CN103518817B - 一种全自动生猪刮毛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动生猪刮毛机，机架内侧下部并列安装有主刮毛轴和从刮毛轴；主刮毛轴上设有多组第一弧形固定板，第一弧形固定板上设有第一刮毛板；从刮毛轴上设有多组第二弧形固定板，第二弧形固定板上设有第二刮毛板；机架进口侧下部转动连接有进猪捞耙，其出口侧上部设有出猪栅栏；传动机构包括变速机，变速机的输出轴与主刮毛轴左端传动相连；主刮毛轴左端套装有主链轮，主链轮与套装在从刮毛轴左端的从链轮传动相连。本发明提供了一种全自动生猪刮毛机，该刮毛机的主刮毛轴和从刮毛轴的转速均匀稳定，使用方便，能提高刮毛质量和工作效率，也能降低工作人员的劳动强度，且安全可靠性高，安装简便灵活，运输方便，维修成本低。

Description

一种全自动生猪刮毛机

技术领域

本发明涉及牲畜屠宰技术领域，尤其涉及一种全自动生猪刮毛机。

背景技术

在现有的生猪刮毛设备中，其传动机构一般由电机、套装在主刮毛轴上的主动链轮和套装在从刮毛轴上的从动链轮构成，其中，电机的输出轴直接与主刮毛轴传动相连，而主动链轮通过皮带与从动链轮传动，在这样的传动机构中，一般来说，电机直接输出的动力很大，不能对其转速进行有效的控制，使得皮带频繁出现打滑的现象，主刮毛轴和从刮毛轴的转速极不均匀，也不稳定，严重影响了刮毛质量，其刮毛的工作效率也大为降低。另外，现有技术中的出猪栅栏大多数是采用转动手柄和锁转轴装置来进行制动的，这样的制动方式的实现离不开人工辅助，使用起来极不方便，且加重了工作人员的劳动强度，也不利于工作效率的提高。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中生猪刮毛设备的主刮毛轴和从刮毛轴的转速不均匀和不稳定、刮毛质量差、使用不方便、工作效率低以及工作人员的劳动强度大等上述缺陷，提供一种主刮毛轴和从刮毛轴的转速均匀稳定、使用方便、能提高刮毛质量和工作效率、能降低工作人员的劳动强度、安全可靠性高、安装简便灵活、运输方便、维修成本低的全自动生猪刮毛机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动生猪刮毛机，包括机架和传动机构；

机架内侧下部并列安装有主刮毛轴和从刮毛轴；主刮毛轴上沿轴向环绕设置有多组第一弧形固定板，且第一弧形固定板上设置有第一刮毛板；从刮毛轴上沿轴向环绕设置有多组第二弧形固定板，且第二弧形固定板上设置有第二刮毛板；

机架进口侧下部转动连接有进猪捞耙，其出口侧上部设置有出猪栅栏；出猪栅栏包括多根相互平行的长杆，且长杆与主刮毛轴上相邻两组第一弧形固定板之间的间隙相对应；

传动机构包括变速机，变速机通过减速机固定座固定在机架上；变速机的输出轴与主刮毛轴左端传动相连；主刮毛轴左端套装有主链轮，主链轮通过链条与套装在从刮毛轴左端的从链轮传动相连。

在本发明所述技术方案中，出猪栅栏包括多根相互平行的长杆，每根长杆与主刮毛轴上每两组第一弧形固定板之间的间隙相对应，且每根长杆底端为高尔夫球杆击球端的形状，这样的设计能保证所述生猪刮毛机在工作时，生猪不会滚出所述刮毛机外。

在本发明所述技术方案中，传动机构包括变速机，变速机的输出轴与主刮毛轴左端传动相连，主刮毛轴左端套装有主链轮，而主链轮通过链条与套装在从刮毛轴左端的从链轮传动相连。在所述传动机构中，变速机为动力源，这样就可有效控制主刮毛轴和从刮毛轴的转速，使得主刮毛轴和从刮毛轴的转速变得均匀稳定，除此之外，还可避免出现现有技术中皮带传动机构的皮带打滑的现象，有助于提高刮毛质量和刮毛的工作效率。

