CN103518818B - 一种生猪刮毛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种生猪刮毛机，其中，主刮毛轴上设有多组第一多面弯体固定板，第一多面弯体固定板上设有第一皮刮，且第一皮刮上设有第一刮毛片；从刮毛轴上设有多组第二多面弯体固定板，第二多面弯体固定板上设有第二皮刮，且第二皮刮上设有第二刮毛片；传动机构包括置于框架内部的第一减速机和第二减速机，第一减速机的输出轴与主刮毛轴左端传动连接，第二减速机的输出轴与从刮毛轴左端传动连接。本发明提供了一种生猪刮毛机，该生猪刮毛机的主刮毛轴和从刮毛轴的转速均匀稳定，刮毛速度快，刮毛效率高，刮毛彻底，刮毛质量高，且其使用方便，安装简便灵活，运输方便，维修成本低，使用寿命长，安全系数高。

Description

一种生猪刮毛机

技术领域

本发明涉及牲畜屠宰领域，尤其涉及一种生猪刮毛机。

背景技术

在现有的生猪刮毛设备中，其传动机构一般由电机、套装在主刮毛轴上的主动链轮和套装在从刮毛轴上的从动链轮构成，其中，电机的输出轴直接与主刮毛轴传动相连，而主动链轮通过皮带与从动链轮传动，在这样的传动机构中，一般来说，电机直接输出的动力很大，不能对其转速进行有效的控制，使得皮带频繁出现打滑的现象，主刮毛轴和从刮毛轴的转速极不均匀，也不稳定，严重影响了刮毛质量，其刮毛的工作效率也大为降低。由此可见，主刮毛轴和从刮毛轴是由一个电机驱动，在动力一定的情况下，这两根刮毛轴的旋转速度都会受到限制，这大大限制了刮毛速度和刮毛效率的提高。另外，现有的生猪刮毛设备对生猪的头部和脚部刮毛不彻底，严重影响了刮毛质量，

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中生猪刮毛设备的主刮毛轴和从刮毛轴的转速不均匀、不稳定、刮毛速度低、刮毛效率低、刮毛不彻底以及刮毛质量差等上述缺陷，提供一种主刮毛轴和从刮毛轴的转速均匀稳定、刮毛速度快、刮毛效率高、刮毛彻底、刮毛质量高、使用方便、安装简便灵活、运输方便、维修成本低、使用寿命长及安全系数高的生猪刮毛机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种生猪刮毛机，包括机架和传动机构；机架包括框架和置于框架顶端的顶盖；

框架内侧下部可拆卸安装有主刮毛轴和从刮毛轴；主刮毛轴上沿轴向环绕设置有多组第一多面弯体固定板，第一多面弯体固定板上可拆卸安装有第一皮刮，且第一皮刮上可拆卸设有第一刮毛片；从刮毛轴上沿轴向环绕设置有多组第二多面弯体固定板，第二多面弯体固定板上可拆卸安装有第二皮刮，且第二皮刮上可拆卸设有第二刮毛片；

框架进口侧下部转动连接有进猪捞耙，框架出口侧上部设有出猪栅栏，出猪栅栏包括栅栏主轴以及可拆卸安装在栅栏主轴上的多根平行的长杆；长杆与主刮毛轴上相邻两组第一多面弯体固定板之间的间隙相对应；

传动机构包括置于框架内部的第一减速机和第二减速机，第一减速机的输出轴与主刮毛轴左端传动连接，第二减速机的输出轴与从刮毛轴左端传动连接。

在本发明所述生猪刮毛机，主刮毛轴和从刮毛轴上沿轴向分别环绕设置有多组第一多面弯体固定板和多组第二多面弯体固定板，在第一多面弯体固定板和第二多面弯体固定板上分别可拆卸安装有第一皮刮和第二皮刮，第一多面弯体固定板和第二多面弯体固定板的边缘为多个相连的平面，这样使得第一多面弯体固定板和第一皮刮以及第二多面弯体固定板和第二皮刮之间的连接为面与面的连接，取代了传统生猪刮毛机上弧形垫板与皮刮之间的点与点的连接，使得多面弯体固定板和皮刮之间的安装更方便，二者之间的连接也更紧密，可避免在刮毛过程中皮刮脱离多面弯头固定板，从而在一定程度上延长了所述生猪刮毛机的使用寿命，并且当皮刮有所损坏而不能继续使用时，可将损坏的皮刮从多面弯体固定板上拆卸下来，更换新的皮刮，降低了所述生猪刮毛机的维修和安装成本。另外，主刮毛轴的半径小于从刮毛轴的半径，且主刮毛轴离地面的距离高度大于从刮毛轴离地面的距离高度，这样的设计保证了主要的刮毛工作是靠主刮毛轴完成的，而从刮毛轴主要起到支撑生猪、防止生猪被甩出机架外的作用，且这样的设计也有益于刮毛质量的提高，也能在一定程度上保证刮毛工作的顺利进行。

