CN112568263B - 一种自动化机械式生猪屠宰分割装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动化机械式生猪屠宰分割装置,包括切割台及固定安装在所述切割台上的支架,位于两个所述支架之间的切割台上设置有收集槽,所述收集槽上罩设有透明限位罩,且所述透明限位罩通过伸缩驱动组件与所述切割台连接,所述透明限位罩上还设置有用于切割的切割槽;所述透明限位罩的内侧还设置有多个喷头,所述喷头与安装在所述支架上的抽送组件连通;所述自动化机械式生猪屠宰分割装置还包括切割刀,所述切割刀设置在两个所述支架之间且与安装在所述支架上的移动驱动机构连接;所述抽送组件与所述移动驱动机构连接。本发明设计新颖,安全卫生,且在分割过程中一并对生猪进行冲洗,有效的解决了后续血凝结在生猪上,清洗不便的问题。
Description
技术领域
本发明涉及牲畜加工技术领域,具体是一种自动化机械式生猪屠宰分割装置。
背景技术
猪肉是日常生活的主要副食品,具有补虚强身,滋阴润燥、丰肌泽肤的作用,凡病后体弱、产后血虚和面黄赢瘦者,皆可用之作营养滋补之,猪肉作为餐桌上重要的动物性食品之一,因为纤维较为细软,结缔组织较少,肌肉组织中含有较多的肌间脂肪,因此,经过烹调加工后肉味特别鲜美。
随着人们生活水平的提高,人们的饮食质量也不断地提高,人们的饮食带动了食品加工业的快速发展,例如对生猪进行加工处理,人们在对生猪进行分割处理时,往往用手对生猪进行推动,易造成手部与锯片的接触,因此出现大量的机械式屠宰分割装置,通过机械化推动对生猪进行分割,但在分割过程中仍需要人工进行生猪调向,且在屠宰过程中,生猪流出的血随意洒落,影响周围环境。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化机械式生猪屠宰分割装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种自动化机械式生猪屠宰分割装置,所述自动化机械式生猪屠宰分割装置包括切割台及固定安装在所述切割台上的两个相对设置的支架,位于两个所述支架之间的切割台上设置有收集槽,所述收集槽上转动安装有与设置在所述切割台内的第二电机输出轴转动连接的格栅板,所述收集槽还与安装在所述切割台远离所述收集槽的一侧的回收箱连通,所述收集槽上罩设有透明限位罩,且所述透明限位罩通过伸缩驱动组件与所述切割台连接,所述透明限位罩上还设置有用于切割的切割槽;
所述透明限位罩的内侧设置有压紧组件,当所述透明限位罩在所述伸缩驱动组件作用下朝向所述收集槽移动时,所述压紧组件对生猪进行压紧固定,所述透明限位罩的内侧还设置有多个喷头,所述喷头与安装在所述支架上的抽送组件连通;
所述自动化机械式生猪屠宰分割装置还包括切割刀,所述切割刀设置在两个所述支架之间且与安装在所述支架上的移动驱动机构连接,当所述移动驱动机构驱动所述切割刀进行水平移动的同时还通过连接所述切割刀的传动组件驱动所述切割刀往复性移动;
所述抽送组件与所述移动驱动机构连接,以使在移动驱动机构工作时同时带动所述抽送组件运动。
作为本发明进一步的方案:所述伸缩驱动组件包括安装在所述切割台上的至少两个电动伸缩杆、气缸或液压缸,所述电动伸缩杆、气缸或液压缸的活动端固定在所述透明限位罩固定连接。
作为本发明再进一步的方案:所述抽送组件包括安装在所述其中一个所述支架上的活塞缸,所述活塞缸通过出水管与设置在所述透明限位罩上的喷头连通,还通过进水管与安装在所述切割台上的水箱内侧连通,所述进水管及出水管内均设置有单向阀;
所述活塞缸的内侧还设置有活塞组件,所述活塞组件与所述移动驱动机构连接。
作为本发明再进一步的方案:所述活塞组件包括活塞安装在所述活塞缸内的活塞及固定在所述活塞上且贯穿所述活塞缸的推动杆,所述推动杆通过与之铰接的第一连接杆与固定在所述移动驱动机构上的第一曲轴转动连接。
作为本发明再进一步的方案:所述移动驱动机构包括转动安装在两个所述支架之间的螺纹杆及螺纹连接在所述螺纹杆上的螺纹套筒,所述螺纹杆的一端与安装在所述支架上的第一电机的输出轴固定连接,另一端与所述第一曲轴固定连接,所述螺纹套筒上安装有与所述切割刀连接的传动组件;
