CN103511596B - 一种行星齿轮减速机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种行星齿轮减速机，输入轴上部固定有相互连接的分离式制动器一和分离式制动器二；分离式制动器一下部设有活塞，活塞内部设有腔体结构，腔体结构内部安装弹性件，活塞后侧连接制动器挡板，制动器挡板后侧间隙套有加强孔用挡圈；分离式制动器二内部固定有波形弹簧制动器脱开装置与独立润滑系统。本发明的有益效果为：分离式制动器可以实现制动器模块化，加工工艺及装配工艺大大简化；独立润滑系统专门针对湿式摩擦片的浸油润滑及散热，提高摩擦片的使用寿命；磁铁吸附过滤器可以吸附铁屑等杂质，保证制动器中油液清洁度，提高制动效率；波形弹簧制动器脱开装置在于制动器开启时每组摩擦片完全脱开，铜片不会磨损严重，延长寿命。

Description

一种行星齿轮减速机
技术领域
本发明涉及减速机领域，具体而言，涉及一种行星齿轮减速机。
背景技术
制动器是用于机构或机械减速或使其停止的装置。有时也用作调节或限制机构或机器的运动速度。它是保证机构或机器安全工作的重要部件。制动器主要由制动器壳体、摩擦元件、松闸机构、调整间隙的装置。
盘式制动器是利用轴向压力使圆盘或圆锥形摩擦表面压紧，实现制动，制动轮轴不受弯曲。结构紧凑，制动力矩高。当由于体积小，散热能力差，使得工作中容易温度升高，摩擦中的铁屑等细小微粒易造成摩擦片的磨损使其工作能力降低，摩擦片与摩擦片之间间隙小（大约10丝），工作中经常不能均匀脱开，导致部分摩擦片磨损严重。
发明内容
本发明的目的在于提供一种行星齿轮减速机，以解决上述的问题。
本发明实施例中提供了一种行星齿轮减速机，包括减速机主体和输入轴，所述减速机主体内部安装有输入轴，输入轴上部固定有相互连接的分离式制动器一和分离式制动器二；分离式制动器一下部设有活塞，活塞内部为腔体结构，腔体结构内部安装弹性件，活塞后侧连接制动器挡板，制动器挡板后侧间隙套有加强孔用挡圈；分离式制动器二内部固定有波形弹簧制动器脱开装置与独立润滑系统。
进一步的，分离式制动器一与分离式制动器二卡合连接。
进一步的，活塞上表面前后高度不同，活塞顶面前部与后部分别套有小O型圈与大O型圈。
优选的，腔体结构内部的弹性件为弹簧。
进一步的，所述波形弹簧制动器脱开装置包括弹性件、铜片、钢片与悬挂装置，铜片后侧连接有钢片，钢片与铜片分别安装在悬挂装置的上部与下部，并在铜片上部安装弹性件。
优选的，波形弹簧制动器脱开装置内部的弹性件为波形弹簧。
进一步的，铜片与钢片间隔式排列。
进一步的，所述独立润滑系统包括齿圈、单向阀与磁铁吸附过滤器，齿圈在分别三个方向开有螺纹孔一、螺纹孔二、螺纹孔三，并在螺纹孔一与螺纹孔二内分别安装有单向阀与磁铁吸附过滤器。
进一步的，所述磁铁吸附过滤器与单向阀的上部分别突出分离式制动器二上表面。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：分离式制动器可以实现制动器模块化，加工工艺及装配工艺大大简化；独立润滑系统专门针对湿式摩擦片的浸油润滑及散热，提高摩擦片的使用寿命；磁铁吸附过滤器可以吸附铁屑等杂质，保证制动器中油液清洁度，提高制动效率；波形弹簧制动器脱开装置在于制动器开启时每组摩擦片完全脱开，铜片不会磨损严重，延长寿命。
附图说明
图1为本发明实施例所述的一种行星齿轮减速机的侧视剖面结构示意图；
图2为本发明实施例所述的一种行星齿轮减速机的齿圈结构示意图；
图3为图2内部1A处放大图。
图中，
1、分离式制动器一；10、加强孔用挡圈；11、制动器挡板；12、活塞；13、大O型圈；14、小O型圈；15、弹簧；2、分离式制动器二；20、齿圈；21、磁铁吸附过滤器；22、波形弹簧；23、铜片；24、钢片；25、输入轴；26、单向阀。
具体实施方式
下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
如图1-3所示，本发明实施例所述的一种行星齿轮减速机，包括减速机主体和输入轴25，所述减速机主体内部安装有输入轴25，输入轴25上部固定有相互连接的分离式制动器一1和分离式制动器二2；分离式制动器一1下部设有活塞12，活塞12内部为腔体结构，腔体结构内部安装弹性件，活塞12后侧连接制动器挡板11，制动器挡板11后侧间隙套有加强孔用挡圈10；分离式制动器二2内部固定有波形弹簧制动器脱开装置与独立润滑系统。
该行星齿轮减速器，通过在减速器主体内部安装分离式制动器、独立润滑系统、磁铁吸附过滤器、波形弹簧制动器脱开装置，可以实现制动器模块化，加工工艺及装配工艺大大简化、具有较好的润滑及散热效果、提高摩擦片的使用寿命、可吸附铁屑等杂质、保证制动器中油液清洁度、可提高制动效率、使用过程中每组摩擦片完全脱开，铜片不会磨损严重，延长寿命。
进一步的，如图1所示，分离式制动器一1与分离式制动器二2卡合连接，所述活塞12上表面前后高度不同，活塞12顶面前部与后部分别套有小O型圈14与大O型圈13，腔体结构内部的弹性为弹簧，所述波形弹簧制动器脱开装置包括弹性件、铜片23、钢片24与悬挂装置，铜片23后侧连接有钢片24，钢片24与铜片23分别安装在悬挂装置的上部与下部，并在铜片23上部安装弹性件。铜片23与钢片24间隔式排列，波形弹簧制动器脱开装置内部的弹性件为波形弹簧22。分离式制动器一与分离式制动器二可以实现制动器模块化，加工工艺及装配工艺大大简化。
进一步的，如图2所示，所述独立润滑系统包括齿圈20、单向阀26与磁铁吸附过滤器21，齿圈20在分别三个方向开有螺纹孔一、螺纹孔二、螺纹孔三，并在螺纹孔一与螺纹孔二内分别安装有单向阀26与磁铁吸附过滤器21，所述磁铁吸附过滤器21与单向阀26的上部分别突出分离式制动器二2上表面。可吸附铁屑等杂质、保证制动器中油液清洁度、可提高制动效率、使用过程中每组摩擦片完全脱开，铜片不会磨损严重，延长寿命。
具体使用时，分离制动器二2内部波形弹簧制动器脱开装置向活塞12内部的弹簧15施加压力，弹簧15压向减速器主体前部的刹车装置，使机械减速或停止运动，松开波形弹簧制动器脱开装置，装置内部的制动器挡板11将铜片23与钢片24弹开。运行装置在高速运转时按下减速机，容易产生铁屑，铁屑通过螺纹孔进入磁铁吸附过滤器21，并被磁铁吸附过滤器21牢牢吸住，单向阀26将减速机内部多余的润滑油排出，减少浸油润滑及散热慢等缺点。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种行星齿轮减速机，包括减速机主体和输入轴(25)，其特征在于：所述减速机主体内部安装有输入轴(25)，输入轴(25)上部固定有相互连接的分离式制动器一(1)和分离式制动器二(2)；
分离式制动器一(1)下部设有活塞(12)，活塞(12)内部为腔体结构，腔体结构内部安装弹性件，活塞(12)后侧连接制动器挡板(11)，制动器挡板(11)后侧间隙套有加强孔用挡圈(10)；分离式制动器二(2)内部固定有波形弹簧制动器脱开装置与独立润滑系统。
2.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机，其特征在于：所述分离式制动器一(1)与分离式制动器二(2)卡合连接。
3.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机，其特征在于：所述活塞(12)顶面前后高度不同，活塞(12)顶面前部与后部分别套有小O型圈(14)与大O型圈(13)。
4.根据权利要求3所述的行星齿轮减速机，其特征在于：所述腔体结构内部的弹性件为弹簧(15)。
5.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机，其特征在于：所述波形弹簧制动器脱开装置包括弹性件、铜片(23)、钢片(24)与悬挂装置，铜片(23)后侧连接有钢片(24)，钢片(24)与铜片(23)分别安装在悬挂装置的上部与下部，并在铜片(23)上部安装弹性件。
6.根据权利要求5所述的行星齿轮减速机，其特征在于：所述波形弹簧制动器脱开装置内部的弹性件为波形弹簧(22)。
7.根据权利要求5所述的行星齿轮减速机，其特征在于：所述铜片(23)与钢片(24)间隔式排列。
8.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机，其特征在于：所述独立润滑系统包括齿圈(20)、单向阀(26)与磁铁吸附过滤器(21)，齿圈(20)在分别三个方向开有螺纹孔一、螺纹孔二、螺纹孔三，并在螺纹孔一内安装有单向阀(26)，在螺纹孔二内安装有磁铁吸附过滤器(21)。
9.根据权利要求8所述的行星齿轮减速机，其特征在于：所述磁铁吸附过滤器(21)与单向阀(26)的上部分别突出分离式制动器二(2)上表面。
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