CN103538987A

CN103538987A - 双层电梯及其控制方法

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Publication number: CN103538987A
Application number: CN201310283888.XA
Authority: CN
Inventors: 金田宽典; 中川公人; 深田裕纪; 鸟谷部润; 杉山洋平; 山下幸一; 薛祺
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2012-07-12
Filing date: 2013-07-08
Publication date: 2014-01-29
Anticipated expiration: 2033-07-08
Also published as: JP2014019503A; CN103538987B

Abstract

本发明提高具有层高调整功能的双层电梯中的维修检查时的维修人员的安全性。本发明的双层电梯在可进行升降的外框体中具有上下两个电梯轿厢，并且所述电梯轿厢能够在所述外框体内移动，在该双层电梯中，在维修检查空间中设置有停止开关，身居维修检查空间中的维修人员可能会因所述外框体的升降或所述电梯轿厢的移动而发生危险，当所述外框体能够升降时，所述停止开关作为用于禁止所述外框体升降的开关而发挥功能，当所述外框体的升降被禁止且所述电梯轿厢能够在所述外框体内移动时，所述停止开关作为用于禁止所述电梯轿厢移动的开关发挥功能。

Description

双层电梯及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种能够调整上下电梯轿厢之间距离的具有层高调整功能的双层电梯，尤其是涉及一种用于安全地实施维修检查的技术。

背景技术

当进行单层电梯的维修检查时，有时需要维修人员进入升降通道内进行作业。当维修人员进入升降通道内进行维修检查作业时，如果发生了电梯轿厢因其他人的误操作或电梯控制装置的失控而移动的情况，则进入升降通道内的维修人员存在被夹在电梯轿厢与升降通道的墙壁或顶部之间的危险。

为了避免维修人员发生这样的危险，电梯具有通过对紧急停止开关进行操作等来禁止电梯轿厢行驶的功能。维修人员在进入升降通道内时，首先闭合紧急停止开关以禁止电梯行驶，由此来确保自身的安全。

另一方面，在可升降的外框体中具有上下两个电梯轿厢且能够通过层高调整用驱动装置来调整上下电梯轿厢之间距离的双层电梯中，除了具有使外框体升降的驱动装置外，还具有调整层高用的驱动装置。当上述具有层高调整功能的双层电梯进行维修检查时，维修人员有时需要进入外框体与电梯轿厢之间或上下电梯轿厢之间进行作业。此外，有时候还需要在层高调整用驱动装置的动作状态下进行作业。

当维修人员进入上下电梯轿厢的上方或下方进行维修检查作业时，如果发生了上下的电梯轿厢因其他人的误操作或层高调整用驱动装置的控制装置的失控而移动的情况，则维修人员存在被夹在上下的电梯轿厢之间或上下电梯轿厢与外框体之间的危险。

为了应对上述问题，在专利文献1中公开了一种应对方法，其设置以机械方式对电梯轿厢进行固定的止动器，通过该止动器来防止上下的电梯轿厢因误动作而移动。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-362858号公报

发明要解决的课题

可是，在专利文献1的技术中，由于设置止动器时需要进行繁琐的作业，所以在维修人员熟悉维修检查作业后，可能会出现不设置止动器而直接进行维修检查作业的情况。此外，在维修人员因外框体或电梯轿厢的意外移动而察觉到危险后再想设置止动器时，则可能已经来不及了。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够提高具有层高调整功能的双层电梯的维修人员进行维修检查时的安全性的技术。

解决方案

在作为本发明的一个方面的双层电梯中，在可进行升降的外框体中具有上下两个电梯轿厢，并且所述电梯轿厢能够在所述外框体内移动，在所述双层电梯中，在维修检查空间中设置有停止开关，身居维修检查空间中的维修人员可能会因所述外框体的升降或所述电梯轿厢的移动而发生危险，当所述外框体能够升降时，所述停止开关作为用于禁止所述外框体升降的开关而发挥功能，当所述外框体的升降被禁止且所述电梯轿厢能够在所述外框体内移动时，所述停止开关作为用于禁止所述电梯轿厢移动的开关而发挥功能。

发明效果

根据本发明，能够提高具有层高调整功能的双层电梯的维修人员进行维修检查时的安全性。

附图说明

图1是本实施方式所涉及的具有层高调整功能的双层电梯的结构图。

图2是表示本实施方式中的电梯外框体安全电路401和层高调整安全电路403的概要示意图。

图3是表示本实施方式中的电梯外框体安全电路401和层高调整安全电路403的其他状态的概要示意图。

图4是表示本实施方式所涉及的具有层高调整功能的双层电梯的动作的流程图。

附图标记说明如下：

102…控制装置，103…电动机，104…制动装置，105…绳轮，106…吊索，107…电梯外框体，108…平衡重，109…可动式线缆，110…固定式线缆，201…层高调整用控制装置，202…层高调整用电动机，203…层高调整用制动装置，204…上下轿厢用导轨，304…紧急停止开关，305…紧急停止开关，306…紧急停止开关，310…维修检查危险处所，401…电梯外框体安全电路，402…电梯外框体驱动许可信号，403…层高调整安全电路，404…层高调整驱动许可信号，405…层高调整驱动许可接点，601…检测开关，602…电梯外框体用各种紧急停止开关，701…检测开关，702…层高调整用各种紧急停止开关，803切换开关部，803a…层高调整维修检查用切换开关。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的一实施方式进行说明。需要说明的是，在各附图中，对相同的部分采用相同的附图标记，并且省略其重复说明。

通过控制装置102对电动机103和制动装置104进行控制，由此对具有层高调整功能的双层电梯的电梯外框体107进行驱动。电动机103上安装有绳轮105，吊索106卷绕在绳轮105上。电梯外框体107与吊索106的一端连接，平衡重108与吊索106的另一端连接。

电动机103在控制装置102的控制下使绳轮105旋转，制动装置104在控制装置102的控制下使电动机103停止。伴随着由电动机103和制动装置104旋转控制的绳轮105的旋转，电梯外框体107和平衡重108在相反方向上升降。如此一来，电梯外框体107在升降通道内升降。

在电梯外框体107内收容有上部轿厢205和下部轿厢206。另外，为了使上述上部轿厢205和下部轿厢206升降，在电梯外框体107上设置有层高调整用电动机202。层高调整用电动机202由层高调整用控制装置201控制，并且在层高调整用制动装置203的制动下停止。

在层高调整用电动机202的驱动下，上部轿厢205和下部轿厢206沿着设置在电梯外框体107内侧的上下轿厢用导轨204而在电梯外框体107内升降。如此，通过层高调整用电动机202对上部轿厢205和下部轿厢206进行驱动，能够对上部轿厢205和下部轿厢206之间的距离(层间距离)进行调整。通过对上部轿厢205和下部轿厢206之间的层间距离进行调整，乘客能够在层间距离不同的服务楼层上下电梯。

供应给对层高调整用电动机202和层高调整用制动装置203进行控制的层高调整用控制装置201的电源、和层高调整用控制装置201输入输出的各种控制信号，通过可动式线缆109和固定式线缆110传送，该可动式线缆109和固定式线缆110从设置有控制装置102的未图示的机械室经由升降通道内悬吊下来，并且与电梯外框体107连接。此外，供应给上部轿厢205和下部轿厢206的电源、和输入到上部轿厢205和下部轿厢206的各种控制信号及从上部轿厢205和下部轿厢206输出的各种控制信号也通过可动式线缆109和固定式线缆110传送。

在此，在具有层高调整功能的双层电梯中，由于在沿着升降通道升降的电梯外框体107的内部设置有可改变层间距离的上部轿厢205和下部轿厢206，所以与通常的单层电梯相比，需要进行维修检查作业的处所更多。

尤其是在电梯外框体107中，作为分别对未图示的上部轿厢周边设备、未图示的下部轿厢周边设备及未图示的电梯外框体周边设备进行维修检查作业用的空间，具有上部轿厢上方维修检查空间、中间维修检查空间及下部轿厢下方维修检查空间这三处维修检查空间。上部轿厢上方维修检查空间是位于上部轿厢205上方的维修检查空间，中间维修检查空间是位于上部轿厢205和下部轿厢206之间的维修检查空间，下部轿厢下方维修检查空间是位于下部轿厢206下方的维修检查空间。

维修人员在进入这些维修检查空间对周边设备进行维修检查的期间，当上部轿厢205或下部轿厢206发生了意外移动时，存在维修人员被夹在电梯外框体107与上部轿厢205或下部轿厢206之间、或上部轿厢205和下部轿厢206之间的危险性。也就是说，这三个维修检查空间是维修检查危险处所310。因此，在这三个维修检查危险处所310内分别设置有上部轿厢紧急停止开关304、下部轿厢紧急停止开关305和外框体下部紧急停止开关306。

上部轿厢紧急停止开关304、下部轿厢紧急停止开关305和外框体下部紧急停止开关306，在电梯外框体107能够升降的状态下，作为用于禁止电梯外框体107升降的开关而发挥功能，在电梯外框体107的升降被禁止且电梯轿厢(上部轿厢205和下部轿厢206)能够在电梯外框体107内移动的状态下，作为用于禁止电梯轿厢205、206在电梯外框体107内移动的开关而发挥功能。在此，在进行维修检查时，电梯轿厢205、206以低于通常速度的低速移动。

根据本实施方式，在维修检查期间当需要禁止电梯外框体107升降时，及在层高调整的维修检查期间当需要禁止电梯轿厢(上部轿厢205和下部轿厢206)移动时，都只需要操作同一个紧急停止开关304、305、306就能够防止误操作，并且能够降低操作延迟，从而提高维修人员的安全。

需要说明的是，也可以在设置有紧急停止开关304、305、306的维修检查空间(维修检查危险处所)310设置旋转式发光警告灯(Patrol Light)或扬声器或旋转式发光警告灯及扬声器。可以设置成在对紧急停止开关304、305、306的功能进行切换时(也就是将紧急停止开关304、305、306的在电梯外框体107能够升降的状态下作为用于禁止电梯外框体107升降的开关而发挥的功能，切换为在电梯外框体107的升降被禁止且电梯轿厢205、206能够在电梯外框体107内为进行维修检查而移动的状态下作为用于禁止电梯轿厢205、206在电梯外框体107内移动的开关而发挥的功能时)，使旋转式发光警告灯发光或使扬声器发出蜂鸣声，或者在使旋转式发光警告灯发光的同时使扬声器发出蜂鸣声。由此，能够通知维修人员电梯轿厢205、206可能会在进行层高调整的维修检查期间移动。

也可以设置成在电梯外框体107的升降被禁止且电梯轿厢205、206能够在电梯外框体107内为进行维修检查而移动的状态下，当进行了使电梯轿厢205、206移动的操作时，使旋转式发光警告灯发光或使扬声器发出蜂鸣声，或者在使旋转式发光警告灯发光的同时使扬声器发出蜂鸣声。另外，也可以设置成在电梯外框体107的升降被禁止且电梯轿厢205、206能够在电梯外框体107内为进行维修检查而移动的状态下，当使电梯轿厢205、206移动时，使旋转式发光警告灯发光或使扬声器发出蜂鸣声，或者在使旋转式发光警告灯发光的同时使扬声器发出蜂鸣声。由此，能够通知维修人员电梯轿厢205、206会在进行层高调整的维修检查期间移动。

图2和图3是表示本实施方式中的电梯外框体安全电路401和层高调整安全电路403的概要示意图。在此，假定电梯外框体用的各种紧急停止开关602处于闭合状态，并且假定电梯外框体用的各种安全装置的检测开关601也没有检测出异常而处于闭合状态。此外，假定层高调整用的各种紧急停止开关702也处于闭合状态，并且层高调整驱动用的各种安全装置的检测开关701也没有检测出异常而处于闭合状态。电梯外框体用的紧急停止开关602和层高调整用的紧急停止开关702例如设置在被称为电梯坑的机械室或控制装置102等中。

电梯外框体安全电路401是用于允许或禁止电梯外框体107升降的电路。在构成电梯外框体安全电路401的开关和接点全部闭合(电梯外框体安全电路401成立)的状态下，输出电梯外框体驱动许可信号402，从而允许电梯外框体107升降。在任一个开关或接点断开(电梯外框体安全电路401不成立)的状态下，不输出电梯外框体驱动许可信号402，从而禁止电梯外框体107的升降。

层高调整安全电路403是用于允许或禁止电梯外框体107内的上部轿厢205和下部轿厢206移动的电路。在构成层高调整安全电路403的开关和接点全部闭合的状态下，输出层高调整驱动许可信号404，从而允许上部轿厢205和下部轿厢206移动。在任一个开关或接点断开的状态下，不输出层高调整驱动许可信号404，从而禁止上部轿厢205和下部轿厢206的移动。

紧急停止开关304、305、306串联连接而构成切换开关部803，其信号路径根据各个时间点的状态构成电梯外框体安全电路401或层高调整安全电路403的一部分。

当电梯外框体安全电路401不成立时，或当维修人员在选择模式时选择了电梯外框体107的维修检查用运行模式时，层高调整驱动许可接点405被断开，由此来切断层高调整安全电路403。

