CN103524011B - 污泥处理系统、记录有污泥处理系统的运转控制用程序的记录介质 - Google Patents

污泥处理系统、记录有污泥处理系统的运转控制用程序的记录介质 Download PDF

Info

Publication number
CN103524011B
CN103524011B CN201310272416.4A CN201310272416A CN103524011B CN 103524011 B CN103524011 B CN 103524011B CN 201310272416 A CN201310272416 A CN 201310272416A CN 103524011 B CN103524011 B CN 103524011B
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
water ratio
torque
sludge
thickened sludge
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201310272416.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103524011A (zh
Inventor
平松达生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tomoe Engineering Co Ltd
Original Assignee
Tomoe Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2012149412A external-priority patent/JP5118262B1/ja
Priority claimed from JP2012234967A external-priority patent/JP5220949B1/ja
Priority claimed from JP2012279755A external-priority patent/JP5192609B1/ja
Application filed by Tomoe Engineering Co Ltd filed Critical Tomoe Engineering Co Ltd
Publication of CN103524011A publication Critical patent/CN103524011A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103524011B publication Critical patent/CN103524011B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C02—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F11/00—Treatment of sludge; Devices therefor
    • C02F11/12—Treatment of sludge; Devices therefor by de-watering, drying or thickening
    • C02F11/121—Treatment of sludge; Devices therefor by de-watering, drying or thickening by mechanical de-watering
    • C02F11/127—Treatment of sludge; Devices therefor by de-watering, drying or thickening by mechanical de-watering by centrifugation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B04—CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
    • B04B—CENTRIFUGES
    • B04B1/00—Centrifuges with rotary bowls provided with solid jackets for separating predominantly liquid mixtures with or without solid particles
    • B04B1/20—Centrifuges with rotary bowls provided with solid jackets for separating predominantly liquid mixtures with or without solid particles discharging solid particles from the bowl by a conveying screw coaxial with the bowl axis and rotating relatively to the bowl
    • B04B1/2016—Driving control or mechanisms; Arrangement of transmission gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B04—CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
    • B04B—CENTRIFUGES
    • B04B11/00—Feeding, charging, or discharging bowls
    • B04B11/02—Continuous feeding or discharging; Control arrangements therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B04—CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
    • B04B—CENTRIFUGES
    • B04B13/00—Control arrangements specially designed for centrifuges; Programme control of centrifuges
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C02—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F11/00—Treatment of sludge; Devices therefor
    • C02F11/06—Treatment of sludge; Devices therefor by oxidation
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C02—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F11/00—Treatment of sludge; Devices therefor
    • C02F11/10—Treatment of sludge; Devices therefor by pyrolysis
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C02—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F11/00—Treatment of sludge; Devices therefor
    • C02F11/12—Treatment of sludge; Devices therefor by de-watering, drying or thickening
    • C02F11/13—Treatment of sludge; Devices therefor by de-watering, drying or thickening by heating
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C02—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F11/00—Treatment of sludge; Devices therefor
    • C02F11/12—Treatment of sludge; Devices therefor by de-watering, drying or thickening
    • C02F11/14—Treatment of sludge; Devices therefor by de-watering, drying or thickening with addition of chemical agents
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23G—CREMATION FURNACES; CONSUMING WASTE PRODUCTS BY COMBUSTION
    • F23G7/00—Incinerators or other apparatus for consuming industrial waste, e.g. chemicals
    • F23G7/001—Incinerators or other apparatus for consuming industrial waste, e.g. chemicals for sludges or waste products from water treatment installations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B04—CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
    • B04B—CENTRIFUGES
    • B04B1/00—Centrifuges with rotary bowls provided with solid jackets for separating predominantly liquid mixtures with or without solid particles
    • B04B1/20—Centrifuges with rotary bowls provided with solid jackets for separating predominantly liquid mixtures with or without solid particles discharging solid particles from the bowl by a conveying screw coaxial with the bowl axis and rotating relatively to the bowl
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C02—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F2209/00—Controlling or monitoring parameters in water treatment
    • C02F2209/005—Processes using a programmable logic controller [PLC]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W10/00—Technologies for wastewater treatment
    • Y02W10/20—Sludge processing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W10/00—Technologies for wastewater treatment
    • Y02W10/40—Valorisation of by-products of wastewater, sewage or sludge processing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Hydrology & Water Resources (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Centrifugal Separators (AREA)
  • Treatment Of Sludge (AREA)

Abstract

本发明提供一种包括将污泥浓缩的离心分离装置和将浓缩污泥热处理的炉的污泥处理系统，其能够将离心分离装置的作业条件自动控制为依据炉的作业状态的最优条件。构成为，自动控制装置设定离心分离装置的滚筒与螺旋输送器的差速的可变范围，在该可变范围中可变控制上述差速以使上述螺旋输送器的浓缩污泥输送转矩成为与上述炉要求的含水率建立了对应的转矩，当上述差速在预先设定的一定范围内变化、并且在预先设定的一定时间中上述螺旋输送器的浓缩污泥输送转矩维持与上述炉要求的含水率建立了对应的转矩时，变更离心力和转矩的控制值。

