CN110997231B - 快速夹紧装置、工具机、工具机系统、工具机应用 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种快速夹紧装置，其用于具有能旋转驱动的输出轴的便携式工具机、尤其角磨机，所述快速夹紧装置具有至少一个夹紧单元，所述至少一个夹紧单元为了将插入工具单元无需工具地固定在所述输出轴上而具有能运动地支承的至少一个夹紧元件，用于在所述夹紧元件的夹紧位置中将夹紧力作用到所述插入工具单元上。本发明提出，所述夹紧元件由可横向于所述输出轴的转动轴线运动的形状锁合元件构成，所述形状锁合元件设置成用于为了固定所述插入工具单元而形状锁合地卡接所述插入工具单元的至少一个部分区域。

Description

快速夹紧装置、工具机、工具机系统、工具机应用

技术领域

本申请涉及一种快速夹紧装置、一种工具机、一种工具机系统和一种以工具机对插入工具单元进行的应用。

背景技术

由DE 100 17 458 A1已知一种用于具有至少一个能旋转驱动的输出轴的便携式工具机、尤其角磨机的快速夹紧装置，该快速夹紧装置具有至少一个夹紧单元，所述夹紧单元为了将插入工具单元无需工具地固定在输出轴上而具有能运动地支承的至少一个夹紧元件，用于在夹紧元件的夹紧位置中将夹紧力作用到插入工具单元上，并且该快速夹紧装置具有至少一个操作单元，所述操作单元用于使夹紧元件运动到夹紧位置和/或夹紧元件的松开位置中，在该松开位置中能够从夹紧单元和/或输出轴上取下插入工具单元。

发明内容

本发明基于一种用于便携式工具机、尤其角磨机的快速夹紧装置，该便携式工具机具有至少一个旋转地可驱动的输出轴，该快速夹紧装置具有至少一个夹紧单元，所述夹紧单元为了将插入工具单元无需工具地固定在输出轴上而具有能运动地支承的至少一个夹紧元件，用于在夹紧元件的夹紧位置中将夹紧力作用到插入工具单元上。

本发明提出，夹紧元件由可横向于输出轴的转动轴线(转动轴)运动的形状锁合元件构成，为了固定插入工具单元，该形状锁合元件设置成用于形状锁合地卡接(hintergreifen)插入工具单元的至少一个部分区域。优选地，夹紧单元为了固定插入工具单元而设置成用于通过夹紧元件的至少一个部分区段的至少部分沿相对于输出轴的转动轴线的径向的运动而形状锁合地卡接插入工具单元。优选地，快速夹紧装置还具有至少一个携动装置，该携动装置为了将驱动力传递到插入工具单元上而具有在轴向的与输出轴的转动轴线间隔开的至少一个扭矩传递区域。优选地，能运动地支承的夹紧元件设置成用于在夹紧元件的夹紧位置中直接将夹紧力作用到插入工具单元上。特别优选地，夹紧力尤其自主地通过快速夹紧装置、例如通过弹簧元件来施加。特别优选地，夹紧元件在没有操作干预的运行状态中处在夹紧位置中。夹紧元件尤其可以通过操作干预被带到松开位置。优选地，夹紧元件至少部分地布置在输出轴中。输出轴尤其由中空主轴构成。优选地，输出轴沿着围绕输出轴的转动轴线延伸的周向方向至少部分地、尤其完全地包围夹紧元件。优选地，夹紧元件抗扭地与输出轴连接。优选地，夹紧元件围绕夹紧元件的枢转轴线可枢转地支承。优选地，夹紧元件的枢转轴线横向于、尤其是至少基本上垂直于输出轴的转动轴线延伸。优选地，夹紧元件的枢转轴线至少基本上垂直于夹紧单元的夹紧轴线延伸。“夹紧轴线”在此尤其是应当被理解为夹紧单元的一个轴线，夹紧单元的轴向固定力可沿着该轴线施加到插入工具单元上以将插入工具单元固定在输出轴上和/或夹紧单元的传递元件沿着该轴线能运动地支承以使夹紧元件运动。“至少基本上垂直”尤其应定义为一方向相对于参考方向的定向，其中，该方向和参考方向(尤其在一平面中观察)围成90°的角度并且该角度具有尤其小于8°、有利地小于5°并且特别有利地小于2°的最大偏差。优选地，夹紧元件构造为夹紧钳。优选地，夹紧元件设置成用于将插入工具单元在轴向固定在输出轴上。优选地，夹紧元件至少在夹紧位置中至少部分地嵌接到插入工具单元中，尤其是嵌接到插入工具单元的固定槽口中。优选地，夹紧元件至少在插入工具单元的借助夹紧单元固定的状态中卡接插入工具单元的夹紧延续部。