作为对本发明所述技术方案的一种改进，进猪捞耙与固定在机架进口侧的捞耙主轴转动相连。

作为对本发明所述技术方案的一种改进，捞耙主轴通过捞耙曲臂与捞耙油缸相连，捞耙油缸由设置在机架上的第一电机驱动。

在将待刮毛的生猪放置在进猪捞耙上后，开启第一电机，捞耙油缸开始工作，并通过捞耙曲臂驱动捞耙主轴，因为进猪捞耙与捞耙主轴为转动相连，进而带动进猪捞耙向机架方向转动，从而将待刮毛的生猪输送进机架内部，并开始由主刮毛轴对其进行刮毛工作，在所述技术方案中，刮毛工作主要由主刮毛轴上的第一刮毛板完成，而从刮毛轴主要起到支撑生猪、防止生猪被甩出高速旋转的机架外的作用，这样的设计有益于刮毛质量的提高，也能在一定程度上保证刮毛工作的顺利进行。

作为对本发明所述技术方案的一种改进，主刮毛轴右端与机架右端可拆卸相连，且主刮毛轴左端与机架左端可拆卸相连，并与变速机的输出轴传动相连。

作为对本发明所述技术方案的一种改进，从刮毛轴右端与机架右端可拆卸相连，且从刮毛轴左端与机架左端可拆卸相连。

主刮毛轴左右两端和从刮毛轴左右两端与机架的可拆卸相连，当主刮毛轴或从刮毛轴有所损坏而不能继续工作时，无需废弃掉整台刮毛机，只需更换新的主刮毛轴或从刮毛轴，降低了维修成本；另外，这样的设计也使得主刮毛轴和从刮毛轴与机架的安装更为简便灵活，运输也更方便。

作为对本发明所述技术方案的一种改进，每组第一弧形固定板的数量大于每组第二弧形固定板的数量。每组第一弧形固定板的数量大于每组第二弧形固定板的数量，因为每个第一弧形固定板和每个第二弧形固定板上分别设置有一个第一刮毛板和一个第二刮毛板，故每组第一刮毛板的数量也大于每组第二刮毛板的数量，这样为刮毛工作主要由主刮毛轴进行提供了技术支持和技术基础。另外，为进一步提高所述刮毛机的可靠性，在本发明中，主刮毛轴距离地面的高度大于从刮毛轴距离地面的高度，这样的设计进一步保证了主要的刮毛工作是靠主刮毛轴完成的，而从刮毛轴主要起到支撑生猪、防止生猪被甩出机架外的作用。

作为对本发明所述技术方案的一种改进，第一刮毛板和第二刮毛板均为橡胶刮板。采用橡胶刮板可以保证生猪在刮毛过程中不会被刮坏，进一步保证了刮毛质量。

作为对本发明所述技术方案的一种改进，还包括总控制箱，用于控制变速机、第一电机和第二电机。

在本发明所述技术方案中，进猪捞耙上还设有动物识别装置，该动物识别装置能对与进猪捞耙接触的对象进行识别，如果是生猪或其他与生猪体型相当且需刮毛的牲口，进猪捞耙才会将其送入机架内，如果是人等接触到进猪捞耙时，进猪捞耙就不会工作，这样的设计提高了所述生猪刮毛机的安全性，减少了事故的发生。另外，本发明所述技术方案中的动物识别装置为本领域中的常规技术。

本发明所述全自动生猪刮毛机还可以包括栅栏制动机构，该栅栏制动机构包括栅栏曲柄、连接杆、栅栏油缸和设置在机架上的栅栏制动块。出猪栅栏的栅栏主轴右端通过第一联轴器与机架出口侧的右上部相连，其左端通过第二联轴器与机架出口侧的左上部相连，并与栅栏曲柄转动连接；栅栏曲柄通过连接杆与栅栏油缸相连，且栅栏油缸由固定在机架上的第二电机驱动，第二电机也由控制箱控制，栅栏制动块位于栅栏曲柄下方并用于阻挡栅栏曲柄。在对生猪进行刮毛之前，第二电机驱动栅栏油缸，栅栏油缸通过连接杆带动栅栏曲柄向机架进口侧运动，而机架上还设有位于栅栏曲柄下方的栅栏制动块，当栅栏曲柄运动到一定位置后会被栅栏制动块阻挡，因为栅栏曲柄能将70%的力分散在垂直方向，使得垂直方向的力远大于栅栏曲柄分散在水平方向的力，这样栅栏曲柄就会停止不前，此时出猪栅栏就会与机架闭合，从而防止正在刮毛的生猪被甩出机架外。反之，当生猪刮毛结束后，栅栏油缸会通过连接杆带动栅栏曲柄向机架出口侧运动，则出猪栅栏会在栅栏曲柄的带动下被打开，从而让刮毛结束的生猪滚出机架外。因此，出猪栅栏的开与合无需通过人工控制，使得方便，减轻了工作人员的劳动强度，提高了刮毛的工作效率，也实现了刮毛工作的自动化。另外，在所述技术方案中，连接杆为Y形连接杆，与普通连接杆相比，Y形连接杆受力面积大，其方向性好，使得出猪栅栏的开与合更省力，并且使得出猪栅栏的复位更精准。

