38的驱动下带动第一校正件35朝向第一限位件33运动以夹紧待校正的针脚。
本实施方式中，第一校正机构30还包括第一导向组件39，第一导向组件39包括四个安装座391及第一导向杆393。四个安装座391两两相对固定装设于固定板31上，并位于多个第一限位件33的固定部331的两侧。第一传动轴37活动地装设于相对的两个安装座391之间，以使第一传动轴37通过两个安装座391活动地装设于固定板31上。第一导向杆393一端依次穿过第一校正件35的第二装设孔3513及第一限位件33的第二通孔3313，并其两端固定装设于另外两个相对的两个安装座391之间，用以对第一校正件35相对第一限位件33的运动以起导向作用。
第二校正机构50的结构与第一校正机构30的结构大致相同。第二校正机构50包括装设板51、第二限位件53、第二校正件55、第二传动轴56、第一驱动件57、第二驱动件58及第二导向组件59。装设板51一侧上凸设有两个相对平行的滑动部511，滑动部511上凹设有滑动槽5112。滑动槽5112与两个滑轨11相配合。多个第二限位件53分别间隔固定装设于装设板51上，其均包括固定部531及限位部532。固定部531上间隔贯通开设有第一导向孔5311及第二导向孔5313。固定部531与限位部532相连的一侧上朝向与固定部531垂直的方向延伸形成有两个固定脚5315。固定脚5315固定装设于装设板51上，以使限位部532凸出装设板51外。
多个第二校正件55活动地装设于装设板51上，并与多个第二限位件53交替排布。第二校正件55包括装设部551及校正部553。装设部551上贯通开设有第一安装孔5511及第二安装孔5513，第一安装孔5511与第一导向孔5311相对并相连通，第二安装孔5513与第二导向孔5313相对并相连通。校正部553凸出固定板31外，并与第二限位件53的限位部532相互平行。本实施方式中，第二限位件53及第二校正件55的数量均为七个。
第二传动轴56包括连接部561及传动部563。传动部563远离连接部561的一端与第一安装孔5511的内壁相固接，并穿过第一导向孔5311。
第一驱动件57装设于安装板10上，并位于两个滑轨11之间，且与装设板51相连接，以使装设板51在第一驱动件57的驱动下沿滑轨11朝向第一校正机构30滑移。本实施方式中，第一驱动件57为丝杠。可以理解，第一驱动件57也可以是气缸。第二驱动件58固定装设装设板51上，并与第二传动轴56的连接部561相连接，以使第二传动轴56在第二驱动件58的驱动下带动第二校正件55朝向第二限位件53运动以夹紧待校正的针脚。
本实施方式中，第二校正机构50还包括第二导向组件59，第二导向组件59包括四个安装座591及第二导向杆593。四个安装座591两两相对固定装设于装设板51上，并位于多个第二限位件53的固定部531的两侧。第二传动轴56活动地装设于相对的两个安装座591之间，以使第二传动轴56通过两个安装座591活动地装设于装设板51上。第一导向杆593一端依次穿过第二校正件55的第二安装孔5513及第二限位件53的第二导向孔5313，并其两端固定装设于另外两个相对的两个安装座591之间，用以对第二校正件55相对第二限位件53的运动以起导向作用。
取放结构300活动地装设于校正结构200的第一校正机构30及第二校正机构50上方，用以将待校正的针脚搬运至第一校正机构30与第二校正机构50上，并将针脚从第一校正机构30与第二校正机构50中取出，以实现校正针脚的垂直度。本实施方式中，取放结构300为机械臂。