Description

污泥处理系统、记录有污泥处理系统的运转控制用程序的记录介质
技术领域
本发明涉及包括将污泥浓缩的离心分离装置、和将浓缩污泥热处理的炉的污泥处理系统，特别涉及根据浓缩污泥的热处理状况自动控制离心分离装置的技术。
背景技术
例如将在给排水、工业排水、粪便等的水处理过程中产生的污泥在焚烧炉中焚烧处理。污泥优选的是在进行用来使含水率下降的浓缩处理后进行焚烧。作为污泥浓缩装置（也包括脱水的情况），已知有称作滗析器的离心分离装置（例如，参照专利文献1、2）。
图12表示卧式的滗析器的概略构造（例如，参照专利文献3、4、5）。卧式的滗析器100如图12所示，是在壳体103的内部中收容有能够绕水平轴旋转的滚筒101、和在该滚筒101内配置在相同的旋转轴上的螺旋输送器102的构造。
对作为处理对象物的污泥赋予离心力的滚筒101的一端侧形成为圆锥状。这个形成为圆锥状的部位形成有被螺旋输送器102移送的浓缩污泥从储液部脱离的滩涂部，在其前端侧形成有浓缩污泥的排出口104。此外，滚筒101的躯干部形成污泥的储液部（池部），在另一端侧的端面上形成有分离液的排出口105。另一方面，在螺旋输送器102的躯干部上，形成有螺旋状的螺旋叶片102a、和用来将污泥（供给污泥）向滚筒101内供给的排出口102b。
在这样的结构中，如果对旋转的滚筒101内连续供给污泥（供给污泥），则在滚筒101内的池部中，通过离心力的作用，污泥的固形物沉降到滚筒101周壁面上。并且，通过经由变速箱106以与滚筒101相对的差速旋转的螺旋输送器102，将滚筒101内的浓缩污泥朝向滩涂部移送。由滩涂部从储液部脱离后的浓缩污泥被从浓缩污泥的排出口104排出。另一方面，分离液从排出口105溢流而被排出。
通过主驱动马达107使滚筒101旋转。主驱动马达107通过逆变器控制来控制滚筒101的旋转速度（N）。另一方面，构成为，螺旋输送器102通过变速箱106和反向驱动马达108控制旋转速度、以具有与滚筒101相对的差速（ΔN）而旋转。
滗析器100一般可变控制螺旋输送器102的输送转矩及/或差速（N），以使浓缩污泥的含水率满足预先设定的目标值。但是，在为了污泥处理系统整体的高效率的作业而推进节能化及CO2排放量的降低化等的情况下，到目前为止那样将滗析器100通过单一控制循环控制并不好。虽然只要能够执行依据焚烧炉的作业状态的滗析器100的最优运转就可以，但还没有这样的将控制机构具体实现的公知的事实。
专利文献1：日本特开2009－214088号公报
专利文献2：日本特开2002－273495号公报
专利文献3：日本特开2011－230040号公报
专利文献4：日本特开平4－171066号公报
专利文献5：日本特开平6－320200号公报
发明内容
本发明是为了解决作为一例举出的上述问题而做出的，其目的是提供一种在包括将污泥浓缩的离心分离装置和将浓缩污泥热处理的炉的污泥处理系统中、能够将离心分离装置的作业条件自动控制为依据炉的作业状态的最优条件的污泥处理系统。
本发明的污泥处理系统具备以下的技术特征。
（1）一种污泥处理系统，包括将污泥浓缩的离心分离装置、将浓缩污泥热处理的炉、和从上述炉接受关于浓缩污泥的热处理状况的信息、基于接受到的信息控制上述离心分离装置的自动控制装置，其特征在于，上述离心分离装置具备对污泥赋予离心力而离心分离为浓缩污泥和分离液的滚筒、将上述滚筒内的浓缩污泥朝向排出口输送的螺旋输送器、使上述滚筒旋转的驱动马达、和使上述螺旋输送器与上述滚筒具有相对的差速地旋转的差速发生装置；上述炉向自动控制装置发送的信息包括浓缩污泥的含水率变更要求；上述自动控制装置根据上述含水率变更要求执行以下的（a）～（c）的控制。
（a）预先具有表示浓缩污泥的含水率、离心力及浓缩污泥输送转矩的相关关系的信息，设定上述滚筒与螺旋输送器的差速的可变范围，在该可变范围中对上述差速进行可变控制，以使上述螺旋输送器的浓缩污泥输送转矩成为与上述炉要求的含水率建立了对应的转矩；
（b）当上述差速在预先设定的一定范围内变化、并且在预先设定的一定时间中上述螺旋输送器的浓缩污泥输送转矩维持为与上述炉要求的含水率建立了对应的转矩时，降低离心力的控制值，并可变控制上述差速，以成为设定为新的控制值的离心力下的与上述炉要求的含水率对应的转矩；
（c）当上述差速为上述可变范围的最小值不变的情况下、上述螺旋输送器的浓缩污泥输送转矩比与上述炉要求的含水率建立了对应的转矩低时，提高离心力的控制值，可变控制上述差速，以成为设定为新的控制值的离心力下的与上述炉要求的含水率对应的转矩。
（2）上述自动控制装置还具有根据向上述离心分离装置供给的污泥的浓度变化将浓缩污泥的含水率与浓缩污泥输送转矩的相关关系修正的信息，使用该修正信息将与上述炉要求的含水率建立了对应的转矩修正。
（3）上述自动控制装置还执行根据向上述离心分离装置供给的污泥的浓度变化调节供给流量以使上述离心分离装置的固形物处理量成为一定的控制。
（4）上述自动控制装置还执行调节注药率以成为上述炉要求的含水率的控制。
（5）上述离心分离装置还具备调节从上述滚筒的分离液排出水平的可变堤堰机构；上述自动控制装置还执行调节从上述滚筒的分离液排出水平以成为上述炉要求的含水率的控制。
（6）上述炉向上述自动控制装置发送的浓缩污泥的含水率变更要求基于上述离心分离装置和炉的耗电量、CO2排放量及运行成本中的任一个以上进行。
（7）一种污泥处理系统，包括将污泥浓缩的离心分离装置、将浓缩污泥热处理的炉、和从上述炉接受关于浓缩污泥的热处理状况的信息、基于接受到的信息控制上述离心分离装置的自动控制装置，其特征在于，上述离心分离装置具备对污泥赋予离心力而离心分离为浓缩污泥和分离液的滚筒、将上述滚筒内的浓缩污泥朝向排出口输送的螺旋输送器、使上述滚筒旋转的驱动马达、和使上述螺旋输送器具有与上述滚筒相对的差速地旋转的差速发生装置；上述炉向自动控制装置发送的信息包括对炉供给的浓缩污泥的含水率、和浓缩污泥的VTS/TS（Volatile Total Solids/Total Solids）或计算VTS/TS所需要的信息，上述自动控制装置基于上述浓缩污泥的VTS/TS决定是维持含水率的当前的目标值还是设定新的目标值，并执行以下的（a）～（c）的控制。
（a）预先具有表示浓缩污泥的含水率、离心力及浓缩污泥输送转矩的相关关系的信息，设定上述滚筒与螺旋输送器的差速的可变范围，以基于上述VTS/TS决定的离心力进行运转，在上述可变范围中可变控制上述差速，以使上述螺旋输送器的浓缩污泥输送转矩成为与上述目标含水率建立了对应的转矩；
（b）在上述差速在预先设定的一定范围内变化、并且在预先设定的一定时间中上述螺旋输送器的浓缩污泥输送转矩维持为与上述目标含水率建立了对应的转矩时，降低离心力的控制值，并可变控制上述差速，以成为设定为新的控制值的离心力下的与上述目标含水率对应的转矩；
（c）当上述差速为上述可变范围的最小值不变的情况下、上述螺旋输送器的浓缩污泥输送转矩比与上述目标含水率建立了对应的转矩低时，提高离心力的控制值，并可变控制上述差速，以成为设定为新的控制值的离心力下的与上述目标含水率对应的转矩。
（8）上述自动控制装置还具有根据向上述离心分离装置供给的污泥的浓度变化对浓缩污泥的含水率与浓缩污泥输送转矩的相关关系进行修正的信息，使用该修正信息对与上述炉要求的含水率建立了对应的转矩进行修正。
（9）上述自动控制装置还执行根据向上述离心分离装置供给的污泥的浓度变化而调节供给流量、以使上述离心分离装置的固形物处理量成为一定的控制。
（10）上述自动控制装置预先具有表示以VTS/TS为参数的浓缩污泥的含水率与上述滚筒的离心力之间的相关关系的信息；基于与上述VTS/TS和目标含水率对应的最优离心力，设定上述滚筒的离心力的控制值。
（11）上述自动控制装置还具有表示以上述浓缩污泥的VTS/TS为参数的含水率与浓缩污泥输送转矩的相关关系的信息，使用该信息对与上述目标含水率建立对应的转矩进行修正。
（12）上述自动控制装置预先具有表示VTS/TS与浓缩污泥的自燃含水率之间的相关关系的信息；基于上述VTS/TS计算自燃含水率，将该含水率设定为新的浓缩污泥的目标含水率。
（13）计算上述浓缩污泥的VTS/TS所需要的信息是炉的助燃剂使用量和向炉的供给污泥量、以及对炉供给的浓缩污泥的含水率的信息。
（14）上述自动控制装置预先具有表示VTS/TS与注药率的相关关系的信息，还执行将从上述炉送来的VTS/TS的信息或与计算出的VTS/TS对应的最优注药率设定为控制值来调节上述药剂的添加量的控制。
（15）上述离心分离装置还具备调节从上述滚筒的分离液排出水平的可变堤堰机构；上述自动控制装置还执行调节从上述滚筒的分离液排出水平以成为上述目标含水率的控制。
此外，记录有本发明的污泥处理系统的运转控制用程序的记录介质具备以下的技术特征。
（16）一种记录介质，记录有控制污泥处理系统的运转的程序，该污泥处理系统包括将污泥浓缩的离心分离装置、将浓缩污泥热处理的炉、和从上述炉接受关于浓缩污泥的热处理状况的信息、基于接受到的信息控制上述离心分离装置的自动控制装置，其特征在于，上述离心分离装置具备对污泥赋予离心力而离心分离为浓缩污泥和分离液的滚筒、将上述滚筒内的浓缩污泥朝向排出口输送的螺旋输送器、使上述滚筒旋转的驱动马达、和使上述螺旋输送器与上述滚筒具有相对的差速而旋转的差速发生装置；上述炉向自动控制装置发送的信息包括浓缩污泥的含水率变更要求；上述记录介质记录有根据上述含水率变更要求使上述自动控制装置执行以下的（a）～（c）的控制的污泥处理系统的运转控制用程序。
