CN103501962A - 工具夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种工具夹紧装置、特别是振荡工具夹紧装置，其具有工具接收装置（58；58a），所述工具接收装置具有至少一个第一和第二形状锁合元件（28，30；28a，30a），所述形状锁合元件分别至少设置用于与加工工具（16）沿着周向方向（62）绕加工旋转轴线（54；54a）形状锁合连接。本发明建议，所述形状锁合元件（28，30；28a，30a）至少关于至少基本上相对于所述加工旋转轴线（54；54a）平行地定向的旋转轴线可相互旋转地支承和/或沿着至少一个至少基本上相对于以下所述轴线垂直地定向的运动轴线可相互运动地支承：所述轴线相对于所述加工旋转轴线（54；54a）平行地安置。

Description

工具夹紧装置

背景技术

已经公开了一种工具夹紧装置，其具有第一和第二形状锁合元件，所述形状锁合元件分别设置用于与加工工具沿周向方向绕加工旋转轴线形状锁合连接。

发明内容

本发明涉及一种工具夹紧装置、特别是振荡工具夹紧装置，其具有工具接收装置，所述工具接收装置具有至少一个第一和第二形状锁合元件，所述形状锁合元件分别至少设置用于与加工工具沿周向方向绕加工旋转轴线形状锁合连接。

本发明建议了，所述形状锁合元件至少关于至少基本上相对于所述加工旋转轴线平行地定向的旋转轴线可相互旋转地支承和/或沿着至少一个至少基本上相对于以下所述轴线垂直地定向的运动轴线可相互运动地支承：所述轴线相对于所述加工旋转轴线平行地安置。优选的是，所述旋转轴线至少基本上相应于加工旋转轴线。“工具接收装置”尤其应理解为这样的构件装置：所述装置设置用于在至少一个运行状态中接收加工工具并且将其特别是沿至少一个、有利沿至少两个运动方向并且优选沿每个运动方向进行固定并且优选固定夹紧。特别的是，所述工具接收装置由工具夹紧装置的构件形成，这些构件在与被接收的加工工具的运行状态中与加工工具直接接触。“加工工具”尤其应理解为用于切削加工的工具。“加工旋转轴线”尤其应理解为至少在被固定夹紧的加工工具的运行状态中工具接收装置的旋转轴线和/或摆动轴线。加工工具沿“周向方向”绕加工旋转轴线与形状锁合元件形状锁合地连接，这尤其应理解为，形状锁合元件与加工工具分别具有至少一个形状锁合器件，这些形状锁合器件优选相互配合并且特别是在装入到工具接收装置的加工工具的运行状态中并且至少在加工工具被固定夹紧到工具接收装置中的运行状态中相互接触。优选的是，穿过装入到工具接收装置中的加工工具的旋转轴线或者形状锁合器件的旋转轴线绕至少2°、有利至少1°、优选至少0.5°的角导致相应另外的部件的旋转。两个轴线“基本上平行”尤其应理解为，相对于一个轴线平行地定向的直线与另一直线相交于至少一个点并且具有相交角，所述相交角小于10°、有利小于5°并且优选小于1°。两个轴线“基本上垂直”尤其应理解为这样的垂直：所述两个轴线相交于至少一个点并且具有相交角，所述相交角与90°偏离小于10°、有利小于5°并且优选小于1°。两个轴线“基本上相应于”尤其应理解为，它们基本上平行并且在它们的下一个点上具有相互小于5mm、有利小于2mm并且优选小于0.5mm的间距。特别是可以提高振荡工具的效率。特别是可以实现将加工工具的和/或形状锁合元件的相互配合的形状锁合器件与制造公差无关地固定。特别是可以提高效率。可以有利地防止加工工具在工具接收装置中关于绕加工旋转轴线的转动的间隙，这导致了避免在加工工具负载的情况下沿着周向方向绕加工旋转轴线的转矩损失。另外，通过避免间隙实现形状锁合元件较低的损耗。

另外建议了，工具夹紧装置具有限制单元，所述限制单元设置用于限制形状锁合元件相互旋转和/或运动的至少一个自由度。“自由度”尤其应理解为运动方向和/或旋转方向，在这些方向中可能发生运动。旋转和/或运动“被限制”尤其应理解为允许在最小2°并且最大15°、有利最大10°并且优选最大3°的区域中特别是旋转、优选绕旋转轴线旋转和/或在最小0.5mm并且最大3mm、有利最大2mm并且优选最大1mm的区域中运动、优选沿加工旋转轴线方向的运动。可实现形状锁合元件中至少一个的损失。

