CN103544865B - 一种用于拖拉机挂接农机具考试的装备 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于机械制造技术领域，提供了一种用于拖拉机挂接农机具考试的装备，通过齿轮和齿条的机械结构传递运动，利用光电编码器测定齿条行进的距离来判断挂接农机具考试中考试车辆行进的距离，并通过无线传输方式，将结果发送到上位机处理，操作简单，能够将结果直观明了的显示出来，便于对考试结果进行评定；超声波测距模块连续测量考试车辆与场地边基准的距离，通过无线传输方式将结果发送到上位机处理，从而判定考试车辆在行进中的掉头偏差和行驶平行度，自动化程度高，不用人工测量距离，测量精度高，并采用无线信号传输的方式，有效地保证了采集数据的实时性，具有较强的推广与应用价值。
Description
技术领域
本发明属于机械制造技术领域，尤其涉及一种用于拖拉机挂接农机具考试的装备。
背景技术
农机具是用于农业作业的各种工具，以前主要是依靠牲畜和人力来带动进行作业，拖拉机出现后，主要是依靠拖拉机带动农机具进行农业作业，有时候在一次农业作业中，需要多次更换农机具，这就需要操作者有一定的换接农机具的水平。
目前的拖拉机挂接农机具考试中，主要是依靠考官的主观判断来确定考生的操作水平，常常会因为视觉误差等原因导致考生的考试成绩不合格，缺少一定的说服力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于拖拉机挂接农机具考试的装备，旨在解决目前的拖拉机挂接农机具考试主要是依靠考官的主观判断来确定考生的操作水平，常常会因为视觉误差等原因导致考生的考试成绩不合格，缺少一定的说服力的问题。
本发明是这样实现的，一种用于拖拉机挂接农机具考试的装备，该装备包括：触碰体、限位杆、第一限位杆支架、第二限位杆支架、测试支架、齿条、齿轮、光电编码器、无线信号发射器、蓄电池、外接天线、上位机、编码器支架、升降调节手柄、支撑管、底座；
所述触碰体固定在所述限位杆上，所述限位杆安装在所述第一限位杆支架及第二限位杆支架上，所述第一限位杆支架及第二限位杆支架固定在所述测试支架上，所述限位杆通过所述齿条与所述齿轮传动连接，所述齿轮与所述光电编码器传动连接，所述光电编码器与所述无线信号发射器相连接，所述无线信号发射器与所述蓄电池及外接天线相连接，所述无线信号发射器与所述上位机进行无线通信；
所述光电编码器安装在所述编码器支架上，所述编码器支架通过所述升降调节手柄安装在所述支撑管的一端上，所述支撑管的另一端固定在所述底座上。
进一步，该装备还设置有复位拉簧，所述复位拉簧的一端固定在所述第二限位杆支架上，所述复位拉簧的另一端通过拉簧挂钩固定在所述限位杆上。
进一步，所述无线信号发射器上设置有开关及指示灯。
进一步，所述底座上设置有橡胶脚。
进一步，该装备还设置有超声波测距模块。
进一步，所述超声波测距模块包括：信号发射器、信号反射板、反射板支架；所述信号发射器安装在测试车辆的上部，所述信号反射板安装在所述反射板支架上。
本发明提供的用于拖拉机挂接农机具考试的装备，通过齿轮和齿条的机械结构传递运动，利用光电编码器测定齿条行进的距离来判断挂接农机具考试中考试车辆行进的距离，并通过无线传输方式，将结果发送到上位机处理，操作简单，能够将结果直观明了的显示出来，便于对考试结果进行评定；超声波测距模块连续测量考试车辆与场地边基准的距离，通过无线传输方式将结果发送到上位机处理，从而判定考试车辆在行进中的的掉头偏差和行驶平行度，自动化程度高，不用人工测量距离，测量精度高，并采用无线信号传输的方式，有效地保证了采集数据的实时性，具有较强的推广与应用价值。
附图说明
图1是本发明实施例提供的用于拖拉机挂接农机具考试的装备的主视图；
图2是本发明实施例提供的用于拖拉机挂接农机具考试的装备的右视图；
图3是本发明实施例提供的用于拖拉机挂接农机具考试的装备的超声波测距的原理示意图；
图4是本发明实施例提供的用于拖拉机挂接农机具考试的装备的无线信号传输示意图。
图中：1、齿条；2、齿轮；3、编码器支架；4、光电编码器；5、触碰体；6、复位拉簧；7、拉簧挂钩；8、第一限位杆支架；9、升降调节手柄；10、支撑管；11、开关；12、无线信号发射器；13、蓄电池；14、橡胶脚；15、指示灯；16、外接天线；17、底座；18、第二限位杆支架；19、上位机；20、超声波测距模块；201、信号发射器；202、信号反射板；203、反射板支架；21、测试支架；22、测试车辆。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1及图2示出了本发明实施例提供的用于拖拉机挂接农机具考试的装备的结构。为了便于说明，仅仅示出了与本发明实施例相关的部分。
该装备包括：触碰体5、限位杆、第一限位杆支架8、第二限位杆支架18、测试支架21、齿条1、齿轮2、光电编码器4、无线信号发射器12、蓄电池13、外接天线16、上位机19、编码器支架3、升降调节手柄9、支撑管10、底座17；
触碰体5固定在限位杆上，限位杆安装在第一限位杆支架8及第二限位杆支架18上，第一限位杆支架8及第二限位杆支架18固定在测试支架21上，限位杆通过齿条1与齿轮2传动连接，齿轮2与光电编码器4传动连接，光电编码器4与无线信号发射器12相连接，无线信号发射器12与蓄电池13及外接天线16相连接，无线信号发射器12与上位机19进行无线通信；
光电编码器4安装在编码器支架3上，编码器支架3通过升降调节手柄9安装在支撑管10的一端上，支撑管10的另一端固定在底座17上。
在本发明实施例中，该装备还设置有复位拉簧6，复位拉簧6的一端固定在第二限位杆支架18上，复位拉簧6的另一端通过拉簧挂钩7固定在限位杆上。
在本发明实施例中，无线信号发射器12上设置有开关11及指示灯15。
在本发明实施例中，底座17上设置有橡胶脚14。
如图3及图4所示，在本发明实施例中，该装备还设置有超声波测距模块20。
在本发明实施例中，超声波测距模块20包括：信号发射器201、信号反射板202、反射板支架203；信号发射器201安装在测试车辆22的上部，信号反射板202安装在反射板支架203上。
下面结合附图及具体实施例对本发明的应用原理作进一步描述。
如图1及图2所示，齿条1与齿轮2相连；光电编码器4安装在编码器支架3上；复位拉簧6与拉簧挂钩7相连；触碰体5安装在第一限位杆支架8及第二限位杆支架18上，与复位拉簧6相连；支撑管10上设有升降调节手柄9；支撑管10安装在底座17上；底座17上设有开关11、指示灯15和外接天线16；底座17内部有蓄电池13和无线信号发射器12；底座17底部设有橡胶脚14；
该装备通过齿轮2和齿条1的机械结构传递运动，利用光电编码器4测定齿条1行进的距离，来判断挂接农机具考试中考试车辆行进的距离，并通过无线传输方式，将结果发送到上位机19处理。
当测试车辆22触碰到触碰体5时，带动限位杆运动，使齿条1向后滑动带动齿轮2及光电编码器4转动，从而产生信号，通过集成线路处理后传导给无线信号发射器12，由外接天线16向上位机19发射无线信号，得到测试数据。
挂接农机具考试要求考试车辆进入考试后，用挂接部位碰触挂接农机具考试机构的触碰端面，并继续前进一段距离(不超过10cm)，然后退走。当考试车辆与考试机构接触时，齿条1和接触面是一体的，在外力下同时前进。与齿条1相连的齿轮2则带动光电编码器4一起转动；光电编码器4产生脉冲供电路部分计算；电路部分根据脉冲数计算车辆前进的距离；当车辆停止前进并退走后，电路计算保持测量最大值。等上位机19查询时，将结果发送回去，并且也可以接受清零命令，把测量值清零。
如图3及图4所示，将超声波测距模块20安装在考试车辆上，进入考试后，上位机19通过无线方式连续发送取数命令；超声波测距模块20测量车和路边基准(由反射板支架203和信号反射板202组成)之间的距离，并把测量距离值发送给上位机19。上位机19根据测量距离值做数据处理，判断考试车辆行驶中的的行进误差。
本发明实施例提供的用于拖拉机挂接农机具考试的装备，通过齿轮2和齿条1的机械结构传递运动，利用光电编码器4测定齿条1行进的距离来判断挂接农机具考试中考试车辆行进的距离，并通过无线传输方式，将结果发送到上位机19处理，操作简单，能够将结果直观明了的显示出来，便于对考试结果进行评定；超声波测距模块20连续测量考试车辆与场地边基准的距离，通过无线传输方式将结果发送到上位机19处理，从而判定考试车辆在行进中的的掉头偏差和行驶平行度，自动化程度高，不用人工测量距离，测量精度高，并采用无线信号传输的方式，有效地保证了采集数据的实时性，具有较强的推广与应用价值。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于拖拉机挂接农机具考试的装备，其特征在于，该装备包括：触碰体、限位杆、第一限位杆支架、第二限位杆支架、测试支架、齿条、齿轮、光电编码器、无线信号发射器、蓄电池、外接天线、上位机、编码器支架、升降调节手柄、支撑管、底座；
所述触碰体固定在所述限位杆上，所述限位杆安装在所述第一限位杆支架及第二限位杆支架上，所述第一限位杆支架及第二限位杆支架固定在所述测试支架上，所述限位杆通过所述齿条与所述齿轮传动连接，所述齿轮与所述光电编码器传动连接，所述光电编码器与所述无线信号发射器相连接，所述无线信号发射器与所述蓄电池及外接天线相连接，所述无线信号发射器与所述上位机进行无线通信；
所述光电编码器安装在所述编码器支架上，所述编码器支架通过所述升降调节手柄安装在所述支撑管的一端上，所述支撑管的另一端固定在所述底座上。
2.如权利要求1所述的装备，其特征在于，该装备还设置有复位拉簧，所述复位拉簧的一端固定在所述第二限位杆支架上，所述复位拉簧的另一端通过拉簧挂钩固定在所述限位杆上。
3.如权利要求1所述的装备，其特征在于，所述无线信号发射器上设置有开关及指示灯。
4.如权利要求1所述的装备，其特征在于，所述底座上设置有橡胶脚。
5.如权利要求1所述的装备，其特征在于，该装备还设置有超声波测距模块。
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