（a）预先具有表示浓缩污泥的含水率、离心力及浓缩污泥输送转矩的相关关系的信息，设定上述滚筒与螺旋输送器的差速的可变范围，在该可变范围中可变控制上述差速，以使上述螺旋输送器的浓缩污泥输送转矩成为与上述炉要求的含水率建立了对应的转矩；
（b）当上述差速在预先设定的一定范围内变化、并且在预先设定的一定时间中上述螺旋输送器的浓缩污泥输送转矩维持为与上述炉要求的含水率建立了对应的转矩时，降低离心力的控制值，并可变控制上述差速，以成为被设定为新的控制值的离心力下的与上述炉要求的含水率对应的转矩；
（c）当上述差速为上述可变范围的最小值不变的情况下、上述螺旋输送器的浓缩污泥输送转矩比与上述炉要求的含水率建立了对应的转矩低时，提高离心力的控制值，并可变控制上述差速，以成为设定为新的控制值的离心力下的与上述炉要求的含水率对应的转矩。
发明的效果：
根据本发明的包括离心分离装置和炉的污泥处理系统，通过设置从炉接受关于浓缩污泥的热处理状况的信息、基于接受到的信息调整离心分离装置的滚筒对污泥赋予的离心力、螺旋输送器的浓缩污泥输送转矩、滚筒与螺旋输送器的差速、注药率中选择的1个以上的控制值的自动控制装置，能够将离心分离装置的作业条件自动控制为依据炉的作业状态的最优条件。结果，能够实现污泥处理系统整体的节能化、CO2排放量的降低、运行成本的降低。
进而，根据本发明的包括离心分离装置和炉的污泥处理系统，在从炉接受关于浓缩污泥的热处理状况的信息、基于接受到的信息进行离心分离装置的转矩一定控制方面，通过用对含水率与浓缩污泥输送转矩的相关关系带来影响的“离心力”和“供给污泥浓度”这两者将设定转矩修正，由此能够成为与目标含水率高精度地对应的设定转矩。此外，通过根据供给污泥浓度的变化调节供给流量以使离心分离装置的固形物处理量成为一定，能够抑制供给污泥浓度的变动给转矩一定控制带来的影响。即，能够抑制供给污泥浓度的变动给转矩一定控制带来的影响，能够以依据炉的作业状态的最优条件自动控制滗析器。结果，能够实现污泥处理系统整体的节能化、CO2排放量的降低、运行成本的降低。进而，在从炉得到VTS/TS的信息时，通过VTS/TS也能够将含水率与浓缩污泥输送转矩的相关关系修正，能够将自动控制最优化。
附图说明
图1表示按着本发明的一实施方式的污泥处理系统的整体结构。
图2是表示按着本发明的一实施方式的滗析器的整体结构的图。
图3是表示上述污泥处理系统的控制装置的图。
图4是说明基于含水率测量结果进行的自动控制的图。
图5是说明基于转矩测量结果进行的自动控制的图。
图6是说明基于供给污泥浓度的变化进行的自动控制的图。
图7是表示助燃剂、焚烧量及VTS/TS的相关关系的特性图。
图8是说明基于VTS/TS进行的自动控制的图。
图9是表示基于VTS/TS进行设定转矩的修正的相关关系的图。
图10是表示VTS/TS与自燃含水率的相关关系的图。
图11是表示VTS/TS与最优注药率的相关关系的图。
图12是表示以往的滗析器的概略图。
附图标记说明
1滗析器
2壳体
3滚筒
4螺旋输送器
5供给喷嘴
6控制装置
200污泥处理系统
202焚烧炉
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的优选的实施方式的污泥处理系统进行详细地说明。但是，本发明的技术范围完全不由以下说明的实施方式限定解释。
图1是表示具备将污泥浓缩的离心分离装置和将浓缩后的污泥热处理的炉的污泥处理系统200的整体结构的概略图。在以下的说明中，举作为热处理污泥的炉而使用焚烧炉的结构作为一例进行说明。但是，炉并不限定于焚烧炉，也可以是使污泥碳化的碳化炉、使污泥干燥的干燥炉、熔融炉等。
图1是表示污泥处理系统200的整体结构的概略图。污泥处理系统200大体划分为执行污泥的浓缩处理的浓缩部、和将浓缩后的污泥（以下，称作“浓缩污泥”）焚烧的焚烧部。浓缩部具备作为离心分离装置的优选的一例的滗析器1。将作为处理对象物的污泥通过未图示的污泥泵向滗析器1供给，将浓缩污泥向机外排出。为了提高浓缩效率，可以使用注药泵201向污泥添加凝聚剂等药液。作为凝聚剂，作为一例可以使用高分子凝聚剂或聚铁等无机凝聚剂。被排出到机外的浓缩污泥既可以使用例如泵等移送机构向焚烧部的焚烧炉202输送，或者也可以如已提过的专利文献1那样通过利用浓缩污泥的自重的输送方法向焚烧炉202输送。另外，虽然也存在通过处理后的污泥的含水率将“浓缩处理”和“脱水处理”区别的文献等，但在本说明书中不进行区别，将“脱水处理”也定义为“浓缩处理”的一形态。
焚烧部具备将浓缩污泥燃烧的焚烧炉202、将促进燃烧的助燃剂向焚烧炉202供给的供给机构203。焚烧部还具备从由焚烧炉202排出的高温的燃烧气体回收热的热回收机构。作为热回收机构，例如可以采用进行燃烧气体与热回收介质（例如水）之间的热交换的热交换器204。将进行热回收后的废气用集尘装置205、排烟处理装置206等无害化处理后，经过烟囱207向大气释放。另外，焚烧炉202只要能够将浓缩污泥燃烧，不需要特别的构造，可以使用公知的焚烧炉。一般而言，焚烧炉202为了维持稳定的燃烧状态，进行根据炉的燃烧状况改变助燃剂的添加量的控制。
接着，参照图2对滗析器1的优选的结构进行说明。滗析器1如图2所示，具备在下方分别形成有浓缩污泥出口21和分离液出口22的壳体2、配置在壳体2内的呈旋转筒状体的滚筒3、和在滚筒3内被施加离心力的浓缩污泥的输送机构即螺旋输送器4。滚筒3（滤杯）例如被安装在壳体2上的轴承等轴承机构23支承，螺旋输送器4被输送机轴承（未图示）支承，滚筒3和螺旋输送器4能够分别独立地绕水平轴旋转。
并且，构成为，通过将作为驱动机构的驱动马达24的动力经由旋转带24a向滚筒3侧的皮带轮24b传递，滚筒3以规定的旋转速度旋转，再经过作为差速发生装置的变速箱25及花键轴26将动力向螺旋输送器4传递，滚筒3和螺旋输送器4具有相对的差速而旋转。
在变速箱25上，经由旋转带27a及滑轮27b连结着称作反向驱动马达27的驱动马达。反向驱动马达27是用来利用旋转带27a在马达的旋转轴上旋转时的转矩施加制动、以使螺旋输送器4比滚筒3慢地旋转的。通过施加制动而在马达27中产生的再生电力向驱动马达24供给，由此抑制装置整体的耗电量。但是，在仅通过变速箱25的变速比形成差速的情况下，也可以不设置反向驱动马达27。
滗析器1还具备用来将作为处理对象物的污泥（供给污泥）及凝聚剂向滚筒3内供给的供给喷嘴5。供给喷嘴5例如是双层管构造，对内侧分配供给污泥，对外侧分配凝聚剂的流路。供给污泥是在给排水、工业排水、粪便等水处理过程中产生的污泥，含水率是95%～99.5%左右。凝聚剂使用例如高分子凝聚剂或聚铁等无机凝聚剂。
滚筒3的躯干部在一端侧形成有圆锥部31，在另一端侧形成有圆筒部32。并且，另一端侧的开口部通过称作前轮毂33的平面为圆形的部件封堵。前轮毂33和圆筒部32形成向滚筒3内供给的污泥滞留的池部（储液部）。在前轮毂33上形成有分离液的排出口34，通过将污泥连续地向滚筒3内供给，使分离液从排出口34溢流。在排出口34中也可以设置可变控制分离液的排出水平高度的可变凸轮机构。
另一方面，滚筒3的圆锥部31形成有被螺旋输送器4移送的浓缩污泥从储液部脱离的滩涂部，在滩涂部的前端侧形成有浓缩污泥的排出口35。但是，本实施方式也能够应用到不具有圆锥部31、仅由圆筒部32构成的滚筒3中。
在滚筒3内将污泥输送、压榨的螺旋叶片41在螺旋输送器4的躯干部42的外周面上形成为螺旋状。螺旋输送器4的躯干部42在内部具有未图示的空洞（缓冲部），供给喷嘴5的前端延伸设置到缓冲部内。并且，如果将来自供给喷嘴5的污泥向缓冲部供给，则成为经由从缓冲部贯通到躯干部42的外周面的排出口及形成在躯干部42的中央部附近的短锥43通过离心力的作用向滚筒3内供给污泥。将凝聚剂也以与污泥不同的路径向短锥43内供给，在短锥43内与污泥混合而向滚筒3内供给。另外，也可以代替短锥而做成长锥，也可以是将锥自身省略的结构的滗析器1。
滗析器1具有计测滚筒3的旋转速度的速度计。速度计作为一例可以采用非接触式旋转传感器。滚筒3对污泥施加的离心力（G）可以通过滚筒3的旋转速度（N）和距旋转轴的径向方向的距离（即滚筒内径r），用离心力（G）=r×ω2/g=（r×N2）/894的计算式计算。滚筒3的内径（r）由设计规格决定，所以可以使用上述计算式预先求出离心力（G）与旋转速度（N）的对应关系。在本实施方式中，在离心分离执行时确定离心力（G）的设定值，执行将与该离心力（G）对应的旋转速度（N）决定为设定值的次序。并且，参照速度计的计测值逆变器控制驱动马达24，以使滚筒3以所确定的设定值旋转。
滗析器1具有计测螺旋输送器4的输送转矩的转矩计。转矩计作为一例可以采用逆变器转矩监视器输出。螺旋输送器4的输送转矩根据滚筒3内的污泥的浓缩状态而变化。更详细地讲，当浓缩过度进行时，由于滚筒3内的污泥的含水率较低，所以输送转矩变大。相反，当浓缩过度不足时，由于滚筒3内的污泥的含水率较高，所以输送转矩变小。
向滗析器1供给的污泥使用浓度计208连续地测量浓度（供给污泥浓度）（参照图1）。供给污泥浓度是污泥的固形物浓度，是0.5～5质量%左右。浓度计208设置在例如与供给喷嘴5连结的配管等上，或设置在污泥的取样槽等中。浓度计208的种类没有特别限制，作为一例可以采用超声波方式、微波方式、激光方式的浓度计。