在另一构型方案中建议了，工具夹紧装置具有夹紧单元，所述夹紧单元具有至少一个夹紧元件，所述夹紧元件在至少一个运行状态中至少设置用于使形状锁合元件沿着加工旋转轴线相互夹紧。“夹紧单元”尤其应理解为这样的单元：所述单元借助于形状锁合和/或借助于力锁合沿着加工旋转轴线固定加工工具。优选的是，夹紧元件是工具接收装置的部件并且设置用于在所述至少一个运行状态中使加工工具相对于第一形状锁合元件并且使所述第一形状锁合元件又相对于第二形状锁合元件夹紧。优选的是，夹紧元件具有至少一个夹紧头。优选的是，在夹紧头上设有至少一个夹紧面，所述夹紧面设置用于与加工工具轴向重合。在此，表述“轴向重合”尤其应定义为由至少两个构件特别是部分区域地重叠、特别是相对于加工旋转轴线平行地延伸的直线与所述两个构件相交。优选的是，夹紧头的夹紧面在运行状态中沿着加工旋转轴线覆盖加工工具的至少一个部分区域，在所述状态中借助于夹紧头将加工工具固定夹紧在工具接收装置上。尤其优选的是，在夹紧头的装配状态中可以暂时取消覆盖，特别是用于更换加工工具和/或用于改变加工工具的位置。优选的是，工具夹紧装置具有至少一个操作单元，所述操作单元设置用于操纵所述夹紧单元。在此，概念“操作单元”尤其应定义为这样的单元：所述单元具有至少一个操纵元件，所述操纵元件可以由操作者直接操作，并且所述单元设置用于：通过操作和/或通过输入参数来影响和/或改变与操作单元耦合的单元的过程和/或状态。特别是可以实现将形状锁合元件关于加工工具无间隙的位置的固定。

此外建议了，工具接收装置具有至少一个夹紧力增大单元，所述夹紧力增大单元至少设置用于：将通过夹紧元件传递的夹紧力增大为形状锁合元件相互间的较大相对夹紧力。优选的是，相对夹紧力用于将形状锁合元件优选沿周向方向力锁合地连接和/或用于将所述形状锁合元件中的至少一个形状锁合元件的至少一个形状锁合器件与加工工具的至少一个形状锁合器件夹紧。特别是可以实现无间隙的位置的改善固定。

优选的是，夹紧力增大单元具有至少一个斜面，其设置在所述形状锁合元件中的至少一个上。“斜面”尤其应理解为这样的面：所述面至少在被固定夹紧的加工工具的运行状态中由至少一个相对于加工旋转轴线平行的轴线以5°至30°之间、有利10°至20°之间并且优选12°至18°之间的角度相交。所述角基本上以“倾斜角”标示。优选的是，至少50%、有利至少70%、优选至少90%斜面的倾斜角至少基本上相同。优选的是，两个形状锁合元件分别具有至少一个斜面，这些斜面形成至少一个斜面对，这些斜面通过夹紧力至少在被固定夹紧的加工工具的运行状态中相互按压。“斜面对”尤其应理解为不同的形状锁合元件的两个斜面，它们的倾斜角相互相差小于1°。优选的是，斜面对的两个斜面至少基本上平行。两个斜面基本上平行尤其应理解为至少在被夹紧的加工工具的运行状态中，一个斜面的至少一个法向量与另一个斜面至少基本上垂直相交。在斜面上特别是出现相对夹紧力，所述相对夹紧力相应于所述夹紧力除以倾斜角的正弦值。可以实现简单的、成本低廉的夹紧力增大。

在另一构型方案中建议了，所述斜面构造成锥面。优选的是，形状锁合元件、优选第一形状锁合元件具有内锥面并且另一形状锁合元件具有外锥面，这些形状锁合元件在已装配的工具接收装置的运行状态中相互配合。优选的是，至少一个夹紧锥面设置用于使所述形状锁合元件之间实现力锁合连接。特别是可以实现简单地夹紧所述形状锁合元件。

优选的是，工具夹紧装置具有调节单元，所述调节单元设置用于确定所述形状锁合元件的标准相对位置。“标准相对位置”尤其应理解为这样的相对位置：在已装配的工具接收装置的运行状态中，形状锁合元件处于所述相对位置中，所述运行状态优选与装入的和/或固定夹紧的加工工具不同。特别的是，调节单元设置用于：形状锁合元件在已装配的工具接收装置的运行状态中特别是通过重力的影响从偏离于所述标准相对位置的相对位置返回运动到标准相对位置中，所述运行状态优选与装入的和/或固定夹紧的加工工具不同。特别是可以提高操作舒适性。