在本发明所述技术方案中，在机架底端左侧和右侧还分别可拆卸安装有两个脚座，左侧两个脚座之间和右侧两个脚座之间均连接有方形板，这样的设计使得脚座不需预埋，也不需另外再调整机架的水平度和平整度，可直接放置在地面上进行使用，简化了所述全自动生猪刮毛机的安装。

在本发明所述技术方案中，在机架内部顶端左右两侧均设有第一辅助刮毛片，在机架内部底端左右两侧均设有第二辅助刮毛片，机架顶端和底端分别设置的第一辅助刮毛片和第二辅助刮毛片可以将生猪的头部和脚部的毛刮得更彻底，提高了刮毛质量。

另外，在本发明所述技术方案中，还可以在机架底部设置一内凹形的底斗，该内凹形底斗的设置可以收集从生猪身上刮下来的毛，可以保证刮毛环境的清洁度。

在本发明所述技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

因此，本发明提供了一种全自动生猪刮毛机，该刮毛机的主刮毛轴和从刮毛轴的转速均匀稳定，使用方便，能提高刮毛质量和工作效率，也能降低工作人员的劳动强度，且其安全可靠性高，安装简便灵活，运输方便，维修成本低。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明全自动生猪刮毛机的结构示意图；

图2是机架的结构示意图；

图3是进猪捞耙和出猪栅栏的装配结构示意图；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是图3中B处的局部放大图；

图6是进猪捞耙和出猪捞耙的传动结构示意图；

图7是主刮毛轴和从刮毛轴的装配结构示意图；

图8是图7中C处的局部放大图；

图9是图7中D处的局部放大图；

图10是图7中E处的局部放大图；

图11是图7中F处的局部放大图；

附图中，1为机架，1.1为机架小方管，1.2为机架大方管，1.3为脚座，2为主刮毛轴，3为第一弧形固定板，4为第一刮毛板，5为从刮毛轴，6为第二弧形固定板，7为第二刮毛板，8为进猪捞耙，9为长杆，10为栅栏主轴，11为变速机，12为减速机固定座，13为主链轮，14为从链轮，15为捞耙主轴，16为捞耙曲臂，17为捞耙油缸，18为栅栏曲柄，19为连接杆，20为栅栏油缸，21为栅栏制动块，22为第一联轴器，23为第二联轴器，24为轴承，25为链条。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明较佳实施例中，一种全自动生猪刮毛机，如图1所示，包括机架1、传动机构和总控制箱。

机架1内侧下部并列安装有主刮毛轴2和从刮毛轴5，且主刮毛轴2距离地面的高度大于从刮毛轴5距离地面的高度；如图7、图8和图9所示，主刮毛轴2右端顶端套装有轴承24并通过螺栓与机架1右端可拆卸连接，其左端与机架1左端可拆卸相连并套装有轴承24；主刮毛轴2上沿轴向环绕设置有多组第一弧形固定板3，且每个第一弧形固定板3上均设置有一个第一刮毛板4。如图7、图10和图11所示，从刮毛轴5右端套装有轴承24并与机架1右端可拆卸连接，其左端与机架1左端可拆卸相连并套装有轴承24；另外，从刮毛轴5上沿轴向环绕设置有多组第二弧形固定板6，且在每个第二弧形固定板6上均设置有一个第二刮毛板7，且每组第一弧形固定板3的数量大于每组第二弧形固定板6的数量。