所述移动驱动机构还包括移动限位组件,所述移动限位组件连接所述螺纹套筒及支架,所述切割刀与所述移动限位组件垂直滑动。
作为本发明再进一步的方案:所述传动组件包括转动安装在所述螺纹套筒上的第二曲轴及转动安装在所述第二曲轴上且与所述切割刀铰接的第二连接杆,所述第二曲轴的一端通过锥齿轮组转动安装有传动杆,所述传动杆上固定有齿轮,所述齿轮与固定在两个所述支架之间的齿条板啮合。
作为本发明再进一步的方案:所述移动限位组件包括固定在两个所述支架之间的导向杆及套设在所述导向杆上且与所述螺纹套筒固定连接的滑套,所述切割刀滑动安装在所述滑套上。
作为本发明再进一步的方案:所述压紧组件包括设置在所述透明限位罩内的压板,所述压板朝向所述透明限位罩的一侧通过至少三个弹性组件与所述透明限位罩连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:通过设置的伸缩驱动组件驱动透明限位罩移动,配合压紧组件,以对放置到格栅板上的生猪进行固定,设置的移动驱动机构驱动切割刀进行水平移动,同时通过传动组件带动切割刀往复性移动,从而对生猪进行分割处理,设置的透明限位罩可防止在切割过程中血水溅出,影响周围环境,同时配合抽送组件将水通过喷头喷出对分割过程中的生猪进行冲洗,冲洗产生的血水进入到收集槽,再流入到回收箱内;本发明设计新颖,安全卫生,且在分割过程中一并对生猪进行冲洗,有效的解决了后续血凝结在生猪上,清洗不便的问题,实用性强。
附图说明
图1为自动化机械式生猪屠宰分割装置的结构示意图。
图2为自动化机械式生猪屠宰分割装置的剖面图。
图3为图1中A处的结构放大图。
图4为自动化机械式生猪屠宰分割装置中透明限位罩的结构示意图。
图中:1-切割台、2-支架、3-第一电机、4-齿条板、5-螺纹杆、6-导向杆、7-透明限位罩、8-电动伸缩杆、9-第一曲轴、10-第一连接杆、11-推动杆、12-活塞缸、13-出水管、14-进水管、15-水箱、16-回收箱、17-切割刀、18-弹性组件、19-压板、20-格栅板、21-第二电机、22-收集槽、23-齿轮、24-锥齿轮组、25-螺纹套筒、26-滑套、27-第二连接杆、28-第二曲轴、29-切割槽、30-活塞。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
另外,本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1~4,本发明实施例中,一种自动化机械式生猪屠宰分割装置,所述自动化机械式生猪屠宰分割装置包括切割台1及固定安装在所述切割台1上的两个相对设置的支架2,位于两个所述支架2之间的切割台1上设置有收集槽22,所述收集槽22上转动安装有与设置在所述切割台1内的第二电机21输出轴转动连接的格栅板20,所述收集槽22还与安装在所述切割台1远离所述收集槽22的一侧的回收箱16连通,所述收集槽22上罩设有透明限位罩7,且所述透明限位罩7通过伸缩驱动组件与所述切割台1连接,所述透明限位罩7上还设置有用于切割的切割槽29;所述透明限位罩7的内侧设置有压紧组件,当所述透明限位罩7在所述伸缩驱动组件作用下朝向所述收集槽22移动时,所述压紧组件对生猪进行压紧固定,所述透明限位罩7的内侧还设置有多个喷头,所述喷头与安装在所述支架2上的抽送组件连通;所述自动化机械式生猪屠宰分割装置还包括切割刀17,所述切割刀设置在两个所述支架2之间且与安装在所述支架2上的移动驱动机构连接,当所述移动驱动机构驱动所述切割刀17进行水平移动的同时还通过连接所述切割刀17的传动组件驱动所述切割刀17往复性移动;所述抽送组件与所述移动驱动机构连接,以使在移动驱动机构工作时同时带动所述抽送组件运动。
在本发明实施例中,通过设置的伸缩驱动组件驱动透明限位罩7移动,配合压紧组件,以对放置到格栅板20上的生猪进行固定,设置的移动驱动机构驱动切割刀17进行水平移动,同时通过传动组件带动切割刀17往复性移动,从而对生猪进行分割处理,设置的透明限位罩7可防止在切割过程中血水溅出,影响周围环境,同时配合抽送组件将水通过喷头喷出对分割过程中的生猪进行冲洗,冲洗产生的血水进入到收集槽22,再流入到回收箱16内。