“设置”尤其应理解为专门地编程、设计和/或配备。元件和/或单元设置成用于确定的功能，尤其应理解为，所述元件和/或单元在至少一种使用状态和/或运行状态中满足和/或实施这种确定的功能。“能运动地支承”尤其应理解为元件和/或单元的支承，其中，尤其与所述元件和/或单元的弹性变形无关地，所述元件和/或单元具有沿着运动轴线大于5mm、优选大于10mm和特别优选大于50mm的运动可能性，和/或具有围绕运动轴线沿着大于1°、优选大于5°和特别优选大于15°的角度范围的运动可能性。“能横向于输出轴的转动轴线运动的形状锁合元件”在上下文中尤其应理解为一种夹紧元件，该夹紧元件在至少一种运行状态中、尤其在夹紧位置中设置成用于建立形状锁合。优选地，形状锁合元件在其运动空间之内具有至少一个运动分量，所述至少一个运动分量相对于输出轴的转动轴线在径向延伸。“形状锁合地卡接”在上下文中尤其应理解为，夹紧元件的至少一个部分区段在输出轴的转动轴线的轴向方向上卡接插入工具单元的至少一个部分区域。优选地，在卡接状态中，从输出轴的转动轴线的轴向方向沿着力流观察，夹紧元件的部分区段被插入式工具的部分区域至少部分地遮盖。

通过快速夹紧装置的根据本发明的构型，尤其可以实现插入工具单元的有利地可靠且易于建立的固定。尤其可以实现插入工具单元在轴向方向上的可靠的、形状锁合的固定。由此可以实现有利地高的操作方便性。尤其可以实现插入工具单元的有利地舒适的并且安全的无需工具固定。

此外提出，快速夹紧装置具有至少一个操作单元，用于使夹紧元件运动到夹紧元件的夹紧位置和/或松开位置，在该松开位置中，能够从夹紧单元上取下插入工具单元，并且该快速夹紧装置具有与操作单元耦合的至少一个力转变单元，该力转变单元设置成用于使由操作单元作用到夹紧元件上的力放大。优选地，借助于至少在操作元件、操作单元和夹紧元件之间的机械连接，能够借助于操作单元使夹紧元件运动到夹紧位置和/或松开位置中。优选地，操作元件构造为操作杠杆、尤其可枢转地支承的操作杠杆、操作按钮和/或操作拉力杠杆。但是原则上也可以考虑操作元件的对于本领域技术人员显得有意义的其它构型。也可以考虑，可以借助于操作单元的操作元件产生电信号，借于该电信号可以控制致动器，该致动器设置成用于使夹紧元件运动到夹紧位置和/或松开位置中。操作单元可以构造为机械的、电气的和/或电子的操作单元，该操作单元设置成用于由于操作者的操作指令和/或操作者的操作力使夹紧元件运动到夹紧位置和/或松开位置中。力转变单元尤其设置成用于通过转变装置和/或尤其是通过附加的力辅助元件、例如压力缸来使由操作单元作用到夹紧元件上的力放大。优选地，操作单元的操作元件的运动在传递到夹紧元件上时被转变。优选地，操作元件的长运动被转化成夹紧元件的短的且因而更强的运动。在此，力转变单元可以以对于本领域技术人员显得有意义的不同方式实现。由此尤其可以实现有利地高的操作方便性。尤其也可以用少的力消耗来实现夹紧单元的操纵。

此外提出，夹紧元件由能围绕垂直于输出轴的转动轴线延伸的转动轴线转动地支承的双臂杠杆构成。优选地，夹紧元件具有位置固定的转动轴线，夹紧元件围绕所述转动轴线可至少在有限的角度范围内旋转地支承。优选地，夹紧元件在被限制在两个端部止挡之间的限定的角度范围内可转动地支承。夹紧元件尤其为了在夹紧位置与松开位置之间切换而设置成用于翻转。优选地，夹紧元件在双臂杠杆的至少一个端部上具有形状锁合延续部，所述形状锁合延续部设置成用于直接卡接插入工具单元。在此尤其也可以考虑，输出轴此外同样具有一个固定的形状锁合连接延续部，所述插入工具单元必须伸到所述固定的形状锁合连接延续部中。由此尤其可以提供夹紧元件的有利的构型。尤其可以提供一种夹紧元件，借助于该夹紧元件可以有利地施加力矩。