如图1所示，位于机架1进口侧的机架小方管1.1上连接有捞耙主轴15，捞耙主轴15转动连接有进猪捞耙8，且捞耙主轴15通过捞耙曲臂16与捞耙油缸17相连，而捞耙油缸17由设在在机架1上的第一电机驱动；另外，进猪捞耙8上还设有动物识别装置。如图3所示，机架1出口侧上部设置有出猪栅栏，该出猪栅栏包括栅栏主轴10和并列设置在栅栏主轴10上的多根相互平行的长杆9，该长杆9底端为高尔夫球杆击球端的形状，且每根长杆9与主刮毛轴2上的每两组第一弧形固定板3之间的间隙相对应；又如图4、图5和图6所示，栅栏主轴10右端通过第一联轴器22与机架1出口侧的右上部相连，其左端通过第二联轴器23与机架1出口侧的左上部并转动连接有栅栏曲柄18；栅栏曲柄18通过Y形连接杆19与栅栏油缸20相连，且栅栏油缸20由固定在机架1上的第二电机驱动；另外，机架1上设有位于栅栏曲柄18下方并用于阻挡栅栏曲柄18的栅栏制动块21，该栅栏制动块21顶端表面与水平面之间成30^o夹角。

如图1所示，传动机构包括变速机11，所述变速机11通过减速机固定座12固定在机架大方管1.2上；所述变速机11的输出轴与主刮毛轴2左端传动相连；所述主刮毛轴2左端套装有主链轮13，所述主链轮13通过链条25与套装在从刮毛轴5左端的从链轮14传动相连。

总控制箱用于控制上述变速机11、第一电机和第二电机。在本实施例中，第一刮毛板4和第二刮毛板7均为橡胶刮板。

另外，在本实施例中，在机架1底端左侧和右侧还分别可拆卸安装两个脚座1.3，在左侧的两个脚座1.3之间和右侧两个脚座1.3之间均连接有方形钢板，避免了进行脚座1.3预埋，也无需对机架1进行水平调整，可直接将机架1放置在地面上进行使用。另外，还在机架1内部顶端左右两侧均设有第一辅助刮毛片，在机架1内部底端左右两侧均设有第二辅助刮毛片，第一辅助刮毛片和第二辅助刮毛片的设置可以将生猪的头部和脚部的毛刮得更彻底，有助于提高刮毛质量。除了上述两点，还可以在机架1底部设置一内凹形的底斗，用于收集刮毛过程中从生猪身上刮下来的毛，保证刮毛环境的清洁度。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (2)

1.一种全自动生猪刮毛机，其特征在于，包括机架（1）和传动机构；

所述机架（1）内侧下部并列安装有主刮毛轴（2）和从刮毛轴（5）；所述主刮毛轴（2）上沿轴向环绕设置有多组第一弧形固定板（3），且所述第一弧形固定板（3）上设置有第一刮毛板（4）；所述从刮毛轴（5）上沿轴向环绕设置有多组第二弧形固定板（6），且所述第二弧形固定板（6）上设置有第二刮毛板（7）；每组第一弧形固定板（3）的数量大于每组第二弧形固定板（6）的数量；

主刮毛轴（2）距离地面的高度大于从刮毛轴（5）距离地面的高度；

所述机架（1）进口侧下部转动连接有进猪捞耙（8），其出口侧上部设置有出猪栅栏；所述出猪栅栏包括多根相互平行的长杆（9），且所述长杆（9）与主刮毛轴（2）上相邻两组第一弧形固定板（3）之间的间隙相对应；所述进猪捞耙 （8） 上还设有动物识别装置；所述长杆（9） 底端为高尔夫球杆击球端的形状；

所述传动机构包括变速机（11），所述变速机（11）通过减速机固定座（12）固定在机架（1）上；所述变速机（11）的输出轴与主刮毛轴（2）左端传动相连；所述主刮毛轴（2）左端套装有主链轮（13），所述主链轮（13）通过链条（25）与套装在从刮毛轴（5）左端的从链轮（14）传动相连；

所述主刮毛轴（2）右端与所述机架（1）右端可拆卸相连，且主刮毛轴（2）左端与机架（1）左端可拆卸相连，并与变速机（11）的输出轴传动相连；

所述从刮毛轴（5）右端与所述机架（1）右端可拆卸相连，且从刮毛轴（5）左端与机架（1）左端可拆卸相连；

所述第一刮毛板（4）和第二刮毛板（7）均为橡胶刮板；

所述进猪捞耙（8）与固定在所述机架（1）进口侧的捞耙主轴（15）转动相连；

所述捞耙主轴（15）通过捞耙曲臂（16）与捞耙油缸（17）相连，所述捞耙油缸（17）由设置在机架（1）上的第一电机驱动。

2.根据权利要求1所述的全自动生猪刮毛机，其特征在于，还包括总控制箱，用于控制所述变速机（11）和第一电机。