在本发明实施例中,本发明设计新颖,安全卫生,且在分割过程中一并对生猪进行冲洗,有效的解决了后续血凝结在生猪上,清洗不便的问题,实用性强。
在本发明实施例中,需要说明的是,由于切割刀17会产生垂直的往复移动,因此在切割刀17移动到接近切割台1的行程端部时,所述切割刀17刚好与所述格栅板20抵接。
作为本发明的又一实施例,所述伸缩驱动组件包括安装在所述切割台1上的至少两个电动伸缩杆8、气缸或液压缸,所述电动伸缩杆8、气缸或液压缸的活动端固定在所述透明限位罩7固定连接。
在本发明实施例中,通过设置的电动伸缩杆8、气缸或液压缸伸缩运动时以实现透明限位罩7的垂直移动,从而实现将透明限位罩7向上抬起,方便生猪的放入,同时可驱动透明限位罩7朝向生猪移动,配合压紧组件对生猪进行固定。
作为本发明的又一实施例,所述抽送组件包括安装在所述其中一个所述支架2上的活塞缸12,所述活塞缸12通过出水管13与设置在所述透明限位罩7上的喷头连通,还通过进水管14与安装在所述切割台1上的水箱15内侧连通,所述进水管14及出水管13内均设置有单向阀;
所述活塞缸12的内侧还设置有活塞组件,所述活塞组件与所述移动驱动机构连接。
在本发明实施例中,设置的活塞组件在移动驱动机构作用下在活塞缸12内运动时间歇将水箱15内的水进行抽送,以通过进水管14及出水管13的作用将水抽送到喷头内,再通过喷头喷出,对生猪进行冲洗。
作为本发明的又一实施例,所述活塞组件包括活塞安装在所述活塞缸12内的活塞30及固定在所述活塞30上且贯穿所述活塞缸12的推动杆11,所述推动杆11通过与之铰接的第一连接杆10与固定在所述移动驱动机构上的第一曲轴9转动连接。
在本发明实施例中,当移动驱动机构运动时带动第一曲轴9持续转动,当第一曲轴9转动时通过第一连接杆10及推动杆11的作用带动活塞30在活塞缸12内往复性移动,以满足抽送需求。
作为本发明的又一实施例,所述移动驱动机构包括转动安装在两个所述支架2之间的螺纹杆5及螺纹连接在所述螺纹杆5上的螺纹套筒25,所述螺纹杆5的一端与安装在所述支架2上的第一电机3的输出轴固定连接,另一端与所述第一曲轴9固定连接,所述螺纹套筒25上安装有与所述切割刀17连接的传动组件;
所述移动驱动机构还包括移动限位组件,所述移动限位组件连接所述螺纹套筒25及支架2,所述切割刀17与所述移动限位组件垂直滑动。
在本发明实施例中,设置的第一电机3工作时驱动螺纹杆5转动,当螺纹杆5转动时配合移动限位组件的作用实现螺纹套筒25沿螺纹杆5的轴向移动,从而实现驱动需求,且当螺纹杆5转动时以带动第一曲轴9转动,同时带动传动组件同步运动。
在本发明实施例中,需要说明的是,所述第一电机3为正反转电机,采用4IK/80YYJT型号电机,该型号电机性能稳定,也可采用其他型号电机,只要满足驱动要求即可,本申请对此不作具体限定。
作为本发明的又一实施例,所述传动组件包括转动安装在所述螺纹套筒25上的第二曲轴28及转动安装在所述第二曲轴28上且与所述切割刀17铰接的第二连接杆27,所述第二曲轴28的一端通过锥齿轮组24转动安装有传动杆,所述传动杆上固定有齿轮23,所述齿轮23与固定在两个所述支架2之间的齿条板4啮合。
在本发明实施例中,可以理解的是,当螺纹套筒25沿螺纹杆5轴向移动时带动安装在螺纹套筒25上的整体移动,即带动第二曲轴28、切割刀17、第二连接杆27及齿轮23同步移动,当齿轮23移动时在齿条板4的作用下发生转动,齿轮23转动时通过传动杆及锥齿轮组24的作用带动第二曲轴28转动,第二曲轴28转动时通过第二连接杆27的作用带动切割刀17往复性垂直移动,以实现传动需求。
在本发明实施例中,所述锥齿轮组24由两个相互垂直且啮合的锥齿轮组成,起到力的转向传递作用,其中,所述锥齿轮组24的传动比本申请不作具体限定,可根据需求进行选择。
作为本发明的又一实施例,所述移动限位组件包括固定在两个所述支架2之间的导向杆6及套设在所述导向杆6上且与所述螺纹套筒25固定连接的滑套26,所述切割刀17滑动安装在所述滑套26上。
在本发明实施例中,通过设置的滑套26与导向杆6滑动配合,对螺纹套筒25起到限制作用,可有效防止螺纹套筒25跟随螺纹杆5转动,同时设置的滑套26可实现对切割刀17的承接及滑动限制作用。