此外提出，夹紧元件具有至少一个第一偏心力导入点，在至少一个运行状态中，弹簧力作用到所述第一偏心力导入点上以使夹紧元件扭转到夹紧位置中。优选地，第一偏心力导入点相对于夹紧元件的转动轴线偏心。优选地，第一偏心力导入点不仅相对于夹紧元件的转动轴线偏心，而且相对于输出轴的转动轴线偏心。在输出轴的轴向方向上观察，第一偏心力导入点尤其相对于夹紧元件的转动轴线偏心。此外，特别优选地，偏心地进行到力导入点中的力导入。尤其平行于输出轴的转动轴线进行力导入。这尤其意味着，作用到力导入点上的力矢量既不与夹紧元件的转动轴线也不与输出轴的转动轴线相交。优选地，当在第一偏心力导入点处导入力时，夹紧元件由于偏心度被扭转，尤其直至构成夹紧位置的止挡。

此外提出，快速夹紧装置具有至少一个操作单元，用于使夹紧元件运动到夹紧元件的夹紧位置和/或松开位置中，在该松开位置中，能够从夹紧单元上取下插入工具单元，其中，操作单元为了使夹紧元件扭转到松开位置中而设置成作用到与第一偏心力导入点间隔开的第二偏心力导入点上。优选地，第二偏心力导入点设置在夹紧元件的转动轴线的与第一偏心力导入点对置的侧上。优选地，第二偏心力导入点布置成用于使夹紧元件朝相对于第一偏心力导入点相反的方向扭转。优选地，第二偏心力导入点相对于夹紧元件的转动轴线偏心。优选地，第二偏心力导入点不仅相对于夹紧元件的转动轴线偏心，而且相对于输出轴的转动轴线偏心。在输出轴的轴向方向上观察，第二偏心力导入点尤其相对于夹紧元件的转动轴线偏心。此外，特别优选地，偏心地进行到力导入点中的力导入。尤其平行于输出轴的转动轴线进行力导入。优选地，当在第二偏心力导入点处导入力时，夹紧元件由于偏心度被扭转，尤其直至构成松开位置的止挡。

此外提出，夹紧单元具有至少一个弹簧元件，所述弹簧元件设置成用于在至少一个运行状态中直接地、至少基本上垂直于输出轴的转动轴线对所述至少一个夹紧元件施加力。优选地，所述至少一个弹簧元件设置成用于使弹簧力垂直于输出轴的转动轴线起作用。“弹簧元件”尤其应理解为一种宏观的元件，该元件具有至少一个延伸尺度，该延伸尺度在正常的运行状态中能够以至少10％、尤其至少20％、优选至少30％并且特别有利地至少50％的幅度弹性地变化，并且该元件尤其产生取决于延伸尺度的变化的并且优选与所述变化成比例的反作用力，该反作用力抵抗所述变化。元件的“延伸尺度”尤其应理解为该元件在一平面上的垂直投影的两个点的最大间距。“宏观的元件”尤其应理解为一种具有至少1mm、尤其至少5mm并且优选至少10mm的延伸尺度的元件。由此可以特别有利地通过弹簧元件实现夹紧元件的直接的翻转。由此，弹簧力尤其可以有利地低地实施。

此外提出，夹紧单元具有至少一个弹簧元件和至少一个转向元件，该弹簧元件设置成用于使所述至少一个夹紧元件运动到夹紧位置中，该转向元件设置成用于使弹簧元件的力转向到至少基本上垂直于输出轴的转动轴线指向的方向上。优选地，所述至少一个弹簧元件设置成用于使弹簧力平行于输出轴的转动轴线起作用，其中，转向元件设置成用于使弹簧元件的力转向90°。例如可以借助于转向元件上的楔形区段实现通过转向元件引起的转向。优选地，转向元件由具有三角形横截面的环构成。优选地，弹簧元件设置成用于使弹簧力在轴向作用到转向元件上，其中，转向元件由于由此产生的轴向运动而在径向挤压夹紧元件并且使其至少基本上垂直于输出轴的转动轴线偏移。由此，尤其是即使在径向上小的安装空间的情况下也可以实现对夹紧元件的有利的力作用。尤其可以实现有利的力转向。由此可以有利地实现卡接。

