CN103508343A - 齿轮传动机构及使用该齿轮传动机构的卷扬机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及齿轮传动机构及使用该齿轮传动机构的卷扬机，齿轮传动机构，包括手动轴和至少一级齿轮减速组件，齿轮减速组件的输出端传动连接有转动轴线沿前后方向延伸的动力输出轴，所述手动轴布置于所述动力输出轴的上方且手动轴的转动轴线沿上下方向延伸，所述手动轴通过锥齿轮传动机构与所述动力输出轴传动连接。本发明提供了一种结构紧凑且手动轴结构简单的齿轮传动机构。
Description
技术领域
本发明涉及一种齿轮传动机构及使用该齿轮传动机构的减速箱和卷扬机。
背景技术
减速箱一般通过齿轮传动机构实现动力输入输出的传动比变化，现有的减速箱如中国专利文献CN102868253A“一种减速电动机”中公开的减速箱，该减速箱内设置有至少一级齿轮减速组件和动力输出轴，齿轮减速组件的输入端与电动机的输出轴传动连接，电动机的输出轴的轴线沿前后方向延伸，齿轮减速组件的输出端与动力输出轴传动连接，减速箱内于动力输出轴的上侧设置有转动轴线沿左右方向延伸的手动轴，手动轴上设置有蜗杆，动力输出轴上设置有与蜗杆啮合传动的涡轮。该减速箱可实现电动和手动操作功能，在电动模式时，电动机通过齿轮减速组件将动力传递给动力输出轴；在手动模式时，操作人员对手动轴施加扭矩，动力经涡轮、蜗杆传递给动力输出轴，以此实现在停电或非正常状态时的使用要求。但是现有的这种齿轮传动机构仍存在着以下问题：手动模式通过涡轮、蜗杆传动实现，而为了不增加减速箱左右方向的尺寸，手动轴必须横向（即沿左右方向）布置，因为如果手动轴竖向布置的话，齿轮轴上的蜗杆需要布置于涡轮的右侧，这样就会增加整个减速箱左右方向的尺寸，而横向布置的手动轴也存在着相应问题，1、输入轴的左端需要突出于减速箱而用于扭矩输入，这在一定程度上增加了整个产品左右方向上的尺寸；2、由于减速箱内部的空间非常有限，而为了不增加减速箱左右方向上的尺寸，电动机的输出轴布置于齿轮减速组件的上侧，这就导致与横向布置的手动轴发生干涉，需在手动轴上开设相应的避让环槽，避让环槽的设置不仅影响到手动轴的结构强度，还增加了手动轴的结构复杂程度，增加了手动轴的制作成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构紧凑且手动轴结构简单的齿轮传动机构；本发明的目的还在于提供一种使用该齿轮传动机构的卷扬机。
为了解决上述问题，本发明中齿轮传动机构的技术方案为：
齿轮传动机构，包括手动轴和至少一级齿轮减速组件，齿轮减速组件的输出端传动连接有转动轴线沿前后方向延伸的动力输出轴，所述手动轴布置于所述动力输出轴的上方且手动轴的转动轴线沿上下方向延伸，所述手动轴通过锥齿轮传动机构与所述动力输出轴传动连接。
所述手动轴与动力输出轴之间设置有与动力输出轴平行设置的手动锥齿轮轴，锥齿轮传动机构包括同轴线固设于所述手动锥齿轮轴上的第一锥齿轮和同轴线固设于所述手动轴下端的第二锥齿轮，第一、第二锥齿轮啮合传动，所述手动锥齿轮轴上还同轴线固设有手动轴传动齿轮，所述动力输出轴上同轴线固设有与所述手动轴传动齿轮啮合传动的输出轴传动齿轮。
所述手动锥齿轮轴和手动轴位于所述输出轴传动齿轮的正上方。
所述齿轮减速组件的输出端为与所述输出轴传动齿轮啮合传动的齿轮。
本发明中卷扬机的技术方案为：
卷扬机，包括设置有卷筒的机架和通过齿轮传动机构与卷筒传动连接的马达，齿轮传动机构包括手动轴和至少一级齿轮减速组件，齿轮减速组件的输出端传动连接有转动轴线沿前后方向延伸的动力输出轴，所述手动轴布置于所述动力输出轴的上方且手动轴的转动轴线沿上下方向延伸，所述手动轴通过锥齿轮传动机构与所述动力输出轴传动连接。
所述手动轴与动力输出轴之间设置有与动力输出轴平行设置的手动锥齿轮轴，锥齿轮传动机构包括同轴线固设于所述手动锥齿轮轴上的第一锥齿轮和同轴线固设于所述手动轴下端的第二锥齿轮，第一、第二锥齿轮啮合传动，所述手动锥齿轮轴上还同轴线固设有手动轴传动齿轮，所述动力输出轴上同轴线固设有与所述手动轴传动齿轮啮合传动的输出轴传动齿轮。
所述手动锥齿轮轴和手动轴位于所述输出轴传动齿轮的正上方。
所述齿轮减速组件的输出端为与所述输出轴传动齿轮啮合传动的齿轮。
所述卷筒的轴线沿前后方向延伸，所述马达设置于所述卷筒的内孔中，卷筒上同轴线固设有卷筒传动齿轮，所述马达的马达轴的轴线延伸方向与卷筒的轴线延伸方向一致，所述动力输出轴上同轴线固设有与所述卷筒传动齿轮啮合传动的卷筒配合齿轮。
所述机架上还转动装配有与所述卷筒平行设置的绕线轴，绕线轴通过齿轮布线减速机构与所述卷筒传动齿轮传动连接，所述手动轴和绕线轴分设于所述卷筒的左右两侧。
本发明的有益效果为：手动轴通过锥齿轮传动机构与动力输出轴传动连接，使得手动轴可以沿上下方向（即竖直方向）布置于动力输出轴的上方，而不增加整个传动机构左右方向的尺寸，使得整个传动机构的结构更加紧凑，另外竖直布置的手动轴不会与其它传动轴之间发生干涉，因此不需要在手动轴上开设相应的避让环槽结构，使得手动轴的结构简单而易于制作，降低了齿轮传动机构的制作成本。
进一步的，第一锥齿轮固设于手动锥齿轮轴上而非动力输出轴上，通过手动锥齿轮轴的过渡，实现了第一、第二锥齿轮和手动轴、输出轴传动齿轮的两级减速，通过各级减速的合理减速比，使得第一、第二锥齿轮和手动轴、输出轴传动齿轮的直径均不需做的特别大，这样有助于进一步的减小整个机构的结构尺寸，使整个齿轮传动机构更加紧凑。
附图说明
图1是本发明中卷扬机的一个实施例的结构示意图；
图2是1中没有壳体和前端盖时的结构示意图；
图3是图2的另一个视角的结构示意图。
具体实施方式
卷扬机的实施例如图1~3所示：包括机架，机架包括壳体1、前端盖2、后端盖5和后支撑3，在后支撑上转动设置有转动轴线沿前后方向延伸的卷筒4，卷筒的前端同轴线固设有卷筒传动齿轮6。卷筒的内孔中设置有电动马达，电动马达的马达轴的轴线也沿前后方向延伸设置，电动马达的输出端7位于卷筒前侧，机架上于卷筒的前侧还设置有实现电动马达与卷筒传动连接的齿轮传动机构，齿轮传动机构包括手动轴23和三级齿轮减速组件，三级齿轮减速组件分别为第一级齿轮减速组件13、第二级齿轮减速组件15和第三级齿轮减速组件17，齿轮减速组件的输出端传动连接有转动轴线沿前后方向延伸的动力输出轴26，每一级齿轮减速组件均包括一个减速齿轮轴和同轴线固设于减速齿轮轴上的大齿轮和小齿轮，各级齿轮减速组件的减速齿轮轴均平行设置，其中第一级齿轮减速组件的大齿轮与固设于电动马达的马达轴上的电机齿轮14啮合传动，第二级齿轮减速组件和第三级齿轮减速组件分别位于电机齿轮的两侧，第一级齿轮减速组件的小齿轮与第二级齿轮减速组件的大齿轮啮合传动，第二级齿轮减速组件的小齿轮与第三级齿轮减速组件的大齿轮啮合传动，第三级齿轮减速组件的小齿轮就构成了整个齿轮减速组件的输出端。动力输出轴上同轴线固设有与第三级减速齿轮的小齿轮啮合传动的输出轴传动齿轮18，输出轴传动齿轮相当于第四级减速，手动轴布置于动力输出轴的上方且手动轴的转动轴线沿上下方向延伸，手动轴通过锥齿轮传动机构与动力输出轴传动连接，手动轴与动力输出轴之间设置有与动力输出轴平行设置的手动锥齿轮轴20，锥齿轮传动机构包括同轴线固设于手动锥齿轮轴上的第一锥齿轮21和同轴线固设于手动轴下端的第二锥齿轮19，第一、第二锥齿轮啮合传动，手动锥齿轮轴上还同轴线固设有与输出轴传动齿轮啮合传动的手动传动齿轮25，手动锥齿轮轴和手动轴位于所述输出轴传动齿轮的正上方，动力输出轴上同轴线固设有与卷筒传动齿轮啮合传动的卷筒配合齿轮22。后支撑上还转动装配有与卷筒平行设置的绕线轴10，绕线轴通过齿轮布线减速机构与卷筒传动齿轮传动连接，手动轴和绕线轴分设于卷筒的左右两侧，齿轮布线减速机构包括三级顺序传动的绕线减速齿轮，每一级绕线减速齿轮均包括一个大齿轮和一个小齿轮。图中项9表示手柄，项16表示轴承。
当处于电动模式时，电动马达带动电机齿轮转动，电机齿轮通过各级齿轮减速组件带动动力输出轴转动，动力输出轴上的卷筒配合齿轮与卷筒传动齿轮啮合齿轮啮合传动从而实现卷筒的转动，卷筒传动齿轮在转动时通过第一级绕线减速齿轮8、第二级绕线减速齿轮12和第三级绕线减速齿轮11传动而带动绕线轴转动。当处于手动模式时，用工具转动手动轴，通过第一、第二锥齿轮的啮合传动，手动轴带动手动锥齿轮轴转动，通过手动轴传动齿轮和传动轴传动齿轮的啮合传动，手动锥齿轮轴带动动力输出轴转动，从而实现卷筒和绕线轴的转动。在卷筒上设置有相应的绳槽，在绳槽中缠绕钢丝绳后，可用于重物的提升或降落，本发明中的齿轮传动机构结构紧凑，高度集成，传动平稳可靠；体积小，且能实现较大的传动比；具有手动和电动两种工作模式，可以自由进行切换。
在本卷扬机的其它实施例中：齿轮减速组件的级数还可以是一级、两级或其它级；齿轮布线减速机构中的绕线减速齿轮的级数还可以是一级、两级或其它级；第一锥齿轮还可以同轴线固设于动力输出轴上，此时不需设置手动锥齿轮轴；手动锥齿轮轴和手动轴还可以位于输出轴传动齿轮的斜上方；电动马达还可以被液动马达或气动马达代替。
齿轮传动机构的实施例如图1~3所示：齿轮传动机构的具体结构与上述各卷扬机实施例中所述的齿轮传动机构相同，在此不再详述。
Claims (10)
1.齿轮传动机构，包括手动轴和至少一级齿轮减速组件，齿轮减速组件的输出端传动连接有转动轴线沿前后方向延伸的动力输出轴，其特征在于：所述手动轴布置于所述动力输出轴的上方且手动轴的转动轴线沿上下方向延伸，所述手动轴通过锥齿轮传动机构与所述动力输出轴传动连接。
2.根据权利要求1所述的齿轮传动机构，其特征在于：所述手动轴与动力输出轴之间设置有与动力输出轴平行设置的手动锥齿轮轴，锥齿轮传动机构包括同轴线固设于所述手动锥齿轮轴上的第一锥齿轮和同轴线固设于所述手动轴下端的第二锥齿轮，第一、第二锥齿轮啮合传动，所述手动锥齿轮轴上还同轴线固设有手动轴传动齿轮，所述动力输出轴上同轴线固设有与所述手动轴传动齿轮啮合传动的输出轴传动齿轮。
3.根据权利要求2所述的齿轮传动机构，其特征在于：所述手动锥齿轮轴和手动轴位于所述输出轴传动齿轮的正上方。
4.根据权利要求2或3所述的齿轮传动机构，其特征在于：所述齿轮减速组件的输出端为与所述输出轴传动齿轮啮合传动的齿轮。
5.卷扬机，包括设置有卷筒的机架和通过齿轮传动机构与卷筒传动连接的马达，齿轮传动机构包括手动轴和至少一级齿轮减速组件，齿轮减速组件的输出端传动连接有转动轴线沿前后方向延伸的动力输出轴，其特征在于：所述手动轴布置于所述动力输出轴的上方且手动轴的转动轴线沿上下方向延伸，所述手动轴通过锥齿轮传动机构与所述动力输出轴传动连接。
6.根据权利要求5所述的卷扬机，其特征在于：所述手动轴与动力输出轴之间设置有与动力输出轴平行设置的手动锥齿轮轴，锥齿轮传动机构包括同轴线固设于所述手动锥齿轮轴上的第一锥齿轮和同轴线固设于所述手动轴下端的第二锥齿轮，第一、第二锥齿轮啮合传动，所述手动锥齿轮轴上还同轴线固设有手动轴传动齿轮，所述动力输出轴上同轴线固设有与所述手动轴传动齿轮啮合传动的输出轴传动齿轮。
7.根据权利要求6所述的卷扬机，其特征在于：所述手动锥齿轮轴和手动轴位于所述输出轴传动齿轮的正上方。
8.根据权利要求6所述的卷扬机，其特征在于：所述齿轮减速组件的输出端为与所述输出轴传动齿轮啮合传动的齿轮。
9.根据权利要求5~8任意一项所述的卷扬机，其特征在于：所述卷筒的轴线沿前后方向延伸，所述马达设置于所述卷筒的内孔中，卷筒上同轴线固设有卷筒传动齿轮，所述马达的马达轴的轴线延伸方向与卷筒的轴线延伸方向一致，所述动力输出轴上同轴线固设有与所述卷筒传动齿轮啮合传动的卷筒配合齿轮。
10.根据权利要求9所述的卷扬机，其特征在于：所述机架上还转动装配有与所述卷筒平行设置的绕线轴，绕线轴通过齿轮布线减速机构与所述卷筒传动齿轮传动连接，所述手动轴和绕线轴分设于所述卷筒的左右两侧。
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