在另一构型方案中建议了，所述调节单元具有至少一个弹性元件，所述弹性元件设置用于：当形状锁合元件的相对位置与标准相对位置不同时，使所述形状锁合元件相互夹紧。特别的是，弹性元件在工具接收装置的装配状态中设置在形状锁合元件之间。“弹性元件”尤其应理解为这样的元件：所述元件至少90%由弹性材料、优选具有0.1N/mm²至100N/mm²之间、优选1N/mm²至10N/mm²之间的弹性模量的材料、特别是由天然的和/或化学生成的和/或经处理的橡胶、乳胶、树胶和/或类似的材料形成。特别的是，弹性元件的材料具有30至100之间、特别是45至90之间、有利60至80之间的肖氏硬度。在本发明另一构型方案中，所述弹性元件在至少一个所述形状锁合元件上成形和/或与至少一个所述形状锁合元件材料锁合连接。在替代的构型变型方案中，弹性材料可以构造成弹簧元件、特别是螺旋弹簧。可以实现形状锁合元件与重力无关地返回到标准相对位置中。

优选的是，在形状锁合元件上分别设有至少一个形状锁合器件，所述形状锁合器件具有至少一个倒棱。“倒棱”尤其应理解为这样的面：所述面具有35°至55°之间的倾斜角并且所述面优选在最小的主延伸方向上具有至少1mm的宽度。特别的是，形状锁合元件构造成突起部、优选构造成凸块并且设置用于配合到加工工具的构造成孔的形状锁合器件中。但也同样可以想到与其相反的实施方案。特别是可以实现简单地装配加工工具。

此外，本发明还涉及一种便携式工具机、特别是具有可振荡式驱动的主轴的手持式工具机，所述工具机具有根据本发明的工具机夹紧装置。在此，“便携式工具机”尤其应理解为这样的工具机、特别是手持式工具机：所述工具机可以由操作者不用运输机器地进行运输。便携式工具机具有特别是小于40kg、优选小于10kg并且特别优选小于5kg的质量。有利地可以实现对于手持式工具机的操作者高的操作舒适性。

在此，根据本发明的工具夹紧装置不应只限于上述的以及进一步所描述的应用和实施方式。特别的是，根据本发明的工具夹紧装置可以具有与这里所提到器件、元件、构件和单元的数目不同的数目，用于满足这里所描述的工作方式。

附图说明

其它优点由以下附图说明得出。在附图中示出了本发明的实施例。附图、说明书和权利要求包含大量的组合特征。技术人员也可以符合目的要求地单独考虑这些特征并且将它们总结成有意义的其它组合。

在附图中：

图1：以示意性示图示出了具有根据本发明的工具机夹紧装置的根据本发明的工具机；

图2：示出了根据本发明的工具接收装置的分解示图；

图3：示出了图3中的工具接收装置连同装入的加工工具的俯视图；

图4：穿过图2中的工具接收装置的示意性剖面图；

图5：根据本发明的工具接收装置的另一分解示图；以及

图6：穿过图5中的工具接收装置的部分区域的示意性剖面图。

具体实施方式

图1示出了一个系统，其包括电运行的、便携式工具机38和加工工具16，所述便携式工具机具有工具夹紧装置10。便携式工具机38包括工具机壳体42，所述工具机壳体包围便携式工具机38的电动机单元44、传动装置单元46和输出单元48。在此，工具机壳体42包括两个壳体半壳50、52，这些壳体半壳沿着穿过加工旋转轴线54延伸的平面可松脱地相互连接。加工旋转轴线54相应于输出单元48的构造成中空轴56的主轴40（图4）的旋转轴线。主轴40设置用于在夹紧的加工工具16的装配状态中驱动所述加工工具16。为了切削加工工件，加工工具16可以固定在输出单元48的工具接收装置58上。所述工具接收装置具有第一和第二形状锁合元件28、30，这些形状锁合元件分别被设置用于与加工工具16沿着周向方向62绕加工旋转轴线54形状锁合连接。第二形状锁合元件30与中空轴56压紧。因此可以将中空轴56的摆动运动传递到工具接收装置58上（图4）。

所述设置在工具机壳体42中的电动机单元44和所述传动装置单元46设置用于：在一个运行模式中以技术人员熟知的方法和方式产生主轴40的振荡式摆动运动并且因此产生中空轴56的振荡式摆动运动。所述中空轴56的摆动运动通过工具接收装置58传递到加工工具16上。为了将加工工具16与工具接收装置58无相对转动地固定，加工工具16具有十二个构造成携动空槽的形状锁合器件60，这些形状锁合器件构造成孔并且在沿着周向方向62的圆环中均匀分布地设置在加工工具16上。工具接收装置58具有与形状锁合器件60相对应的、构造成驼峰形的突起部的形状锁合器件65、66、67，在加工工具16的装配状态中，这些形状锁合器件在工具接收装置58上沿着平行于加工旋转轴线54的直线延伸穿过形状锁合器件60。形状锁合器件65、66、67均匀地分布在这两个形状锁合元件28、30上（图2）。在工具接收装置58的装配状态中，形状锁合器件65、66、67在沿着周向方向62的圆环中交替地设置（图2，图3）。

为了固定夹紧所述加工工具16，便携式工具机38包括工具机夹紧装置10（图4）。工具机夹紧装置10包括夹紧单元12，所述夹紧单元具有夹紧元件14，所述夹紧元件在夹紧模式中设置用于将所述加工工具16沿着加工旋转轴线54固定夹紧在工具接收装置58上以及用于使所述形状锁合元件28、30沿着加工旋转轴线54相互夹紧。此外，夹紧单元12具有设置在夹紧元件14上的夹紧头20、21。沿着加工旋转轴线54，夹紧元件14具有比中空轴56大的延伸长度。在装配状态中，夹紧元件14延伸穿过中空轴56。在此，夹紧元件14在中空轴56的面向加工工具16的端部上延伸超过中空轴56。在中空轴56的背向加工工具16的端部上，夹紧元件14同样延伸超过中空轴56。此外，夹紧元件14延伸穿过一些中心地并且圆形地设置在形状锁合元件28、30中的孔并且当加工工具16装入工具接收装置58中时延伸穿过加工工具16的插套空槽64。在此，第二形状锁合元件30中的孔分两级地构造。在装配状态中，第二形状锁合元件30中的孔从夹紧头开始（从夹紧头20、21起观察）具有相应于第一形状锁合元件中的孔的恒定直径的直径。在一段短距离之后，所述孔以45°斜率加宽成较大的直径并且然后以恒定的直径延伸。

此外，夹紧单元12具有用于操纵所述夹紧元件14的操作单元88。操作单元88包括用于操纵所述夹紧单元12的操纵杆90，所述操纵杆绕相对于中空轴56的加工旋转轴线54同轴地延伸的旋转轴线可转动地支承。但也可想到的是，操纵杆90附加地可绕至少基本上垂直于加工旋转轴线54延伸的摆动轴线摆动地支承。通过技术人员所熟知的机械机构，操作单元88使操纵杆90的运动转化成夹紧元件14沿着加工旋转轴线54的平移运动。在操纵杆90靠置在工具机壳体42上的夹紧位置中，操作单元88与夹紧元件14并且与中空轴56解耦。夹紧元件14构造成扩张元件（参见图4）。在此，夹紧元件14的夹紧头侧的端部音叉形地构造成具有两个长的弓部并且在弓部的接触位置上延伸成圆杆。夹紧头20、21中的相应一个设置在夹紧元件14的两个弓部的端部上。如果通过操作单元88的操作使夹紧元件14移动到松开位置中，则这些弓部被压到一起，其方式是，设置在弓部上的鼻部在第二形状锁合元件30中的孔的斜面上从大直径引导到小直径。由此，夹紧头20、21同样朝着加工旋转轴线54运动。在此取消了设置在夹紧头20、21上的夹紧面72、74与装入在工具接收装置58中的加工工具16的轴向重合（图4）并且释放所述加工工具16。反过来，在夹紧过程中，设置在弓部上的鼻部从小直径引导到大直径。在此，所述弓部由于固有应力的原因进行扩张，所述固有应力在松脱过程中被建立。夹紧头20、21与装入在工具接收装置58中的加工工具16产生轴向重合并且最后将加工工具16压紧到工具接收装置58上。

