CN111786323A - 一种海洋用水密电缆组件密封装置及密封方法 - Google Patents

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CN111786323A CN202010616186.9A CN202010616186A CN111786323A CN 111786323 A CN111786323 A CN 111786323A CN 202010616186 A CN202010616186 A CN 202010616186A CN 111786323 A CN111786323 A CN 111786323A
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Abstract

本发明涉及电线端子压接技术领域，具体为一种海洋用水密电缆组件密封装置及密封方法，包括：端子调节单元、电线调节单元、选取单元、压接单元；所述端子调节单元与电线调节单元之间设置压接单元，且选取单元位于电线调节单元与压接单元上方，其中端子调节单元用于存储不同型号的端子链，并对压接单元提供端子，电线调节单元与选取单元用于调节电线型号，并对压接单元提供电线，压接单元对端子与电线进行压接；本发明避免人工手动更换端子、电线、施力器所浪费的时间，从而提高工作效率。

Description

一种海洋用水密电缆组件密封装置及密封方法
技术领域
本发明涉及电线端子压接技术领域，尤其涉及一种海洋用水密电缆组件密封装置及密封方法。
背景技术
海洋中使用线缆一般在线缆端部压接有端子，其作用是为了对电缆进行密封，防止海水对电缆造成短路，近年来，多样化的电线和多样化的端子已经开始在线缆中使用。
一般地，在传统的端子压接技术中，每次端子的型号和对应的线缆种类将要改变时，工人关停设备并且替换端子和施力器。具体为：每次端子的端子型号和端子的电线种类将要改变时，工人需要关停设备并且替换端子和施力器(applicator)，端子和施力器的替换要求相当多的时间，且由于施力器一般很重，所以其替换工作很费时费力，此外，由于在替换工作期间整个设备都要停止，所以影响了设备运转率，从而影响了工作效率。
发明内容
因此，本发明正是鉴于上述问题而做出的，本发明的目的在于提供一种海洋用水密电缆组件密封装置及密封方法，本发明通过一下方式实现；
一种海洋用水密电缆组件密封装置及密封方法，包括：端子调节单元、电线调节单元、选取单元、压接单元；
所述端子调节单元与电线调节单元之间设置压接单元，且选取单元位于电线调节单元与压接单元上方，其中端子调节单元用于存储不同型号的端子链，并对压接单元提供端子，电线调节单元与选取单元用于调节电线型号，并对压接单元提供电线，压接单元对端子与电线进行压接；
通过端子调节单元自动移出端子与电线调节单元、选取单元移出电线，通过压接单元中的施力器对端子与电线压接，且在上一组端子与电线进行压接时，对下一组需要压接的端子与电线预先放置在对应的施力器上，当上一组端子与电线压接结束后，选取单元移动至下一组需要压接的电线上方，并对电线向施力器传输，气缸作用该施力器，完成对下一组端子与电线的压接。
有益效果：本发明通过端子调节单元自动移出端子与电线调节单元、选取单元移出电线，通过压接单元中的施力器对端子与电线压接，从而避免人工手动更换端子、电线、施力器所浪费的时间，从而提高工作效率；
本发明在上一组端子与电线进行压接时，能够对下一组需要压接的端子与电线预先放置在对应的施力器上，当上一组端子与电线压接结束后，选取单元移动至下一组需要压接的电线上方，并对电线向施力器传输，气缸作用该施力器，完成对下一组端子与电线的压接，从而能够减少端子与电线的更换时间，进一步提高工作效率。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明端子调节单元结构示意图。
图3为本发明端子调节单元局部结构示意图。
图4为本发明端子链存储轴结构示意图。
图5为本发明推进装置结构示意图。
图6为本发明前后移动装置结构示意图。
图7为本发明前后移动装置运动方式示意图。
图8为本发明电线调节单元结构示意图。
图9为本发明移动框架结构示意图。
图10为本发明电线引导管结构示意图。
图11为本发明选取单元结构示意图。
