CN105341122B - 一种家畜表皮刮毛机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种家畜表皮刮毛机，包括架体、固定在架体上的工作台，及安装在工作台上的放料板，其中，放料板的四个角上设有压紧机构，放料板的一端连接有拉紧机构，放料板的上方设置有刮刀架体，刮刀架体上安装有刮刀机构，刮刀架体带动刮刀机构沿放料板做前后直线运动。本发明的家畜表皮刮毛机结构合理、操作简单，通过压紧机构和拉紧机构将家畜表皮固定后，能自动进行刮毛动作，且刮毛过程均匀高效，大大节省了时间和人力资源，降低了生产成本，提高了产品品质和生产效率。

Description

一种家畜表皮刮毛机
技术领域
本发明涉及家畜屠宰技术领域，具体涉及一种家畜表皮刮毛机。
背景技术
家畜(猪、牛、羊、驴等)表皮是一种蛋白质含量很高的医药原料及肉制品。现代生物制药及组织工程产品中大量需求家畜表皮制品作为原料；同时，以家畜肉皮为原料加工而成的皮花肉、皮冻、火腿等肉制品，不但韧性好，色、香、味、口感俱佳，而且对人的皮肤、筋腱、骨骼、毛发等都有重要的生理保健作用。目前家畜表皮刮毛大多采用人工来完成，费时费力，且刮得不均匀，不干净。因此，迫切需要一种能自动刮毛，且工作效率高，刮毛质量好的家畜表皮刮毛机，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种工作高效、刮毛均匀、省时省力的新型家畜表皮刮毛机。
本发明通过以下技术方案实现：
一种家畜表皮刮毛机，包括架体、固定在架体上的工作台，及安装在工作台上的放料板，所述放料板的四个角上设有压紧机构，所述放料板的一端连接有拉紧机构，所述放料板的上方设置有刮刀架体，所述刮刀架体上安装有刮刀机构，所述刮刀架体带动所述刮刀机构沿放料板做前后直线运动。
作为一种家畜表皮刮毛机的优选方案，所述压紧机构包括压紧支杆和压紧手柄，所述压紧支杆的一端安装有压头，另一端通过平面连杆机构与压紧手柄转动连接；所述压紧手柄转动至平面连杆机构的死点位置时，所述压头压紧待处理的家畜表皮。。
作为一种家畜表皮刮毛机的优选方案，所述放料板的一端设有能前后滑动的连接板，两个所述压紧机构固定于所述连接板上。
作为一种家畜表皮刮毛机的优选方案，所述拉紧机构包括滑台和固定于滑台上的拉紧气缸，所述拉紧气缸的动力输出轴与连接板连接。
作为一种家畜表皮刮毛机的优选方案，所述滑台上还设有锁紧杆，用于固定所述滑台的位置。
作为一种家畜表皮刮毛机的优选方案，所述刮刀架体上固定有刮刀升降气缸，所述刮刀升降气缸通过连接架与所述刮刀机构连接，并带动所述刮刀机构上下移动。
作为一种家畜表皮刮毛机的优选方案，所述刮刀机构包括直线轴承、安装在直线轴承内的刮刀轴及固定于刮刀轴一端的刮刀，所述刮刀的背面与凸轮接触，所述凸轮转动驱使所述刮刀做前后往复运动；所述凸轮还连接有电机。
作为一种家畜表皮刮毛机的优选方案，所述刮刀的尺寸与所述放料板的尺寸相适应。
作为一种家畜表皮刮毛机的优选方案，所述刮刀架体的两端分别设有滑块，其中一端的滑块与模组连接，另一端的滑块与支座连接，所述刮刀架体沿所述模组和所述支座做前后直线运动。
作为一种家畜表皮刮毛机的优选方案，所述模组内设有丝杠，所述丝杠的一端连接有伺服电机，所述伺服电机通过模组带动所述刮刀架体做前后直线运动。
本发明的家畜表皮刮毛机结构合理、操作简单，通过压紧机构和拉紧机构将家畜表皮固定后，能自动进行刮毛动作，且刮毛过程均匀高效，大大节省了时间和人力资源，降低了生产成本，提高了产品品质和生产效率。
附图说明
为了更明显易懂的说明本发明的实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单介绍，下面描述的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明家畜表皮刮毛机的主视结构示意图。