作为本发明的又一实施例,所述压紧组件包括设置在所述透明限位罩7内的压板19,所述压板19朝向所述透明限位罩7的一侧通过至少三个弹性组件18与所述透明限位罩7连接。
在本发明实施例中,当透明限位罩7朝向生猪移动时,压板19与生猪接触,随后透明限位罩7持续移动,挤压弹性组件18实现对生猪的固定,其中,需要说明的是,所述弹性组件18包括分别与所述透明限位罩7固定连接的滑杆及与所述压板19固定连接的滑动套筒,所述滑杆插放于所述滑动套筒内且通过弹簧与所述滑动套筒的内壁连接。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (1)
1.一种自动化机械式生猪屠宰分割装置,其特征在于,包括切割台(1)及固定安装在所述切割台(1)上的两个相对设置的支架(2),位于两个所述支架(2)之间的切割台(1)上设置有收集槽(22),所述收集槽(22)上转动安装有与设置在所述切割台(1)内的第二电机(21)输出轴转动连接的格栅板(20),所述收集槽(22)还与安装在所述切割台(1)远离所述收集槽(22)的一侧的回收箱(16)连通,所述收集槽(22)上罩设有透明限位罩(7),且所述透明限位罩(7)通过伸缩驱动组件与所述切割台(1)连接,所述透明限位罩(7)上还设置有用于切割的切割槽(29);
所述透明限位罩(7)的内侧设置有压紧组件,当所述透明限位罩(7)在所述伸缩驱动组件作用下朝向所述收集槽(22)移动时,所述压紧组件对生猪进行压紧固定,所述透明限位罩(7)的内侧还设置有多个喷头,所述喷头与安装在所述支架(2)上的抽送组件连通;
所述自动化机械式生猪屠宰分割装置还包括切割刀(17),所述切割刀设置在两个所述支架(2)之间且与安装在所述支架(2)上的移动驱动机构连接,当所述移动驱动机构驱动所述切割刀(17)进行水平移动的同时还通过连接所述切割刀(17)的传动组件驱动所述切割刀(17)往复性移动;
所述抽送组件与所述移动驱动机构连接,以使在移动驱动机构工作时同时带动所述抽送组件运动;
所述抽送组件包括安装在其中一个所述支架(2)上的活塞缸(12),所述活塞缸(12)通过出水管(13)与设置在所述透明限位罩(7)上的喷头连通,还通过进水管(14)与安装在所述切割台(1)上的水箱(15)内侧连通,所述进水管(14)及出水管(13)内均设置有单向阀;
所述活塞缸(12)的内侧还设置有活塞组件,所述活塞组件与所述移动驱动机构连接;
所述活塞组件包括活塞安装在所述活塞缸(12)内的活塞(30)及固定在所述活塞(30)上且贯穿所述活塞缸(12)的推动杆(11),所述推动杆(11)通过与之铰接的第一连接杆(10)与固定在所述移动驱动机构上的第一曲轴(9)转动连接;
所述移动驱动机构包括转动安装在两个所述支架(2)之间的螺纹杆(5)及螺纹连接在所述螺纹杆(5)上的螺纹套筒(25),所述螺纹杆(5)的一端与安装在所述支架(2)上的第一电机(3)的输出轴固定连接,另一端与所述第一曲轴(9)固定连接,所述螺纹套筒(25)上安装有与所述切割刀(17)连接的传动组件;
所述移动驱动机构还包括移动限位组件,所述移动限位组件连接所述螺纹套筒(25)及支架(2),所述切割刀(17)与所述移动限位组件垂直滑动;
所述传动组件包括转动安装在所述螺纹套筒(25)上的第二曲轴(28)及转动安装在所述第二曲轴(28)上且与所述切割刀(17)铰接的第二连接杆(27),所述第二曲轴(28)的一端通过锥齿轮组(24)转动安装有传动杆,所述传动杆上固定有齿轮(23),所述齿轮(23)与固定在两个所述支架(2)之间的齿条板(4)啮合;
所述移动限位组件包括固定在两个所述支架(2)之间的导向杆(6)及套设在所述导向杆(6)上且与所述螺纹套筒(25)固定连接的滑套(26),所述切割刀(17)滑动安装在所述滑套(26)上;
所述伸缩驱动组件包括安装在所述切割台(1)上的至少两个电动伸缩杆(8)、气缸或液压缸,所述电动伸缩杆(8)、气缸或液压缸的活动端固定在所述透明限位罩(7)固定连接;
所述压紧组件包括设置在所述透明限位罩(7)内的压板(19),所述压板(19)朝向所述透明限位罩(7)的一侧通过至少三个弹性组件(18)与所述透明限位罩(7)连接。
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