图12为本发明选取装置结构示意图。
图13为本发明选取单元工作示意图。
图14为本发明压接单元结构示意图。
图15为本发明压接单元局部结构示意图。
图16为本发明抵合杆抵合推进装置运动示意图。
图17为本发明气缸作用施力器运动示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本发明，但是本发明显然能够以多种不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下根据实际应用情况作出类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本发明的保护范围。
如图1所示，一种海洋用水密电缆组件密封装置及密封方法，包括：端子调节单元1、电线调节单元2、选取单元3、压接单元4。
如图1、图2所示，所述端子调节单元1与电线调节单元2之间设置压接单元4，且选取单元3位于电线调节单元2与压接单元4上方，其中端子调节单元1用于存储不同型号的端子链14，并对压接单元4提供端子，电线调节单元2与选取单元3用于调节电线27型号，并对压接单元4提供电线27，压接单元4对端子与电线27进行压接。
如图2所示，所述端子调节单元1包括：连接板11、端子链存储轴12、移动机构13。
如图2、图3所示，所述连接板11壁面上开设有条形贯通口一111与条形贯通口二112
所述条形贯通口一111数量为多条，等距设置，条形贯通口一111一端向压接单元4延伸。
所述条形贯通口二112垂直连通多个条形贯通口一111远离压接单元4的一端。
所述端子链存储轴12数量与条形贯通口一111相同，多个端子链存储轴12通过条形贯通口一111与条形贯通口二112悬挂在连接板11上，其中不同型号的端子链14分别储存在每个端子链存储轴12内。
所述端子链存储轴12包括：装配板一121、储存轴122、推进装置123、连接块124。
所述装配板一121近似“L”型，其中装配板一121水平部轴连储存轴122，且在装配板一121水平部的延伸端安装有推进装置123，装配板一121垂直部上端固定连接块124。
所述端子链14缠绕在储存轴122上，端子链14一端水平延伸向压接单元4。
如图5所示，所述推进装置123包括：装配板二123-1、翻转杆123-2、弹簧123-3、传动杆123-4、推杆123-5、连接轴123-6；
所述装配板二123-1垂直固定在装配板一121水平部的延伸端，其中装配板二123-1开设有水平的条形贯通口三123-11。
所述翻转杆123-2中部通过轴连接在装配板二123-1靠近端子链相反的一侧壁面上，其中翻转杆123-2上端连接有弹簧123-3，通过弹簧123-3限制让翻转杆123-2上端初始朝向压接单元4，翻转杆123-2下端开设有一字型贯通口，且翻转杆123-2一字型贯通口内设置有连接轴123-6，连接轴123-6贯穿条形贯通口三123-11连接传动杆123-4一端，其中连接轴123-6位于条形贯通口三123-11内的部分为矩形。
所述传动杆123-4另一端通过轴连接推杆123-5上端，且在轴连处设有扭力弹簧，通过扭力弹簧让传动杆123-4保持垂直，其中传动杆123-4抵合推杆123-5远离压接单元4的一面，其目的为让推杆123-5下端只能够向压接单元4进行翻转。
所述推杆123-5下端插入端子链14的输送孔内141。
当翻转杆123-2上端沿压接单元4反向翻转时，翻转杆123-2下端通过连接轴123-6带动传动杆123-4向前移动，从而通过推杆123-5推动端子链14向压接单元4移动一段距离，当翻转杆123-2上端翻转向压接单元4时，翻转杆123-2下端通过连接轴123-6带动传动杆123-4向后移动，推杆123-5下端沿传输口141边缘翻转，而后重新插入下一传输口141内。
单个推进装置123对应一种型号的端子链14，由于不同型号端子链14中端子的大小不同，需推进距离也不相同，通过设定传动杆123-4的长度，以实现不同型号端子链14推动距离的不同，从而让不同型号端子链14中的端子正对施力器42的压接口。
所述连接块124下端连接装配板一121，上端贯穿条形贯通口一111与条形贯通口二112，并向上延伸一定距离，其中连接块124下端宽度小于条形贯通口一111与条形贯通口二112，从而让装配板一121沿条形贯通口一111与条形贯通口二112滑动，连接块124上端宽大于条形贯通口一111与条形贯通口二112，从而对装配板一121进行悬挂。