图2是本发明家畜表皮刮毛机的俯视结构示意图。
图3是本发明所涉及的拉紧机构的主视结构示意图。
图4是本发明所涉及的拉紧机构的俯视结构示意图。
图5是本发明所涉及的刮刀机构的主视结构示意图。
图6是本发明所涉及的刮刀机构的仰视结构示意图。
图中：
1、架体；2、工作台；3、放料板；4、压紧机构；41、压紧支杆；42、压紧手柄；43、压头；44、平面连杆机构；5、拉紧机构；51、滑台；511、锁紧杆；52、拉紧气缸；53、连接板；6、刮刀架体；61、刮刀机构；611、直线轴承；612、刮刀轴；613、刮刀；614、凸轮；615、电机；62、刮刀升降气缸；63、连接架；64、滑块；7、模组；71、丝杠；72、伺服电机；8、支座。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步地详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构，且附图仅以说明为目的，并未依照原尺寸作图。
如图1、图2所示，本实施方式提供了一种家畜表皮刮毛机，包括架体1、工作台2及放料板3，其中架体1用于支承整个工作台2，放料板3用于放置待处理的家畜表皮。放料板3的形状为矩形，其四个角上设置有四个压紧机构4，用于刮毛时压紧家畜表皮。如图3、图4所示，压紧机构4包括转动连接的压紧支杆41和压紧手柄42，其中压紧支杆41为横向杆，其一端安装有压头43；压紧手柄42为纵向杆，其端头处设有便于操纵的手柄。压紧支杆41与压紧手柄42通过平面连杆机构44转动连接，工作时，当压紧手柄42转动至垂直位置时，平面连杆机构44处于死点位置，此时，压紧机构4锁紧固定，压头43紧紧压住待处理的家畜表皮。优选地，压头43的底部还设有橡胶块，这样既能增大压头43与家畜表皮之间的摩擦力，使其紧密接触，又能对家畜表皮起到一定的保护作用。
如图1-图4所示，放料板3的一端还设置有拉紧机构5，拉紧机构5包括滑台51、拉紧气缸52和连接板53，其中滑台51可沿工作台前后滑动，其上设有锁紧杆511，用于锁紧固定滑台51。具体来说，锁紧杆511为一锁紧扳手，可通过旋转操作对滑台51施加压力，以增加摩擦，防止滑台51前后移动。另外，滑台51上固定有拉紧气缸52，放料板3上设置有可滑动的连接板53，连接板53的一端与拉紧气缸52的动力输出轴相连。在这里，放料板3一端的两个压紧机构4固设在连接板53上，通过拉紧机构5的作用可将家畜表皮拉平。
进一步地，放料板3的上方设置有刮刀架体6，刮刀架体6包括刮刀机构61、刮刀升降气缸62和连接架63，其中刮刀机构61固定在连接架63上，刮刀升降气缸62的动力输出轴与连接架63连接，从而带动刮刀机构61上下移动。
如图5、图6所示，刮刀机构61由直线轴承611、刮刀轴612、刮刀613、凸轮614及电机615组成，具体地，刮刀轴612安装在直线轴承611内，用于限制刮刀轴612的运动方向，使其只能沿轴向运动；刮刀轴612的一端与刮刀613的背面固定连接，且刮刀轴612上设有与刮刀613相连的拉伸弹簧；进一步地，刮刀613的背面与凸轮614接触，凸轮614由电机615带动旋转，在凸轮614及拉伸弹簧的作用下，刮刀613不断地做前后往复运动。需要注意的是，此处待处理家畜表皮的尺寸应与刮刀613的尺寸相适应，刮刀613的尺寸应不大于放料板3的尺寸。
进一步优选，刮刀架体6的两端还分别设有滑块64，其中一端的滑块64与模组7配合，模组7内设有丝杠71，丝杠71与伺服电机72相连，伺服电机72通电后，带动丝杠71转动，丝杠71驱动滑块64向前或向后移动；为保持刮刀架体6的平衡，其另一端的滑块64安装在支座8上，以确保刮刀架体6沿放料板3方向做前后直线运动。
本发明的工作过程如下：