在本发明所述生猪刮毛机中，出猪栅栏包括栅栏主轴和多根平行的长杆，多根长杆与栅栏主轴可拆卸连接，当长杆或栅栏主轴有所损坏时，可非常方便地更换新的长杆或栅栏主轴，而不需要废弃掉整台刮毛机，延长了所述刮毛机的使用寿命，大大降低了所述刮毛机的维修成本，也使得出猪栅栏的安装更简便灵活，还方便了运输。

在本发明所述生猪刮毛机中，框架出口侧上部可拆卸设有出猪栅栏，框架内侧下部可拆卸安装有主刮毛轴和从刮毛轴，具体为：栅栏主轴右端通过第一轴承与框架顶端右侧可拆卸相连，栅栏主轴左端通过第二轴承与框架顶端左侧可拆卸相连；主刮毛轴右端通过第三轴承与框架右侧可拆卸相连，其左端通过第四轴承穿出框架左侧并与第一减速机的输出轴传动相连；从刮毛轴右端通过第五轴承与框架右侧可拆卸相连，其左端通过第六轴承穿出框架左侧并与第二减速机的输出轴传动相连。

在本发明所述传动机构中，第一减速机的输出轴与主刮毛轴左端传动连接，第二减速机的输出轴与从刮毛轴左端传动连接，由此可知，主刮毛轴和从刮毛轴分别由第一减速机和第二减速机单独传动，一方面克服了传统刮毛机中皮带传动的不足，可有效控制主刮毛轴和从刮毛轴的转速，使得主刮毛轴和从刮毛轴的转速变得均匀稳定，有助于提高所述刮毛机的刮毛质量；另一方面，主刮毛轴和从刮毛轴分别由第一减速机和第二减速机单独驱动，大大提高了所述刮毛机的刮毛速度和刮毛效率。另外，第一减速机与第一减速机底座相连，而第一减速机底座与第一防转臂相连，且第一防转臂通过第一防转臂支座与框架底端固定；第二减速机与第二减速机底座相连，而第二减速机底座与第二防转臂相连，且第二防转臂通过第二防转臂支座固定在框架底端。第一防转臂和第二防转臂的设置可分别为第一减速机和第二减速机提供支撑和固定作用，且第一防转臂和第二防转臂还能起到防震的作用，进一步提高了所述刮毛机的安全性。

作为对本发明所述技术方案的一种改进，进猪捞耙与固定在框架上的捞耙主轴转动相连，捞耙主轴通过捞耙曲柄与捞耙液压缸传动相连，且捞耙液压缸通过捞耙液压缸座体与机架相连。当将待刮毛的生猪放置在进猪捞耙上时，捞耙液压缸会通过捞耙曲柄和捞耙主轴带动进猪捞耙转动，使用非常方便。

作为对本发明所述技术方案的一种改进，栅栏主轴连接有栅栏曲柄，栅栏曲柄依次通过连杆和摆杆与栅栏液压缸传动；栅栏液压缸通过栅栏液压缸座体与框架相连，且摆杆通过摆杆座体与框架相连。当刮毛结束后，栅栏液压缸开始工作，通过摆杆和连杆带动栅栏主轴转动，从而控制出猪栅栏的开与合，使用非常方便。

作为对本发明所述技术方案的一种改进，框架出口侧下部还设有出猪门，出猪门通过出猪曲柄与出猪液压缸传动相连，且出猪液压缸通过出猪液压缸座体与框架相连。出猪门的设置使得生猪在刮毛过程中不会被甩出框架外，提高了所述刮毛机的安全性。

作为对本发明所述技术方案的一种改进，还包括液压站；捞耙液压缸、栅栏液压缸和出猪液压缸均通过管道与液压站连通。液压站按捞耙液压缸、栅栏液压缸和出猪液压缸的要求供油，并控制油流的方向、压力和流量，从而推动捞耙液压缸、栅栏液压缸和出猪液压缸做功，为捞耙液压缸、栅栏液压缸和出猪液压缸的运动提供了动力。

作为对本发明所述技术方案的一种改进，框架底部连接有内凹形的底斗。内凹形底斗的设置可以收集从生猪身上刮下来的毛，可以保证刮毛环境的清洁度。

在本发明所述技术方案中，还可以在框架底端左侧和右侧分别可拆卸安装有两个脚座，左侧两个脚座之间和右侧两个脚座之间均连接有方形板，这样的设计使得脚座不需预埋，也不需另外再调整框架的水平度，简化了所述刮毛机的安装。

在本发明所述技术方案中，还可以在框架顶端左右两侧均设置第一辅助刮毛片，在框架底端左右两侧均设置第二辅助刮毛片，可以借助第一辅助刮毛片和第二辅助刮毛片将生猪的头部和脚部的毛刮得更彻底，提高了刮毛质量。

在本发明所述技术方案中，还可以在进猪捞耙上还设有动物识别装置，该动物识别装置能对与进猪捞耙接触的对象进行识别，如果是人或物品碰触到进猪捞耙时，进猪捞耙不会工作，只有当该动物识别装置识别到生猪或其他与生猪体型相当且需刮毛的牲口时，进猪捞耙才会工作，将其送入框架内，这样的设计提高了所述刮毛机的安全性，减少了事故的发生。本发明所述技术方案中的动物识别装置为本领域中的常规技术。

另外，在本发明所述技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

因此，本发明提供了一种生猪刮毛机，该生猪刮毛机的主刮毛轴和从刮毛轴的转速均匀稳定，刮毛速度快，刮毛效率高，刮毛彻底，刮毛质量高，且其使用方便，安装简便灵活，运输方便，维修成本低，使用寿命长，安全系数高。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明生猪刮毛机的结构示意图；

图2是图1的后视图；

如3是图1的俯视图；

图4是主刮毛轴和从刮毛轴的装配图；

图5是出猪栅栏的装配图；

附图中，1为框架，2为顶盖，3为主刮毛轴，4为从刮毛轴，5为第一多面弯体固定板，6为第一皮刮，7为第一刮毛片，8为第二多面弯体固定板，9为第二皮刮，10为第二刮毛片，11为进猪捞耙，12为出猪栅栏，13为栅栏主轴，14为长杆，15为第一减速机，16为第二减速机，17为栅栏曲柄，18为捞耙曲柄，19为捞耙液压缸，20为捞耙液压缸座体，21为连杆，22为摆杆，23为栅栏液压缸，24为栅栏液压缸座体，25为摆杆座体，26为出猪曲柄，27为出猪液压缸，28为出猪液压缸座体，29为液压站，30为脚座，31为方形板，32为第一辅助刮毛片，33为第二辅助刮毛片，34为底斗，35为第一轴承，36为第二轴承，37为第三轴承，38为第四轴承，39为第五轴承，40为第六轴承，41为第一减速机底座，42为第一防转臂，43为第一防转臂支座，44为第二减速机底座，45为第二防转臂，46为第二防转臂支座。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明较佳实施例中，一种生猪刮毛机，包括机架和传动机构，机构包括框架1和置于框架1顶端的顶盖2。

框架1内侧下部可拆卸安装有主刮毛轴3和从刮毛轴4，如图3所示，主刮毛轴3右端通过第三轴承37与框架1右侧可拆卸相连，其左端通过第四轴承38穿出框架1左侧并与第一减速机15的输出轴传动相连；从刮毛轴4右端通过第五轴承39与框架1右侧可拆卸相连，其左端通过第六轴承40穿出框架1左侧并与第二减速机16的输出轴传动相连。如图4所示，主刮毛轴3上沿轴向环绕设置有多组第一多面弯体固定板5，第一多面弯体固定板5上可拆卸安装有第一皮刮6，且第一皮刮6上可拆卸设有第一刮毛片7；从刮毛轴4上沿轴向环绕设置有多组第二多面弯体固定板8，第二多面弯体固定板8上可拆卸安装有第二皮刮9，且第二皮刮9上可拆卸设有第二刮毛片10。

框架1进口侧下部转动连接有进猪捞耙11，框架1出口侧上部转动连接有出猪栅栏12，如图1所示，进猪捞耙11与固定在框架1上的捞耙主轴转动相连，捞耙主轴通过捞耙曲柄18与捞耙液压缸19传动相连，且捞耙液压缸19通过捞耙液压缸座体20与机架相连，并通过管道与液压站29连通；出猪栅栏12包括栅栏主轴13以及可拆卸安装在栅栏主轴13上的多根平行的长杆14，长杆14与主刮毛轴3上相邻两组第一多面弯体固定板5之间的间隙相对应。如图3所示，栅栏主轴13右端通过第一轴承35与框架1顶端右侧可拆卸相连，栅栏主轴13左端通过第二轴承36与框架1顶端左侧可拆卸相连；又如图1所示，栅栏主轴13连接有栅栏曲柄17，该栅栏曲柄17依次通过连杆21和摆杆22与栅栏液压缸23传动，栅栏液压缸23通过栅栏液压缸座体24与框架1相连，并通过管道与液压站29连通；摆杆22通过摆杆座体25与框架1相连。

如图1所示，框架1出口侧下部还设有出猪门，该出猪门通过出猪曲柄26与出猪液压缸27传动相连，且出猪液压缸27通过出猪液压缸座体28与框架1相连；出猪液压缸27也通过管道与液压站29连通。

在框架1底端左侧和右侧分别可拆卸安装有两个脚座30，如图5所示，左侧两个脚座30之间和右侧两个脚座30之间均连接有一块方形板31。

如图4所示，在框架1顶端左右两侧均设有第一辅助刮毛片32，在框架1底端左右两侧均设有第二辅助刮毛片33，第一辅助刮毛片32和第二辅助刮毛片33用于对生猪头部和脚部刮毛，使得对生猪的刮毛更彻底。另外，在框架1底部还设有一内凹形的底斗34，该底斗34与框架1底部两侧相连，用于接住从生猪身上刮下来的猪毛。

上述传动机构包括置于框架1内部的第一减速机15和第二减速机16，如图1所示，该第一减速机15的输出轴与主刮毛轴3左端传动连接，第二减速机16的输出轴与从刮毛轴4左端传动连接；第一减速机15与第一减速机底座41相连，第一减速机底座41与第一防转臂42相连，第一防转臂42通过第一防转臂支座43与框架1底端固定；第二减速机16与第二减速机底座44相连，第二减速机底座44与第二防转臂45相连，且第二防转臂45通过第二防转臂支座46固定在框架1底端。

在本实施例中，在进猪捞耙11上还设有动物识别装置。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (2)

1.一种生猪刮毛机，其特征在于，包括机架和传动机构；所述机架包括框架（1）和置于框架（1）顶端的顶盖（2）；

所述框架（1）内侧下部可拆卸安装有主刮毛轴（3）和从刮毛轴（4）；所述主刮毛轴（3）上沿轴向环绕设置有多组第一多面弯体固定板（5），所述第一多面弯体固定板（5）上可拆卸安装有第一皮刮（6），且所述第一皮刮（6）上可拆卸设有第一刮毛片（7）；所述从刮毛轴（4）上沿轴向环绕设置有多组第二多面弯体固定板（8），所述第二多面弯体固定板（8）上可拆卸安装有第二皮刮（9），且所述第二皮刮（9）上可拆卸设有第二刮毛片（10）；

主刮毛轴的半径小于从刮毛轴的半径，且主刮毛轴离地面的距离高度大于从刮毛轴离地面的距离高度；

所述框架（1）进口侧下部转动连接有进猪捞耙（11），所述框架（1）出口侧上部设有出猪栅栏（12），所述出猪栅栏（12）包括栅栏主轴（13）以及可拆卸安装在栅栏主轴（13）上的多根平行的长杆（14）；所述长杆（14）与主刮毛轴（3）上相邻两组第一多面弯体固定板（5）之间的间隙相对应；

所述传动机构包括置于框架（1）内部的第一减速机（15）和第二减速机（16），所述第一减速机（15）的输出轴与主刮毛轴（3）左端传动连接，所述第二减速机（16）的输出轴与从刮毛轴（4）左端传动连接；

在进猪捞耙 （11）上还设有动物识别装置；

所述框架（1）底部连接有内凹形的底斗（34）；

所述框架（1）出口侧下部还设有出猪门，所述出猪门通过出猪曲柄（26）与出猪液压缸（27）传动相连，且所述出猪液压缸（27）通过出猪液压缸座体（28）与框架（1）相连；

还包括液压站（29）；捞耙液压缸（19）、栅栏液压缸（23）和出猪液压缸（27）均通过管道与液压站（29）连通；

所述栅栏主轴（13）连接有栅栏曲柄（17），所述栅栏曲柄（17）依次通过连杆（21）和摆杆（22）与栅栏液压缸（23）传动；所述栅栏液压缸（23）通过栅栏液压缸座体（24）与框架（1）相连，且所述摆杆（22）通过摆杆座体（25）与框架（1）相连。

2.根据权利要求1所述的生猪刮毛机，其特征在于，所述进猪捞耙（11）与固定在框架（1）上的捞耙主轴转动相连，所述捞耙主轴通过捞耙曲柄（18）与捞耙液压缸（19）传动相连，且所述捞耙液压缸（19）通过捞耙液压缸座体（20）与机架相连。