所述移动机构13能够沿前、后、左、右四个方向带动端子链存储轴12进行移动。
所述移动机构13包括：丝杆一131、卡合块一132、丝杆二133、前后移动装置134、电机一135、电机二136。
所述丝杆一131水平设置在条形贯通口二112上方，且长度与条形贯通口二112相同。
所述电机一135连接丝杆一131一端，为丝杆一131提供旋转动力。
所述卡合块一132数量与端子链存储轴12相同，卡合块一132为“凹”字型，多个卡合块一132通过螺母等距设置在丝杆一131上，且卡合块一132开口相反一端的底面与连接板11顶面贴合，当丝杆一131转动时通过螺母带动卡合块一132水平移动。
所述卡合块一132卡合连接块124上端的左右壁面，通过多个卡合块一132带动多个端子链存储轴12左右移动。
所述丝杆二133数量为两个，两个丝杆二133位于丝杆一131上方，两个丝杆二133分别设置在条形贯通口一111的两端，且长度大于多个条形贯通口一111排列长度，其中两个丝杆二133的一端连接有皮带，且初始两个丝杆二133的另一端连接有前后移动装置134。
所述电机二136连接在丝杆二133的一端，为丝杆二133提供旋转动力。
如图6所示，所述前后移动装置134包括：安装板134-1、链条一134-2、卡合块二134-3、电机三134-4。
所述安装板134-1两端通过螺母与两个丝杆二133相连接，两个丝杆二133转动，带动安装板134-1左右移动。
所述链条一134-2通过轴设置在安装板134-1上，其中链条一134-2安装有卡合块二134-3，卡合块二134-3形状与卡合块一132相同，卡合块二134-3卡合连接块124上端端部的前后壁面。
所述电机三134-4连接在安装板134-1上，对链条一134-2进行传动。
电机三134-4启动，通过链条一134-2带动卡合块二134-3前后移动，从而通过卡合块二134-3带动一个端子链存储轴12做前后移动。
丝杆一131转动，带动多个卡合块一132向左或向右移动，从而带动多个端子链存储轴12同时移动，当需要输出端子的端子链存储轴12移动至对应施力器42(稍后描述)，丝杆一131停止转动，此时丝杆二133转动，带动前后移动装置134移动至该端子链存储轴12的上方，卡合块二134-3扣合连接块124上端端部，链条一134-2转动，通过卡合块二134-3带动该端子链存储轴12向压接单元4(向前)移动，如图7所示，该端子链存储轴12移动完成后，丝杆二133再次启动，带动前后移动装置134回到初始位置，最后链条一134-2反向转动，带动卡合块二134-3回到初始位置，从而能够移出下一端子链存储轴12，在需要更换另一种端子型号时，通过上述动作，移出另一端子链存储轴12，对另一种端子型号在未压接时，进行预先放置。
所述电线调节单元2能够沿左、右两个方向带动电线27移动。
如图8所示，所述电线调节单元2包括：滑道21、限位槽22、移动框架23、电线引导管24、传动皮带一25、电机四26。
所述滑道21数量为两个，相对设置，其中两个滑道21之间连接移动框架23，且滑道21的长度大于接移动框架23。
如图9所示，所述移动框架23与滑道21平行的两条边的顶面设有多个矩形槽231，其中移动框架23两条边的矩形槽231相对设置，且相对矩形槽231为一组。
所述电线引导管24数量为多个，多个电线引导管24内存放不同型号的电线，如图10所示，所述电线引导管24两端分别贯通两个矩形定位块241，且电线引导管24朝向压接单元4的一端沿水平方向开设有矩形开口242。
电线引导管24通过两个矩形定位块241放置在一组矩形槽231内，且矩形定位块241的顶面与移动框架23边的顶面平行。
所述限位槽22数量与施力器42相同，多个限位槽22通过杆固定在靠近压接单元4一侧的滑道21上，其中限位槽22垂直设置，且开口向下正对矩形定位块241。
所述传动皮带一25数量为两个，分别设置在两个滑道21的相对壁面上，其中移动框架23的底面连接传动皮带25。
所述电机四26的转轴连接两个传动皮带一25，同时对两个传动皮带一25提供动力。
电机四26启动，通过两个传动皮带一25带动移动框架23向左或向右移动，从而把需要压接的电线27移动对应的施力器42。
所述选取单元3用于对压接的电线27进行向上选取，并向施力器42传输电线27。
如图11所示，所述选取单元3包括：装配板三31、选取装置32、传输装置33、气缸34、丝杆四35、电机五36。
所述装配板三31设置在连接多个限位槽22的杆上，具体位于电线引导管24上方，且与电线引导管24平行，其中装配板三31一端位于压接单元4的上方。所述丝杆四35端部连接有电机五36，通过电机五36带动丝杆四35旋转，从而让装配板三31左右方向水平移动。
如图12所示，所述选取装置32包括：传动杆321、齿轮322、爪323、电机六324、传动皮带二325。
所述传动杆321数量为两个，两个传动杆321对称固定在装配板三31底面中部。
所述齿轮322数量为四个，四个齿轮322分别固定在两个传动杆321的两端，其中一端的两个齿轮322相互啮合。
所述爪323的数量与齿轮322相同，四个爪323的一端分别固定在四个齿轮322上，且位于两个传动杆321同一端的爪323交错设置，初始四个爪323为水平状。
所述电机六324固定在装配板三31顶面。
所述传动皮带二325一端缠绕一个传动杆321，另一端向上延伸贯穿装配板三31缠绕电机六324的转轴。
所述气缸34垂直安装在装配板三31位于压接单元4上方的一端。
所述传输装置33设置在装配板三31底面，位于气缸34与选取装置32之间，传输装置33为两个齿形皮带相对构成，其功能为，对电线27进行夹持，然后两个齿形皮带相对转动，对电线27进行传出，同时限定电线27的传输长度。
如图13所示，装配板三31移动至需要与端子压接的电线27上方，电机六323转动，通过齿轮322带动爪323相对翻转，从而抓取电线引导管24，并让电线引导管24上升与移动框架23分离，该电线引导管24的矩形定位块241再向上插入限位槽22内，对电线引导管24进行定位，同时传输装置33的两个齿形皮带透过矩形槽231夹持电线27，并对电线27进行传输，当需要对另一种型号的电线27进行压接时，电机四26启动，通过两个传动皮带一25带动移动框架23向左或向右移动，从而把需要压接的电线27预先移动对应的施力器42。
如图14所示，所述压接单元4包括：装配板四41、施力器42、抵合杆43、导向管44、导向板45。
所述施力器42由上下模具构成，用于对端子及电线27进行压接，其中施力器42的数量与限位槽22相同，多个施力器42分别对应不同型号的端子及电线27。
多个施力器42水平并间隔的安装在装配板四41上。
所述抵合杆43数量与施力器42相同，分别安装在多个施力器42上，其中抵合杆43一端与施力器42的上模具上，一端朝向端子链存储轴12的推进装置123。
当前后移动装置134移动一个端子链存储轴12靠近一个施力器42时，如图16所示，抵合杆43抵合该端子链存储轴12上推进装置123的翻转杆123-2，从而让翻转杆123-2下端通过连接轴123-6带动传动杆123-4向前移动，推杆123-5推动端子链14中的一个端子移动至施力器42上下模具之间。
如图15所示，所述导向管44数量与施力器42相同，多个导向管44分别设置在施力器42的一侧，固定在装配板四4上，其中多个导向管44一端分别对应多个限位槽22，另一端对应施力器42上下模具之间，电线27沿导向管44弯曲的移动向施力器42上下模具中。
所述导向板45数量与施力器42相同，多个导向管44分别设置在施力器42的另一侧，固定在装配板四4上，其中导向板45为弯曲状，其作用为引导端子与电线27在压接后的移除方向。
如图17所示，当端子链存储轴12中端子链的端子与选取单元3抓取的电线引导管24中的电线27位于对应施力器42上下模具中时，气缸34正位于该施力器42上方，气缸34工作，从而带动该施力器42对端子于电线27进行压接。
当需要对另一种型号的端子链14中的端子与电线27进行压接时，移动机构13移出存放有指定端子型号的端子链存储轴12，让该端子链存储轴12中的端子进入对应的施力器42中，以及移动框架23移动指定型号的电线27移动至对应的施力器42一侧，对电线27及端子进行预先放置，当上一组端子与电线27压接结束后，选取装置32的爪323重新回到水平状，松开不需要压接的电线27，该电线27的电线引导管24落至移动框架23上，且限位槽22继续卡合电线引导管24，而后选取单元3移动向需要压接的电线27上方，选取装置32的爪323翻转，抓取电线引导管24，让电线27上升，同时传输装置33对电线27进行传输至对应的施力器42中，同时气缸34作用该施力器42，从而对另一组型号的电线27与端子进行压接，此时移动框架23移动，让上一电线引导管24重新进入矩形槽231内，同时移动机构13带动上一端子链存储轴12重新卡合进卡合块一132内。