首先，根据家畜表皮的尺寸将滑台51移动到适当位置，并用锁紧杆511将滑台51锁紧固定，此时使拉紧气缸52处于伸出状态，刮刀升降气缸62处于收缩状态，刮刀架体6在放料板3的最左侧；然后，将家畜表皮放置在放料板3上，利用压紧机构4将家畜表皮的四个角压紧固定；接着，拉紧气缸52收缩，带动拉紧机构5向右侧运动，将家畜表皮拉紧拉平；之后，刮刀升降气缸62伸长，使刮刀613与家畜表皮接触；其后，伺服电机72启动，通过模组7带动刮刀架体6和刮刀机构61一起向右侧运动；同时，电机615启动，带动凸轮614转动，凸轮614带动刮刀613作前后往复运动，进行仿生刮毛；当刮刀机构61运动到规定的位置时，伺服电机72反转，通过模组7带动刮刀机构61向左侧运动，继续刮毛作业。
本发明将凸轮的旋转运动转换成直线往复运动，设计合理，操作简单，通过刮刀的摆动运动，能很好地模仿人工刮毛动作，使家畜表皮上的毛发刮得更加干净、均匀；同时，该装置刮毛速度快，效果好，能显著提高生产效率，降低生产成本。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种家畜表皮刮毛机，其特征在于，包括架体(1)、固定在架体(1)上的工作台(2)，及安装在工作台(2)上的放料板(3)，所述放料板(3)的四个角上设有压紧机构(4)，所述放料板(3)的一端连接有拉紧机构(5)，所述放料板(3)的上方设置有刮刀架体(6)，所述刮刀架体(6)上安装有刮刀机构(61)，所述刮刀架体(6)带动所述刮刀机构(61)沿放料板(3)做前后直线运动；所述刮刀机构(61)包括直线轴承(611)、安装在直线轴承(611)内的刮刀轴(612)及固定于刮刀轴(612)一端的刮刀(613)，刮刀轴(612)上设有与刮刀(613)相连的拉伸弹簧；所述刮刀(613)的背面与凸轮(614)接触，所述凸轮(614)转动驱使所述刮刀(613)做前后往复运动；所述凸轮(614)还连接有电机(615)。
2.根据权利要求1所述的家畜表皮刮毛机，其特征在于，所述压紧机构(4)包括压紧支杆(41)和压紧手柄(42)，所述压紧支杆(41)的一端安装有压头(43)，另一端通过平面连杆机构(44)与压紧手柄(42)转动连接；所述压紧手柄(42)转动至平面连杆机构的死点位置时，所述压头(43)压紧待处理的家畜表皮。
3.根据权利要求1所述的家畜表皮刮毛机，其特征在于，所述放料板(3)的一端设有能前后滑动的连接板(53)，两个所述压紧机构(4)固定于所述连接板(53)上。
4.根据权利要求3所述的家畜表皮刮毛机，其特征在于，所述拉紧机构(5)包括滑台(51)和固定于滑台(51)上的拉紧气缸(52)，所述拉紧气缸(52)的动力输出轴与连接板(53)连接。
5.根据权利要求4所述的家畜表皮刮毛机，其特征在于，所述滑台(51)上还设有锁紧杆(511)，用于固定所述滑台(51)的位置。
6.根据权利要求1所述的家畜表皮刮毛机，其特征在于，所述刮刀架体(6)上固定有刮刀升降气缸(62)，所述刮刀升降气缸(62)通过连接架(63)与所述刮刀机构(61)连接，并带动所述刮刀机构(61)上下移动。
7.根据权利要求1所述的家畜表皮刮毛机，其特征在于，所述刮刀(613)的尺寸与所述放料板(3)的尺寸相适应。
8.根据权利要求1所述的家畜表皮刮毛机，其特征在于，所述刮刀架体(6)的两端分别设有滑块(64)，其中一端的滑块(64)与模组(7)连接，另一端的滑块(64)与支座(8)连接，所述刮刀架体(6)沿所述模组(7)和所述支座(8)做前后直线运动。
9.根据权利要求8所述的家畜表皮刮毛机，其特征在于，所述模组(7)内设有丝杠(71)，所述丝杠(71)的一端连接有伺服电机(72)，所述伺服电机(72)通过模组(7)带动所述刮刀架体(6)做前后直线运动。
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