图2示出了工具接收装置58的分解图。形状锁合元件65、66、67在两个形状锁合元件28、30上均匀地分布。在工具接收装置58的装配状态中，形状锁合元件65、66、67在沿着周向方向62的圆环中交替地设置。形状锁合元件28、30中的每个都具有六个形状锁合器件65、67或66。形状锁合器件65、67或66通常分别均匀地在沿着周向方向62的圆环中设置在相应的形状锁合元件28或30上。形状锁合器件65、66、67与形状锁合元件28、30一件式地构造。形状锁合器件65、66、67与形状锁合元件28、30一件式地构造。形状锁合器件65、66、67在分别背向形状锁合元件28、30的端部上构造成具有椭圆形横截面的凸块。此外，形状锁合元件30的形状锁合器件66具有稍微拱曲的方形块，所述块设置在椭圆形部分与形状锁合元件30之间。全部十二个形状锁合器件65、66、67具有倒棱94。倒棱94设置在形状锁合器件65、66、67椭圆形的端部上并且具有相对于形状锁合器件65、66、67为45°的倾斜角以及最小为1mm的伸展尺寸。

在工具接收装置58的装配状态中，形状锁合元件28、30关于相应于加工旋转轴线54的轴线可相互转动地支承。工具接收装置58具有夹紧力增大单元25，所述夹紧力增大单元设置用于使通过夹紧元件14传递的夹紧力增大为形状锁合元件28、30相互间的更大相对夹紧力。在此，形状锁合元件28构造成罐形并且具有圆的底板和单侧一件式地成形在底板上的环。所述环的外直径相应于底板的直径。所述底板在中心具有圆形的孔，夹紧元件在装配状态中延伸穿过所述孔。在底板的背向所述环的一侧设有形状锁合器件65、67。在形状锁合器件65、67之间，在一个圆环中在底板中设置六个空槽36，在装配状态中，形状锁合元件30的形状锁合器件66延伸穿过这些空槽。形状锁合元件30构造成具有安置上的环的底板。所述安置上的环的外直径明显低于构造成圆形的底板的最大直径并且相应于中空轴56的内直径，形状锁合元件30与所述中空轴压紧（图4）。形状锁合元件30的底板的最大直径小于形状锁合元件28的环的内直径。形状锁合元件30的底板的边缘和形状锁合元件28的环的内壁一起形成夹紧力增大单元25。夹紧力增大单元25具有两个斜面68、70，这些斜面分别设置在不同的形状锁合元件28、30上。斜面68、70由内壁和边缘形成并且构造成锥面。斜面68、70构造成内锥面或外锥面。在此，边缘的最小直径稍微大于内壁的最小直径。斜面68、70具有相同的倾斜角，从而边缘在形状锁合元件28、30相互夹紧的夹紧状态中面状地靠置在内壁上。斜面68、70的倾斜角在夹紧状态中关于以下所述直线为15°：所述直线与斜面68、70相交并且所述直线相对于加工旋转轴线54平行地设置。在夹紧状态中，所述夹紧力通过斜面68、70转化成多个部分相对夹紧力，所述部分相对夹紧力分别垂直于斜面68、70并且相加成有效的相对夹紧力，所述斜面68、70以所述有效的相对夹紧力相互作用。所述相对夹紧力相应于15°的正弦的倒数，即夹紧力的四倍。因此，与不具有夹紧力增大单元25的构型方案相比，形状锁合元件28、30之间通过夹紧力所导致的力流同样增大，在所述不具有夹紧力增大单元25的构型方案中，形状锁合元件28、30的仅两个面相互夹紧，所述两个面分别处于与加工旋转轴线54垂直的平面中。

工具接收装置58具有限制单元26，所述限制单元设置用于限定形状锁合元件28、30相互间的旋转的和运动的运动范围。在此，限制单元26分别具有两个在直径的相反端上设置在形状锁合元件28、30中的孔96、98和栓82。栓82具有这样的长度：所述长度相应于形状锁合元件28的外直径。在装配的状态中，孔96、98重合并且栓82延伸穿过四个孔96、98。孔98具有这样的直径：所述直径相应于栓82的直径。孔96具有这样的直径：所述直径比栓82的直径大1mm。因此，第一形状锁合元件28可以在小的角度区域中绕形状锁合元件30运动，直到孔96的边界碰到栓82上为止。同样的是，在装配状态中，形状锁合元件28朝形状锁合元件30沿着加工旋转轴线54的运动限制在1mm的距离上。

此外，工具接收装置单元58具有调节单元27，所述调节单元设置用于确定形状锁合元件28、30的标准相对位置。调节单元27具有弹性元件32，所述弹性元件设置用于：当这些形状锁合元件的相对位置与标准相对位置不同的时候，将形状锁合元件28、30相互夹紧。调节单元27在装配状态中设置在形状锁合元件28、30之间。弹性元件32由橡胶制成并且基本上构造成环盘。弹性元件32由单种材料形成。形成弹性元件32的材料具有70的肖氏硬度。弹性元件32的最大外直径相应于形状锁合元件30的底板的最小外直径。

弹性元件32的边缘同样圆锥形地构成。弹性元件32具有六个成形部34，所述成形部构造成具有孔24的袋部，这些成形部设置用于接收所述形状锁合元件30的形状锁合器件66。在装配状态中，这些成形部34分别包围所述形状锁合器件66的一个轻微拱曲的方形块并且所述形状锁合器件66的椭圆形端部延伸穿过孔24。成形部34又由形状锁合元件28的空槽36接收。沿着周向方向62在每个位置上在形状锁合元件28、30之间设置弹性元件32的一个成形部34。在装配状态中，沿着周向方向62，在夹紧模式中成形部34的相应一侧或在松开的模式中两侧靠置在两个形状锁合元件28、30上。

原则上，弹性元件32可以与形状锁合元件28和/或与形状锁合元件30材料锁合地连接，特别是粘接或者焊接地实施。

在图3中以一个视图示出了具有装入的加工工具16的工具接收装置58，在所述视图中，工具接收装置58设置在加工工具16的后面。在标准相对位置中（所述标准相对位置在工具接收装置58的装配状态中处于运行状态，所述运行状态与具有装入的加工工具16的运行状态不同），形状锁合元件28、30通过成形部34的、空槽36的以及形状锁合器件66的构型如此定位，使得在装配状态中，形状锁合元件28的形状锁合器件67与相邻的形状锁合元件30的形状锁合器件66之间的角86比形状锁合器件66与形状锁合元件28的形状锁合器件65之间的角84大1°。形状锁合器件65又与形状锁合器件66相邻并且与形状锁合器件67不同。形状锁合器件65、67之间的角84、86之和为60°。如果加工工具16装入到工具接收装置58中，则形状锁合器件60首先包围形状锁合器件65、66、67的顶尖。形状锁合器件60同样椭圆形地构造，并且为了考虑产品的不精确性至少大于形状锁合器件65、66、67的椭圆形端部地构造。形状锁合器件60以30°的角间距均匀地设置在加工工具16中。在加工工具16进一步推移到工具接收装置58上的情况下，形状锁合元件28通过倒棱94相对于形状锁合元件30扭转，直到角84、86仅如此程度地、例如以2°相互不同，使得加工工具16可以完全推移到工具接收装置58上。在此，弹性元件32产生形状锁合元件28、30之间的轻微夹紧。在此，形状锁合器件60包围椭圆形的形状锁合器件65、66、67。在此弹性元件32负责：取消所述加工工具16与所述工具接收装置58之间、或所述形状锁合器件60与所述形状锁合器件65、66、67之间由于形状锁合器件60构造得比形状锁合器件65、66、67大而产生的间隙。在安放加工工具16的情况下调节的相对位置区别于标准相对位置。调节后的相对位置通过夹紧单元12的夹紧过程进行固定。替代通过加工工具16朝工具接收装置58的或朝夹紧元件14的力流而通过形状锁合元件28、30之间的力流（所述力流由于夹紧力增大单元25至少增大为原来的三倍）确定最大转矩，所述最大转矩可以施加到加工工具16上而不会引起加工工具16在所述间隙内部相对于工具接收装置58相对运动。在松开夹紧单元之后，加工工具16可以从工具接收装置58取出。在此，形状锁合元件28、30由于弹性元件32的夹紧返回到它们的标准相对位置中。

在另一构型方案中可以取消倒棱94，其中，在装配状态中，形状锁合器件65、67比形状锁合器件66从工具接收装置58伸出得远。因此，在第一步骤中，将加工工具16推移到形状锁合器件65、67上，在第二步骤中，手动地使加工工具16连同形状锁合元件28扭转，以将形状锁合器件60的位置与形状锁合器件66的位置调准，并且在第三步骤中，将加工工具16推移到形状锁合器件66上。在不具有弹性元件32的另一构型方案中，所述间隙可以在加工工具16推移到工具接收装置58上的运行状态中通过手动地使形状锁合元件28、30相互扭转来补偿。在通过夹紧单元12固定夹紧的情况下，所述相对位置必须手动固定，直到固定夹紧结束。