进而，在连结于供给喷嘴5上的配管等中设置质量式或容量式的流量计，连续地测量向滗析器1供给的污泥的流量。流量计的种类没有特别限制，作为一例可以采用电磁式、节流式、堤堰式的流量计。向滗析器1供给的污泥的流量例如可以基于一天的污泥处理计划等决定。污泥的流量调节例如调节配置在配管等的中途的阀的开度、或将污泥供给泵的转速进行逆变器控制等来进行。
污泥处理系统200如图3所示，还具备进行滗析器1和焚烧炉202的最优运转控制的作为自动控制装置的控制装置6。控制装置6作为浓缩污泥的热处理状况的信息而从焚烧炉202接收关于浓缩污泥的燃烧状况的信息，调节从滚筒3对污泥赋予的离心力（G）、螺旋输送器4的输送转矩、滚筒3与螺旋输送器4的差速、注药率中选择的1个以上的控制值。这些控制值也可以从最优值在具有上限值和下限值的范围内设定，也可以将最优值设定为上限值（或下限值）。控制装置6例如可以由具备CPU和存储器等的记录介质的计算机装置构成。控制装置6在存储器等记录介质中保存有用来执行后述的自动控制的序列程序。控制装置6还在存储器等记录介质中保存有控制滗析器1的整体动作的序列程序。
（基于含水率的变更要求的控制）
关于浓缩污泥的燃烧状况的信息可以包括供给到炉内的浓缩污泥的含水率、和焚烧炉202希望的含水率的信息。焚烧炉202希望的含水率的信息也可以是含水率的希望值，也可以是单单提高（或降低）含水率的要求。控制装置6如果接受到来自焚烧炉202的含水率变更要求，则调整从滚筒3对污泥赋予的离心力（G）、螺旋输送器4的输送转矩、滚筒3与螺旋输送器4的差速、注药率中选择的1个以上的控制值，以便能得到焚烧炉202希望的含水率（目标含水率）的浓缩污泥。在来自焚烧炉202的信息是单单提高（或降低）含水率的要求的情况下，控制装置6进行将提高（或降低）了预先设定的值（例如1%）的含水率设定为目标含水率、调整控制值以便能得到目标含水率的浓缩污泥、等待来自焚烧炉202的下个要求的反馈控制。
如果向焚烧炉202供给的浓缩污泥的含水率过低，则炉内的发热量变大，冷却的负荷变大。也有将发热量用于发电等新能源利用的情况。相反，如果含水率过高则不燃烧，需要较多助燃剂。因而，基于炉内的燃烧是否能良好进行，向滗析器1发送含水率变更要求。含水率的适当值根据炉自身的种类及设计规格来决定。另外，为了实现进一步的高效率化，作为污泥处理系统202整体的运转模式，优选的是设置促进例如节能化（节电）的运转模式、促进CO2排放量的降低的运转模式、促进系统整体的运行成本的降低的运转模式，基于运转模式进行含水率变更要求。
促进节能化（节电）的运转模式设定滗析器1的耗电量和焚烧炉202的耗电量的合计耗电量的目标值，控制滗析器1和焚烧炉202的运转条件以成为设定的目标值。作为一例，进行控制以提高含水率的目标值并降低滗析器1的耗电量。
促进CO2排放量的降低的运转模式使用下述计算式设定作为最优点的CO2排放量的目标值并控制滗析器1和焚烧炉202的运转条件，以成为设定的目标值。
CO2排放量=［滗析器与焚烧炉的合计耗电量×电力CO2原单位］+［凝聚剂使用量×凝聚剂CO2原单位］+［助燃剂使用量×助燃剂CO2原单位］
促进系统整体的运行成本的降低的运转模式使用下述计算式来设定作为最优点的运行成本的目标值，并控制滗析器1和焚烧炉202的运转条件，以成为设定的目标值。
运行成本=［滗析器和焚烧炉的合计耗电量×电力单价］+［凝聚剂使用量×凝聚剂单价］+［助燃剂使用量×助燃剂单价］
［通过含水率计的控制］
作为进行控制以得到目标含水率的浓缩污泥的方法，将从滗析器1排出的浓缩污泥的含水率例如用含水率计测量，对从滚筒3对污泥赋予的离心力（G）、螺旋输送器4的输送转矩、滚筒3与螺旋输送器4的差速、注药率中选择的1个以上进行可变控制，以使测量结果成为目标含水率。
优选的是，如果能够以较低的离心力（G）达到目标含水率，则节能（节电）效果较大，所以在选择更低的离心力（G）后，如在图4（a）中示意地表示那样，预先设定差速的可变范围（例如，1～8min－1），在该可变范围内使差速变化以得到目标含水率的浓缩污泥。更详细地讲，离心力（G）、输送转矩及含水率具有在图4（b）及图4（c）中示意地表示的相关关系。该相关关系可以进行实机试验来取得。取得的相关关系的信息优选的是预先保存到控制装置6的存储器等中。控制装置6利用相关关系进行含水率一定控制（或转矩一定控制）。也可以同时采用含水率计和后述的转矩控制。
作为优选的一例，将目标含水率设为例如78%，当使离心力（G）为2000G而运转时，当差速在预先设定的范围（例如，5～8min－1）中变化、在一定时间（例如一小时）中控制为目标含水率（或目标范围内）的情况下，控制装置6判断为能够降低离心力（G），将离心力（G）降低到例如1900G。并且，将差速进行可变控制，以使离心力（G）在1900G下成为目标含水率。
并且，当使离心力（G）为1900G而运转时，在差速在预先设定的范围（例如，3～6min－1）中变化、在一定时间（例如一小时）中控制为目标含水率（或目标范围内）的情况下，控制装置6判断为能够再降低离心力（G），将离心力（G）降低到例如1800G，将差速进行可变控制以成为目标含水率。如果在离心力1800G下差速在预先设定的范围（例如，1～3min－1）中变化，则原样继续运转，但当在可变范围的最小值（在该例中是1min－1）的原状下含水率比目标含水率高时，进行控制以提高离心力（G）。这样，控制装置6反复执行在设定的差速的可变范围内阶段性地降低离心力（G）、以在更低的离心力（G）下得到目标含水率的浓缩污泥的控制。
［通过设定转矩的控制］
作为进行控制以得到目标含水率的浓缩污泥的其他方法，也可以代替测量含水率而进行使用由转矩计测量的输送转矩（检测值）的控制。在找不到精度较高的含水率计的情况下是有效的控制方法。更详细地讲，离心力（G）、输送转矩及含水率处于在图5（b）及图5（c）中示意地表示的相关关系，所以能够根据输送转矩的检测值推测含水率。因而，根据相关关系求出与目标含水率对应的输送转矩，并设定为输送转矩的控制值，如图5（a）中示意地表示那样，根据离心力（G）的设定值将差速进行可变控制，以使由转矩计测量的输送转矩（检测值）成为设定转矩。即，决定差速的可变范围（最小值、最大值），即使将离心力（G）的设定值进行各种设定（例如，2000G或1800G等）也控制成使差速在该可变范围中变化而维持为设定转矩。设定转矩既可以控制为最优值，也可以可变控制为决定上限值和下限值、并使其包含在该范围内。与目标含水率对应的输送转矩的值根据离心力（G）的大小而不同，所以将与离心力（G）的控制值相符的输送转矩作为设定转矩。
作为优选的一例，当使离心力（G）为2000G而运转时，在差速在预先设定的范围（例如，5～8min－1）中变化、在一定时间（例如一小时）中控制为与目标含水率（例如78%）对应的设定转矩（或目标范围内）的情况下，控制装置6判断为能够降低离心力（G），将离心力（G）降低到例如1900G。但是，即使是相同的含水率，若离心力（G）变化、与目标含水率对应的转矩也变化，所以例如利用图5（c）的相关关系，将设定转矩变更为与离心力1900G下的目标含水率对应的转矩（转矩B）。并且，对差速进行可变控制，以在离心力（G）为1900G下成为设定转矩（转矩B）。另外，图5作为一例而表示供给污泥浓度为1.5质量%时的相关关系。
并且，当在离心力1900G下运转时，在差速在预先设定的范围（例如3～6min－1）中变化、在一定时间（例如一小时）中控制为设定转矩（或目标范围内）的情况下，控制装置6判断为能够进一步降低离心力（G），将离心力（G）降低到例如1800G，并将设定转矩变更为与离心力1800G下的目标含水率对应的转矩（转矩C），将差速进行可变控制。如果在离心力1800G下差速在预先设定的范围（例如1～3min－1）中变化，则原样继续运转，但在可变范围的最小值（在该例中是1min－1）下也达不到设定转矩时，进行控制以提高离心力（G）（离心力1900G、转矩B）。并且，反复进行当差速在变化范围内较大时降低离心力（G）并变更设定转矩、在可变范围的最小值下也达不到设定转矩时提高离心力（G）的控制。在提高离心力（G）时，也将设定转矩变更为与提高后的离心力（G）的目标含水率对应的转矩。
［基于供给污泥浓度的设定转矩的修正］
以上是将离心力（G）设为可变的转矩一定控制的基本动作，执行可变控制离心力而能够在所需最小限度的离心力下达到目标含水率的新的转矩一定控制。该新的转矩一定控制着眼于即使含水率相同、如果离心力变化则转矩也变化的特性，根据离心力的设定值也改变转矩的控制值。即，通过根据离心力的大小修正含水率与转矩的相关关系，有利于污泥处理系统整体的高效率的作业。
但是，在实际的作业中，含水率与转矩的相关关系不仅受离心力、还受向滗析器100供给的污泥的浓度（供给污泥浓度）的影响，当供给污泥浓度变动时，有浓缩污泥的含水率从目标值偏离的情况。供给污泥浓度根据处于比滗析器100靠上游侧的工序的处理状况而变动。在变动幅度较大的情况下，也有不再能够忽视对转矩一定控制的不良影响的担心。
即，如果供给污泥浓度变化，则滚筒3内的固形物输送量变化，所以如果供给污泥浓度较高，则在相同的转矩值时含水率变高，如果供给污泥浓度较低，则在相同的转矩值时含水率变低。因而，以供给污泥浓度为参数的含水率与转矩的相关关系成为图6所示那样的关系。控制装置6将该含水率与转矩的相关关系的信息预先保存在存储器等中，用于修正与供给污泥浓度的变动对应的设定转矩。图6作为一例而表示离心力（G）为2000G、1900G、1800G时的相关关系，但控制装置6可以将该以外的各种离心力（G）时的相关关系保存到存储器等中。在本说明书中，为了说明的方便，各离心力（G）用不同的图表示相关关系，但也可以以离心力（G）为参数，做成对X轴分配含水率、对Y轴分配转矩、对Z轴分配供给污泥浓度的3维相关图。
作为优选的一例，控制装置6从浓度计208接受测量结果的信息，根据图6的相关关系读取与该浓度对应的设定转矩的值，作为新的设定转矩。例如在目标含水率为78%的情况下，离心力（G）为1900G时的设定转矩成为转矩B（参照图5）。在供给污泥浓度稳定维持1.5质量%的期间，将转矩B维持为设定转矩，但在供给污泥浓度例如从1.5质量%变化为2.0质量%的情况下，利用图6（b）的相关关系，将设定转矩变更为与供给污泥浓度2.0质量%下的目标含水率对应的转矩（转矩B’）。即，将设定转矩修正。基于这样的供给污泥浓度的测量结果将设定转矩修正的动作例如可以以预先设定的规定的间隔（作为一例是30分钟间隔）进行。
如已经叙述那样，转矩一定控制根据输送转矩的检测值来推测含水率，所以为了得到目标含水率的污泥，设定转矩是否恰当变得重要。因而，通过如上述实施方式那样，用给含水率与转矩的相关关系带来影响的“离心力”和“供给污泥浓度”这两者将设定转矩修正，由此能够成为与目标含水率高精度地对应的设定转矩。即，能够抑制供给污泥浓度的变动给转矩一定控制带来的影响，能够以依据炉的作业状态的最优条件自动控制滗析器。
［固形物处理量一定运转］
供给污泥浓度给含水率和转矩带来影响的主要的要因，如上述那样，是因为如果供给污泥浓度变化则滚筒3内的固形物输送量变化。所以，在本实施方式中，代替修正设定转矩，而预先设定固形物处理量，通过进行运转以使固形物处理量尽可能成为一定来使给含水率和转矩带来的影响变小。作为优选的一例，控制装置6从浓度计208及流量计接受供给污泥浓度（kg/m3）及流量（m3/h）的测量结果的信息，根据这些信息计算固形物处理量（kg/h）。并且，调节污泥的供给流量，以使计算出的值维持固形物处理量的设定值。具体而言，在供给污泥浓度变低的情况下进行调节以增加流量，在供给污泥浓度变高的情况下进行调节以减少流量。固形物处理量的设定值也可以在具有上限值和下限值的范围中设定。
根据上述实施方式，通过进行固形物处理量一定运转，能够抑制供给污泥浓度的变动给含水率与转矩的相关关系带来的影响。结果，能够将利用图6所示那样的相关关系修正设定转矩的工序及用于此的结构省略。通过使固形物处理量成为一定，后段的炉的运转也稳定化。
以上，说明了能够抑制供给污泥浓度的变动给转矩一定控制带来的影响的两个实施方式，但也可以做成具备进行设定转矩的修正的功能和进行固形物处理量一定运转的功能这两者的结构，操作者可将控制方法适当切换。
进而，在滗析器1具备已述的可变堤堰机构的情况下，也可以将凸轮高度（即，分离液的排出水平）进行可变控制以成为目标含水率（或设定转矩）。
控制装置6可以将表示浓缩污泥的含水率与凝聚剂的注药率之间的相关关系的信息预先保存到存储器等中，根据相关关系求出与目标含水率对应的最优注药率，并设定为控制值而控制添加量。浓缩污泥的含水率与凝聚剂的注药率的相关关系根据使用的凝聚剂的种类而不同，所以优选的是进行实机试验等而取得相关关系。
（基于VTS/TS的控制）
上述的实施方式是根据炉的含水率变更要求进行控制的例子。以下，作为控制的变形例，对基于浓缩污泥的VTS/TS（Volatile Total Solids/TotalSolids）即挥发性总固体/总固体的自动控制方法详细地说明。
即，焚烧炉202将作为与浓缩污泥的燃烧状况有关的信息，将浓缩污泥的VTS/TS、和对炉供给的浓缩污泥的含水率的信息向控制装置6发送。也可以代替VTS/TS而发送计算VTS/TS所需要的信息。计算VTS/TS所需要的信息例如是助燃剂使用量和向炉的供给污泥量、对炉供给的浓缩污泥的含水率的信息。当浓缩污泥的含水率为某个一定的值时，焚烧量与助燃剂量的相关关系处于在图7（a）中示意地表示的比例关系。进而，每单位焚烧量的助燃剂量与VTS/TS之间的相关关系处于在图7（b）中示意地表示的曲线关系。基于这些相关关系，能够根据当前的焚烧量和助燃剂量以及浓缩污泥的含水率了解当前的浓缩污泥的VTS/TS。
如已述那样，焚烧炉202为了维持稳定的燃烧状态，进行根据焚烧炉202的燃烧状况改变助燃剂的添加量的控制。作为改变助燃剂的需要量的因子，有浓缩污泥的VTS/TS和含水率。在浓缩污泥的VTS/TS较高的情况下，由于浓缩污泥自身的发热量较高，所以如果含水率为一定，则助燃剂的需要量减少。另一方面，因滗析器1的难脱水性，浓缩效率下降。而在浓缩污泥的VTS/TS较低的情况下，助燃剂的需要量增加，但是具有脱水较容易、滗析器1的浓缩效率提高的优点。在浓缩污泥的VTS/TS为一定的情况下，含水率较高者助燃剂的需要量增加，相反，含水率较低者助燃剂的需要量减少。
这样，浓缩污泥的VTS/TS及含水率与焚烧炉202的稳定作业有密切的关系。如果浓缩污泥的VTS/TS及含水率变化，则助燃剂的需要量变化，所以有焚烧炉202的作业变得不稳定的情况。因而，在本实施方式中，基于从炉送来的浓缩污泥的VTS/TS和含水率的信息将适合于燃烧的含水率决定为目标含水率，如果目标含水率与从炉送来的当前的含水率相符，则维持当前的含水率的控制值，在不同的情况下，将基于VTS/TS的目标含水率设定为新的控制值。用来得到目标含水率的浓缩污泥的自动控制通过调整从滚筒3对污泥赋予的离心力（G）、螺旋输送器4的输送转矩、滚筒3与螺旋输送器4的差速、注药率中选择的1个以上的控制值来进行。优选的是，执行与对应于上述含水率变更要求的自动控制方法同样的控制。
作为更优选的控制方法，基于在图8中示意地表示的以VTS/TS为参数的含水率与离心力（G）的相关关系，决定对于设为目标含水率最优的离心力（G）。在VTS/TS是80%、从炉送来的含水率是82%的情况下，在图8（a）的例子中，最优的离心力（G）是1500G。进而，在将目标含水率设定为80%的情况下，由于最优的离心力（G）是1800G，所以将离心力（G）的控制值变更为1800G。
如果最优的离心力（G）确定，则基于图8（c），基于目标含水率和离心力（G）决定输送转矩的控制值。并且，如在图8（b）中示意地表示那样，与上述设定转矩的控制同样，将差速进行可变控制，以使由转矩计测量的输送转矩（检测值）在控制值下成为一定。设定转矩既可以控制为最优值，也可以决定上限值和下限值来进行可变控制以包含在该范围内。并且，如果可能，则如在图8（b）中一起表示的那样，与上述通过设定转矩的控制同样，进行将离心力阶段性地降低以在更低的离心力下成为设定转矩的控制（例如，从1800G向1600G变更）。也可以代替通过设定转矩的控制而进行上述的通过含水率计的控制。也可以同时进行通过设定转矩的控制和通过含水率计的控制。
浓缩污泥的VTS/TS如已述的离心力（G）或供给污泥浓度那样，是对含水率与转矩的相关关系带来影响的一个原因。因而，如果能够根据浓缩污泥的VTS/TS的值将设定转矩修正，则能够进行更良好的控制。作为优选的一例，以浓缩污泥的VTS/TS为参数的含水率与转矩的相关关系为图9所示那样的关系。自动控制装置6作为基于浓缩污泥的VTS/TS将设定转矩修正的信息而将该相关关系的信息预先保存到存储器等中，根据浓缩污泥的VTS/TS的变动、或与VTS/TS的测量记录对应地修正设定转矩。
作为基于VTS/TS决定的目标含水率，例如可以设为根据VTS/TS导出的自燃含水率。即，浓缩污泥的VTS/TS与自燃含水率之间的相关关系处于在图10中示意地表示的比例关系。基于该相关关系决定目标含水率，并求出能够实现自燃含水率的离心力（G）。此外，VTS/TS和注药率具有图11中示意地表示的相关关系，所以也可以将与VTS/TS对应的最优注药率设定为控制值，控制药剂的添加量。
进而，目标含水率如已述那样，也可以基于污泥处理系统202的运转模式决定。
根据上述实施方式，从焚烧炉202接收与浓缩污泥的燃烧状况相关的信息，通过具备对从滚筒3对污泥赋予的离心力（G）、螺旋输送器4的浓缩污泥输送转矩、滚筒3与螺旋输送器4的差速、注药率中选择的1个以上的控制值进行调节的控制装置6，能够将滗析器1的作业条件自动控制为依据焚烧炉202的作业状态的最优条件。结果，能够实现污泥处理系统整体的节能化、CO2排放量的降低、运行成本的降低。
根据上述实施方式，在从焚烧炉202接受与浓缩污泥的燃烧状况有关的信息、进行滗析器1的转矩一定控制中，通过对含水率与浓缩污泥输送转矩的相关关系带来影响的“离心力”和“供给污泥浓度”这两者将设定转矩修正，由此能够设为与目标含水率高精度地对应的设定转矩。即，能够抑制供给污泥浓度的变动给转矩一定控制带来的影响，能够将滗析器1的作业条件自动控制为依据焚烧炉202的作业状态的最优条件。结果，能够实现污泥处理系统整体的节能化、CO2排放量的降低、运行成本的降低。此外，当从炉得到VTS/TS的信息时，通过VTS/TS也能够将含水率与浓缩污泥输送转矩的相关关系修正，能够将自动控制最优化。
以上，对本发明依据具体的实施方式详细地进行了说明，但对于本技术领域中的具有通常的知识的人而言，显然能够不脱离由权利要求书的记载规定那样的本发明的主旨及技术范围而进行关于形式及细节部的各种置换、变形、变更等。因而，本发明的技术范围并不由上述实施方式及附图限定，而基于权利要求书的记载及与其等价的范围来决定。

Claims (15)

1.一种污泥处理系统，包括将污泥浓缩的离心分离装置、将浓缩污泥热处理的炉、和从上述炉接受关于浓缩污泥的热处理状况的信息、基于接受到的信息控制上述离心分离装置的自动控制装置，其特征在于，
上述离心分离装置具备对污泥赋予离心力而离心分离为浓缩污泥和分离液的滚筒、将上述滚筒内的浓缩污泥朝向排出口输送的螺旋输送器、使上述滚筒旋转的驱动马达、和使上述螺旋输送器与上述滚筒具有相对的差速地旋转的差速发生装置；
上述炉向自动控制装置发送的信息包括浓缩污泥的含水率变更要求；
上述自动控制装置根据上述含水率变更要求执行以下的(a)～(c)的控制，
(a)预先具有表示浓缩污泥的含水率、离心力及浓缩污泥输送转矩的相关关系的信息，设定上述滚筒与螺旋输送器的差速的可变范围，在该可变范围中对上述差速进行可变控制，以使上述螺旋输送器的浓缩污泥输送转矩成为与上述炉要求的含水率建立了对应的转矩；
(b)当上述差速在预先设定的一定范围内变化、并且在预先设定的一定时间中上述螺旋输送器的浓缩污泥输送转矩维持为与上述炉要求的含水率建立了对应的转矩时，降低离心力的控制值，并可变控制上述差速，以成为设定为新的控制值的离心力下的与上述炉要求的含水率对应的转矩；
(c)当上述差速为上述可变范围的最小值不变的情况下、上述螺旋输送器的浓缩污泥输送转矩比与上述炉要求的含水率建立了对应的转矩低时，提高离心力的控制值，并可变控制上述差速，以成为设定为新的控制值的离心力下的与上述炉要求的含水率对应的转矩。
2.如权利要求1所述的污泥处理系统，其特征在于，
上述自动控制装置还具有根据向上述离心分离装置供给的污泥的浓度变化将浓缩污泥的含水率与浓缩污泥输送转矩的相关关系修正的信息，使用该修正信息将与上述炉要求的含水率建立了对应的转矩修正。
3.如权利要求1所述的污泥处理系统，其特征在于，
上述自动控制装置还执行根据向上述离心分离装置供给的污泥的浓度变化调节供给流量以使上述离心分离装置的固形物处理量成为一定的控制。
4.如权利要求1～3中任一项所述的污泥处理系统，其特征在于，
上述自动控制装置还执行调节注药率以成为上述炉要求的含水率的控制。
5.如权利要求1～3中任一项所述的污泥处理系统，其特征在于，
上述离心分离装置还具备调节来自上述滚筒的分离液的排出水平的可变堤堰机构；
上述自动控制装置还执行调节来自上述滚筒的分离液的排出水平以成为上述炉要求的含水率的控制。
6.如权利要求1所述的污泥处理系统，其特征在于，
上述炉向上述自动控制装置发送的浓缩污泥的含水率变更要求基于上述离心分离装置和炉的耗电量、CO2排放量及运行成本中的一个以上进行。
7.一种污泥处理系统，包括将污泥浓缩的离心分离装置、将浓缩污泥热处理的炉、和从上述炉接受关于浓缩污泥的热处理状况的信息、基于接受到的信息控制上述离心分离装置的自动控制装置，其特征在于，
上述离心分离装置具备对污泥赋予离心力而离心分离为浓缩污泥和分离液的滚筒、将上述滚筒内的浓缩污泥朝向排出口输送的螺旋输送器、使上述滚筒旋转的驱动马达、和使上述螺旋输送器具有与上述滚筒相对的差速地旋转的差速发生装置；
上述炉向自动控制装置发送的信息包括对炉供给的浓缩污泥的含水率、和浓缩污泥的VTS/TS即挥发性总固体/总固体或计算VTS/TS所需要的信息，上述自动控制装置基于上述浓缩污泥的VTS/TS决定是维持含水率的当前的目标值还是设定新的目标值，并执行以下的(a)～(c)的控制，
(a)预先具有表示浓缩污泥的含水率、离心力及浓缩污泥输送转矩的相关关系的信息，设定上述滚筒与螺旋输送器的差速的可变范围，以基于上述VTS/TS决定的离心力进行运转，在上述可变范围中可变控制上述差速，以使上述螺旋输送器的浓缩污泥输送转矩成为与上述目标含水率建立了对应的转矩；
(b)在上述差速在预先设定的一定范围内变化、并且在预先设定的一定时间中上述螺旋输送器的浓缩污泥输送转矩维持为与上述目标含水率建立了对应的转矩时，降低离心力的控制值，并可变控制上述差速，以成为设定为新的控制值的离心力下的与上述目标含水率对应的转矩；
(c)当上述差速为上述可变范围的最小值不变的情况下、上述螺旋输送器的浓缩污泥输送转矩比与上述目标含水率建立了对应的转矩低时，提高离心力的控制值，并可变控制上述差速，以成为设定为新的控制值的离心力下的与上述目标含水率对应的转矩。
8.如权利要求7所述的污泥处理系统，其特征在于，
上述自动控制装置还具有根据向上述离心分离装置供给的污泥的浓度变化对浓缩污泥的含水率与浓缩污泥输送转矩的相关关系进行修正的信息，使用该修正信息对与上述炉要求的含水率建立了对应的转矩进行修正。
9.如权利要求7所述的污泥处理系统，其特征在于，
上述自动控制装置还执行根据向上述离心分离装置供给的污泥的浓度变化而调节供给流量、以使上述离心分离装置的固形物处理量成为一定的控制。
10.如权利要求7～9中任一项所述的污泥处理系统，其特征在于，
上述自动控制装置预先具有表示以VTS/TS为参数的浓缩污泥的含水率与上述滚筒的离心力之间的相关关系的信息；
基于与上述VTS/TS和目标含水率对应的最优离心力，设定上述滚筒的离心力的控制值。
11.如权利要求7～9中任一项所述的污泥处理系统，其特征在于，
上述自动控制装置还具有表示以上述浓缩污泥的VTS/TS为参数的含水率与浓缩污泥输送转矩的相关关系的信息，使用该信息对与上述目标含水率建立对应的转矩进行修正。
12.如权利要求7～9中任一项所述的污泥处理系统，其特征在于，
上述自动控制装置预先具有表示VTS/TS与浓缩污泥的自燃含水率的相关关系的信息；
基于上述VTS/TS计算自燃含水率，将该含水率设定为新的浓缩污泥的目标含水率。
13.如权利要求7所述的污泥处理系统，其特征在于，
计算上述浓缩污泥的VTS/TS所需要的信息是炉的助燃剂使用量和向炉的供给污泥量、以及对炉供给的浓缩污泥的含水率的信息。
14.如权利要求7～9中任一项所述的污泥处理系统，其特征在于，
上述自动控制装置预先具有表示VTS/TS与注药率的相关关系的信息，还执行将从上述炉送来的VTS/TS的信息或与计算出的VTS/TS对应的最优注药率设定为控制值来调节上述药剂的添加量的控制。
15.如权利要求7～9中任一项所述的污泥处理系统，其特征在于，
上述离心分离装置还具备调节来自上述滚筒的分离液的排出水平的可变堤堰机构；
上述自动控制装置还执行调节来自上述滚筒的分离液的排出水平以成为上述目标含水率的控制。
CN201310272416.4A 2012-07-03 2013-07-01 污泥处理系统、记录有污泥处理系统的运转控制用程序的记录介质 Expired - Fee Related CN103524011B (zh)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012149412A JP5118262B1 (ja) 2012-07-03 2012-07-03 汚泥処理システム、汚泥処理システムの運転制御用プログラム
JP2012-149412 2012-07-03
JP2012-234967 2012-10-24
JP2012234967A JP5220949B1 (ja) 2012-10-24 2012-10-24 汚泥処理システム、汚泥処理システムの運転制御用プログラム
JP2012-279755 2012-12-21
JP2012279755A JP5192609B1 (ja) 2012-12-21 2012-12-21 汚泥処理システム、汚泥処理システムの運転制御用プログラム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103524011A CN103524011A (zh) 2014-01-22
CN103524011B true CN103524011B (zh) 2015-04-15

