CN103512367A - 电子窑炉自动化生产线用的瑕疵匣钵自动剔除更换装置 - Google Patents

Abstract

一种电子窑炉自动化生产线用的瑕疵匣钵自动剔除更换装置，属于电子窑炉辅助设施技术领域。电子窑炉自动化生产线包括匣钵自动输送机构，匣钵自动输送机构包括匣钵自动输送机架；第一、第二匣钵输送辊枢转支承梁，以彼此并行的状态沿着匣钵自动输送机架的长度方向设置；一组在匣钵输送辊驱动机构的驱动下运动的匣钵输送辊，支承在第一、第二匣钵输送辊枢转支承梁之间，瑕疵匣钵自动剔除更换装置包括补偿匣钵自动输送机构；匣钵更迭机构，支承在补偿匣钵自动输送机构上；匣钵更迭机构驱动作用缸，设在补偿匣钵自动输送机构上，与匣钵更迭机构连接。减轻工人的劳动强度；不会出现遗漏现象；节约宝贵的劳动力资源，杜绝匣钵伤及工人肢体的事故。

Description

电子窑炉自动化生产线用的瑕疵匣钵自动剔除更换装置

技术领域

本发明属于电子窑炉辅助设施技术领域，具体涉及一种电子窑炉自动化生产线用的瑕疵匣钵自动剔除更换装置，配套在电子窑炉自动化生产线上，用于将由前道工序检知的存在有裂纹的瑕疵匣钵剔除并且将完好的匣钵更换到电子窑炉自动化生产线上。

背景技术

如业界所知，电子窑炉对电子粉体材料烧成（也称烧结）时需将电子粉体材料（生料）装入匣钵，由匣钵连同电子粉体材料进入电子窑炉烧成，烧成后由匣钵载着电子粉体材料（熟料）行出窑炉，并且在解碎工位对匣钵内的电子粉体材料解碎，而后倒出匣钵，倒除电子粉体材料后的空的匣钵经清洁工位清洁后进入装料工位装料，并且再次引入电子窑炉烧成。由此可知，匣钵属于循环使用的周转容器。进而如业界所知，由于匣钵频繁受到骤热骤冷的交替影响，因而随着时间的推移和/或反复使用次数的增加，匣钵会出现微小的裂纹并且微小的裂纹会逐渐扩大直至使匣钵整体碎裂。因此如果不能将形成有细微裂纹的匣钵提前检出并剔除，那么在入窑烧成过程中一旦出现爆裂（碎裂）会产生以下技术问题：一是由于碎裂的匣钵会影响匣钵输送辊的正常运行，并且还会滞留于电子窑炉的炉膛内，因而造成电子窑炉运行故障；二是由于匣钵碎裂，先前装于匣钵内的电子粉体材料无法引出炉膛，一方面造成浪费，另一方面同样造成电子窑炉的运行故障；三是由于因匣钵碎裂而淤积在炉膛内的电子粉体材料清除麻烦，因而工人对炉膛清洁的作业强度大并且难以获得期望的清洁效果；四是由于在对炉膛清除因匣钵碎裂留下的电子粉体材料时，通常需要待电子窑炉处于停止工作状态并且在炉温降至趋于常温后进行，因而会严重影响电子窑炉的烧成效率，并且造成能源浪费。

为了尽可能地避免上述问题，已有技术通常由人工对匣钵检查，而人工检查的缺点之一，检查效率低；之二，由于微小裂纹通常难以由检查者的肉眼发现；之三，由于人工检查（肉眼观察与轻敲听音相结合）易受工人经验差异、工作责任性差异乃至情绪变化制约，因而瑕疵匣钵的检出效果难以充分保障。为此本申请人发明了“匣钵裂纹检查装置”（与本专利申请同时提出了专利申请），将该匣钵裂纹检查装置配置于电子窑炉自动化生产线上，当存在裂纹的匣钵即前述的瑕疵匣钵途经该匣钵裂纹检查装置的工位时，便由其自动检知并且报警，由在线作业人员将瑕疵匣钵剔除并且将一个完好的匣钵补偿，因为，如果在剔除瑕疵匣钵后不能及时将完好的匣钵补偿，那么由于缺了匣钵，电子窑炉自动化生产线的节奏会发生变化，影响生产，例如影响烧成效率和浪费电子窑炉的能源。

由上述说明可知，如果在电子窑炉自动化生产线上并且伴随于前述“匣钵裂纹检查装置”的部位配备一个得以将检出的瑕疵匣钵自动剔除并且自动更换完好匣钵的酷似机械手的装置，那么不言而喻积极意义至少有以下几个方面；其一，可以显著减轻工人的作业强度，因为匣钵的份量较重，人为提拿匣钵十分费力；其二，不会出现遗漏现象，因为由工人手工更换不免存在因疏忽（工作责任性引起的疏忽）而未能将由前道的“匣钵裂纹检查装置”检知的瑕疵匣钵剔除的几率以及未能将完好的匣钵及时补偿（填缺）的几率；其三，能够以自动化的方式替代手工而节约宝贵的劳动力资源，因为近年来劳动力资源日趋匮乏；其四，得以保障生产安全，因为在电子窑炉自动化生产线上，匣钵处于串流不息的自动移运状态，如果手工移除匣钵的速度稍有滞后，后续的匣钵会撞及工人肢体（手），引发不应有的安全事故。

鉴于上述情形，又鉴于在目前公开的中外专利和非专利文献中均未见诸得以解决上述技术问题的启示，因此本申请人作了积极而有益的尝试，终于找到了解决问题的办法，形成了下面将要介绍的技术方案，并且在采取了保密措施下在本申请人厂区的实验室进行了模拟试验，结果惊人地体现出了意想不到的技术效果。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于将由前道工序检知的瑕疵匣钵自动剔除并且将完好的匣钵及时补偿而藉以减轻工人的作业强度、有利于保障对瑕疵匣钵的剔除效果而藉以避免遗漏现象、有益于减少人力投入而藉以节约宝贵的劳动力资源和有利于确保安全而藉以杜绝匣钵损及工人肢体的电子窑炉自动化生产线用的瑕疵匣钵自动剔除更换装置。

本发明的任务是这样来完成的，一种电子窑炉自动化生产线用的瑕疵匣钵自动剔除更换装置，所述的电子窑炉自动化生产线包括一匣钵自动输送机构，该匣钵自动输送机构包括一匣钵自动输送机架，该匣钵自动输送机架在使用状态下设置在电子窑炉的炉膛入口与炉膛出口之间；一第一匣钵输送辊枢转支承梁和一第二匣钵输送辊枢转支承梁，该第一、第二匣钵输送辊枢转支承梁以彼此并行的状态沿着匣钵自动输送机架的长度方向设置，并且位于匣钵自动输送机架的上部；一组在匣钵输送辊驱动机构的驱动下运动的匣钵输送辊，该一组匣钵输送辊以间隔状态转动地支承在所述的第一、第二匣钵输送辊枢转支承梁之间，所述的瑕疵匣钵自动剔除更换装置包括一补偿匣钵自动输送机构，该补偿匣钵自动输送机构对应于所述第一匣钵输送辊枢转支承梁背对所述第二匣钵输送辊枢转支承梁的一侧；一用于将位于所述匣钵输送辊上的瑕疵匣钵转移至所述补偿匣钵自动输送机构上供补偿匣钵自动输送机构输出并且同时将由补偿匣钵自动输送机构输入的完好匣钵转移至匣钵输送辊上而藉以替代瑕疵匣钵的匣钵更迭机构，该匣钵更换迭机构转动地支承在补偿匣钵自动输送机构上，并且与匣钵输送辊的下方相对应；一用于驱使所述匣钵更迭机构在所述匣钵自动输送机构与补偿匣钵自动输送机构之间运动的匣钵更迭机构驱动作用缸，该匣钵更迭机构驱动作用缸设置在补偿匣钵自动输送机构上，并且与所述的匣钵更迭机构连接。

在本发明的一个具体的实施例中，在所述的匣钵自动输送机构的第一匣钵输送辊枢转支承梁上并且在对应于所述匣钵更迭机构的位置开设有一第一摆杆让位腔和一第二摆杆让位腔，并且在第一匣钵输送辊枢转支承梁朝向上的一侧表面设置有一匣钵位置信号采集器，该匣钵位置信号采集器在第一匣钵输送辊枢转支承梁上的位置位于所述的第一、第二摆杆让位腔之间，所述的补偿匣钵自动输送机构与所述匣钵自动输送机架连接，所述匣钵更迭机构驱动作用缸为气缸或油缸，所述的匣钵位置信号采集器为光电传感器。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述的补偿匣钵自动输送机构包括补偿匣钵自动输送机构、第一、第二补偿匣钵输送辊枢转支承梁和一组补偿匣钵输送辊，补偿匣钵自动输送机架在对应于所述第一匣钵输送辊枢转支承梁背对所述第二匣钵输送辊枢转支承梁的一侧与所述匣钵自动输送机架连接，第一、第二补偿匣钵输送辊枢转支承梁彼此以并行的状态固定在补偿匣钵自动输送机架的上部，一组补偿匣钵输送辊以间隔状态转动地支承在第一、第二补偿匣钵输送辊枢转支承梁之间，所述的匣钵更迭机构铰接在补偿匣钵自动输送机架上，所述的匣钵更迭机构驱动作用缸铰接连接在补偿匣钵自动输送机架上，其中：在所述的第二补偿匣钵输送辊枢转支承梁上开设有一第一摆杆让位缺口和一第二摆杆让位缺口，第一摆杆让位缺口与所述第一摆杆让位腔相对应，而第二摆杆让位缺口与所述第二摆杆让位腔相对应。

在本发明的又一个具体的实施例中，所述的匣钵更换迭机构包括一第一摆架、一第二摆架、一第一匣钵托板和一第二匣钵托板，第一摆架包括第一、第二摆杆、摆杆连接杆和摆杆轴，摆杆轴的两端转动地支承在所述补偿匣钵自动输送机架的底部，第一摆杆的下端与摆杆轴的一端固定，而第一摆杆的上端构成为自由端并且同时与所述第一摆杆让位腔以及第一摆杆让位缺口相对应，第二摆杆与第一摆杆并行，该第二摆杆的下端与摆杆轴的另一端固定，而第二摆杆的上端构成为自由端并且同时与所述的第二摆杆让位腔以及第二摆杆让位缺口相对应，摆杆连接杆连接在第一、第二摆杆之间；第二摆架包括第一、第二摆动杆、摆动杆连接杆和一摆动杆轴，摆动杆轴的两端转动地支承在所述补偿匣钵自动输送机架的底部，并且与所述摆杆轴并行，第一摆动杆的下端与摆动杆轴的一端固定，而第一摆动杆的上端构成为自由端并且同时与所述第一摆杆让位腔以及第一摆杆让位缺口相对应，第二摆动杆与第一摆动杆并行，该第二摆动杆的下端与摆动杆轴的另一端固定，而第二摆动杆的上端构成为自由端并且同时与所述的第二摆杆让位腔以及第二摆杆让位缺口相对应，摆动杆连接杆连接在第一、第二摆动杆之间；第一匣钵托板的一端与第一摆杆的上端端部连接，而第一匣钵托板的另一端与第一摆动杆的上端端部连接；第二匣钵托板的一端与第二摆杆的上端端部连接，而第二匣钵托板的另一端与第二摆动杆的上端端部连接，所述的匣钵更迭机构驱动作用缸与第一摆架连接。

在本发明的再一个具体的实施例中，在所述的补偿匣钵自动输送机架的下部固定有一作用缸铰接座和一对彼此面对面设置的轴座，所述的匣钵更迭机构驱动作用缸的缸体与作用缸铰接座铰接，并且该匣钵更迭机构驱动作用缸的驱动作用缸柱与所述匣钵更迭机构的第一摆架连接，所述的摆杆轴和摆动杆轴转动支承在一对轴座之间。

在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的第一摆架还包括有一牵引轴，该牵引轴连接在所述第一、第二摆杆之间，并且在该牵引轴的长度方向的居中位置设置有一牵引轴连接座，所述驱动作用缸柱与牵引轴连接座铰接。

在本发明的更而一个具体的实施例中，在所述的匣钵自动输送机架上并且在对应于所述匣钵输送辊的下方的部位设置有一对匣钵阻挡机构，该一对匣钵阻挡机构彼此对应，并且该一对匣钵阻挡机构中的其中一个匣钵阻挡机构在匣钵自动输送机架上的位置位于所述第一摆杆让位腔的左侧，而一对匣钵阻挡机构中的另一个匣钵阻挡机构在匣钵自动输送机架上的位置位于所述第二摆杆让位腔的右侧，其中：一对匣钵阻挡机构各包括阻挡作用缸、一对阻挡板导柱和一阻挡板，阻挡作用缸固定在匣钵自动输送机架上，该阻挡作用缸的阻挡作用缸柱与阻挡板的长度方向的居中位置连接，一对阻挡板导柱分别固定在阻挡板的两端并且该一对阻挡板导柱与阻挡作用缸的缸体滑动配合，所述的阻挡作用缸为气缸或油缸。

在本发明的进而一个具体的实施例中，在所述补偿匣钵自动输送机构的所述第一补偿匣钵输送辊枢转支承梁的上部设置有第一匣钵定位作用缸、第一匣钵信号采集器和第二匣钵信号采集器，而在所述的第二补偿匣钵输送辊枢转支承梁的上部设置有第二匣钵定位作用缸、第三匣钵信号采集器和第四匣钵信号采集器，第一、第二匣钵定位作用缸、彼此对应，第一、第三匣钵信号采集器相互对应，而第二、第四匣钵信号采集器同样相互对应，并且第四匣钵信号采集器在第二补偿匣钵输送辊枢转支承梁上的位置位于所述的第一、第二摆杆让位缺口之间。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，所述的第一、第二匣钵定位作用缸均为气缸或油缸，所述的第一、第二、第三匣钵信号采集器和第四匣钵信号采集器均为光电传感器。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，在所述补偿匣钵自动输送机构的所述第一、第二补偿匣钵输送辊枢转支承梁之间并且在对应于所述补偿匣钵输送辊的下方的位置以彼此面对面的状态设置有一对匣钵止挡机构，该一对匣钵止挡机构中的其中一个匣钵止挡机构位于所述第一摆杆让位缺口的左侧，而一对匣钵止挡机构中的另一个匣钵止挡机构位于所述第二摆杆让位缺口的右侧，其中：一对匣钵止挡机构各包括托板、止挡作用缸、止挡作用缸座、一对导柱和止挡板，托板固定连接在所述第一、第二补偿匣钵输送辊枢转支承梁之间并且位于第一、第二补偿匣钵输送辊枢转支承梁的下部，止挡作用缸座固定在托板的长度方向的居中位置，止挡作用缸固定在止挡作用缸座上，并且该止挡作用缸的止挡作用缸柱朝向上，止挡板的长度方向的中部与止挡作用缸柱连接，一对导柱的上端分别与止挡板两端连接，而一对导柱的下端与止挡作用缸的缸体滑动配合。

本发明提供的技术方案由于由匣钵更迭机构自动地将位于匣钵自动输送机构的匣钵输送辊上的并且由前道工序检知的具有裂纹的瑕疵匣钵转移至补偿匣钵自动输送机构上并且将补偿匣钵自动输送机构上的完好的匣钵以补偿方式转移至匣钵输送辊上，因而无需手工参与而可减轻工人的劳动强度；由于以自动化的控制方式剔除瑕匣钵，因而不会出现遗漏现象；由于摒弃了手工移动匣钵，因而不仅可以节约宝贵的劳动力资源，而且可以杜绝匣钵伤及工人肢体的事故。

附图说明

图1为本发明的实施例结构图。

图2为本发明的应用例示意图。

具体实施方式

为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

在下面的描述中，凡是涉及上、下、左、右、前、后之类的方位概念都是针对正在被描述的图所示的位置状态而言的，因而不能将其理解为对本发明的特定限制。

实施例：

敬请参见图1，给出了属于电子窑炉自动化生产线的结构体系的一匣钵自动输送机构1，该匣钵自动输送机构1包括一匣钵自动输送机架11，该匣钵自动输送机架11在使用状态下设置在电子窑炉的炉膛入口与炉膛出口之间；一第一匣钵输送辊枢转支承梁12和一第二匣钵输送辊枢转支承梁13，该第一、第二匣钵输送辊枢转支承梁12、13以彼此并行的状态沿着匣钵自动输送机架11的长度方向设置，并且位于匣钵自动输送机架11的上部；一组匣钵输送辊14，该一组匣钵输送辊14以间隔状态转动地支承在第一、第二匣钵输送辊枢转支承梁12、13之间。依据公知常识，由于匣钵输送辊14在匣钵输送辊驱动机构的驱动下运动，因而能使位于其上的匣钵行移。为了便于公众的理解，申请人在各匣钵输送辊14上还示出了链轮141，相邻匣钵输送辊14上的链轮141之间由链条连结，于是在匣钵输送辊驱动机构对其中一根匣钵输送辊14的驱动，便可使所有匣钵输送辊14同时运动。

给出了属于本发明的瑕疵匣钵自动剔除更换装置的结构体系的一补偿匣钵自动输送机构2，该补偿匣钵自动输送机构2位于第一匣钵输送辊枢转支承梁12朝向外的一侧，即位于第一匣钵输送辊枢转支承梁12背对第二匣钵输送辊枢转支承梁13的一侧；一用于将位于前述匣钵输送辊14上的并且由前一工位处的“匣钵裂纹检查装置”检出的具有裂纹的瑕疵匣钵6（图2示）转移至补偿匣钵自动输送机构2上供补偿匣钵自动输送机构2输出并且在将瑕疵匣钵6释放于补偿匣钵自动输送机构2上后将由补偿匣钵自动输送机构2输入的完好匣钵转移到匣钵输送辊14上而藉以替代瑕疵匣钵6的匣钵更迭机构3，该匣钵更换迭机构3转动地支承在补偿匣钵自动输送机构2上，并且与匣钵输送辊14的下方相对应；一用于驱使前述匣钵更迭机构3在前述匣钵自动输送机构1与补偿匣钵自动输送机构2之间往返运动的匣钵更迭机构驱动作用缸4，该匣钵更迭机构驱动作用缸4铰接在补偿匣钵自动输送机构2上，并且与匣钵更迭机构3连接。

请继续见图1，在前述的匣钵自动输送机构1的第一匣钵输送辊枢转支承梁12上并且在对应于前述匣钵更迭机构3的位置开设有一第一摆杆让位腔121和一第二摆杆让位腔122，并且在第一匣钵输送辊枢转支承梁12朝向上的一侧表面设置有一匣钵位置信号采集器123，该匣钵位置信号采集器123在第一匣钵输送辊枢转支承梁12上的位置位于前述的第一、第二摆杆让位腔121、122之间，前述的补偿匣钵自动输送机构2与前述匣钵自动输送机构11连接。

在本实施例中，前述的匣钵位置信号采集器123为光电传感器。作为优选的方案，还可在前述的第二匣钵输送辊枢转支承梁13上并且在对应于匣钵位置信号采集器123的位置设置一匣钵位置信号采集器。进而优选地，在前述的第二匣钵输送辊枢转支承梁13上并且在对应于第一匣钵输送辊枢转支承梁12上的第一、第二摆杆让位腔121、122的区域范围加设一匣钵导轮板131，在该匣钵导轮板131上并且朝向第一匣钵输送辊枢转支承梁12的一侧以间隔状态枢转设置一组匣钵导轮1311，匣钵导轮1311对应于匣钵输送辊14朝向第二匣钵输送辊枢转支承梁13的一端的上方。

在前述的匣钵自动输送机架11上并且在对应于所述匣钵输送辊14的下方的部位设置有一对匣钵阻挡机构111，该一对匣钵阻挡机构111彼此对应，并且该一对匣钵阻挡机构111中的其中一个匣钵阻挡机构在匣钵自动输送机架11上的位置位于前述第一摆杆让位腔121的左侧，而一对匣钵阻挡机构111中的另一个匣钵阻挡机构在匣钵自动输送机架11上的位置位于前述第二摆杆让位腔122的右侧，其中：一对匣钵阻挡机构111各包括阻挡作用缸1111、一对阻挡板导柱1112和一阻挡板1113，阻挡作用缸1111固定在匣钵自动输送机架11上，该阻挡作用缸1111的阻挡作用缸柱11111与阻挡板1113的长度方向的居中位置连接，一对阻挡板导柱1112分别固定在阻挡板1113的两端并且该一对阻挡板导柱1112与阻挡作用缸1111的缸体滑动配合。

前述的阻挡作用缸1111为气缸，然而如果采用油缸，那么应当视为等效性替换。在本实施例中，匣钵输送辊14上的匣钵是以自右向左为前提的，因此当前一工位处的“匣钵裂纹检查装置”检查到具有裂纹的瑕疵匣钵6时，那么由该匣钵裂纹检查装置将信号反馈给电气控制箱，并且同时发出声和/或光报警，电气控制箱在接到匣钵裂纹检查装置反馈的信号后并且在瑕疵匣钵6自右向左循着匣钵输送辊14移动到对应于前述匣钵位置信号采集器123的位置时，由匣钵位置信号采集器123将信号反馈给电器控制箱，电气控制箱随即发出指令给一对匣钵阻挡机构111，一对匣钵阻挡机构111的一对阻挡作用缸1111同时进入工作状态，阻挡作用缸柱11111向缸体外伸出，使本来处于匣钵输送辊14下方的阻挡板1113从相邻匣钵输送辊14之间的空档内向上探出（高出匣钵输送辊14的表面），从而将瑕疵匣钵6限定在一对匣钵阻挡机构111之间，即限定在对应于前述的第一、第二摆杆让位腔121、122之间的区域。以便由匣钵更迭机构驱动作用缸4驱动下的匣钵更迭机构3将瑕疵匣钵6转移至补偿匣钵自动输送机构2上，而当补偿匣钵自动输送机构2上的完好匣钵以填补空缺的方式由匣钵更迭机构3转移至匣钵输送辊14上后，便由电气控制箱再次给指令予阻挡作用缸1111，阻挡作用缸柱11111向缸体内回缩，使阻挡板1113向下位移至匣钵输送辊14的上表面以下，匣钵输送通道便开启。匣钵更迭机构3将瑕疵匣钵6从匣钵输送辊14上转移至补偿匣钵自动输送机构2并且将完好匣钵返回至匣钵输送辊14上的时间由电气控制箱的可编程序控制器（PLC）设定。

上面提及的补偿匣钵自动输送机构2包括补偿匣钵自动输送机构21、第一、第二补偿匣钵输送辊枢转支承梁22、23和一组补偿匣钵输送辊24，补偿匣钵自动输送机架21在对应于前述第一匣钵输送辊枢转支承梁12背对前述第二匣钵输送辊枢转支承梁13的一侧与前述匣钵自动输送机架11连接，第一、第二补偿匣钵输送辊枢转支承梁22、23彼此以并行的状态固定在补偿匣钵自动输送机架21的上部，一组补偿匣钵输送辊24以间隔状态转动地支承在第一、第二补偿匣钵输送辊枢转支承梁22、23之间，前述的匣钵更迭机构3转动地支承在补偿匣钵自动输送机架21上，前述的匣钵更迭机构驱动作用缸4铰接连接在补偿匣钵自动输送机架21上，其中：在前述的第二补偿匣钵输送辊枢转支承梁23上开设有一第一摆杆让位缺口231和一第二摆杆让位缺口232，第一摆杆让位缺口231与前述第一摆杆让位腔121相对应，而第二摆杆让位缺口232与前述第二摆杆让位腔122相对应。

由图所示，补偿匣钵自动输送机架21的高度低于前述的匣钵自动输送机构11，更确切地讲，第一、第二补偿匣钵输送辊枢转支承梁22、23的高度低于第一、第二匣钵输送辊枢转支承梁12、13。

前述的匣钵更换迭机构3包括一第一摆架31、一第二摆架32、一第一匣钵托板33和一第二匣钵托板34，第一摆架31包括第一、第二摆杆311、312、摆杆连接杆313和摆杆轴314，摆杆轴314的两端各通过摆杆轴轴承3141转动地支承在前述补偿匣钵自动输送机架21的底部，第一摆杆311的下端通过第一轴套3111与摆杆轴314的一端固定，而第一摆杆311的上端构成为自由端并且同时与前述第一摆杆让位腔121以及第一摆杆让位缺口231相对应，第二摆杆312与第一摆杆311并行，该第二摆杆312的下端通过第二轴套3121与摆杆轴314的另一端固定，而第二摆杆312的上端构成为自由端并且同时与前述的第二摆杆让位腔122以及第二摆杆让位缺口232相对应，摆杆连接杆313连接在第一、第二摆杆311、312之间；第二摆架32包括第一、第二摆动杆321、322、摆动杆连接杆323和一摆动杆轴324，摆动杆轴324的两端各通过摆动杆轴轴承座3241转动地支承在前述补偿匣钵自动输送机架21的底部，并且与前述摆杆轴314并行，第一摆动杆321的下端通过第三轴套3211与摆动杆轴324的一端固定，而第一摆动杆321的上端构成为自由端并且同时与前述第一摆杆让位腔121以及第一摆杆让位缺口231相对应，第二摆动杆322与第一摆动杆321并行，该第二摆动杆322的下端通过第四轴套3221与摆动杆轴324的另一端固定，而第二摆动杆322的上端构成为自由端并且同时与前述的第二摆杆让位腔122以及第二摆杆让位缺口232相对应，摆动杆连接杆323固定连接在第一、第二摆动杆321、322之间；第一匣钵托板33的一端与第一摆杆311的上端端部铰接连接，而第一匣钵托板33的另一端与第一摆动杆321的上端端部铰接连接；第二匣钵托板34的一端与第二摆杆312的上端端部铰接连接，而第二匣钵托板34的另一端与第二摆动杆322的上端端部铰接连接，前述的匣钵更迭机构驱动作用缸4与第一摆架31连接。

由图1所示，由第一、第二摆杆311、312、第一摆动杆321、第二摆动杆322、摆杆轴314、摆动杆轴324、第一匣钵托板33以及第二匣钵托板34的共同配合而形成了一个理想的并行四边行结构。在正常情况下，第一、第二匣钵托板33、34在对应于相邻匣钵输送辊14之间的空档内处于匣钵输送辊14的下方，而当要将匣钵输送辊14上的瑕疵匣钵6转移时才伸展到匣钵输送辊14的上方并且以圆弧运动方式向补偿匣钵自动输送机构2的方向运动，进而在从补偿匣钵自动输送机构2上提取完好匣钵后以相反的圆弧运动方式向匣钵自动输送机构1返回，并回复到对应于匣钵输送辊14的上表面的下方，即处于目前由图1所示的位置状态。

在前述的补偿匣钵自动输送机构21的下部的一端即远离匣钵自动输送机架11的一端固定作用缸铰接座211，而另一端即朝向匣钵自动输送机架11的一端固定有一对彼此面对面设置的轴座212，前述的匣钵更迭机构驱动作用缸4的缸体与作用缸铰接座211铰接，并且该匣钵更迭机构驱动作用缸4的驱动作用缸柱41与前述匣钵更迭机构3的第一摆架31连接，前述的摆杆轴314通过前述的摆杆轴轴承座3141和前述的摆动杆轴324通过前述的摆动杆轴承座3241转动支承在一对轴座212之间。

前述的第一摆架31还包括有一牵引轴315，该牵引轴315连接在前述第一、第二摆杆311、312之间，并且在该牵引轴315的长度方向的居中位置固定有一牵引轴连接座3151，前述的匣钵更迭机构驱动作用缸4的驱动作用缸柱41通过其末端的缸柱连接头411与牵引轴连接座3151铰接连接。

在本实施例中，前述的匣钵更迭机构驱动作用缸4择用气缸，如同对前述阻挡作用缸1111的描述而用油缸取代气缸，则应当视为等效变化。

仍请参见图1，在前述补偿匣钵自动输送机构2的前述第一补偿匣钵输送辊枢转支承梁22的上部设置有第一匣钵定位作用缸221、第一匣钵信号采集器222和第二匣钵信号采集器223，而在前述的第二补偿匣钵输送辊枢转支承梁23的上部设置有第二匣钵定位作用缸233、第三匣钵信号采集器234和第四匣钵信号采集器235，第一、第二匣钵定位作用缸221、233彼此对应，第一、第三匣钵信号采集器222、234相互对应，而第二、第四匣钵信号采集器233、235同样相互对应，并且第四匣钵信号采集器235在第二补偿匣钵输送辊枢转支承梁23上的位置位于前述的第一、第二摆杆让位缺口231、232之间。

在本实施例中，前述的第一、第二匣钵定位作用缸221、233均为气缸，然而如果使用油缸，则属于形式上的等效变化，前述的第一、第二、第三匣钵信号采集器222、223、234和第四匣钵信号采集器235均为光电传感器。

在前述补偿匣钵自动输送机构2的前述第一、第二补偿匣钵输送辊枢转支承梁22、23之间并且在对应于补偿匣钵输送辊24的下方的位置以彼此面对面的状态设置有一对匣钵止挡机构5，该一对匣钵止挡机构5中的其中一个匣钵止挡机构位于前述第一摆杆让位缺口231的左侧，而一对匣钵止挡机构5中的另一个匣钵止挡机构位于前述第二摆杆让位缺口232的右侧，其中：一对匣钵止挡机构5各包括托板51、止挡作用缸52、止挡作用缸座53、一对导柱54和止挡板55，托板51通过托板固定螺钉511固定连接在前述第一、第二补偿匣钵输送辊枢转支承梁之间并且第一、第二补偿匣钵输送辊枢转支承梁22、23的下部，止挡作用缸座53固定在托板51的长度方向的居中位置，止挡作用缸52固定在止挡作用缸座53上，并且该止挡作用缸52的止挡作用缸柱521朝向上，止挡板55的长度方向的中部与止挡作用缸柱521连接，一对导柱54的上端分别与止挡板55两端连接，而一对导柱54的下端与止挡作用缸52的缸体滑动配合。

在本实施例中，完好匣钵即用于置换瑕疵匣钵6的匣钵是由补偿匣钵输送辊24自左向右输送至第二、第四匣钵信号采集器223、235之间的，而瑕疵匣钵6则由第二、第四匣钵信号采集器223、235之间的区域向右输送。

在本实施例中，止挡作用缸52采用气缸，然而并不排斥（也可称抵制）油缸，也就是说油缸代替气缸则应当视为等效性替换而依然属于本发明公开的技术内容范畴。

完好匣钵由补偿匣钵输送辊24的运动而使其自左向右移动到第一、第二匣钵定位作用缸221、233之间并且得以由第一、第三匣钵信号采集器222、234探知的程度时，由第一、第三匣钵信号采集器222、234将信号反馈给电气控制箱，使第一、第二匣钵定位作用缸221、233相向运动，具体是：第一定位作用缸221的第一定位作用缸柱2211向缸体外伸出，由该第一定位作用缸柱2211将与其连接的第一匣钵夹板22111朝着第二匣钵定位作用缸233的方向位移，同时第二定位作用缸233的第二定位作用缸柱2331向缸体外伸出，由该第二定位作用缸柱2331将与其连接的第二匣钵夹板23311朝着第一匣钵定位作用缸221的方向位移，从而由第一、第二匣钵夹板22111、23311将完好匣钵夹住。此时的前述一对匣钵止挡机构5的止挡板55处于探出补偿匣钵输送辊24的上表面的状态。

作为优选的方案，还可在前述的第一补偿匣钵输送辊枢转支承梁22上并且在对应于第一、第二摆杆让位缺口231、232之间的区域设置一匣钵导引轮板224，在该匣钵导引轮板224上并且朝向第二补偿匣钵输送辊枢转支承梁23的一侧以间隔状态枢转设置有一组匣钵导引轮2241。

应用例：

请参见图2并且结合图1，申请人描述本发明的工作原理，由前道工序即位于图1所示位置状态的“匣钵裂纹检查装置”对在匣钵输送辊14上向左行进的匣钵进行检查，当检查到存在有裂纹的瑕疵匣钵6时，由该匣钵裂纹检查装置报警，并且将信号反馈给电气控制箱，由电气控制箱发出指令而接通匣钵位置信号采集器123的工作电路，使匣钵位置信号采集器123处于工作状态。在该状态下，当瑕疵匣钵6进入到对应于匣钵位置信号采集器123的区域时，按申请人在上面所述，由匣钵位置信号采集器123将信号反馈给电气控制箱，由电气控制箱发出指令而使一对匣钵阻挡机构111的阻挡作用缸1111工作，直至使阻挡板123向上伸展到探出匣钵输送辊14的上表面，于是瑕疵匣钵6便被管制在一对阻挡板1113之间的区域，匣钵输送辊14上的匣钵行进通道处于暂时封闭的状态。在该状态下，由电气控制箱给指令予匣钵更迭机构驱动作用缸4，使其工作，驱动作用缸柱41向匣钵更迭机构驱动作用缸4的缸体内移动，由于驱动作用缸柱41通过其末端的缸柱连接头411与匣钵更迭机构3的第一摆架31的牵引轴315连接，又由于牵引轴315连接于第一、第二摆杆311、312之间，还由于第一匣钵托板33连接于第一摆杆311与第一摆动杆321的上端，并且第二匣钵托板34连接于第二摆杆312与第二摆动杆322的上端，因此，在由驱动作用缸柱41向缸体内位移的过程中，由第一、第二匣钵托板33、34将位于匣钵输送辊14上的瑕疵匣钵6托举，第一、第二摆架31、32在途经第一、第二摆杆让位腔121、122后从第一、第二摆杆让位缺口231、232进入补偿匣钵自动输送机构2，直至将从匣钵输送辊14上提取的瑕疵匣钵6放置到补偿匣钵输送辊24上，并且由第二、第四匣钵信号采集器223、235感知信号，由第二、第四匣钵信号采集器223、235将信号反馈给电气控制箱，由电气控制箱向一对匣钵止挡机构5发出指令，使止挡作用缸52工作，止挡作用缸柱521向缸体内即向下运动，止挡板55下行至补偿匣钵输送辊24的下方，与此同时由电气控制箱给指令予第一、第二匣钵定位作用缸221、233，使第一、第二匣钵夹板22111、23311相互斥开，解除对处于待机状态的完好匣钵的夹持状态。在该状态下，由于补偿匣钵输送辊24的通道开启，因此先前位于第三、第四匣钵信号采集器223、235之间的瑕疵匣钵6已向右行移，接替而至的则为完好匣钵。当完好匣钵处于被第二、第四匣钵信号采集器223、235探知的位置时，在电气控制箱的指令下，匣钵更迭机构驱动作用缸4反向工作，驱动作用缸柱41向缸体外伸出，使第一、第二摆架31、32朝向匣钵自动输送机构1的方向运动，在该运动状态下由第一、第二匣钵托板33、34将补偿匣钵输送辊24上的完好匣钵摆渡（转移）到匣钵输送辊14上，并且由匣钵位置信号采集器123将采集到的匣钵信号反馈给电气控制箱，由电气控制箱发出指令而使一对阻挡作用缸1111反向工作，使阻挡板1113下行至匣钵输送辊14的下方，匣钵输送辊14的通道开启。在该过程中，补偿匣钵自动输送机构2上的又一个完好匣钵处于在了申请人在上面已详述的被第一、第二匣钵夹板22111、233111夹住的待机状态，并且止挡板55处于探出匣钵输送辊24的上表面的状态。如此反复而可将电子窑炉自动化生产线上的瑕疵匣钵6剔除并且将完好匣钵补入，充分印证了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。

Claims (10)

1.一种电子窑炉自动化生产线用的瑕疵匣钵自动剔除更换装置，所述的电子窑炉自动化生产线包括一匣钵自动输送机构，该匣钵自动输送机构(1)包括一匣钵自动输送机架(11)，该匣钵自动输送机架(11)在使用状态下设置在电子窑炉的炉膛入口与炉膛出口之间；一第一匣钵输送辊枢转支承梁(12)和一第二匣钵输送辊枢转支承梁(13)，该第一、第二匣钵输送辊枢转支承梁(12、13)以彼此并行的状态沿着匣钵自动输送机架(11)的长度方向设置，并且位于匣钵自动输送机架(11)的上部；一组在匣钵输送辊驱动机构的驱动下运动的匣钵输送辊(14)，该一组匣钵输送辊(14)以间隔状态转动地支承在所述的第一、第二匣钵输送辊枢转支承梁(12、13)之间，其特征在于所述的瑕疵匣钵自动剔除更换装置包括一补偿匣钵自动输送机构(2)，该补偿匣钵自动输送机构(2)对应于所述第一匣钵输送辊枢转支承梁(12)背对所述第二匣钵输送辊枢转支承梁(13)的一侧；一用于将位于所述匣钵输送辊(14)上的瑕疵匣钵转移至所述补偿匣钵自动输送机构(2)供补偿匣钵自动输送机构(2)输出并且同时将由补偿匣钵自动输送机构(2)输入的完好匣钵转移至匣钵输送辊(14)上而藉以替代瑕疵匣钵的匣钵更迭机构(3)，该匣钵更换迭机构(3)转动地支承在补偿匣钵自动输送机构(2)上，并且与匣钵输送辊(14)的下方相对应；一用于驱使所述匣钵更迭机构(3)在所述匣钵自动输送机构(1)与补偿匣钵自动输送机构(2)之间运动的匣钵更迭机构驱动作用缸(4)，该匣钵更迭机构驱动作用缸(4)设置在补偿匣钵自动输送机构(2)上，并且与所述的匣钵更迭机构(3)连接。

2.根据权利要求1所述的电子窑炉自动化生产线用的瑕疵匣钵自动剔除更换装置，其特征在于在所述的匣钵自动输送机构(1)的第一匣钵输送辊枢转支承梁(12)上并且在对应于所述匣钵更迭机构(3)的位置开设有一第一摆杆让位腔(121)和一第二摆杆让位腔(122)，并且在第一匣钵输送辊枢转支承梁(12)朝向上的一侧表面设置有一匣钵位置信号采集器(123)，该匣钵位置信号采集器(123)在第一匣钵输送辊枢转支承梁(12)上的位置位于所述的第一、第二摆杆让位腔(121、122)之间，所述的补偿匣钵自动输送机构(2)与所述匣钵自动输送机架(11)连接，所述匣钵更迭机构驱动作用缸(4)为气缸或油缸，所述的匣钵位置信号采集器(123)为光电传感器。

3.根据权利要求2所述的电子窑炉自动化生产线用的瑕疵匣钵自动剔除更换装置，其特征在于所述的补偿匣钵自动输送机构(2)包括补偿匣钵自动输送机构(21)、第一、第二补偿匣钵输送辊枢转支承梁(22、23)和一组补偿匣钵输送辊(24)，补偿匣钵自动输送机架(21)在对应于所述第一匣钵输送辊枢转支承梁(12)背对所述第二匣钵输送辊枢转支承梁(13)的一侧与所述匣钵自动输送机架(11)连接，第一、第二补偿匣钵输送辊枢转支承梁(22、23)彼此以并行的状态固定在补偿匣钵自动输送机架(21)的上部，一组补偿匣钵输送辊(24)以间隔状态转动地支承在第一、第二补偿匣钵输送辊枢转支承梁(22、23)之间，所述的匣钵更迭机构(3)铰接在补偿匣钵自动输送机架(21)上，所述的匣钵更迭机构驱动作用缸(4)铰接连接在补偿匣钵自动输送机架(21)上，其中：在所述的第二补偿匣钵输送辊枢转支承梁(23)上开设有一第一摆杆让位缺口(231)和一第二摆杆让位缺口(232)，第一摆杆让位缺口(231)与所述第一摆杆让位腔(121)相对应，而第二摆杆让位缺口(232)与所述第二摆杆让位腔(122)相对应。

4.根据权利要求3所述的电子窑炉自动化生产线用的瑕疵匣钵自动剔除更换装置，其特征在于所述的匣钵更换迭机构(3)包括一第一摆架(31)、一第二摆架(32)、一第一匣钵托板(33)和一第二匣钵托板(34)，第一摆架(31)包括第一、第二摆杆(311、312)、摆杆连接杆(313)和摆杆轴(314)，摆杆轴(314)的两端转动地支承在所述补偿匣钵自动输送机架(21)的底部，第一摆杆(311)的下端与摆杆轴(314)的一端固定，而第一摆杆(311)的上端构成为自由端并且同时与所述第一摆杆让位腔(121)以及第一摆杆让位缺口(231)相对应，第二摆杆(312)与第一摆杆(311)并行，该第二摆杆(312)的下端与摆杆轴(314)的另一端固定，而第二摆杆(312)的上端构成为自由端并且同时与所述的第二摆杆让位腔(122)以及第二摆杆让位缺口(232)相对应，摆杆连接杆(313)连接在第一、第二摆杆(311、312)之间；第二摆架(32)包括第一、第二摆动杆(321、322)、摆动杆连接杆(323)和一摆动杆轴(324)，摆动杆轴(324)的两端转动地支承在所述补偿匣钵自动输送机架(21)的底部，并且与所述摆杆轴(314)并行，第一摆动杆(321)的下端与摆动杆轴(324)的一端固定，而第一摆动杆(321)的上端构成为自由端并且同时与所述第一摆杆让位腔(121)以及第一摆杆让位缺口(231)相对应，第二摆动杆(322)与第一摆动杆(321)并行，该第二摆动杆(322)的下端与摆动杆轴(324)的另一端固定，而第二摆动杆(322)的上端构成为自由端并且同时与所述的第二摆杆让位腔(122)以及第二摆杆让位缺口(232)相对应，摆动杆连接杆(323)连接在第一、第二摆动杆(321、322)之间；第一匣钵托板(33)的一端与第一摆杆(311)的上端端部连接，而第一匣钵托板(33)的另一端与第一摆动杆(321)的上端端部连接；第二匣钵托板(34)的一端与第二摆杆(312)的上端端部连接，而第二匣钵托板(34)的另一端与第二摆动杆(322)的上端端部连接，所述的匣钵更迭机构驱动作用缸(4)与第一摆架(31)连接。

5.根据权利要求4所述的电子窑炉自动化生产线用的瑕疵匣钵自动剔除更换装置，其特征在于在所述的补偿匣钵自动输送机架(21)的下部固定有一作用缸铰接座(211)和一对彼此面对面设置的轴座(212)，所述的匣钵更迭机构驱动作用缸(4)的缸体与作用缸铰接座(211)铰接，并且该匣钵更迭机构驱动作用缸(4)的驱动作用缸柱(41)与所述匣钵更迭机构(3)的第一摆架(31)连接，所述的摆杆轴(314)和摆动杆轴(324)转动支承在一对轴座(212)之间。

6.根据权利要求5所述的电子窑炉自动化生产线用的瑕疵匣钵自动剔除更换装置，其特征在于所述的第一摆架(31)还包括有一牵引轴(315)，该牵引轴(315)连接在所述第一、第二摆杆(311、312)之间，并且在该牵引轴(315)的长度方向的居中位置设置有一牵引轴连接座(3151)，所述驱动作用缸柱(41)与牵引轴连接座(3151)铰接。

7.根据权利要求2所述的电子窑炉自动化生产线用的瑕疵匣钵自动剔除更换装置，其特征在于在所述的匣钵自动输送机架(11)上并且在对应于所述匣钵输送辊(14)的下方的部位设置有一对匣钵阻挡机构(111)，该一对匣钵阻挡机构(111)彼此对应，并且该一对匣钵阻挡机构(111)中的其中一个匣钵阻挡机构在匣钵自动输送机架(11)上的位置位于所述第一摆杆让位腔(121)的左侧，而一对匣钵阻挡机构(111)中的另一个匣钵阻挡机构在匣钵自动输送机架(11)上的位置位于所述第二摆杆让位腔(122)的右侧，其中：一对匣钵阻挡机构(111)各包括阻挡作用缸(1111)、一对阻挡板导柱(1112)和一阻挡板(1113)，阻挡作用缸(1111)固定在匣钵自动输送机架(11)上，该阻挡作用缸(1111)的阻挡作用缸柱(11111)与阻挡板(1113)的长度方向的居中位置连接，一对阻挡板导柱(1112)分别固定在阻挡板(1113)的两端并且该一对阻挡板导柱(1112)与阻挡作用缸(111)的缸体滑动配合，所述的阻挡作用缸(1111)为气缸或油缸。

8.根据权利要求3所述的电子窑炉自动化生产线用的瑕疵匣钵自动剔除更换装置，其特征在于在所述补偿匣钵自动输送机构(2)的所述第一补偿匣钵输送辊枢转支承梁(22)的上部设置有第一匣钵定位作用缸(221)、第一匣钵信号采集器(222)和第二匣钵信号采集器(223)，而在所述的第二补偿匣钵输送辊枢转支承梁(23)的上部设置有第二匣钵定位作用缸(233)、第三匣钵信号采集器(234)和第四匣钵信号采集器(235)，第一、第二匣钵定位作用缸(221、233)彼此对应，第一、第三匣钵信号采集器(222、234)相互对应，而第二、第四匣钵信号采集器(233、235)同样相互对应，并且第四匣钵信号采集器(235)在第二补偿匣钵输送辊枢转支承梁(23)上的位置位于所述的第一、第二摆杆让位缺口(231、232)之间。

9.根据权利要求8所述的电子窑炉自动化生产线用的瑕疵匣钵自动剔除更换装置，其特征在于所述的第一、第二匣钵定位作用缸(221、233)均为气缸或油缸，所述的第一、第二、第三匣钵信号采集器(222、223、234)和第四匣钵信号采集器(235)均为光电传感器。

10.根据权利要求3所述的电子窑炉自动化生产线用的瑕疵匣钵自动剔除更换装置，其特征在于在所述补偿匣钵自动输送机构(2)的所述第一、第二补偿匣钵输送辊枢转支承梁(22、23)之间并且在对应于所述补偿匣钵输送辊(24)的下方的位置以彼此面对面的状态设置有一对匣钵止挡机构(5)，该一对匣钵止挡机构(5)中的其中一个匣钵止挡机构位于所述第一摆杆让位缺口(231)的左侧，而一对匣钵止挡机构(5)中的另一个匣钵止挡机构位于所述第二摆杆让位缺口(232)的右侧，其中：一对匣钵止挡机构(5)各包括托板(51)、止挡作用缸(52)、止挡作用缸座(53)、一对导柱(54)和止挡板(55)，托板(51)固定连接在所述第一、第二补偿匣钵输送辊枢转支承梁(22、23)之间并且位于第一、第二补偿匣钵输送辊枢转支承梁(22、23)的下部，止挡作用缸座(53)固定在托板(51)的长度方向的居中位置，止挡作用缸(52)固定在止挡作用缸座(53)上，并且该止挡作用缸(52)的止挡作用缸柱(521)朝向上，止挡板(55)的长度方向的中部与止挡作用缸柱(521)连接，一对导柱(54)的上端分别与止挡板(55)两端连接，而一对导柱(54)的下端与止挡作用缸(52)的缸体滑动配合。

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