本发明还提供了一种采用上述海洋用水密电缆组件密封工艺的制备方法：
S1:首先移动机构1带动多个端子链存储轴12同时移动，当需要输出端子的端子链存储轴12移动至对应施力器42，前后移动装置134移动至该端子链存储轴12的上方，带动该端子链存储轴12中的端子进入对应施力器42中，该端子链存储轴12移动完成后，前后移动装置134回到初始位置。
S2:同时电线调节单元2工作，通过两个传动皮带一25带动移动框架23移动，从而把需要压接的电线27移动至对应的施力器42。
S3:选取单元3移动至需要与端子压接的电线27上方，选取装置32工作，抓取电线引导管24，并让电线引导管24上升与移动框架23分离，该电线引导管24的矩形定位块241再向上插入限位槽22内，对电线引导管24进行定位，同时传输装置33的两个齿形皮带透过矩形槽231夹持电线27，并对电线27进行传输。
S4:气缸34正对包含有电线27与端子的施力器42上方，气缸34工作，从而带动该施力器42对端子于电线27进行压接。
S5:此时需要压接另一种型号的端子与电线27，移动机构1移出存放有该型号端子的端子链存储轴12，对该型号的端子在未压接时，进行预先放置。
S6:同时电线调节单元2工作，移动框架23把该型号的电线27，预先移动对应的施力器42一侧。
S7:当上一组端子与电线27压接结束后，选取装置32的爪323重新回到水平状，松开不需要压接的电线27，该电线27的电线引导管24落至移动框架23上，且限位槽22继续卡合电线引导管24，而后选取单元3移动向需要压接的电线27上方，选取装置32抓取电线引导管24，让电线27上升，同时传输装置33对电线27进行传输至对应的施力器42中，气缸34作用该施力器42，从而对另一组型号的电线27与端子进行压接，此时移动框架23移动，让上一电线引导管24重新进入矩形槽231内，同时移动机构13带动上一端子链存储轴12重新卡合进卡合块一132内。

Claims (3)

1.一种海洋用水密电缆组件密封装置，包括：端子调节单元(1)、电线调节单元(2)、选取单元(3)、压接单元(4)；
所述端子调节单元(1)与电线调节单元(2)之间设置压接单元(4)，且选取单元(3)位于电线调节单元(2)与压接单元(4)上方；
其特征在于：
所述端子调节单元(1)包括：连接板(11)、端子链存储轴(12)、移动机构(13)；
所述连接板(11)壁面上开设有条形贯通口一(111)与条形贯通口二(112)；
所述条形贯通口一(111)数量为多条等距设置，条形贯通口一(111)一端向压接单元(4)延伸；
所述条形贯通口二(112)垂直连通多个条形贯通口一(111)远离压接单元(4)的一端；
所述端子链存储轴(12)数量与条形贯通口一(111)相同，多个端子链存储轴(12)通过条形贯通口一(111)与条形贯通口二(112)悬挂在连接板(11)上；
所述端子链存储轴(12)包括：装配板一(121)、储存轴(122)、推进装置(123)、连接块(124)；
所述装配板一(121)近似“L”型，其中装配板一(121)水平部轴连储存轴(122)，且在装配板一(121)水平部的延伸端安装有推进装置(123)，装配板一(121)垂直部上端固定连接块(124)；
所述端子链(14)缠绕在储存轴(122)上，端子链(14)一端水平延伸向压接单元(4)；
所述推进装置(123)包括：装配板二(123-1)、翻转杆(123-2)、弹簧(123-3)、传动杆(123-4)、推杆(123-5)、连接轴(123-6)；
所述装配板二(123-1)垂直固定在装配板一(121)水平部的延伸端，其中装配板二(123-1)开设有水平的条形贯通口三(123-11)；