Family

ID=49877115

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310272416.4A Expired - Fee Related CN103524011B (zh) 2012-07-03 2013-07-01 污泥处理系统、记录有污泥处理系统的运转控制用程序的记录介质
CN201310272003.6A Expired - Fee Related CN103524010B (zh) 2012-07-03 2013-07-01 污泥处理系统、记录有污泥处理系统的运转控制用程序的记录介质

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310272003.6A Expired - Fee Related CN103524010B (zh) 2012-07-03 2013-07-01 污泥处理系统、记录有污泥处理系统的运转控制用程序的记录介质

Country Status (4)

Country Link
US (2) US9206064B2 (zh)
KR (2) KR101878996B1 (zh)
CN (2) CN103524011B (zh)
CA (2) CA2818503A1 (zh)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9283572B2 (en) * 2013-09-09 2016-03-15 Derrick Corporation Centrifuge with automatic sampling and control and method thereof
JP6112477B2 (ja) * 2014-01-17 2017-04-12 株式会社石垣 凝集混和装置を内蔵したスクリュー型固液分離装置
CN106325367B (zh) 2015-06-25 2023-08-04 小米科技有限责任公司 移动设备
CN105967494A (zh) * 2016-05-19 2016-09-28 山东成泰化工有限公司 一种石化污泥的脱水方法
KR101813486B1 (ko) * 2017-02-23 2017-12-29 에코바이오홀딩스 주식회사 바이오황 현탁액 함수율 조절을 위한 탈수 공정
EP3410010B1 (de) * 2017-05-29 2019-05-01 SWISS KRONO Tec AG Brenner zum verbrennen von brenngut in form eines holzzerkleinerungsprodukts, insbesondere von feingut
KR101959402B1 (ko) * 2017-10-30 2019-03-18 에코바이오홀딩스 주식회사 바이오황 현탁액의 제조 방법 및 이에 따라 제조된 바이오황 현탁액
CN110026408A (zh) * 2019-03-18 2019-07-19 黄展鹏 一种流动餐厨垃圾预处理系统
CN110590093A (zh) * 2019-10-23 2019-12-20 上海城市水资源开发利用国家工程中心有限公司 一种基于二氧化碳减排量的污泥处理方法
CN110918272A (zh) * 2019-12-02 2020-03-27 上海市离心机械研究所有限公司 一种防止油泥专用三相离心机堵机的控制方法
CN111578291A (zh) * 2020-05-12 2020-08-25 克拉玛依正义达石油科技有限责任公司 一种钻井废弃泥浆岩屑分离收集装置及其使用方法
KR102339859B1 (ko) * 2020-08-26 2021-12-16 주식회사 로얄정공 리플 전류 최소화를 통한 에너지 절감형 데칸터 원심분리 탈수기
CN112371357A (zh) * 2020-09-25 2021-02-19 安徽新虹纺织有限公司 一种纺织品材料检测用离心装置
CN112935912B (zh) * 2021-02-04 2022-06-24 重庆工业职业技术学院 一种数控机床用机床排屑清理装置
CN113109246B (zh) * 2021-04-26 2023-02-28 葛洲坝集团生态环保有限公司 活性污泥性能的快速检测方法
CN113233735B (zh) * 2021-05-13 2022-10-18 重庆科技学院 一种高含水污泥快速脱水装置
KR102596347B1 (ko) * 2021-07-27 2023-11-01 한국수자원공사 하수슬러지의 탈수방법
CN114634287B (zh) * 2022-03-15 2023-03-31 江苏春晓信息科技有限公司 用于污泥处理的自适应控制方法及系统

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007136347A (ja) * 2005-11-18 2007-06-07 Ishigaki Co Ltd 脱水機の原汚泥供給量一定制御方法並びにその制御装置
JP2009220085A (ja) * 2008-03-19 2009-10-01 Ishigaki Co Ltd スクリュープレスにおける含水率一定制御方法並びに含水率一定制御装置
CN101560047A (zh) * 2008-04-16 2009-10-21 平国明 高环保低成本干燥污泥的设备及其方法
JP2010253536A (ja) * 2009-04-28 2010-11-11 Ebara Engineering Service Co Ltd スクリュープレス型脱水装置、及びその制御方法
JP2010274319A (ja) * 2009-06-01 2010-12-09 Kubota Corp 多軸スクリュープレス
CN102348650A (zh) * 2009-03-19 2012-02-08 株式会社石垣 浓缩装置一体式螺旋压榨机
CN102372410A (zh) * 2010-08-20 2012-03-14 上海市离心机械研究所有限公司 一种污泥脱水干燥的方法
CN102476907A (zh) * 2010-11-25 2012-05-30 溧阳正昌干燥设备有限公司 一种快速高效、环保节能污泥处理系统的设备及方法

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0271859A (ja) 1988-09-07 1990-03-12 Kubota Ltd 遠心脱水機の分離液水位調整方法
US5557873A (en) * 1990-10-23 1996-09-24 Pcl/Smi, A Joint Venture Method of treating sludge containing fibrous material
JP3006871B2 (ja) 1990-11-05 2000-02-07 アルファーラバル エービー スクリューデカンタ型遠心分離機の汚泥脱水運転制御装置
JP3405762B2 (ja) 1993-05-14 2003-05-12 勉 安田 汚泥濃縮脱水装置および汚泥濃縮脱水方法
CN1049640C (zh) * 1994-02-23 2000-02-23 机械电子工业部机械工业环境保护技术研究所 污泥脱水自动控制装置
US5643169A (en) * 1995-06-06 1997-07-01 Baker Hughes Incorporated Decanter centrifuge with adjustable gate control
JP3485138B2 (ja) 1996-02-08 2004-01-13 勇 星谷 汚泥の脱水方法、それに用いる汚泥脱水装置
JP3731292B2 (ja) * 1997-06-06 2006-01-05 株式会社明電舎 汚泥遠心脱水機の運転制御方法
JPH11337039A (ja) * 1998-05-22 1999-12-10 Toshiba Corp 汚泥焼却設備
JP4142788B2 (ja) 1999-01-19 2008-09-03 株式会社東芝 汚泥処理システム
JP3678596B2 (ja) 1999-02-01 2005-08-03 住友重機械工業株式会社 汚泥処理方法及び装置
CA2360793C (en) * 1999-11-30 2006-06-13 Ishigaki Company Limited Screw press apparatus
JP2002019920A (ja) * 2000-07-04 2002-01-23 Okamura Corp 水平回転棚式仕分装置
JP2002273495A (ja) 2001-03-22 2002-09-24 Tokyoto Gesuido Service Kk 汚泥脱水装置及び方法
JP2004109004A (ja) * 2002-09-19 2004-04-08 Sumitomo Electric Ind Ltd 分散型光ファイバ監視システム
JP2006002945A (ja) 2004-06-15 2006-01-05 Akihiko Miyamoto 汚泥焼却装置
JP4514529B2 (ja) 2004-06-30 2010-07-28 株式会社クボタ 下水汚泥溶融処理方法
KR20060094116A (ko) * 2005-02-23 2006-08-29 주식회사 피엠씨코리아 에너지 절약형 슬러지 처리시스템
JP4427798B2 (ja) * 2005-04-14 2010-03-10 株式会社石垣 差速回転濃縮機における運転制御方法並びに運転制御装置
JP2008105984A (ja) * 2006-10-25 2008-05-08 Nicca Chemical Co Ltd コラーゲン産生促進剤、皮膚外用剤、浴用剤及び飲食物
US20090199748A1 (en) * 2007-02-02 2009-08-13 Infilco Degremont, Inc. A Corporation Of New York Apparatus and methods for incinerating sludge in a combustor
JP5139847B2 (ja) 2008-03-13 2013-02-06 メタウォーター株式会社 下水汚泥処理システム
JP5680874B2 (ja) 2010-04-27 2015-03-04 巴工業株式会社 遠心分離装置及びその運転方法
JP5073009B2 (ja) * 2010-05-17 2012-11-14 株式会社東芝 海水淡水化装置
CN102079615B (zh) * 2010-12-21 2012-03-21 湖南骏泰浆纸有限责任公司 一种污泥无害化资源利用的方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007136347A (ja) * 2005-11-18 2007-06-07 Ishigaki Co Ltd 脱水機の原汚泥供給量一定制御方法並びにその制御装置
JP2009220085A (ja) * 2008-03-19 2009-10-01 Ishigaki Co Ltd スクリュープレスにおける含水率一定制御方法並びに含水率一定制御装置
CN101560047A (zh) * 2008-04-16 2009-10-21 平国明 高环保低成本干燥污泥的设备及其方法
CN102348650A (zh) * 2009-03-19 2012-02-08 株式会社石垣 浓缩装置一体式螺旋压榨机
JP2010253536A (ja) * 2009-04-28 2010-11-11 Ebara Engineering Service Co Ltd スクリュープレス型脱水装置、及びその制御方法
JP2010274319A (ja) * 2009-06-01 2010-12-09 Kubota Corp 多軸スクリュープレス
CN102372410A (zh) * 2010-08-20 2012-03-14 上海市离心机械研究所有限公司 一种污泥脱水干燥的方法
CN102476907A (zh) * 2010-11-25 2012-05-30 溧阳正昌干燥设备有限公司 一种快速高效、环保节能污泥处理系统的设备及方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140004593A (ko) 2014-01-13
KR101488961B1 (ko) 2015-02-02
CN103524010B (zh) 2015-01-07
US20140155244A1 (en) 2014-06-05
CA2818506A1 (en) 2014-01-03
CN103524010A (zh) 2014-01-22
CN103524011A (zh) 2014-01-22
CA2818503A1 (en) 2014-01-03
US9206064B2 (en) 2015-12-08
KR20140004594A (ko) 2014-01-13
US20140155245A1 (en) 2014-06-05
US9212076B2 (en) 2015-12-15
KR101878996B1 (ko) 2018-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103524011B (zh) 污泥处理系统、记录有污泥处理系统的运转控制用程序的记录介质
JP5118262B1 (ja) 汚泥処理システム、汚泥処理システムの運転制御用プログラム
JP2014121683A (ja) 汚泥処理システム、汚泥処理システムの運転制御用プログラム
KR102168293B1 (ko) 슬러지 건조를 위한 열적 건조 장치
CN106439858B (zh) 一种危废焚烧烟气循环与急冷的复杂前馈控制方法
JP5220949B1 (ja) 汚泥処理システム、汚泥処理システムの運転制御用プログラム
CN205616757U (zh) 一种污泥深度脱水机的布料系统
JP6779255B2 (ja) 廃棄物焼却炉
JP2018105592A (ja) ミル分級機の回転数制御装置、及びこれに好適な燃料比算定装置
CN108087895A (zh) 一种自动调节污泥掺烧量的混烧装置及方法
CN106608649A (zh) 一种副产工业盐处理用熔融炉以及处理方法
CN113790456B (zh) 一种燃煤锅炉最大污泥掺烧量的计算方法及系统
JPH1137644A (ja) 汚泥の炭化処理方法および装置
JP2023006328A (ja) 含水率制御装置、焼却設備システム、含水率制御方法、及びプログラム
JP2017225958A (ja) 乾燥汚泥の含水率制御方法及び汚泥の炭化処理設備
CN112393251A (zh) 一种用于污泥焚烧炉炉膛温度控制的方法
JPS61114007A (ja) 焼却炉の運転方法
KR100567409B1 (ko) 슬러지 건조장치 및 건조 방법
CN105753287B (zh) 一种污泥干化的给料装置
CN105222533B (zh) 离心脱水干燥系统的操作方法
JP2022069216A (ja) 横型連続伝導伝熱式乾燥機の運転方法
KR102168287B1 (ko) 유기성 슬러지의 열적 건조를 위한 스팀온도 및 가스배출량 자동제어 시스템
CN211526720U (zh) 一种具有辅热装置的热风炉
RU2506510C2 (ru) Способ автоматизированного управления процессом подачи шлама в цементную печь
JPS62217011A (ja) 汚泥焼却方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150415

Termination date: 20190701

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee