CN103538497A - 一种座椅调节装置及汽车座椅 - Google Patents

一种座椅调节装置及汽车座椅 Download PDF

Info

Publication number
CN103538497A
CN103538497A CN201310521642.1A CN201310521642A CN103538497A CN 103538497 A CN103538497 A CN 103538497A CN 201310521642 A CN201310521642 A CN 201310521642A CN 103538497 A CN103538497 A CN 103538497A
Authority
CN
China
Prior art keywords
adjustment device
gangbar
seat adjustment
track component
slide rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310521642.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103538497B (zh
Inventor
邵希臣
郑露菊
张芳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Great Wall Motor Co Ltd
Original Assignee
Great Wall Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Great Wall Motor Co Ltd filed Critical Great Wall Motor Co Ltd
Priority to CN201310521642.1A priority Critical patent/CN103538497B/zh
Publication of CN103538497A publication Critical patent/CN103538497A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103538497B publication Critical patent/CN103538497B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本发明公开一种座椅调节装置及汽车座椅,涉及汽车座椅技术领域,为简化座椅调节装置的结构,降低座椅调节装置的重量而发明。所述座椅调节装置包括:至少两组平行设置的滑轨组件,所述滑轨组件包括相互配合且沿第一方向设置的上滑轨和下滑轨,所述上滑轨可沿下滑轨直线运动;联动杆,所述联动杆分别与各所述滑轨组件的上滑轨连接;驱动装置,所述驱动装置可带动所述联动杆沿所述第一方向作直线运动。本发明座椅调节装置用于汽车座椅。

Description

一种座椅调节装置及汽车座椅
技术领域
本发明涉及汽车座椅技术领域,尤其涉及一种座椅调节装置及汽车座椅。
背景技术
随着汽车工业的发展,人们对于汽车座椅的舒适度要求越来越高,仅具有简单调节功能的汽车座椅已经难以适应驾乘人员的需求。
目前,为了提高汽车座椅的舒适性,一般汽车座椅会设置座椅调节装置用于调节座椅的前后位置,现有的用于调节座椅前后位置的装置,包括多组滑轨、蜗轮蜗杆机构和电机,通过蜗轮蜗杆机构将电机在正转或反转时输出的转动转化为滑轨的直线运动,再通过滑轨带动座椅前后移动,以满足不同驾乘人员的需要,但现有座椅调节装置中每组滑轨内都设置有一组蜗轮蜗杆进行传动,通过电机同时驱动每组蜗轮蜗杆机构,再由各组蜗轮蜗杆机构驱动相对应的各组滑轨滑动,使得座椅调节装置重量较大,且由于需要电机随滑轨同时移动,因此需要给电机的移动留出一定的空间,不利于简化座椅调节装置整体的结构。
发明内容
本发明的实施例提供一种座椅调节装置,可简化座椅调节装置的结构,降低座椅调节装置的重量。
为达到上述目的,本发明的实施例采用如下技术方案:
一种座椅调节装置,包括:至少两组平行设置的滑轨组件,所述滑轨组件包括相互配合且沿第一方向设置的上滑轨和下滑轨,所述上滑轨可沿下滑轨直线运动;联动杆,所述联动杆分别与各所述滑轨组件的上滑轨连接;驱动装置,所述驱动装置可带动所述联动杆沿所述第一方向作直线运动。
进一步地,所述驱动装置包括电机和螺旋传动组件,所述螺旋传动组件分别与所述电机和所述联动杆连接,并可将所述电机输出的旋转运动转化为所述联动杆沿所述第一方向的直线移动。
更进一步地,所述螺旋传动组件包括滚珠丝杆,所述滚珠丝杆包括螺杆、螺母和滚珠,所述滚珠设于所述螺母内,所述螺杆通过所述滚珠与所述螺母配合,所述螺杆沿所述第一方向设置,且一端与所述电机传动连接,所述螺母与所述联动杆连接。
进一步地,所述滑轨组件包括第一滑轨组件和第二滑轨组件,所述第一滑轨组件和第二滑轨组件对称设置于所述螺杆的两侧。
进一步地,所述联动杆与各所述上滑轨垂直设置。
优选地,所述联动杆与各所述上滑轨均通过沿所述第一方向设置的连接板连接。
具体地,所述连接板包括拱形部和设置于所述拱形部两侧的连接耳,所述联动杆穿过所述拱形部设置,所述连接板通过所述连接耳与各所述上滑轨铆接。
进一步地,还包括控制开关,所述控制开关与所述电机连接,所述电机可在所述控制开关的控制下进行正转或反转。
进一步地,还包括电机安装板,所述电机安装板与所述下滑轨固定连接,所述电机与所述电机安装板固定连接。
本发明实施例所述的座椅调节装置,由于所述联动杆同时与多组所述滑轨组件的上滑轨连接,因此,当所述驱动装置带动所述联动杆沿第一方向直线移动时,所述联动杆可带动各滑轨组件的上滑轨沿第一方向同步直线移动,从而实现了一个驱动装置带动多组滑轨组件同时沿第一方向直线移动的功能,避免了为每一组滑轨组件分别设置驱动装置进行驱动而使结构复杂,整体重量较大,由此,简化了座椅调节装置的结构,减小了装置整体的重量。
本发明实施例还提供了一种汽车座椅,包括座椅骨架,还包括如上任一技术方案所述的座椅调节装置,各所述滑轨组件的上滑轨与所述座椅骨架固定连接。
本发明实施例所述的汽车座椅,在所述的汽车座椅采用的座椅调节装置中,所述联动杆同时与多组所述滑轨组件的上滑轨连接,因此,当所述驱动装置带动所述联动杆沿第一方向直线移动时,所述联动杆可带动各滑轨组件的上滑轨沿第一方向同步直线移动,从而实现了一个驱动装置带动多组滑轨组件同时沿第一方向直线移动的功能,避免了为每一组滑轨组件分别设置驱动装置进行驱动而使结构复杂,减少了驱动装置的数量,从而使汽车座椅的结构得以简化,也减小了座椅的重量,由此,简化了汽车座椅的结构,减小了汽车座椅整体的重量。
附图说明
图1为本发明实施例座椅调节装置的结构示意图;
图2为本发明实施例座椅调节装置中滚珠丝杆的截面图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例座椅调节装置及汽车座椅进行详细描述。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
参照图1,图1为本发明实施例座椅调节装置的结构示意图,本实施例中所述的座椅调节机构包括:
至少两组平行设置的滑轨组件1,滑轨组件1包括相互配合且沿第一方向设置的上滑轨11和下滑轨12,上滑轨11可沿下滑轨12直线运动;
联动杆2,联动杆2分别与各滑轨组件1的上滑轨11连接;
驱动装置,所述驱动装置可带动所述联动杆2沿第一方向作直线运动。
在本发明实施例提供的座椅调节装置中,由于所述联动杆2同时与多组滑轨组件1的上滑轨11连接,因此,当驱动装置带动联动杆2沿第一方向直线移动时,所述联动杆2可带动各滑轨组件1的上滑轨11沿第一方向同步直线移动,从而实现了一个驱动装置带动多组滑轨组件1同时沿第一方向直线移动的功能,避免了为每一组滑轨组件1分别设置驱动装置进行驱动而使结构复杂,整体重量较大,由此,简化了座椅调节装置的结构,减小了座椅调节装置整体的重量。
驱动装置可包括相互连接的电机5和螺旋传动组件,且螺旋传动组件与联动杆2连接,并可将电机5输出的旋转运动转化为联动杆2沿所述第一方向的直线移动。根据螺旋传动可将旋转运动转换成直线运动的原理,驱动装置可将电机5输出的旋转运动转化为联动杆2沿第一方向的直线移动,从而可利用电机5的正转或反转对座椅前后位置进行调节,同时,电机5只输出旋转运动,由螺旋传动组件进行传动,可避免电机5随联动杆2同时移动,因此可将电机5固定设置,不用为电机5的移动预留较大空间,使整个座椅调节装置的体积减小,此外,由于螺旋传动可在输入较小转矩的情况下产生较大轴向推力,因此,可提高电机5的使用效率,减少电能浪费,在电机5输出的功率较小时,仍能产生足够的轴向推力,从而提升座椅调节装置整体的工作效率,由此,可将电机5输出的旋转运动转化为联动杆2沿第一方向的直线移动,减小了座椅调节装置占用的空间,并提高了座椅调节装置工作效率。
为降低座椅调节装置的噪音,并提高传动效率,螺旋传动组件可包括滚珠丝杆3,如图2所示,滚珠丝杆3包括螺杆31、螺母32和滚珠33,滚珠33设于螺母32内,螺杆31通过滚珠33与螺母32配合,螺杆31沿所述第一方向设置,且一端与电机6传动连接,同时,为连接螺母32与联动杆2,可在螺母32上设置联动杆安装孔34,且联动杆安装孔34为通孔,并通过联动杆安装孔34将联动杆2穿设于螺母32内,从而实现螺母32与联动杆2的连接。由于滚动摩擦产生的摩擦力较小,接触面产生的噪音较小,且传动效率比滑动摩擦的传动效率高,而滚珠丝杆3中的滚珠33和螺杆31与滚珠33和螺母32间均为滚动连接,因此滚珠丝杆3中的摩擦力较小,由此,可减小座椅调节装置的噪音,也提高了座椅调节装置传动效率。
为了使座椅调节装置受力均匀,运行平稳,滑轨组件1可包括第一滑轨组件和第二滑轨组件,并可将第一滑轨组件和第二滑轨组件对称设置于螺杆31的两侧。由于座椅是在滑轨组件1的带动下移动的,因此各滑轨组件1承受来自座椅的力,同时,滚珠丝杆3通过联动杆2对各滑轨组件1进行传动时,各滑轨组件1还受来自联动杆2的力,而第一滑轨组件和第二滑轨组件可分担滑轨组件1整体的受力,且第一滑轨组件和第二滑轨组件对称设置于螺杆31的两侧,可使第一滑轨组件和第二滑轨组件受力更加均匀,运动时不易因受力不均而产生抖动或偏转,由此,可使座椅调节装置受力均匀,运行平稳。
为了防止联动杆2发生变形,可将联动杆2与各上滑轨11垂直设置。由于联动杆2与驱动组件的连接点位于联动杆2与各上滑轨11的连接点之间,且各连接点均在联动杆2上,因此联动杆2会受到各上滑轨11产生的力矩,联动杆2与各上滑轨11的连接点到联动杆2与驱动组件的连接点间的距离即为所述力矩的力臂,当联动杆2受到的来自各上滑轨11的力不变时,所述力臂越长,则所述力矩越大,越容易使联动杆2发生变形或断裂,将联动杆2与各上滑轨11垂直设置时,可使所述力臂最短,从而可减小联动杆2所承受的力矩,由此可使联动杆2不易发生变形。
上滑轨11和联动杆2可以通过多种方式连接,比如焊接或可拆卸连接,但由于焊接方式容易对各上滑轨11和联动杆2的连接面造成损伤,产生应力集中,且不便于拆卸维修,为了克服上述缺点,优选将联动杆2与各上滑轨11均通过沿所述第一方向设置的连接板4连接。通过连接板4对各上滑轨11和联动杆2进行连接,操作方便,且易于调整连接位置,连接板4沿所述第一方向设置,使得连接板4与各上滑轨11同向,由于各上滑轨11沿第一方向设置,因此其沿第一方向上有较大的空间,可在各上滑轨11沿第一方向上的空间内选用长度较大的连接板,从而为在连接板4上设置安装孔提供足够的空间,使得各上滑轨11和连接板4之间的连接更加稳固。由此,可避免对各上滑轨11和联动杆2的连接面造成损伤,且便于拆卸和维修。
为了使联动杆2和各上滑轨11的拆卸维修更加方便,连接板4可包括拱形部41和设置于拱形部41两侧的连接耳42,安装时,可将联动杆2穿过拱形部41设置,并将连接板4通过连接耳42与各上滑轨11铆接。通过拱形部41将联动杆2固定与连接板4内,并利用连接耳42将连接板4铆接于与上滑轨11上,可实现联动杆2和上滑轨11间的固定连接,联动杆2安装于拱形部41内时,拱形部41可通过拱形内表面可对联动杆2进行固定,利用联动杆2和拱形部41自身的形状特点进行固定连接,拆卸维修均较为方便,避免了在联动杆2上打孔,保证了联动杆2的强度。同时,由于铆接比焊接、螺栓连接等连接方式的成本低,且拆卸维修均更为方便,因此将连接板4通过连接耳42与各上滑轨11铆接,可降低连接成本,且便于拆卸维修,由此,可使联动杆2和各上滑轨11的拆卸维修更加方便。
为了便于控制座椅移动,所述座椅调节装置还包括控制开关7,控制开关7与电机5连接,并可控制电机5进行正转或反转。由此,可通过控制开关7对电机5进行控制,实现电机5的正转或反转,从而可由控制开关7控制座椅调节装置,进而可控制座椅移动,且便于操作。
为了便于固定电机5,所述座椅调节装置还包括电机安装板6,电机安装板6与下滑轨12固定连接,电机5与电机安装板6固定连接。由此可通过电机安装板6使电机5与下滑轨12的相对位置保持不变,并不随上滑轨11同时移动。
本发明实施例还提供了一种汽车座椅,包括座椅骨架,还包括如上任一技术方案所述的座椅调节装置,各滑轨组件1的上滑轨11与座椅骨架固定连接。由于在本实施例的汽车座椅中使用的座椅调节装置与上述座椅调节装置的各实施例中提供的座椅调节装置相同,因此二者能够解决相同的技术问题,并达到相同的预期效果。
关于本发明实施例的汽车座椅的其他构成等已为本领域的技术人员所熟知,在此不再详细说明。
在本说明书的描述中,具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种座椅调节装置,其特征在于,包括:
至少两组平行设置的滑轨组件,所述滑轨组件包括相互配合且沿第一方向设置的上滑轨和下滑轨,所述上滑轨可沿下滑轨直线运动;
联动杆,所述联动杆分别与各所述滑轨组件的上滑轨连接;
驱动装置,所述驱动装置可带动所述联动杆沿所述第一方向作直线运动。
2.根据权利要求1所述的座椅调节装置,其特征在于,所述驱动装置包括电机和螺旋传动组件,所述螺旋传动组件分别与所述电机和所述联动杆连接,并可将所述电机输出的旋转运动转化为所述联动杆沿所述第一方向的直线移动。
3.根据权利要求2所述的座椅调节装置,其特征在于,所述螺旋传动组件包括滚珠丝杆,所述滚珠丝杆包括螺杆、螺母和滚珠,所述滚珠设于所述螺母内,所述螺杆通过所述滚珠与所述螺母配合,所述螺杆沿所述第一方向设置,且一端与所述电机传动连接,所述螺母与所述联动杆连接。
4.根据权利要求3所述的座椅调节装置,其特征在于,所述滑轨组件包括第一滑轨组件和第二滑轨组件,所述第一滑轨组件和第二滑轨组件对称设置于所述螺杆的两侧。
5.根据权利要求1所述的座椅调节装置,其特征在于,所述联动杆与各所述上滑轨垂直设置。
6.根据权利要求5所述的座椅调节装置,其特征在于,所述联动杆与各所述上滑轨均通过沿所述第一方向设置的连接板连接。
7.根据权利要求6所述的座椅调节装置,其特征在于,所述连接板包括拱形部和设置于所述拱形部两侧的连接耳,所述联动杆穿过所述拱形部设置,所述连接板通过所述连接耳与各所述上滑轨铆接。
8.根据权利要求2所述的座椅调节装置,其特征在于,还包括控制开关,所述控制开关与所述电机连接,所述电机可在所述控制开关的控制下进行正转或反转。
9.根据权利要求2所述的座椅调节装置,其特征在于,还包括电机安装板,所述电机安装板与所述下滑轨固定连接,所述电机与所述电机安装板固定连接。
10.一种汽车座椅,包括座椅骨架,其特征在于,还包括如权利要求1‖9中任一项所述的座椅调节装置,各所述滑轨组件的上滑轨与所述座椅骨架固定连接。
CN201310521642.1A 2013-10-29 2013-10-29 一种座椅调节装置及汽车座椅 Active CN103538497B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310521642.1A CN103538497B (zh) 2013-10-29 2013-10-29 一种座椅调节装置及汽车座椅

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310521642.1A CN103538497B (zh) 2013-10-29 2013-10-29 一种座椅调节装置及汽车座椅

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103538497A true CN103538497A (zh) 2014-01-29
CN103538497B CN103538497B (zh) 2016-03-02

Family

ID=49962492

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310521642.1A Active CN103538497B (zh) 2013-10-29 2013-10-29 一种座椅调节装置及汽车座椅

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103538497B (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107521381A (zh) * 2017-07-19 2017-12-29 深圳市中科智诚科技有限公司 一种基于物联网的方便休息的新能源汽车
CN107719198A (zh) * 2017-09-18 2018-02-23 湖州吴兴华隆机械有限公司 一种新型降温舒适保健汽车座椅
CN108438764A (zh) * 2018-04-08 2018-08-24 朱德金 一种船舶下货用传送装置
CN108674261A (zh) * 2018-06-11 2018-10-19 安徽理工大学 一种汽车自动座椅
CN109044684A (zh) * 2018-10-12 2018-12-21 烟台海灵健康科技有限公司 一种安装有移动座椅的等离子体治疗舱
CN109435790A (zh) * 2018-10-16 2019-03-08 徐州华邦塑业有限公司 一种新能源汽车座椅位置调节装置
CN109892887A (zh) * 2019-03-21 2019-06-18 东莞市宝城家具有限公司 可前移或后退的联排椅
CN110035922A (zh) * 2016-12-14 2019-07-19 布罗泽汽车部件制造科堡有限公司 用于纵向调节车辆座椅的调节装置
CN110827601A (zh) * 2019-11-13 2020-02-21 上海海秦花文化传播有限公司 一种基于人体动力学的vr虚拟培训设备

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1670401A (zh) * 2004-03-16 2005-09-21 Ims传动装置有限公司 用于带一蜗轮的调整装置的驱动装置,蜗轮具有带圆柱部分的环面齿
US20070114355A1 (en) * 2005-03-22 2007-05-24 Kabushiki Kaisha Imasen Denki Seisakusho Seat rail apparatus
CN201941621U (zh) * 2011-02-23 2011-08-24 安徽工程大学 一种汽车座椅纵向调节装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1670401A (zh) * 2004-03-16 2005-09-21 Ims传动装置有限公司 用于带一蜗轮的调整装置的驱动装置,蜗轮具有带圆柱部分的环面齿
US20070114355A1 (en) * 2005-03-22 2007-05-24 Kabushiki Kaisha Imasen Denki Seisakusho Seat rail apparatus
CN201941621U (zh) * 2011-02-23 2011-08-24 安徽工程大学 一种汽车座椅纵向调节装置

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110035922A (zh) * 2016-12-14 2019-07-19 布罗泽汽车部件制造科堡有限公司 用于纵向调节车辆座椅的调节装置
CN110035922B (zh) * 2016-12-14 2022-01-14 布罗泽汽车部件制造科堡有限公司 用于纵向调节车辆座椅的调节装置
US11299071B2 (en) 2016-12-14 2022-04-12 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg Adjustment device for the longitudinal adjustment of a vehicle seat
CN107521381A (zh) * 2017-07-19 2017-12-29 深圳市中科智诚科技有限公司 一种基于物联网的方便休息的新能源汽车
CN107521381B (zh) * 2017-07-19 2019-03-19 深圳市中科智诚科技有限公司 一种基于物联网的方便休息的新能源汽车
CN107719198A (zh) * 2017-09-18 2018-02-23 湖州吴兴华隆机械有限公司 一种新型降温舒适保健汽车座椅
CN108438764A (zh) * 2018-04-08 2018-08-24 朱德金 一种船舶下货用传送装置
CN108674261A (zh) * 2018-06-11 2018-10-19 安徽理工大学 一种汽车自动座椅
CN109044684A (zh) * 2018-10-12 2018-12-21 烟台海灵健康科技有限公司 一种安装有移动座椅的等离子体治疗舱
CN109435790A (zh) * 2018-10-16 2019-03-08 徐州华邦塑业有限公司 一种新能源汽车座椅位置调节装置
CN109892887A (zh) * 2019-03-21 2019-06-18 东莞市宝城家具有限公司 可前移或后退的联排椅
CN110827601A (zh) * 2019-11-13 2020-02-21 上海海秦花文化传播有限公司 一种基于人体动力学的vr虚拟培训设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN103538497B (zh) 2016-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103538497A (zh) 一种座椅调节装置及汽车座椅
CN203592965U (zh) 可伸缩式安全带带扣组件
CN202213649U (zh) 带自动升降轮机构的无人搬运车
CN102729846A (zh) 用于机动车辆座椅的底架
CN101213106A (zh) 车座导轨系统
US20100126807A1 (en) Screw elevator
CN205836565U (zh) 电动动力总成和具有其的车辆
CN110576776A (zh) 一种四向调节腰托和汽车座椅
CN102039835A (zh) 一种汽车座椅头枕的调节装置
CN203558075U (zh) 铁路机车车辆电动座椅
CN203063954U (zh) 中低速磁浮车辆的走行设备
CN202543832U (zh) 一种道闸及其道闸机芯和出入口管理控制系统
CN103832294A (zh) 汽车座椅结构
CN103358953A (zh) 座椅头枕的可大行程调节机构
CN105971438A (zh) 一种车门系统的传动机构
CN205168302U (zh) 大中型房车双向扩展车厢传动机构
CN101251206B (zh) 通用型拉索控制装置
CN203580694U (zh) 车用座椅结构
CN203560420U (zh) 一种基于amt的圆弧运动自动离合总成
CN211442065U (zh) 一种座椅腿部支撑电动调节结构
CN201264538Y (zh) 汽车座椅电驱动调节装置
CN214215551U (zh) 一种电动式头枕高度调节机构
CN105522740A (zh) 精密杠杆式冲压机床
CN220009559U (zh) 一种汽车座椅肩部和头枕调节装置
CN103568885A (zh) 一种车用座椅结构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant