发明内容
本发明的目的是提供一种包装盒棱边压平装置,以改善现有技术中需要以手动的方式进行棱边直角成形的问题。
根据本发明一实施例,上述的包装盒棱边压平装置应用于包装盒。包装盒具有开口以及邻接开口的至少一条棱边。包装盒棱边压平装置包含承载台、内模、压平元件以及第一驱动元件。承载台用以承载包装盒。内模由开口嵌入包装盒中。压平元件包含至少一个滚轮。第一驱动元件连接压平元件,用以驱动压平元件沿棱边移动,使得滚轮压平棱边。
于本发明的一实施例中,上述的包装盒棱边压平装置还包含多个固定机构。每一固定机构包含压板以及第二驱动元件。压板用以压合包装盒的外表面。第二驱动元件连接于压板,用以驱动压板接近或远离外表面。
于本发明的一实施例中,上述的滚轮的宽度大于棱边的宽度。
于本发明的一实施例中,上述的压平元件所包含的滚轮的数量为二。
于本发明的一实施例中,上述的包装盒棱边压平装置还包含第三驱动元件,连接内模,用以驱动内模由开口嵌入包装盒中。
于本发明的一实施例中,上述的滚轮呈长条状。棱边的数量为二,且两条棱边相互平行。
于本发明的一实施例中,上述的滚轮的宽度大于包装盒在滚轮宽度方向上的尺寸。
于本发明的一实施例中,上述的压平元件所包含的滚轮的数量为一。
于本发明的一实施例中,上述的包装盒棱边压平装置进一步包含第三驱动元件。第三驱动元件可分离地连接内模。第三驱动元件驱动内模由开口嵌入包装盒中之后与内模分离。
于本发明的一实施例中,上述的承载台具有定位元件,用以卡合并定位包装盒。
本发明提供的包装盒棱边压平装置,其可实现于自动设备中,用以使包装盒的棱边达到直角成形的目的。包装盒棱边压平装置的压平元件可沿包装盒的棱边移动并滚压包装盒的棱边,进而实现包装盒的棱边的直角成形。
具体实施方式
以下将以附图揭露本发明的多个实施例,为明确说明起见,许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而,应了解到,这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说,在本发明部分实施例中,这些实务上的细节是非必要的。此外,为简化附图起见,一些现有惯用的结构与元件在附图中将以简单示意的方式表示。
本发明的一技术态样是一种包装盒棱边压平装置,借由包装盒棱边压平装置的压平元件相对包装盒移动并滚压包装盒的棱边,进而实现包装盒的棱边的直角成形。
本发明的包装盒可以应用来包装任何产品,特别是对于包装盒的质感有特定要求的高单价产品。举例来说,高单价产品可以是智能型手机(smart phone)、个人数字助理(Personal Digital Assistant,PDA)、可携式导航装置(Portable Navigation Device,PND)等,但并不以此为限。只要对于自动化且标准化执行包装盒的棱边直角成形有需求,皆可应用本发明的概念轻易地且有效率地达成。
请参照图1以及图2。图1为依照本发明一实施例的包装盒棱边压平装置1的立体图,其中包装盒2由第一传输带40a传输至承载台10上。图2为图1中的包装盒2的立体图。
如图1与图2所示,于本实施例中,包装盒棱边压平装置1可设置于一自动设备中。自动设备至少包含第一传输带40a、第二传输带40b、第一平移机构42、升降机构44以及第二平移机构46。自动设备的第一传输带40a与第二传输带40b为相互独立且间隔地设置,并可依据产线所需而任意调整。自动设备的第一平移机构42位于第一传输带40a附近。自动设备的第二平移机构46与第二传输带40b分隔地设置。并且,第二平移机构46正对第二传输带40b,且大体上位于第二传输带40b的传输路径上。
本发明实施例的包装盒棱边压平装置1可用以提升包装盒2的质感。包装盒2具有开口20以及邻接开口20且围绕开口20设置的棱边22。包装盒2的棱边22的外侧邻接多个外表面24a,并且棱边22的内侧邻接多个内表面24b。由于包装盒2的棱边22与外表面24a之间,以及棱边22与内表面24b之间往往并非呈直角,因此当包装盒2外再额外贴合包装纸时,位于棱边22转折处的部分包装纸往往无法成直角,进而导致整体质感下降。本发明实施例的包装盒棱边压平装置1的主要目标即是实现包装盒2的棱边22的直角成形。
在本实施例中,包装盒棱边压平装置1主要包含承载台10、压平元件14、第一驱动元件16、多个固定机构18以及第三驱动元件12。包装盒棱边压平装置1的承载台10位于自动设备的第一传输带40a侧旁,并位于第一传输带40a的传输路径上。包装盒2可由自动设备的第一传输带40a传输至包装盒棱边压平装置1的承载台10上。以下将进一步说明包装盒棱边压平装置1所包含的各元件之间的关系与各别的功能。
请参照图3。图3为图1中的包装盒棱边压平装置1的另一立体图,其中第一平移机构42平移承载台10至升降机构44上方。
如图2与图3所示,于本实施例中,在包装盒2由自动设备的第一传输带40a传输至包装盒棱边压平装置1的承载台10上之后,自动设备的第一平移机构42可将承载台10平移至升降机构44的上方,并使升降机构44支撑承载台10。
请参照图4。图4为图1中的包装盒棱边压平装置1的另一立体图,其中升降机构44使承载台10下降至操作位置。
如图4所示,于本实施例中,在第一平移机构42将承载台10平移至升降机构44的上方并使升降机构44支撑承载台10之后,自动设备可驱动升降机构44而使包装盒棱边压平装置1的承载台10下降至操作位置(亦即,包装盒棱边压平装置1执行其压平功能的核心位置)。于本发明中,虽然自动设备的升降机构44因应包装盒棱边压平装置1的位置而使包装盒棱边压平装置1的承载台10下降,但本发明并不以此为限。于实际应用中,若包装盒棱边压平装置1设置于较高的水平位置(例如,高于第一平移机构42的水平位置),则自动设备的升降机构44亦可因应包装盒棱边压平装置1的位置而驱动升降机构44使包装盒棱边压平装置1的承载台10上升。
请参照图5。图5为图1中的包装盒棱边压平装置1的另一立体图,其中包装盒棱边压平装置1固定包装盒2的外型。
如图2与图5所示,于本实施例中,包装盒棱边压平装置1包含多个固定机构18。包装盒棱边压平装置1的每一固定机构18包含压板180以及第二驱动元件182。每一固定机构18的压板180用以压合包装盒2上对应之外表面24a。每一固定机构18的第二驱动元件182用以驱动压板180接近或远离包装盒2上对应之外表面24a。借此,包装盒棱边压平装置1的每一固定机构18即可借由各自的第二驱动元件182驱动压板180朝向包装盒2上对应之外表面24a进行压抵。因此,当包装盒2的每一外表面24a额外贴合包装纸时,每一固定机构18的压板180在压抵包装盒2上对应的外表面24a之后,可对包装纸达到整平的功能(亦即,将介于包装盒2的外表面24a与包装纸之间的气泡排除),并可达到辅助固定包装盒2的目的。
另外,包装盒棱边压平装置1还进一步包含内模120以及第三驱动元件12。包装盒棱边压平装置1的内模120可由包装盒2的开口20吻合地嵌入包装盒2中(例如,工作人员以手动的方式),填满包装盒2内的空间并朝外压抵包装盒2的内表面24b,用以防止包装盒2发生弯折或倾倒等变形问题。包装盒棱边压平装置1的第三驱动元件12位于自动设备的升降机构44的正上方。因此,当自动设备的升降机构44支撑包装盒棱边压平装置1的承载台10时,承载台10位于第三驱动元件12与升降机构44之间。包装盒棱边压平装置1的第三驱动元件12可用以驱动内模120由开口20嵌入包装盒2中,进而使包装盒2牢固地限位于内模120与承载台10之间。
由此可知,当包装盒2的每一外表面24a额外贴合包装纸时,每一固定机构18的压板180在压抵包装盒2上对应的外表面24a之后,可对包装纸达到整平的功能。再者,在包装盒棱边压平装置1的承载台10与包装盒2移动至包装盒棱边压平装置1的操作位置之后,包装盒棱边压平装置1还可借由固定机构18以及第三驱动元件12与内模120的搭配达到辅助固定包装盒2的位置并维持包装盒2外型的目的。
在此要说明的是,于本实施例中,包装盒2所包含的外表面24a以及包装盒棱边压平装置1所包含的固定机构18的数量皆为四个,但本发明并不以此为限。于实际应用中,包装盒棱边压平装置1所包含的固定机构18的数量以及相对包装盒2的位置,可因应包装盒2的具体外观而弹性地改变。另外,由于内模120吻合地嵌入包装盒2中后,其会自上而下地压抵包装盒2的内底面并朝外压抵包装盒2的内表面24b,包装盒2即可被固定住,因此,在其他实施例中,亦可不设置固定机构18,仅依靠内模120的作用来固定包装盒2的位置并维持包装盒2的外型。
请参照图6A。图6A为图1中的包装盒棱边压平装置1的另一立体图,其中包装盒棱边压平装置1压平包装盒2的棱边22。
如图2与图6A所示,于本实施例中,包装盒棱边压平装置1的压平元件14包含悬臂142以及两个滚轮140。包装盒棱边压平装置1的第一驱动元件16连接压平元件14的悬臂142,用以驱动压平元件14沿第一方向A1相对包装盒2移动。压平元件14的滚轮140枢接于悬臂142的末端,并且两滚轮140的轴向皆垂直第一方向A1。借此,在包装盒棱边压平装置1借由固定机构18以及第三驱动元件12与内模120的搭配固定包装盒2的位置并维持包装盒2外型之后,包装盒棱边压平装置1即可借由压平元件14的滚轮140压平包装盒2的部分棱边22(亦即,图6A中平行第一方向A1的两长条形棱边22)。另外,本发明的包装盒棱边压平装置1还可进一步包含另一压平元件14以及另一第一驱动元件16(位于图6A中的第二传输带40b下方),并以同样原理压平包装盒2的剩余部分棱边22(亦即,图6A中不平行第一方向A1的两长条形棱边22),附图中不再额外绘示其作动过程。于本实施例中,每一压平元件14所包含的滚轮140的数量皆为二。
请参照图6B。图6B为图6A中的包装盒2与压平元件14的局部立体图。
如图6B所示,于本实施例中,压平元件14的滚轮140的宽度大于棱边22的宽度。进一步来说,压平元件14的滚轮140于垂直第一方向A1的第二方向A2上的宽度大于包装盒2平行第一方向A1的部分棱边22于第二方向A2上的宽度。换句话说,在压平元件14的滚轮140压平包装盒2的棱边22期间,滚轮140横跨棱边22的两相对侧(超出棱边22两侧的外表面24a与内表面24b)。于另一实施例中,压平元件14的滚轮140的宽度亦可恰好等于棱边22的宽度,只要在压平元件14的滚轮140压平包装盒2的棱边22期间,确保包装盒2的棱边22能够完全受到压平元件14的滚轮140压平即可。
请参照图7。图7为图1中的包装盒棱边压平装置1的另一立体图,其中升降机构44使承载台10升起,并且第二平移机构46平移包装盒2至第二传输带40b。
如图2与图7所示,于本实施例中,在包装盒棱边压平装置1借由压平元件14的滚轮140压平包装盒2的棱边22之后,包装盒棱边压平装置1的固定机构18以及第三驱动元件12即可复位而释放包装盒2,嵌入包装盒2内的内模120也可取出。接着,自动设备的升降机构44可使包装盒棱边压平装置1的承载台10升起,并且第二平移机构46可平移包装盒2至第二传输带40b上。借此,棱边22完成直角成形的包装盒2即可由第二传输带40b传输至下一工作站。
