CN103515828A - 用于装配电缆的设备和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于装配电缆的设备和方法,使端子和电线能够精确地压接,并且解决由于压力机和压接机分开带来的增加制造成本的问题。该电缆装配设备包括具有下压模的压力机,该下压模有平行设置的用于通过多个工序用金属板形成端子并且用于将电线压接于端子多种类型的冲模;平行设置的电线支撑夹具,该电线支撑夹具在其端部具有进入到该多种类型的冲模之间的金属板导向装置;以及馈送器,该馈送器适于在该下压模的冲模上面与金属板一起提升该电线支撑夹具,并且上升和下降该电线支撑夹具到下一个工序的相邻的冲模。
Description
相关申请的交叉参考
本申请基于日本专利申请No.2011-053749,其整个内容结合于此供参考。
技术领域
本发明涉及一种利用压力机将由金属板模制而成的端子与用于汽车的同轴电缆的芯线顺序地压接在一起的设备和方法。
背景技术
传统上,已经提出了用于将端子与用于汽车的包括信号线的同轴电缆相连接的各种结构。
例如,在专利文献1中公开了将内端子压接于同轴电缆的芯线,并且在该内端子的外侧形成绝缘树脂(介电质),然后在该绝缘树脂的外面设置外端子,以便压接于该同轴电缆的导电编织物(braid)。
该内端子是管形的阴端子,从其末端插入销钉型的配对阳端子。所述内端子和外端子通过中间的绝缘树脂而被隔离。内端子制造成与绝缘树脂结合,同时连接于横向连接端子的载架(carrier)(同时,载架,即连接条,释放)。
引用列表
专利文献
专利文献1:日本专利申请特许公开No.2009-224,003
发明内容
技术问题
然而,前面提到的常规的同轴电缆的连接结构存在以下问题:为了在从载架释放内端子的同时,压接同轴电缆的芯线,在以圆形形状的压接方面,很难以高精度压接,由于单独地需要诸如用于端子模制压力机及其压模以及用于电线压接的压接机及其压接模,因此花费用于许多设施的成本,并且耗费大量工作用于将绝缘树脂模制于端子。
鉴于上述问题,本发明的目的是提供一种用于装配电缆的设备和方法,使得能够以高精度进行诸如圆形压接的压接,能够解决由于压力机及其压模或者压接机及其压接模分开带来的设备增加的问题,并且除此之外还有效地将绝缘树脂模制于端子。
问题的解决
为了实现上述目的,根据本发明第一方面的电缆装配设备包括:具有下压模的压力机,该下压模具有平行设置的多种类型的冲模(die),用于通过多个工序由金属板形成端子并且用于将电线压接于端子;平行设置的电线支撑夹具(jig),该夹具在其端部具有进入到所述多种类型的冲模之间的金属板导向装置;以及馈送器,该馈送器适于提升所述金属板连同所述电线支撑夹具高所述下压模的冲模,并且将该电线支撑夹具前进和下降到下一个工序的相邻的冲模。
依靠前面提到的结构,使得用于端子的母材的金属板能够通过被馈送达电线支撑夹具的一个节距(pitch),至下一个工序的冲模,并且在压制之后,所述通过所述各冲模由金属板顺序地形成、压接于电线、在压接后从金属板释放。电线支撑夹具的提升、馈送和下降使其末端能够桥跨所述冲模。电线支撑夹具的末端支撑该金属板,并且该金属板导向部分通常引导该金属板。
根据本发明第二方面的电缆装配设备,在本发明第一方面的电缆装配设备中,还包括电线夹盘(chuck),该夹盘设置在所述多种类型的冲模的中间冲模中并且供给该电线支撑夹具以电线。
借助于上面提到的结构,该金属板通过利用第一冲模到中间冲模冲压形成为平面端子,并且通过从平面端子稍微弯曲而形成为大约半圆形的端子,并且通过电线夹盘将电线供给于该大约半圆形的端子,支撑,并且从上面插入并设置电线的芯线。从中间冲模到最后的冲模,该芯线被压向端子以便形成管子形状。
根据本发明第三方面的电缆装配设备,在本发明第一或第二方面的电缆装配设备中,该馈送器具有固定框架和可动板,该固定框架和可动板各自具有相对于电线支撑夹具的定位部件,并且其中,该可动板可以相对于该固定框架框架沿着竖直方向和水平方向运动。
依靠上面提到的结构,该电线支撑夹具由可动板支撑,以便上升或沿着冲模设置方向行进,并且在用于下一个工序的冲模位置处,该可动板下降低于固定框架,于是电线支撑夹具被固定框架支撑,以便作为箱体支座(case stand)压制所述金属板冲压。该固定框架制造成固定的,而可动板在下降位置后退到其原来的位置。
根据本发明第四方面的电缆装配设备,在本发明第一至第三方面任何一个的电缆装配设备中,所述下压模包括金属板定位部件,当该金属板被提升时,该金属板定位部件与该金属板分开,而当该金属板被馈送和下降时,该金属板定位部件与该金属板接合。
依靠上面提到的结构,当被冲模加工时,该金属板精确地定位而不被压模的定位部件振动(rattle)。这使得金属板的加工,即,端子的形成和端子与电线的压接,是精确的。
根据本发明第五方面的电缆装配设备,在本发明第一至第四方面任何一个的电缆装配设备中,还包括树脂模制机,该树脂模制机将绝缘树脂结合于被压接于该电线的端子,具有端子的所述电线在被电线支撑夹具支撑的同时被被馈送到该树脂模制机。
依靠上面提到的结构,被电线支撑夹具支撑的电线在压接于端子的同时,与该电线支撑夹具一道被快速馈送到树脂模制机的下一个工序,将绝缘树脂结合于端子。
根据第六方面用于装配电缆的方法包括下述步骤:(a)将每个电线夹具设置在该压力机的下压模的多种类型的平行冲模之间;(b)沿着该多种类型的冲模供给金属板;(c)用该下压模的金属板定位部件定位该金属板;(d)在用电线支撑夹具引导并支撑该金属板的,用冲模压制该金属板;(e)提升与该金属板组合的该电线支撑夹具高于该冲模,前进一个节距并且使该电线支撑夹具下降;(f)将金属板定位在下一个工序的相邻冲模,并且压制该金属板;(g)重复步骤从(a)到(f),以用多种类型的冲模用金属板形成端子,并且将该端子压接于电线。
依靠上面提到的结构,通过使该电线支撑夹具前进,其为端子的母材的该金属板在冲模的每个工序上被馈送一个节距,依次地通过每个冲模用该金属板形成端子,将端子压接并连接于电线,在压接之后将端子与金属板分开。该电线支撑夹具的提升、馈送和下降使得该电线支撑夹具的末端桥跨冲模。电线支撑夹具的末端被制造成支撑该金属板,并且该金属板的导向装置通常制造成引导该金属板。
根据第七方面的用于装配电缆的方法,本发明的第六方面还包括下述步骤(h),将与端子支撑夹具组合的电线馈送到相邻的树脂模制机,并且将绝缘树脂结合于该端子。
依靠上面提到的结构,由电线支撑夹具支撑的电线在与端子压接的同时,与电线支撑夹具一起被快速馈送到树脂模制机的下一个工序,将绝缘树脂结合于端子。
本发明的有益效果
根据第一方面所述的本发明,通过多种类型的冲模顺序地压制该金属板,使得能够精确地将端子形成为圆形形状(管形形状),并且能够通过精确的压接,例如形成为圆形形状的圆形压接,牢固地连接端子与电线。在金属板平面上顺序地形成端子,并且在同一个平面上将端子压接于电线,由于每次节省了用于卷筒缠绕端子或进行端子卷筒缠绕的工作,使得能够减少制造具有端子的电线的成本并且节省工作空间。而且,用于形成端子的压模和用于连接电线的压接模采用相同的设备,使得能够防止由于进行每个这些模制带来的设备成本的增加,并且高效地以及成本有利地制造具有端子的电线。
根据第二方面所述的本发明,该电线夹盘使得能够容易将电线供给多种类型的冲模的中间冲模,并且在制造期间将电线的芯线可靠地设置并插入到半打开的端子中。
根据第三方面的本发明,使得根据端子加工顺序通过向上、向前、向下以及向后移动可动板,能够平稳地移动电线支撑夹具。而且,能够用该固定框架(支架)精确地支撑该电线支撑夹具。
根据第四方面的本发明,使得能够精确地定位金属板而没有由压模的金属板定位部件引起的振动,并且能够通过每个冲模用金属板精确地形成端子并且将端子压接于电线。
根据第五方面的本发明,使得通过与电线支撑夹具一起将与端子压接的电线快速馈送至树脂模制机,能够精确地定位端子,并且精确地模制绝缘树脂于端子。
根据第六方面的本发明,使得通过用多种类型的冲模顺序地压制金属板能够将端子精确地形成圆形(管形)形状,而且能够精确的压接,如,形成圆形之后的该圆形压接,进一步确实地连接端子与电线。还有,通过在金属板的平面上顺序地形成端子而在同一个平面上使该端子与电线压接,以节省每次用于卷筒缠绕端子或节省端子卷筒缠绕的工作,从而减少具有端子的电线的制造成本,并且节省制造空间。还有,对于用于端子成形的压模和用于电线连接的压接模采用相同的设备,使得能够防止由于进行每个这些模所带来的设备成本的增加,并且高效地以及成本有利地制造具有端子的电线。
根据第七方面的本发明,通过将用端子压接的电线与电线支撑夹具一道快速馈送给树脂模制机,使得能够精确地定位端子,并且精确地模制绝缘树脂于该端子。
附图说明
图1是示出根据本发明的电缆装配设备的一个实施例的整个布置图。
图2是示出该电缆装配设备的压力机和馈送器以及采用该设备的电缆装配方法的透视图。
图3是示出通过该压力机由金属板形成端子并且该端子压接于电线的状态的透视图。
图4是沿着图3的各条线截取的剖视图,其中(a)是沿着A-A线截取的,(b)是沿着B-B线截取的,(c)是沿着C-C线截取的,而(d)是沿着D-D线截取的。
图5是示出在压力机中电线夹具的初始位置的状态的透视图。
图6是示出在压力机中的电线夹具的升高位置的状态的透视图。
图7是示出在压力机中的电线夹具的向前(行进)位置的状态的透视图。
图8是示出电线夹具的馈送器结构和该馈送器中的定位结构的透视图。
图9是示出电缆装配机的树脂模制机的一个实施例和利用该电缆装配机装配电缆的方法的透视图。
参考记号列表
1 电缆装配设备
2 馈送器
3 压力机
4 树脂模制机
7 金属板
8 电线
9 电线夹具(电线支撑夹具)
9a 末端
10 端子
12 绝缘树脂
13 电线夹具盘
14 下压模
15 (151至1513)冲模
17 导向销(金属板导向部件)
33 固定框架
34 可动板
35 定位销(定位部件)
36 定位销(金属板定位部件)
具体实施方式
图1至图9示出根据本发明的电缆装配设备和用于装配电缆的方法的一个实施例。
如图1所示,该电缆装配设备1构造成将电线馈送器2、端子压力机3和树脂模制机4设置在一个支撑台5上,并且所述机器2至4每一者都在操作监控器6上集中操作。从压力机3的左侧馈送作为端子的母材的横向(sideway)导电金属板7。在压力机3的右侧设置模制机4,并且在压力机3和模制机4的前面设置馈送器2。
电线8(同轴电缆),例如,在弯曲成U形形状时,用未示出的这种线夹(clip)保持,端子8a如箭头所示用夹盘(chunk)13(见图2)从馈送器2馈送到压力机3,并且电线8在装载于后述的电线夹具(电线支撑材料或电线支撑夹具)9上的情况下被端子10(图3)压接,然后,具有端子11的电线(图3)与电线夹具9一起从压力机3馈送至模制机4,并且通过模制机4在端子10(图3)的外侧形成绝缘树脂12(图9),并且然后如箭头C所示,与电线夹具9一道从模制机4馈送给馈送器2,作为完成加工的产品。
图3、4中的电线8是同轴电缆,并且由芯线8b、覆盖该芯线8b的绝缘内层8c、覆盖该内层8c的编织物8d和覆盖该编织物8d的绝缘外层8e构成。芯线8b或编织物8d最初内剥皮(露出),并且编织物8d弯折在隔离外层8e之上。应当指出,图2中的冲模15的数目及其形状根据端子10的类型任选地变化,不必完全对应于图3.
如图2所示,在馈送器2上的电线夹具9的末端(后端)9a沿着压力机3(图1)向下进入压模14的前侧中(从右向左搭接(lap)),以设置在各冲模15之间。除了第一个冲模151之外,在冲模152至1513之间,形成收纳每个电线夹具9的间隙42。电线夹具9用未示出的夹盘插入到冲模152至153之间,该冲模152至153是分别从右面起的第二、第三个冲模。图2中的参考记号3′示出由下压模4和未示出的上压模构成的压模。
正如下面所讨论的,每个电线夹具9沿着上下左右方向被馈送器2移动一个节距,以馈送金属板7和电线8到当前冲模15的相邻冲模15(下一个工序)。并未在冲模151到158之间馈送电线8的电线夹具9在冲模159到1513之间馈送金属板7(图3)。在图2中,金属板7和电线8的馈送方向由参考记号30示出。
这时,通过用上金属保持板24保持每个电线夹具9而防止了每个电线夹具9的移位(提升)。该保持板24沿着水平方向通过未示出的诸如水平液压缸的馈送设备在每个电线夹具9的上方运动,并且通过诸如竖直液压缸的馈送设备而下降,以便与每个电线夹具9一起上升或下降。
在从图2中右面起的第二个和第三个冲模的冲模152和153之间,馈送一空间电线夹具(empty space electric wire clamp)9(其在后述的树脂模制中完成),并且在如上面所提到的圆形模制(round molding)的冲模159中,用所述电线夹具9馈送电线。在图2中,金属板7和端子10被省去,并且图3中的金属板7和端子10设置在每个冲模15上。条形金属板7沿着图2中的右端导向块25的水平槽25a被馈送到每个冲模15上。
每个电线夹具9沿着电线的馈送方向,即,冲模15的设置方向以均匀的间隔平行地设置。电线夹具9用金属材料制造,并且由右半部分9b和左半部分9c构成,该右半部分9b在其末端具有定位销(金属板定位部分),该定位销适于进入到该金属板7(图3)前面的孔16中,并与该孔16接合,该左半部分9c具有倒U形形状的弹簧部分9e,用于将电线固定在槽9d的一侧,用于沿着设置在右半部分的前侧的前后方向插入电线。
电线8,在被一对左右电线夹盘13保持的同时,被水平地推入槽9d中,以便被弹簧部分9e挟住。该电线夹盘13设置成可通过未示出的诸如X-Y方向导轨、滚珠丝杠副、或液压缸这样的馈送器而沿着上下和左右方向移动。
图5至图7示出每个电线夹具9在压力机3中沿着上下左右方向的运动。
如图5所示,用每隔一个平行的电线夹具9的各冲模15进行金属板7的每个工序,并且如图9所示的每个电线夹具9与金属板7和电线8一起如箭头所示上升,以定位在下压模14的冲模15上面,然后如图7所示,每个电线夹具9与金属板7和电线8一起如箭头30所示向右(在图2中向左)移动一个节距,以定位在相邻的每个冲模15的上面,在这种状态下的每个电线夹具9与金属板7和电线8一起下降,并且金属板7在图5的状态前面的一个步骤被压制。在图5的导向块25的左端,金属板7与各电线夹具9一起由未示出的夹盘挟住,以便被这种平行的液压缸馈送一个节距。
图5中的参考记号31表示在上面安装压模14的基座台。在压模14的前端出,设置有向下布置了一个台阶的伸出壁34,并且在该伸出壁34上,未示出的定位部件适于进入电线夹具9的左半部分9b的末端部分9a并与其接合。
如图8所示,馈送器2具有前后固定框架33和中间可动板34,该固定板33和可动板34各自具有相对于每个电线夹具9定位的定位销(定位部件)35,并且该可动板34通过诸如未示出的垂直液压缸的第一驱动器而上升或下降,并且通过诸如未示出的垂直液压缸而在左右方向上前进或后退一个节距。每个电线夹具9被保持在可动板34的顶面上,以与该可动板34一起移动。
即,可动板34上升至高于固定框架33,以沿着馈送方向(在图8中右向方向或箭头30方向)移动每个电线夹具9达一个节距,并且可动板34下降至低于该固定板33,以使得每个电线夹具9保持在该固定板33上,同时该可动板34仅在图8中的左向(与箭头30相反的方向)上后退达一个节距,以返回到原来的位置。
当图5中的每个电线夹具9下降(也就是,可动板34下降)时,用于固定框架33和可动板的34的每个定位销35进入每个电线夹具9的底侧的未示出的定位孔中,并与其接合,并且当图5中的每个电线夹具9上升(即,可动板34上升)时,所述定位销35与用于每个电线夹具9的所述定位孔分离。
如图8所示,下压模具有定位销36(金属板定位部件),该定位销36适于进入在该金属板7的后侧上的、各自在冲模15之间以均匀的间隔垂直竖立的圆孔16′中,并与其接合。电线夹具9的上端上的导向销17进入金属板7的前面的圆孔(导向孔)16中,并与其接合,并且该定位销36与圆孔16′(定位孔)以适度的紧配合接合。金属板7由定位销36无摆动地精确定位。
电线夹具9的定位销17一直与金属板7的定位销16接合,而当金属板7与电线夹具9一起下降时,下压模14的定位销36与金属板7的定位孔16’分离,并且当金属板7与电线夹具9一起前进和下降时,所述定位销36进入金属板7的相邻定位孔16′中并与其接合。下压模14的定位销36垂直地通过电线夹具9的末端处的凹槽9f,以与金属板7的定位孔16′接合。左右夹紧顶面9g利用其大的面积稳定地保持金属板7。
具有其中载架(carrier)被图2中的最后一个冲模1513切割的端子的电线11与电线夹具9一起由未示出的夹盘保持,以由未示出的馈送器馈送到树脂模制机4。
电线夹具9的末端9a从上面或前面插入到下树脂模制模40的前开口40a中,并且电线8(具有端子的电线11)的末端的端子10定位在下树脂模制模40与未示出的上树脂模制模之间,在该上下树脂模制模闭合的同时,管形的绝缘树脂材料12形成在端子10的外侧。
具有用绝缘树脂模制材料12模制的端子的所述电线11被未示出的夹盘向前馈送以将电线夹具9与具有该端子的该电线11分开,然后通过另一个未示出的夹盘使所述电线夹具9返回到图2的馈送器2的右端(再应用),并且具有用绝缘树脂模制材料12模制的端子的所述电线作为中间产品被输出。
在改变了图2中的每个冲模15之后,利用各未示出的改变了的冲模使具有用绝缘树脂模制材料12模制的端子的所述电线11与未示出的外端子在该绝缘树脂12外侧装配,然后该外端子被压接并且与电线8的编织物8d连接。
虽然上面的描述主要涉及电缆装配设备1,但是通过将其被动描述替换为主动描述,该描述能够读作其方法。这些电缆装配设备1和用于装配电缆的方法使得能够通过压力机3用金属板7形成端子并且同时将该端子10压接于电线8。而且,当电线8设置于电线夹具9时,通过例如利用图像处理来修正电线8的末端位置,使得能够改进对于电线8的设置位置精度。而且,使得压力机3、树脂模制机4、馈送器2和图像处理能够经由运行监控器6共同操作。
工业实用性
关于本发明的用于装配电缆的电缆装配设备和方法,当例如,装配用于汽车的高频段的连接器时,能够用来将端子精确地压接并连接于同轴电缆的芯线,或者用来将不能缠绕于卷筒的端子压接并连接于电线,以及通过使压力机和压接机成为一体,或者是使压模和压接模成为一体用来节省工厂成本。
Claims (18)
1.一种电缆装配设备,包括:
具有下压模的压力机,该下压模具有平行设置的多种类型的冲模,用于通过多个工序由金属板形成端子并且用于将电线压接于该端子;
平行设置的电线支撑夹具,该电线支撑夹具在其端部处具有进入到所述多种类型的冲模之间的金属板导向装置;以及
馈送器,该馈送器适于提升所述金属板连同所述电线支撑夹具高所述下压模的冲模,并且将该电线支撑夹具前进和下降到下一个工序的相邻的冲模。
2.根据权利要求1的电缆装配设备,还包括电线卡盘,该电线卡盘设置在所述多种类型的冲模的中间冲模中并且供给所述电线支撑夹具以电线。
3.根据权利要求1的电缆装配设备,其中,所述馈送器具有固定框架和可动板,该固定框架和该可动板各自具有相对于所述电线支撑夹具的定位部件,并且其中,所述可动板可以相对于所述固定框架沿着垂直方向和水平方向运动。
4.根据权利要求2的电缆装配设备,其中,所述馈送器具有固定框架和可动板,该固定框架和该可动板各自具有相对于该电线支撑夹具的定位部件,并且其中,所述可动板可以相对于所述固定框架沿着竖直方向和水平方向运动。
5.根据权利要求1的电缆装配设备,其中,所述下压模包括金属板定位部件,并且其中,当所述金属板被提升时,该金属板定位部件与所述金属板分开,而当所述金属板前进和下降时,该金属板定位部件与所述金属板接合。
6.根据权利要求2的电缆装配设备,其中,所述下压模包括金属板定位部件,并且其中,当所述金属板被提升时,该金属板定位部件与所述金属板分开,而当所述金属板前进和下降时,该金属板定位部件与所述金属板接合。
7.根据权利要求3的电缆装配设备,其中,所述下压模包括金属板定位部件,并且其中,当所述金属板被提升时,该金属板定位部件与所述金属板分开,而当所述金属板前进和下降时,该金属板定位部件与所述金属板接合。
8.根据权利要求4的电缆装配设备,其中,所述下压模包括金属板定位部件,并且其中,当所述金属板被提升时,所述金属板定位部件与该金属板分开,而当所述金属板前进和下降时,该金属板定位部件与所述金属板接合。
9.根据权利要求1的电缆装配设备,还包括树脂模制机,该树脂模制机将绝缘树脂结合于与所述电线压接的端子,具有所述端子的所述电线在被所述电线支撑夹具支撑的同时被馈送到该树脂模制机。
10.根据权利要求2的电缆装配设备,还包括树脂模制机,该树脂模制机将绝缘树脂结合于与所述电线压接的端子,具有所述端子的所述电线在被所述电线支撑夹具支撑的同时被馈送到该树脂模制机。
11.根据权利要求3的电缆装配设备,还包括树脂模制机,该树脂模制机将绝缘树脂结合于与所述电线压接的端子,具有所述端子的所述电线在被所述电线支撑夹具支撑的同时被馈送到该树脂模制机。
12.根据权利要求4的电缆装配设备,还包括树脂模制机,该树脂模制机将绝缘树脂结合于与所述电线压接的端子,具有所述端子的所述电线在被所述电线支撑夹具支撑的同时被馈送到该树脂模制机。
13.根据权利要求5的电缆装配设备,还包括树脂模制机,该树脂模制机将绝缘树脂结合于与所述电线压接的端子,具有所述端子的所述电线在被所述电线支撑夹具支撑的同时被馈送到该树脂模制机。
14.根据权利要求6的电缆装配设备,还包括树脂模制机,该树脂模制机将绝缘树脂结合于与所述电线压接的端子,具有所述端子的所述电线在被所述电线支撑夹具支撑的同时被馈送到该树脂模制机。
15.根据权利要求7的电缆装配设备,还包括树脂模制机,该树脂模制机将绝缘树脂结合于与所述电线压接的端子,具有所述端子的所述电线在被所述电线支撑夹具支撑的同时被馈送到该树脂模制机。
16.根据权利要求8的电缆装配设备,还包括树脂模制机,该树脂模制机将绝缘树脂结合于与所述电线压接的端子,具有所述端子的所述电线在被所述电线支撑夹具支撑的同时被馈送到该树脂模制机。
17.一种用于装配电缆的方法,包括下述步骤:
(a)将每个电线夹具设置在压力机的下压模的多种类型的平行冲模之间;
(b)沿着所述多种类型的冲模供给金属板;
(c)通过所述下压模的金属板定位部件定位所述金属板;
(d)在用所述电线支撑夹具引导并支撑所述金属板的同时,用所述冲模压制该金属板;
(e)提升与所述金属板组合的所述电线支撑夹具高于所述冲模,前进一个节距并且下降该电线支撑夹具;
(f)将所述金属板定位在下一个工序的相邻冲模处,并且压制所述金属板;
(g)重复步骤从(a)到(f),以用所述多种类型的冲模由金属板形成端子,并且将该端子压接于所述电线。
18.根据权利要求17的装配电缆的方法,还包括
(h)将与所述端子支撑夹具组合的所述电线馈送到相邻的树脂模制机,并且将绝缘树脂结合于所述端子。
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CN201210237382.0A CN103515828B (zh) | 2012-06-29 | 2012-06-29 | 用于装配电缆的设备和方法 |
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