在图4中示出了穿过工具接收装置58以及沿着以下所述平面穿过夹紧单元12的一部分的截面：所述平面延伸穿过加工旋转轴线54。构造成中空轴56的主轴40包括形状锁合元件30的环并且与所述环固定地连接。另外，在中空轴56中设有夹紧元件14和弹簧单元76，所述夹紧元件构造成扩张元件，所述弹簧单元具有构造成螺旋弹簧的压簧78。弹簧单元76使形状锁合元件30相对于夹紧元件14夹紧。夹紧元件14支承在这样的位置上：在所述位置上，夹紧元件14的弓部在栓82上汇聚，所述栓与中空轴56固定地连接。在装配时，弹性元件32和形状锁合元件28连同形状锁合元件30相会，从而使得孔96、98相互重叠。栓82穿过相互重叠的孔96、98并且在夹紧元件14的弓部之间被引导并且与形状锁合元件30固定地连接，在这种情况中被压紧（也参阅图2）。加工工具16的在中间并且圆形地设置在形状锁合器件60之间的插套空槽64与设置在形状锁合元件28、30中的孔以及与设置在弹性元件32中的孔形成以下所述通道：穿过所述通道引导夹紧元件14。形状锁合元件28、30中的孔以及与弹性元件32中的孔都具有与插套空槽64相同的直径。在加工工具16被固定夹紧的状态中，夹紧头20、21的夹紧面72、74轴向地覆盖加工工具16在插套空槽64附近的相应区域。

此外，以下所述方案可以想到：在这些方案中，弹簧单元76由另外的弹簧形式例如一摞盘形弹簧形成。另外公开了夹紧单元12以及特别是夹紧元件14的另一构型方式，这些构型方式与工具接收装置58的所介绍的构型方式相兼容。

在另一构型方式中可想到的是，形状锁合元件28、30成形为滑座形式，其中，形状锁合元件28、30中的一个具有直线形的引导器件，这些引导器件用于引导另一个形状锁合元件28、30并且这些引导器件可沿着一个运动轴线相互运动地支承，所述运动轴线相对于要给平行于加工旋转轴线的轴线垂直地定向。

此外，以下所述方案可以想到：在这些方案中，在加工工具16上设有凸块，所述凸块配合到形状锁合元件28、30的构造成携动空槽的形状锁合器件中，和/或在这些方案中，加工工具16上的形状锁合器件60、和/或形状锁合元件28、30上的形状锁合器件65、66、67无规律地设置，特别是以便规定加工工具16的安装位置。

在图5a、5b和图6中示出本发明的另一个实施例。以下说明基本上限制于实施例之间的区别，其中，关于相同的构件、特别是关于具有相同附图标记的构件原则上也可以参阅附图和/或图1至图4的实施例的说明书。为了区分这些实施例，将字母a添加到另一实施例的附图标记上。

图5a和5b示出了工具接收装置58的另一构型方式。此外，工具接收装置58a具有两个形状锁合元件28a、30a、一个弹性元件32a和一个栓82a，这些形状锁合元件分别具有六个形状锁合器件65a、67a或66a。这些构件分别以分解视图从斜下方（图5a）和从斜上方（图5b）示出。在装配状态中，形状锁合元件30a的底板的边缘和形状锁合元件28a的环的内壁相对于加工旋转轴线54a平行地成形。形状锁合器件66的稍微拱曲的方形块通过形状锁合器件66a的稍微拱曲的棱柱形块块替代。弹性元件32a的构造成袋部的成形部34a与形状锁合元件28a中的空槽36a在它们的形状方面相应地匹配。代替形状锁合元件28、30的构造成锥面的斜面68、70，形状锁合元件28a、30a分别具有齿状的结构，这些齿状的结构设置在形状锁合器件66a（参见a图）或空槽36a（参见b图）与形状锁合元件28a中心的孔之间的环中。这些齿状的结构设置用于在装配状态中相互配合。为此，弹性元件32a构造成细长环。这些齿状的结构分别具有多个前后相继设置的峰，其中，形状锁合元件30a的峰分别由两个斜面68a和一个顶面形成，并且形状锁合元件28a的峰分别由两个斜面70a和一个顶面形成，其中，这些顶面设置在这样的平面中：所述平面在装配状态中相对于加工旋转轴线54a垂直地设置。斜面68a、70a相对于顶面分别具有75°的角度。

图6示出了穿过装配状态中的齿状结构的截面。形状锁合元件28a、30a的齿状结构的峰分别作用在另一形状锁合元件28a、30a的峰之间。在标准相对位置中，斜面68a、70a以成对的形式相互靠置并且一个峰的中心100a、104a处于对置的峰之间的谷的中心102a、106a旁边0.5mm处。在这个标准相对位置中，形状锁合元件28a、30a的形状锁合器件65a、66a、67a均匀地以30°的角间距设置。在具有装入的加工工具的夹紧过程中，由于夹紧元件的夹紧力的原因使形状锁合元件28a、30a沿着加工旋转轴线54a相向运动。由于斜面68a、70a相互靠置的原因，所述运动转化成形状锁合元件28a绕加工旋转轴线54a的旋转。在此，弹性元件32a在形状锁合元件28a、30a之间建立轻微的张力。如果存在的间隙被补偿，则夹紧力负责固定该状态。在夹紧力解除的情况下，弹性元件32a的张力负责形状锁合元件28a的旋转，所述旋转又产生间隙并且释放加工工具16a。

Claims (12)

1.一种工具夹紧装置、特别是振荡工具夹紧装置，其具有工具接收装置（58；58a），所述工具接收装置具有至少一个第一和第二形状锁合元件（28，30；28a，30a），所述形状锁合元件分别至少设置用于与加工工具（16）在周向方向（62）上绕加工旋转轴线（54；54a）形状锁合连接，

其特征在于，所述形状锁合元件（28，30；28a，30a）能够至少关于一个至少基本上相对于所述加工旋转轴线（54；54a）平行地定向的旋转轴线相互旋转地支承和/或能够沿着至少一个至少基本上相对于以下所述轴线垂直地定向的运动轴线相互运动地支承：所述轴线相对于所述加工旋转轴线（54；54a）平行。

2.根据权利要求1所述的工具夹紧装置，其特征在于限制单元（26；26a），所述限制单元设置用于限制所述形状锁合元件（28，30；28a，30a）相互间的旋转和/或运动的至少一个运动范围。

3.根据上述权利要求中任一项所述的工具夹紧装置，其特征在于夹紧单元（12），所述夹紧单元具有至少一个夹紧元件（14），所述夹紧元件被设置用于在至少一个运行状态中至少使所述形状锁合元件（28，30；28a，30a）沿着所述加工旋转轴线（54；54a）相互夹紧。

4.根据权利要求3所述的工具夹紧装置，其特征在于，所述工具接收装置（58；58a）具有至少一个夹紧力增大单元（25；25a），所述夹紧力增大单元至少设置用于将通过所述夹紧元件（14）传递的夹紧力增大为所述形状锁合元件（28，30；28a，30a）相互间的更大相对夹紧力。

5.根据权利要求4所述的工具夹紧装置，其特征在于，所述夹紧力增大单元（25；25a）具有至少一个斜面（68，70；68a，70a），所述斜面设置在所述形状锁合元件（28，30；28a，30a）中的至少一个上。

6.根据权利要求5所述的工具夹紧装置，其特征在于，所述斜面（68，70；68a，70a）构造成锥面。

7.根据上述权利要求中任一项所述的工具夹紧装置，其特征在于调节单元（27；27a），所述调节单元设置用于确定所述形状锁合元件（28，30；28a，30a）的标准相对位置。

8.根据权利要求7所述的夹紧装置，其特征在于，所述调节单元（27；27a）具有至少一个弹性元件（32；32a），所述弹性元件设置用于当所述形状锁合元件的相对位置不同于所述标准相对位置时使所述形状锁合元件（28，30；28a，30a）相互夹紧。

9.根据上述权利要求中任一项所述的工具夹紧装置，其特征在于，在所述形状锁合元件（28，30；28a，30a）上分别设有至少一个形状锁合器件（65，66，67；65a，66a，67a），所述形状锁合器件具有至少一个倒棱（94；94a）。

10.一种根据上述权利要求中任一项所述的工具夹紧装置（10）的工具接收装置。

11.一种便携式工具机、特别是具有能够振荡地驱动的主轴（40）的便携式工具机，所述工具机具有至少一个根据上述权利要求中任一项所述的工具夹紧装置（10）。

12.一种系统，其包括至少一个根据权利要求11所述的便携式工具机（38）和至少一个加工工具（16），所述加工工具设置用于固定夹紧在所述便携式工具机（38）的工具夹紧装置（10）中。

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