另外,于一实施例中,包装盒棱边压平装置1的承载台10可具有定位元件,用以卡合并定位包装盒2,因此包装盒2与承载台10的相对位置得以固定,借此,在包装盒棱边压平装置1借由压平元件14进行直角成形的程序时,压平元件14的滚轮140可更精确地压平包装盒2的棱边22。如图7所示,于本实施例中,承载台10所具有的定位元件为定位挡墙100,用以卡合包装盒2的底部,但本发明并不以此为限。
在此要说明的是,自动设备所包含第一平移机构42、升降机构44以及第二平移机构46并不限于如本发明图1所示的设置位置。于实际应用中,自动设备所包含第一平移机构42、升降机构44以及第二平移机构46的设置位置以及作动顺序可因应包装盒棱边压平装置1以及第二传输带40b的设置位置而弹性地调整。
另外,自动设备的第一平移机构42、升降机构44、第二平移机构46、包装盒棱边压平装置1的第一驱动元件16、第二驱动元件182以及第三驱动元件12是采用汽缸与汽缸杆的搭配组合进行作动而实施,但本发明并不以此为限。在其他实施例中,也可由马达驱动来实现。
请参照图8A与图8B。图8A为依照本发明另一实施例的包装盒棱边压平装置3的立体图,其中包装盒棱边压平装置3压平包装盒2的棱边22。图8B为图8A中的包装盒2与压平元件34的局部立体图。
如图2、图8A与图8B所示,本实施例的包装盒棱边压平装置3相较于图6A所示的实施例的不同之处主要在于,本实施例的包装盒棱边压平装置3所包含的压平元件34。包装盒棱边压平装置3的压平元件34包含悬臂342以及一个呈长条状的滚轮340。并且,压平元件34的滚轮340的宽度大于包装盒2在滚轮宽度方向上的尺寸(亦即,压平元件34的滚轮340的宽度大于开口20在滚轮宽度方向上的尺寸与两条棱边22的宽度的和)。如图8B所示,压平元件34的滚轮340于第二方向A2上的宽度大于包装盒2的两条棱边22于第二方向A2上的宽度与开口20于该第二方向A2上的长度的总和。换句话说,在压平元件34的滚轮340压平包装盒2的棱边22期间,滚轮340横跨开口20的两相对侧,并向外超出棱边22(亦即,超出包装盒2的两相对外表面24a)。因此,相较于图6A所示的实施例,本实施例的包装盒棱边压平装置3仅需包含一组压平元件34与第一驱动元件16,即可进行包装盒2的棱边22直角成形工序。于本实施例中,压平元件34所包含的滚轮340的数量为一。
此外,由于本实施例的滚轮340呈长条状,因此当滚轮340在压平包装盒2的棱边22时,驱动内模120由开口20嵌入包装盒2中的第三驱动元件12必须先离开内模120。因此,于一实施例中,包装盒棱边压平装置3的第三驱动元件12可分离地连接内模120(例如,以电磁吸附、真空吸附、扣合等方式),用以带动内模120由包装盒2的开口20嵌入包装盒2中之后与内模120分离,并于压平元件34的滚轮340压平棱边22之后重新与内模120连接并带动内模120由开口20脱离包装盒2。
由以上对于本发明的具体实施例的详述,可以明显地看出,本发明实施例的包装盒棱边压平装置可实现于自动设备中,用以使包装盒的棱边达到直角成形的目的。包装盒经由自动设备的传输带、平移机构与升降机构传输至包装盒棱边压平装置的中央之后,包装盒棱边压平装置的固定机构会固定包装盒的位置,并维持包装盒的外型。接着,包装盒棱边压平装置的压平元件相对包装盒移动并滚压包装盒的棱边,进而实现包装盒的棱边的直角成形。最后,棱边完成直角成形的包装盒再经由自动设备的升降机构与平移机构传输至传输带,并由传输带传输至下一工作站。
虽然本发明已以实施例揭露如上,然其并非用以限定本发明,任何熟习此技艺者,在不脱离本发明的精神和范围内,当可作各种的更动与润饰,因此本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。