CN102894057B - 生猪屠宰液压控制柔性自动刨毛机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种生猪屠宰液压控制柔性自动刨毛机，特别是生猪屠宰加工过程中液压控制柔性自动刨毛的设备。它是由链条链轮和后柔软式刨毛滚上套置套筒滚子链条，U形栅栏周围由多个U形栅栏片构成，U形栅栏底层装置不锈钢孔板，多个U形栅栏与液压油缸的连杆轴由焊接连接在一体，捞耙为L形状，捞耙与液压油缸的连杆轴连接，柔性自动刨毛器由橡胶板和钢制刮毛板组成，钢制刮毛板铆接在橡胶板的前端，喷淋水装置设置在机架上端，电气控制箱上控制器分别调整刨毛时间和进出猪时间。效果是结构简单，操作方便，刨毛空间大，生产效率高，刨毛时间短，猪体容量大，对猪体损伤小，不会产生脱水现象，广泛用于生猪屠宰自动刨毛的加工设备。
Description
技术领域
本发明涉及一种生猪屠宰液压控制柔性自动刨毛机，特别是生猪屠宰加工过程中液压控制柔性自动刨毛的设备。
背景技术
目前，我国屠宰企业使用的卧式液压生猪刨毛机，只是在50年代引进的前苏联卧式生猪刨毛机的基础上，增加液压装置，液压装置驱动捞耙捞起烫好的猪体，使后刨毛滚起落把刨毛后的猪体抛出设备进入下一个加工工序。这种卧式生猪刨毛机存在着主要缺点是传动系统采用多级链轮链条传动，传动结构复杂，容易出现故障，噪音大；由于刨毛滚结构和位置限制，刨毛空间比较小，限制猪体存放容量，最大容量仅3头猪，总重量约250公斤，生产能力受到限制；由于柔性自动刨毛器为钢板制造并且直接托负猪体，猪体被烫过时就会对猪体造成损伤，影响销售造成经济损失，硬式柔性自动刨毛器对猪体接触力度太大，一但刨毛时间控制不好就会产生猪体脱水问题，对产品质量有很大影响。
发明内容
本发明的目的，是提供一种生猪屠宰液压控制柔性自动刨毛机，它是采用机架上分别设置防潮湿电动机、链条链轮、U形栅栏、捞耙、前柔软式刨毛滚、后柔软式刨毛滚、喷淋水装置、液压装置、电气控制箱和连杆轴，按动电气控制箱上的主控制电源按钮，然后按动电动机启动按钮和液压站启动按钮，前后柔软式刨毛滚同向旋转，液压装置开始运行，为进猪刨毛工作做好一切准备；利用烫猪池烫好的猪体推入捞耙内；按动捞耙起升按钮，液压油缸推动捞耙升降达到一定角度猪体被滑入刨毛机的U形栅栏内，猪体滑入刨毛机的U形栅栏内后，捞耙自动返回原来位置上，等待下一次操作过程；二个同方向旋转的前后柔软式刨毛滚上的柔性自动刨毛器对猪体进行刨毛，约18秒钟后猪体上的毛被抛光，U形栅栏开始升降，将刨毛完成的猪体送出，猪体被送出后U形栅栏自动返回到原来位置，等待下一次操作过程；在刨毛过程中，不断喷淋20-40℃的热水，以便将刨下来的猪毛及时冲洗干净；以后每次进行刨毛操作时，只需要重新按动捞耙升降按钮即可，设备使用完毕后，关闭逐个按钮和总电源。实现生猪屠宰液压控制柔性自动刨毛和控制刨毛时间与进出猪时间的目的。