所述翻转杆(123-2)中部通过轴连接在装配板二(123-1)靠近端子链相反的一侧壁面上，其中翻转杆(123-2)上端连接有弹簧(123-3)，翻转杆(123-2)下端开设有一字型贯通口，且翻转杆(123-2)一字型贯通口内设置有连接轴(123-6)，连接轴(123-6)贯穿条形贯通口三(123-11)连接传动杆(123-4)一端，其中连接轴(123-6)位于条形贯通口三(123-11)内的部分为矩形；
所述传动杆(123-4)另一端通过轴连接推杆(123-5)上端，且在轴连处设有扭力弹簧，其中传动杆(123-4)抵合推杆(123-5)远离压接单元(4)的一面；
所述推杆(123-5)下端插入端子链(14)的传输口(141)内；
所述连接块(124)下端连接装配板一(121)，上端贯穿条形贯通口一(111)与条形贯通口二(112)，并向上延伸一定距离，其中连接块(124)下端宽度小于条形贯通口一(111)与条形贯通口二(112)，连接块(124)上端宽大于条形贯通口一(111)与条形贯通口二(112)；
所述移动机构(13)包括：丝杆一(131)、卡合块一(132)、丝杆二(133)、前后移动装置(134)、电机一(135)、电机二(136)；
所述丝杆一(131)水平设置在条形贯通口二(112)上方，且长度与条形贯通口二(112)相同；
所述电机一(135)连接丝杆一(131)一端；
所述卡合块一(132)数量与端子链存储轴(12)相同，多个卡合块一(132)通过螺母等距设置在丝杆一(131)上，且卡合块一(132)开口一端对应连接块(124)，卡合块一(132)开口相反一端的底面与连接板(11)顶面贴合；
所述丝杆二(133)数量为两个，两个丝杆二(133)位于丝杆一(131)上方，两个丝杆二(133)分别设置在条形贯通口一(111)的两端，且长度大于多个条形贯通口一(111)排列长度，两个丝杆二(133)的一端连接有皮带；
所述电机二(136)连接在丝杆二(133)的一端；
所述前后移动装置(134)包括：安装板(134-1)、链条一(134-2)、卡合块二(134-3)、电机三(134-4)；
所述安装板(134-1)两端通过螺母与两个丝杆二(133)相连接；
所述链条一(134-2)通过轴设置在安装板(134-1)上，其中链条一(134-2)安装有卡合块二(134-3)，卡合块二(134-3)形状与卡合块一(132)相同，卡合块二(134-3)卡合连接块(124)上端端部的前后壁面；
所述电机三(134-4)连接在安装板(134-1)上，其转轴连接链条一(134-2)；
所述电线调节单元(2)包括：滑道(21)、限位槽(22)、移动框架(23)、电线引导管(24)、传动皮带一(25)、电机四(26)；
所述滑道(21)数量为两个，相对设置，其中两个滑道(21)之间连接移动框架(23)，且滑道(21)的长度大于接移动框架(23)；
所述移动框架(23)与滑道(21)平行的两条边的顶面设有多个矩形槽(231)，其中移动框架(23)两条边的矩形槽(231)相对设置，且相对矩形槽(231)为一组；
所述电线引导管(24)数量为多个，所述电线引导管(24)两端分别贯通两个矩形定位块(241)，且电线引导管(24)朝向压接单元(4)的一端沿水平方向开设有矩形开口(242)；
电线引导管(24)通过两个矩形定位块(241)放置在一组矩形槽(231)内，且矩形定位块(241)的顶面与移动框架(23)边的顶面平行；
所述限位槽(22)数量与施力器(42)相同，多个限位槽(22)通过杆固定在靠近压接单元(4)一侧的滑道(21)上，限位槽(22)垂直设置，且开口向下正对矩形定位块(241)；
所述传动皮带一(25)数量为两个，分别设置在两个滑道(21)的相对壁面上，移动框架(23)的底面连接传动皮带(25)；
所述电机四(26)的转轴连接两个传动皮带一(25)；
所述选取单元(3)包括：装配板三(31)、选取装置(32)、传输装置(33)、气缸(34)、丝杆四(35)、电机五(36)；
所述装配板三(31)设置在连接多个限位槽(22)的杆上，位于电线引导管(24)上方，且与电线引导管(24)平行，其中装配板三(31)一端位于压接单元(4)的上方，所述丝杆四(35)端部连接有电机五(36)；
所述选取装置(32)包括：传动杆(321)、齿轮(322)、爪(323)、电机六(324)、传动皮带二(325)；
所述传动杆(321)数量为两个，两个传动杆(321)对称固定在装配板三(31)底面中部；
所述齿轮(322)数量为四个，四个齿轮(322)分别固定在两个传动杆(321)的两端，其中一端的两个齿轮(322)相互啮合；
所述爪(323)的数量与齿轮(322)相同，四个爪(323)的一端分别固定在四个齿轮(322)上，且位于两个传动杆(321)同一端的爪(323)交错设置；
所述电机六(324)固定在装配板三(31)顶面；
所述传动皮带二(325)一端缠绕一个传动杆(321)，另一端向上延伸贯穿装配板三(31)缠绕电机六(324)的转轴；
所述气缸(34)垂直安装在装配板三(31)位于压接单元(4)上方的一端；
所述传输装置(33)设置在装配板三(31)底面，位于气缸(34)与选取装置(32)之间，传输装置(33)为两个齿形皮带相对构成；
所述压接单元(4)包括：装配板四(41)、施力器(42)、抵合杆(43)、导向管(44)、导向板(45)；
所述施力器(42)由上下模具构成，其中施力器(42)的数量与限位槽(22)相同，多个施力器(42)水平并间隔的安装在装配板四(41)上；
所述抵合杆(43)数量与施力器(42)相同，分别安装在多个施力器(42)上，其中抵合杆(43)一端与施力器(42)的上模具上，一端朝向端子链存储轴(12)的推进装置(123)；
所述导向管(44)数量与施力器(42)相同，多个导向管(44)分别设置在施力器(42)的一侧，固定在装配板四(4)上，其中多个导向管(44)一端分别对应多个限位槽(22)，另一端对应施力器(42)上下模具之间，电线(27)沿导向管(44)弯曲的移动向施力器(42)上下模具中；
所述导向板(45)数量与施力器(42)相同，多个导向管(44)分别设置在施力器(42)的另一侧，固定在装配板四(4)上，其中导向板(45)为弯曲状。
2.根据权利要求1所述的一种海洋用水密电缆组件密封装置的密封方法，其特征在于：所述传动杆(123-4)的长度可根据不同型号的端子进行调整。
3.根据权利要求1-2任意一项所述的一种海洋用水密电缆组件密封装置的密封方法，其特征在于：
S1:移动机构(1)带动多个端子链存储轴(12)同时移动，当需要输出端子的端子链存储轴(12)移动至对应施力器(42)，前后移动装置(134)移动至该端子链存储轴(12)的上方，带动该端子链存储轴(12)中的端子进入对应施力器(42)中，该端子链存储轴(12)移动完成后，前后移动装置(134)回到初始位置；
S2:同时电线调节单元(2)工作，通过两个传动皮带一(25)带动移动框架(23)移动，从而把需要压接的电线(27)移动至对应的施力器(42)；
S3:选取单元(3)移动至需要与端子压接的电线(27)上方，选取装置(32)工作，抓取电线引导管(24)，并让电线引导管(24)上升与移动框架(23)分离，该电线引导管(24)的矩形定位块(241)再向上插入限位槽(22)内，对电线引导管(24)进行定位，同时传输装置(33)的两个齿形皮带透过矩形槽(231)夹持电线(27)，并对电线(27)进行传输；
S4:气缸(34)正对包含有电线(27)与端子的施力器(42)上方，气缸(34)工作，从而带动该施力器(42)对端子于电线(27)进行压接；
S5:当需要压接另一种型号的端子与电线(27)时，移动机构(1)移出存放有该型号端子的端子链存储轴(12)，对该型号的端子在未压接时，进行预先放置；
S6:同时电线调节单元(2)工作，移动框架(23)把该型号的电线(27)，预先移动对应的施力器(42)一侧；
S7:当上一组端子与电线(27)压接结束后，选取装置(32)的爪(323)重新回到水平状，松开不需要压接的电线(27)，该电线(27)的电线引导管(24)落至移动框架(23)上，且限位槽(22)继续卡合电线引导管(24)，而后选取单元(3)移动向需要压接的电线(27)上方，选取装置(32)抓取电线引导管(24)，让电线(27)上升，同时传输装置(33)对电线(27)进行传输至对应的施力器(42)中，气缸(34)作用该施力器(42)，从而对另一组型号的电线(27)与端子进行压接，此时移动框架(23)移动，让上一电线引导管(24)重新进入矩形槽(231)内，同时移动机构(13)带动上一端子链存储轴(12)重新卡合进卡合块一(132)内。
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