组装时，首先，将固定板31固定装设于安装板10上，第一限位件33固定装设于固定板31上，第一校正件35活动地装设于固定板31上，并与第一限位件33交叉设置；然后，将第一传动轴37穿过第一校正件35及第一限位件33，并第一校正件35与第一传动轴37相固接；接着，驱动件38装设于固定板31上，并与第一传动轴37相连接；再接着，将第一驱动件57装设于安装板10上，并位于两个滑轨11之间；装设板51活动装设于两个滑轨11上，并与第一驱动件57相连接；第二限位件53固定装设于装设板51上，第二校正件55活动地装设于装设板51上，并与第二限位件53交叉设置；将第二传动轴56穿过第二校正件55及第二限位件53，并第二校正件55与第二传动轴56相固接；最后，将第二驱动件58装设于装设板51上，并与第二传动轴56相连接。
使用时，首先，取放结构300将待校正的针脚搬运至第一校正机构30上，使每一针脚位于一个第一限位件33与一个第一校正件35之间；然后，驱动件38驱动第一传动轴37，以使第一校正件35随第一传动轴37朝向第一限位件33运动，将针脚沿Y轴方向夹紧；接着，第一驱动件57驱动装设板51，装设板51朝向第一校正机构30滑移，此时，第二限位件53及第二校正件55位于第一校正件35及第一限位件33上方，且针脚的顶部位于第二限位件53与第二校正件55之间；接着，第二驱动件58驱动第二传动轴56，第二传动轴56带动第二校正件55朝向第二限位件53运动，以将针脚沿X轴方向夹紧；最后，取放结构300被驱动向上运动以将针脚从校正结构200中取出，此时，针脚与第一校正件35及第一限位件33之间产生摩擦力，以将针脚的Y轴方向弯折的部分校正，同时，针脚与第二校正件55及第二限位件53之间产生摩擦力，以将针脚的X轴方向弯折的部分被校正，取放结构300完全取出针脚时，完全校正针脚的垂直度。
针脚校正装置100采用校正结构200与取放结构300，校正结构200包括第一校正机构30与第二校正机构50，第一校正机构30对针脚沿Y轴方向进行夹紧，第二校正机构50对针脚沿X轴方向进行夹紧，取放结构300将针脚从校正结构200中拔出，以使第一校正机构30对针脚沿Y轴方向进行校正，第二校正机构50对针脚沿X轴方向进行校正，以实现针脚的垂直度的校正，从而提高针脚校正效率，进而提高生产效率。
可以理解，取放结构300可以省略，直接人工取出针脚即可，第一导向组件39及第二导向组件59可以省略，第一限位件33、第一校正件35、第二限位件53及第二校正件55的数量不限于本实施方式中七个，可以是一个或，多个；另外，第一驱动件57可以省略，将第二校正机构50的第二校正件55及第二限位件53垂直设于第一校正机构30的第一校正件35及第一限位件33上方即可；固定板31及装设板51可以省略，直接将第一限位件33及第二限位件53固定装设于安装板10，第一校正件35及第二校正件55活动地装设于安装板10上即可；第一传动轴37及第二传动轴56可以省略，直接驱动件38与第一校正件35，第二驱动件58与第二校正件55连接即可。
另外，本领域技术人员还可以在本发明精神内做其它变化，当然而，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种针脚校正装置，用于对针脚的垂直度进行校正，该针脚校正装置包括校正结构及取放结构，该取放结构活动地装设于该校正结构上方，用以从该校正结构中取放针脚，其特征在于：该校正结构包括安装板、第一校正机构及第二校正机构，该第一校正机构包括多个交替排布的第一校正件及第一限位件，该多个第一限位件固定装设于该安装板上，该多个第一校正件活动地装设于该安装板上，并能够相对该多个第一限位件运动以将针脚沿着第一方向夹紧；该第二校正机构包括多个交替排布的第二限位件及第二校正件，该多个第二限位件固定装设于该装设板上，该第二校正件活动地装设于该安装板上，并能够相对该多个第二限位件运动，且该多个第二限位件及该多个第二校正件垂直设于该多个第一校正件及该多个第一限位件上方以将针脚沿着与第一方向垂直的第二方向夹紧，以使该针脚相对该校正结构运动时，该针脚与该第一校正机构及该第二校正机构之间产生摩擦力以校正针脚的垂直度。
2.如权利要求1所述的针脚校正装置，其特征在于：该多个第一限位件均包括固定部及由该固定部一侧向外延伸形成的限位部，该固定部固定装设于该安装板上；该多个第一校正件包括装设部及由该装设部一侧向外延伸形成有校正部，该装设部活动地装设于该安装板上，该校正部与该多个第一限位件的限位部平行设置。
3.如权利要求2所述的针脚校正装置，其特征在于：该第一校正机构包括驱动件，该驱动件装设于该安装板上，并与该多个第一校正件的装设部固定连接，以使该多个第一校正件在该驱动件的驱动下相对该多个第一限位件运动以夹紧针脚。
4.如权利要求3所述的针脚校正装置，其特征在于：该第一校正机构包括第一传动轴，该第一传动轴包括连接部及由该连接部轴方向延伸形成的传动部，该连接部与该驱动件相连接，该传动远离该连接部与该多个第一校正件固定连接，并穿过该多个第一限位件，以使该多个第一校正件通过该第一传动轴与该驱动件连接。
5.如权利要求4所述的针脚校正装置，其特征在于：该多个第一限位件的固定部上间隔贯通开设有第一通孔，该固定部与该限位部相连的一侧上朝向与该固定部垂直的方向延伸形成有固定脚，该固定脚固定装设于该固定板上；该多个第一校正件的装设部上贯通开设有第一装设孔，该第一装设孔与第一通孔相对并相连通；该第一传动轴的传动部与该第一装设孔的内壁相固接，并能够穿过该第一通孔。
6.如权利要求1所述的针脚校正装置，其特征在于：该安装板上凸设有滑轨，该滑轨与该多个第一限位件及该多个第一校正件垂直设置；该第二校正机构包括装设板及第一驱动件，该装设板活动地装设于该滑轨上，该多个第二限位件固定装设于该装设板上，该多个第二校正件活动地装设于该装设板上，以使该多个第二限位件与该多个第二校正件通过该装设板装设于该安装板上；该第一驱动件装设于该安装板上，并与该装设板固定连接，以使该装设板在该第一驱动件的驱动下沿该滑轨滑动朝向该第一校正机构运动。
7.如权利要求1所述的针脚校正装置，其特征在于：该第二校正机构包括第二驱动件，该第二驱动件装设于该安装板上，并与该多个第二校正件固定连接，以使该多个第二校正件在该第二驱动件的驱动下相对该多个第二限位件运动以夹紧针脚。
8.一种校正结构，用于对针脚的垂直度进行校正，其特征在于：该校正结构包括安装板、第一校正机构及第二校正机构，该第一校正机构包括多个交替排布的第一校正件及第一限位件，该多个第一限位件固定装设于该安装板上，该多个第一校正件活动地装设于该安装板上，并能够相对该多个第一限位件运动以将针脚沿着第一方向夹紧；该第二校正机构包括多个交替排布的第二限位件及第二校正件，该多个第二限位件固定装设于该装设板上，该多个第二校正件活动地装设于该安装板上，并能够相对该多个第二限位件运动，且该多个第二限位件及该多个第二校正件垂直设于该多个第一校正件及该多个第一限位件上方以将针脚沿着与第一方向垂直的第二方向夹紧，以使该针脚相对该校正结构运动时，该针脚与该第一校正机构及该第二校正机构之间产生摩擦力以校正针脚的垂直度。
9.如权利要求8所述的校正结构，其特征在于：该多个第一限位件包括固定部及由该固定部一侧向外延伸形成的限位部，该固定部固定装设于该安装板上；该多个第一校正件包括装设部及由该装设部一侧向外延伸形成有校正部，该装设部活动地装设于该安装板上，该校正部与该多个第一限位件的限位部平行设置。
10.如权利要求9所述的校正结构，其特征在于：该第一校正机构包括驱动件，该驱动件装设于该安装板上，并与该多个第一校正件的装设部固定连接，以使该多个第一校正件在该驱动件的驱动下相对该多个第一限位件运动以夹紧针脚。
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