本发明生猪屠宰液压控制柔性自动刨毛机采取以下技术方案来实现的，它是由机架、防潮湿电动机、链条链轮、U形栅栏、捞耙、前柔软式刨毛滚、后柔软式刨毛滚、喷淋水装置、液压装置、电气控制箱和连杆轴构成，机架上分别设置防潮湿电动机、链条链轮、U形栅栏、捞耙、前柔软式刨毛滚、后柔软式刨毛滚、喷淋水装置、液压装置、电气控制箱和连杆轴，由六极低速防潮湿电动机、油泵、电磁阀组、油箱、冷却装置、油管、液压油缸和连杆轴构成液压装置，链条链轮和后柔软式刨毛滚上套置套筒滚子链条，U形栅栏周围由多个U形栅栏片构成，U形栅栏底层装置不锈钢孔板，多个U形栅栏与液压油缸的连杆轴由焊接连接在一体，U形栅栏托付猪体，猪体的每个部位与柔性自动刨毛器接触力度限制在一定范围之内，使猪体整体刨毛效果提高，二个同方向旋转的前柔软式刨毛滚和后柔软式刨毛滚上的柔性自动刨毛器对猪体进行刨毛，前柔软式刨毛滚和后柔软式刨毛滚不直接托付猪体，减少柔性自动刨毛器受力，使柔性自动刨毛器的弯曲变形减小，使用寿命长；U形栅栏使猪体与猪体之间在刨毛翻滚时不会分离，产生相互接触摩擦，提高刨毛效果和速度，U形栅栏设置成翻转式将刨毛完成的猪胴体送出设备进入下一个加工工序；捞耙为L形状，捞耙与液压油缸的连杆轴连接，捞耙是将烫毛完成的猪体从烫猪池中迅速捞起送入柔性自动刨毛器的U形栅栏内，前柔软式刨毛滚和后柔软式刨毛滚分别由圆钢轴端、钢管、固定支架和柔性自动刨毛器构成，柔性自动刨毛器由橡胶板和钢制刮毛板组成，钢制刮毛板铆接在橡胶板的前端，喷淋水装置设置在机架上端，喷淋热水管采用一只钻有多个小孔的方管，喷淋热水管与热水管道连接，控制开关控制喷淋热水管开启或者关闭，喷淋水温度20-40℃，喷淋水压力0.2-0.3MPa，喷淋水将刨下来的猪毛及时冲洗干净，电气控制箱上控制器分别调整刨毛时间和进出猪时间，电气控制箱内分别设置主控制电源按钮、电动机控制按钮、液压控制按钮、捞耙升降控制按钮、U形栅栏升降控制按钮和U形栅栏翻转控制按钮。
本发明生猪屠宰液压控制柔性自动刨毛机的效果是结构简单，操作方便，刨毛空间大，生产效率高，刨毛时间短，猪体容量大，对猪体损伤小，不会产生脱水现象，机器传动噪音低，刨毛时间与进出猪时间可调节，柔性自动刨毛，广泛用于生猪屠宰自动刨毛的加工设备。
附图说明
本发明生猪屠宰液压控制柔性自动刨毛机将结合附图作进一步详细描述。
图1是本发明生猪屠宰液压控制柔性自动刨毛机的结构示意图。
图2是本发明生猪屠宰液压控制柔性自动刨毛机的侧视结构示意图。
1—机架 2—防潮湿电动机 3—链条链轮 4—U形栅栏 5—捞耙 6—前柔软式刨毛滚 7—后柔软式刨毛滚 8—喷淋水装置 9—液压装置 10——电气控制箱 11—连杆轴。
具体实施方式
参照图1、2，本发明生猪屠宰液压控制柔性自动刨毛机，它是由机架1、防潮湿电动机2、链条链轮3、U形栅栏4、捞耙5、前柔软式刨毛滚6、后柔软式刨毛滚7、喷淋水装置8、液压装置9、电气控制箱10和连杆轴11构成，机架1上分别设置防潮湿电动机2、链条链轮3、U形栅栏4、捞耙5、前柔软式刨毛滚6、后柔软式刨毛滚7、喷淋水装置8、液压装置9、电气控制箱10和连杆轴11，由六极低速防潮湿电动机、油泵、电磁阀组、油箱、冷却装置、油管、液压油缸和连杆轴11构成液压装置9，链条链轮3和后柔软式刨毛滚7上套置套筒滚子链条，U形栅栏4周围由多个U形栅栏片构成，U形栅栏4底层装置不锈钢孔板，多个U形栅栏4与液压油缸的连杆轴11由焊接连接在一体，U形栅栏4托付猪体，猪体的每个部位与柔性自动刨毛器接触力度限制在一定范围之内，使猪体整体刨毛效果提高，二个同方向旋转的前柔软式刨毛滚6和后柔软式刨毛滚7上的柔性自动刨毛器对猪体进行刨毛，前柔软式刨毛滚6和后柔软式刨毛滚7不直接托付猪体，减少柔性自动刨毛器受力，使柔性自动刨毛器的弯曲变形减小，使用寿命长；U形栅栏4使猪体与猪体之间在刨毛翻滚时不会分离，产生相互接触摩擦，提高刨毛效果和速度，U形栅栏4设置成翻转式将刨毛完成的猪胴体送出设备进入下一个加工工序；捞耙5为L形状，捞耙5与液压油缸的连杆轴11连接，捞耙5是将烫毛完成的猪体从烫猪池中迅速捞起送入柔性自动刨毛器的U形栅栏4内，前柔软式刨毛滚6和后柔软式刨毛滚7分别由圆钢轴端、钢管、固定支架和柔性自动刨毛器构成，柔性自动刨毛器由橡胶板和钢制刮毛板组成，钢制刮毛板铆接在橡胶板的前端，喷淋水装置8设置在机架1上端，喷淋热水管采用一只钻有多个小孔的方管，喷淋热水管与热水管道连接，控制开关控制喷淋热水管开启或者关闭，喷淋水温度20-40℃，喷淋水压力0.2-0.3MPa，喷淋水将刨下来的猪毛及时冲洗干净，电气控制箱10上控制器分别调整刨毛时间和进出猪时间，电气控制箱10内分别设置主控制电源按钮、电动机控制按钮、液压控制按钮、捞耙升降控制按钮、U形栅栏升降控制按钮和U形栅栏翻转控制按钮。
本发明生猪屠宰液压控制柔性自动刨毛机的实施例，机架1采用型钢焊接和螺丝连接相结合方式组合而成，在刨毛空间和传动装置安装要求的前提下尽可能小，以节约材料，方便运输和安装，占地空间小，整体热镀锌处理，外护罩采用不锈钢板，适应潮湿环境下不生锈要求；电动机为适应屠宰车间环境水多潮湿条件要求，电动机选用防潮湿等级比较高级普通电动机，低速六极节能产品作为动力源，降低初始转速，减小传动噪音；链轮3链条传动装置由于选用六极低转速电动机，减小链轮3链条传动的传动比，简化传动结构，降低噪音和设备故障发生率，链轮3材料选用三十五钢，提高耐磨性能，齿部经过表面淬火处理，链条选用国标产品套筒滚子链条，传动轴采用四十五钢经过调质处理；U形栅栏4由十四个U形栅栏片与液压油缸的连杆轴11经过焊接连接在一起，U形栅栏片间距160毫米。U形栅栏片采用十毫米厚碳钢材料等离子切割成形，经过热镀锌表面处理，组合成形后每片间距160毫米共有十四片组成，形成一个U形栅栏体来托付猪体，保证猪体的每个部位与柔性自动刨毛器接触力度限制在一定范围之内，使猪体整体刨毛效果提高，另外刨毛滚不直接托付猪体，柔性自动刨毛器减小受力，使柔性自动刨毛器的弯曲变形减小，延长使用寿命。栅栏设计为U形可使猪体与猪体之间在刨毛翻滚时不会分离，而是产生相互接触摩擦，提高刨毛效果和速度， U形栅栏4设计成翻转式把刨毛完成的猪胴体送出设备进入下一个加工工序；捞耙5由十二片厚十二毫米、宽六十毫米的带钢材料，经过加热弯制成的L形状并与连接套焊接后，再与液压油缸的连杆轴11连接，栅栏上铺二毫米厚不锈钢孔板，以达到滑猪顺畅，又不会带水性能，翻转角度通过液压油缸连杆来调整。捞耙5作用是将烫毛完成的猪体从烫猪池中迅速捞起送入柔性自动刨毛器的U形栅栏4内；前柔软式刨毛滚6主要由圆钢轴端、钢管、固定支架、柔性自动刨毛器组成。圆钢轴端采用四十五钢材料经过调质处理后与钢管焊接在一起，达到足够的支承猪体质量强度、刚度要求和焊接固定支架对钢管弯曲的影响，钢管选用∮159×10毫米厚壁管、固定支架采用12毫米厚钢板、宽100毫米、长度150毫米，保护柔性自动刨毛器在刨毛过程中的变形前边做成圆弧形状的，上边钻有二个13毫米的孔用来螺丝连接安装柔性自动刨毛器。