图2示出了允许电梯外框体107升降的状态下的电梯外框体安全电路401和层高调整安全电路403。在图2中，切换开关部803成为电梯外框体安全电路401的一部分。当包括紧急停止开关304、305、306的电梯外框体安全电路401成立时，发出电梯外框体驱动许可信号402。在发出了电梯外框体驱动许可信号402的状态下，允许电梯外框体107行驶。此外，由于插入在层高调整安全电路403中的层高调整驱动许可接点405闭合，所以当层高调整安全电路403的其他开关和接点处于闭合状态时，还允许电梯轿厢升降。

图3示出了禁止电梯外框体107升降的状态下的电梯外框体安全电路401和层高调整安全电路403。层高调整驱动许可接点405处于断开状态。此外，切换开关部803成为层高调整安全电路403的一部分。当包括紧急停止开关304、305、306的层高调整安全电路403成立且层高调整维修检查用切换开关803a设定在维修模式时，发出层高调整驱动许可信号404。在发出了层高调整驱动许可信号404的状态下，允许上部轿厢205和下部轿厢206移动。也就是变成了电梯外框体107的升降被禁止、上部轿厢205和下部轿厢206可以移动的状态。

在禁止电梯外框体107的行驶的状态下，当实施一边使上部轿厢205和下部轿厢206移动一边进行的维修项目时，能够使上部轿厢205和下部轿厢206移动。另一方面，当包括紧急停止开关304、305、306的层高调整安全电路403不成立或层高调整维修检查用切换开关803a被设定在平常模式时，不发出层高调整驱动许可信号404。在没有发出层高调整驱动许可信号404的状态下，上部轿厢205和下部轿厢206的移动也被禁止。

维修检查危险处所310的紧急停止开关304～306在通常状态下构成电梯外框体安全电路401的一部分，将接收到电梯外框体驱动许可信号402的许可的层高调整驱动许可接点405插入到层高调整安全电路403中。

当电梯外框体107紧急停止时(例如紧急停止开关602处于断开状态)或处于维修检查运行模式时，通过层高调整驱动许可接点405，层高调整的驱动也被禁止，从而能够确保维修检查危险处所310内的维修人员的安全。

当维修人员的作业是实施层高调整的维修检查运行的作业时，电梯外框体107的驱动被禁止，但需要使电梯轿厢处于能够为维修检查而移动的状态。维修人员为了进入电梯外框体107而将电梯外框体安全电路401内的紧急停止开关602设定为停止后，层高调整驱动许可接点405被切断，层高调整安全电路403变为不成立。此时，由于在层高调整时无法使电梯轿厢205、206移动，所以通过将层高调整维修检查用切换开关803a设定为维修模式，使断开的层高调整驱动许可接点405旁路，由此在使电梯轿厢205、206能够为维修检查而移动的状态的同时，将插入在电梯外框体安全电路401内的紧急停止开关304～306插入到层高调整安全电路403中。图3的下图示出了此时的状态。

如此，在本实施方式中，在电梯外框体107可升降的状态下，切换开关部803串联地插入到生成电梯外框体107升降的许可信号的电梯外框体安全电路(外框体升降许可电路)401中，在电梯外框体107的升降被禁止且上部轿厢205和下部轿厢206可在电梯外框体107内移动的状态下，切换开关部803串联地插入到生成电梯轿厢205、206移动的许可信号的层高调整安全电路(轿厢移动许可电路)403中，所以可以兼用紧急停止开关304～306，能够抑制零部件数量，并且防止因误操作而进行意外的控制。

需要说明的是，如上所述，本实施方式的特征在于，通过闭合层高调整维修检查用切换开关803a，能够在使层高调整驱动许可接点405旁路的同时，将紧急停止开关304～306插入层高调整安全电路403中。

如图4所示，首先在步骤S10中确认电梯外框体107是否处于平常模式。当电梯外框体107处于平常模式时(在步骤S10中为Yes)，使具有层高调整功能的双层电梯继续进行通常运行。

当在步骤S10中判断为电梯外框体107不处于平常模式时(在步骤S10中为No)，接着在步骤S20中确认电梯外框体107是否处于维修检查运行模式。当电梯外框体107处于维修检查运行模式时(在步骤S20中为Yes)，判断为不应该进行层高调整，在步骤S70中禁止电梯轿厢为进行层高调整维修检查而移动。

接着，当在步骤S20中判断为电梯外框体107不处于维修检查运行模式时(在步骤S20中为No)，随后进入步骤S30，确认层高调整维修检查用切换开关803a的状态。当层高调整维修检查用切换开关803a处于断开(OFF)状态时(在步骤S30中为No)，判断为不处于层高调整的维修检查状态，而是处于电梯外框体107的紧急停止状态，在步骤S70中禁止电梯轿厢为进行层高调整维修检查而移动。

当层高调整维修检查用切换开关803a处于闭合(ON)状态时(在步骤S30中为Yes)，在步骤S40中禁止电梯外框体107行驶。接着，在步骤S50中确认维修检查危险处所310的紧急停止开关304、305、306的状态。当维修检查危险处所310的紧急停止开关304、305、306中的任一个处于断开状态(OFF)时，判断为某一个维修检查危险处所310中有维修人员，进入步骤S70，禁止进行层高调整维修检查用运行。

另一方面，当在步骤S50中判断为维修检查危险处所310的紧急停止开关304、305、306全部处于闭合状态(ON)时，由于所有的维修检查危险处所310中均没有维修人员，所以判断为可以安全地移动电梯轿厢205、206，在步骤S60中允许电梯轿厢为进行层高调整维修检查而移动。

在使电梯轿厢205、206移动来进行与层高调整有关的维修检查作业的维修检查模式中，禁止电梯外框体107进行升降，但允许电梯轿厢205、206在电梯外框体107内为维修检查而进行升降。此时，将紧急停止开关304、305、306插入到层高调整安全电路403中。在进行层高调整的维修检查作业的期间，由于能够通过设置在维修检查空间310的紧急停止开关304、305、306来使电梯轿厢205、206停止，所以能够在进行与电梯轿厢205、206的层高调整有关的维修检查作业时提高维修人员的安全性。

此后，返回到步骤S10，并且继续进行步骤S60或步骤S70，直到电梯变为平常模式为止。当在步骤S10中判断为处于平常模式时，使具有层高调整功能的双层电梯恢复通常运行。

需要说明的是，在本实施方式中虽然例示了将切换开关部803插入到电梯外框体安全电路401或层高调整安全电路403中以对硬件进行切换的示例，但本发明并不仅限于此，作为其他示例，例如也可以通过由处理器执行的软件控制来进行相同的切换。

本发明的上述实施方式是用于对本发明进行说明的示例，本发明的范围并不仅限于上述实施方式。本领域技术人员可以在不脱离本发明的宗旨的情况下以各种其他的方式来实施本发明。

Claims

1.一种双层电梯，该双层电梯在可进行升降的外框体中具有上下两个电梯轿厢，并且所述电梯轿厢能够在所述外框体内移动，其特征在于，

在维修检查空间中设置有停止开关，身居维修检查空间中的维修人员可能会因所述外框体的升降或所述电梯轿厢的移动而发生危险，当所述外框体能够升降时，所述停止开关作为用于禁止所述外框体升降的开关而发挥功能，当所述外框体的升降被禁止且所述电梯轿厢能够在所述外框体内移动时，所述停止开关作为用于禁止所述电梯轿厢移动的开关而发挥功能。

2.根据权利要求1所述的双层电梯，其特征在于，

所述双层电梯具有多个所述维修检查空间，在各个所述维修检查空间中分别设置有所述停止开关，多个所述停止开关串联连接而形成切换开关部，

当处于所述外框体能够升降的状态时，所述切换开关部串联地插入到生成所述外框体升降的许可信号的外框体升降许可电路中，当处于所述外框体的升降被禁止且所述电梯轿厢能够在所述外框体内移动的状态时，所述切换开关部串联地插入到生成所述电梯轿厢移动的许可信号的轿厢移动许可电路中。

3.根据权利要求2所述的双层电梯，其特征在于，

在用于进行与所述电梯轿厢的层高调整有关的维修检查的维修检查模式中，所述外框体的升降被禁止，所述切换开关部插入到所述轿厢移动许可电路中。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的双层电梯，其特征在于，

所述停止开关设置在上侧的电梯轿厢的上方、上下的电梯轿厢之间、和下侧的电梯轿厢的下方中的任一个处所或多个处所中，或者设置在所有的所述处所中。

5.一种双层电梯的控制方法，该双层电梯在可进行升降的外框体中具有上下两个电梯轿厢，并且所述电梯轿厢能够在所述外框体内移动，其特征在于，

在维修检查空间中设置有停止开关，身居维修检查空间中的维修人员可能会因所述外框体的升降或所述电梯轿厢的移动而发生危险，当所述外框体能够升降时，将所述停止开关作为用于禁止所述外框体升降的开关而发挥功能，当所述外框体的升降被禁止且所述电梯轿厢能够在所述外框体内移动时，将所述停止开关作为用于禁止所述电梯轿厢移动的开关而发挥功能。