在∮159×10钢管圆周上按照一定的排列规律焊接柔性自动刨毛器安装固定支架，柔性自动刨毛器采用螺丝连接与固定支架固定，柔性自动刨毛器由橡胶板和钢制刮毛板组成，钢制刮毛板铆接在橡胶板的前端，柔性自动刨毛器每周圈六套，共设有十三排组成。前柔软式刨毛滚6主要作用是辅助刨毛和辅助翻滚猪体；后柔软式刨毛滚7的结构，材料基本与前柔软式刨毛滚6相同。其主要作用是刨毛和翻滚猪体。其结构与前柔软式刨毛滚6基本相同，只是旋转速度高于前柔软式刨毛滚6；喷淋水装置8安装在机架1的上边，是一根钻有许多小孔的方管，它与热水管道连接并安装控制开关，喷淋水温度20-40℃，喷淋水压力0.2-0.3MPa，用于将刨下来的猪毛及时冲洗干净，以减少猪毛等污物对猪胴体的污染；液压装置9是将电能转化为液压能的装置，由电动机2、油泵、电磁阀组、油箱、冷却装置、油管、液压油缸和连杆轴11组成。液压装置9为捞耙5和U形栅栏4提供升降动力，升降位置通过接近开关调整；电气控制箱10是整体设备的控制和安全保护中心，通过其中的控制器分别调整刨毛时间和进出猪时间，达到人性化操作，以便适应不同品种，不同季节对设备性能的要求。
Claims (1)
1.一种生猪屠宰液压控制柔性自动刨毛机，它是由机架（1）、防潮湿电动机（2）、链条链轮（3）、U形栅栏（4）、捞耙（5）、前柔软式刨毛滚（6）、后柔软式刨毛滚（7）、喷淋水装置（8）、液压装置（9）、电气控制箱（10）和连杆轴（11）构成，其特征是机架（1）上分别设置防潮湿电动机（2）、链条链轮（3）、U形栅栏（4）、捞耙（5）、前柔软式刨毛滚（6）、后柔软式刨毛滚（7）、喷淋水装置（8）、液压装置（9）、电气控制箱（10）和连杆轴（11），由六极低速防潮湿电动机、油泵、电磁阀组、油箱、冷却装置、油管、液压油缸和连杆轴（11）构成液压装置（9），链条链轮（3）和后柔软式刨毛滚（7）上套置套筒滚子链条，U形栅栏（4）周围由多个U形栅栏片构成，U形栅栏（4）底层装置不锈钢孔板，多个U形栅栏（4）与液压油缸的连杆轴（11）由焊接连接在一体，U形栅栏（4）托付猪体，二个同方向旋转的前柔软式刨毛滚（6）和后柔软式刨毛滚（7）上的柔性自动刨毛器对猪体进行刨毛，前柔软式刨毛滚（6）和后柔软式刨毛滚（7）不直接托付猪体，U形栅栏（4）设置成翻转式将刨毛完成的猪胴体送出设备进入下一个加工工序；捞耙（5）为L形状，捞耙（5）与液压油缸的连杆轴（11）连接，捞耙（5）是将烫毛完成的猪体从烫猪池中迅速捞起送入柔性自动刨毛器的U形栅栏（4）内，前柔软式刨毛滚（6）和后柔软式刨毛滚（7）分别由圆钢轴端、钢管、固定支架和柔性自动刨毛器构成，柔性自动刨毛器由橡胶板和钢制刮毛板组成，钢制刮毛板铆接在橡胶板的前端，喷淋水装置（8）设置在机架（1）上端，喷淋热水管采用一只钻有多个小孔的方管，喷淋热水管与热水管道连接，控制开关控制喷淋热水管开启或者关闭，喷淋水温度20-40℃，喷淋水压力0.2-0.3MPa，喷淋水将刨下来的猪毛及时冲洗干净，电气控制箱（10）上控制器分别调整刨毛时间和进出猪时间，电气控制箱（10）内分别设置主控制电源按钮、电动机控制按钮、液压控制按钮、捞耙升降控制按钮、U形栅栏升降控制按钮和U形栅栏翻转控制按钮。
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