此外提出，夹紧单元具有至少一个第一弹簧元件和至少一个相对于第一弹簧元件较弱的第二弹簧元件，所述第一弹簧元件设置成用于使所述至少一个夹紧元件运动到夹紧位置中，所述第二弹簧元件设置成用于使所述至少一个夹紧元件运动到松开位置中。优选地，第二弹簧元件的至少一个有效弹簧力明显小于第一弹簧元件的有效弹簧力。优选地，第二弹簧元件设置成使得在没有负载的情况下夹紧元件通过第一弹簧元件被运动到松开位置中。由此尤其可以实现，只要操作者通过第一弹簧元件、例如通过拉回弹簧元件而承受负载，则夹紧元件自主运动到松开位置中。由此，尤其可以实现有利的力效率，尤其是在轴向定向的第一弹簧元件的情况下可以实现快速夹紧装置的松开，这尤其是因为夹紧元件为了松开必须至少部分地横向于转动轴线偏移。

此外提出，夹紧元件具有至少一个弹簧弹性的部分区段，所述弹簧弹性的部分区段在形状锁合地接收插入工具单元时设置成至少基本上垂直于输出轴的转动轴线被偏移。优选地，所述弹簧弹性的部分区段在形状锁合地接收插入工具单元时设置成至少基本上垂直于输出轴的转动轴线朝从该转动轴线指离的方向被偏移。优选地，所述弹簧弹性的部分区段在松开所述插入工具单元时设置成至少基本上垂直于输出轴的转动轴线在朝向该转动轴线的方向被偏移。优选地，夹紧元件尤其夹子状地构造有至少两个长形的延续部。优选地，夹紧元件至少部分地构造为U形，其中，两个自由端部分别通过一个弹簧弹性的部分区段与底侧连接。由此尤其可以提供插入工具单元的有利地可靠的固定。尤其地，固定插入工具单元所需的力的至少一部分可以通过夹紧元件本身来施加。由此，例如能够有利地将构件的数量或安装空间保持得小。

此外提出，夹紧单元具有至少一个助滑斜面，所述助滑斜面设置成用于使夹紧元件的至少一个部分区域根据轴向位置而垂直于输出轴的转动轴线地不同偏移。优选地，所述助滑斜面尤其布置在输出轴的主轴罐上和/或夹紧元件上。所述助滑斜面尤其设置成用于直接作用在夹紧元件和输出轴之间。尤其地，所述助滑斜面构成夹紧元件与输出轴之间的接触面。在此，所述助滑斜面尤其相对于输出轴的转动轴线倾斜。优选地，所述助滑斜面可以在走向上改变相对于输出轴的转动轴线的倾斜度。由此尤其可以实现夹紧元件的有利精确引导。尤其可以实现夹紧元件的根据轴向位置的有利精确定位。

此外提出，夹紧元件由能围绕垂直于输出轴的转动轴线延伸的转动轴线旋转地支承的双臂杠杆构成，其中，夹紧元件以一个端部在能相对于夹紧元件的转动轴线运动地支承的滑槽中导向。优选地，滑槽能在轴向相对于夹紧元件的转动轴线运动地被引导。优选地，使滑槽在轴向相对于夹紧元件的转动轴线运动，用于调节快速夹紧装置尤其是将其从夹紧位置调节到松开位置和/或相反。特别优选地，在滑槽在相对于夹紧元件的转动轴线的轴向运动时，夹紧元件围绕转动轴线枢转。优选地，夹紧元件以一个端部既能直接地也能间接地、例如经由在滑槽上和/或在滑槽中被引导的杠杆和/或经由在滑槽上和/或在滑槽中被引导的滚子在滑槽中被引导。

此外，本发明基于一种工具机、尤其是角磨机，其具有能旋转驱动的输出轴并且具有快速夹紧装置。

此外，本发明基于一种工具机系统，该工具机系统包括具有快速夹紧装置的工具机和能够接收在快速夹紧装置中的插入工具单元。

根据本发明的快速夹紧装置、工具机以及工具机系统在此不应限于上述应用和实施方式。尤其地，根据本发明的快速夹紧装置、工具机以及工具机系统为了满足在这里说明的工作方式可以具有与各个元件、构件和单元的在此提到的数量不同的数量。

附图说明

其它优点由以下附图说明给出。在附图中示出本发明的十五个实施例。附图、说明书和权利要求包含大量组合的特征。本领域技术人员也可以符合目的地单独考虑这些特征并且总结出有意义的其它组合。

示出了：

图1以示意图示出具有根据本发明的快速夹紧装置的根据本发明的便携式工具机，

图2以示意性的剖视图在夹紧位置中示出根据本发明的便携式工具机和根据本发明的快速夹紧装置的部分局部，

图3以示意性的剖视图在夹紧位置中示出替代的根据本发明的便携式工具机和替代的根据本发明的快速夹紧装置的部分局部，

图4以示意性的剖视图在夹紧位置中示出另一替代的根据本发明的便携式工具机和替代的根据本发明的快速夹紧装置的部分局部，

图5以示意性的剖视图在夹紧位置中示出另一替代的根据本发明的便携式工具机和替代的根据本发明的快速夹紧装置的部分局部，

图6以示意性的剖视图在夹紧位置中示出另一替代的根据本发明的便携式工具机和替代的根据本发明的快速夹紧装置的部分局部，

图7以示意性的剖视图在夹紧位置中示出另一替代的根据本发明的便携式工具机和替代的根据本发明的快速夹紧装置的部分局部，

图8以示意性的剖视图在夹紧位置中示出另一替代的根据本发明的便携式工具机和替代的根据本发明的快速夹紧装置的部分局部，

图9以示意性的剖视图在夹紧位置中示出另一替代的根据本发明的便携式工具机和替代的根据本发明的快速夹紧装置的部分局部，

图10以示意性的剖视图在夹紧位置中示出另一替代的根据本发明的便携式工具机和替代的根据本发明的快速夹紧装置的部分局部，

图11以示意性的剖视图在夹紧位置中示出另一替代的根据本发明的便携式工具机和替代的根据本发明的快速夹紧装置的部分局部，

图12以示意性的剖视图在夹紧位置中示出另一替代的根据本发明的便携式工具机和替代的根据本发明的快速夹紧装置的部分局部，

图13以示意性的剖视图示出另一替代的根据本发明的便携式工具机和替代的根据本发明的快速夹紧装置的部分局部，

图14以示意性的剖视图在松开位置中示出另一替代的根据本发明的便携式工具机和替代的根据本发明的快速夹紧装置的部分局部，

图15以示意性的剖视图在夹紧位置中示出另一替代的根据本发明的便携式工具机和替代的根据本发明的快速夹紧装置的部分局部，和

图16以示意性的剖视图在夹紧位置中示出另一替代的根据本发明的便携式工具机和替代的根据本发明的快速夹紧装置的部分局部。

具体实施方式

图1示出构造为角磨机的、具有快速夹紧装置10a的便携式工具机14a。但也可以考虑，便携式工具机14a具有对于本领域技术人员显得有意义的其他构型，例如作为圆锯机、打磨机或诸如此类的构型。便携式工具机14a包括传动机构壳体44a，用于接收和/或支承便携式工具机14a的传动机构单元46a。传动机构壳体44a优选由金属材料构成。但也可以考虑，传动机构壳体44a由对于本领域技术人员显得有意义的其他材料构成，例如由塑料或诸如此类构成。传动机构单元46a优选构造为锥齿轮传动机构。传动机构单元46a尤其包括能旋转驱动的输出轴12a，尤其借助于快速夹紧装置10a能将插入工具单元18a固定在该输出轴上。工具机14a具有能旋转驱动的输出轴12a。输出轴12a优选构造为中空主轴，快速夹紧装置10a至少部分地布置在该中空主轴中(图2)。以本领域技术人员已知的方式和方法，在传动机构壳体44a上可以布置有在这里未详细示出的保护罩单元。以本领域技术人员已知的方式和方法，在传动机构壳体44a上可以布置有在这里未详细示出的附加手柄。便携式工具机14a包括马达壳体48a，用于接收和/或支承便携式工具机14a的驱动单元50a。驱动单元50a优选以本领域技术人员已知的方式和方法设置成用于借助于与传动机构单元46a的共同作用来驱动输出轴12a围绕输出轴12a的转动轴线22a旋转。输出轴12a的转动轴线22a至少基本上垂直于驱动单元50a的驱动轴线52a延伸。驱动单元50a优选地构造为电动机单元。但也可以考虑，驱动单元50a具有对于本领域技术人员显得有意义的其他构型，例如作为燃烧驱动单元、混合驱动单元、气动驱动单元或诸如如此类的构型。工具机14a、快速夹紧装置10a和可接收在快速夹紧装置10a中的插入工具单元18a构成工具机系统。

图2示出便携式工具机14a的、尤其是在传动机构壳体44a的区域中的和快速夹紧装置10a的剖视图。用于具有能旋转驱动的输出轴12a的便携式工具机14a的快速夹紧装置10a包括至少一个夹紧单元16a，所述夹紧单元为了将插入工具单元18a无需工具地固定在输出轴12a上而具有能运动地支承的至少一个夹紧元件20a、20a’，用于在夹紧元件20a、20a’的夹紧位置中将夹紧力作用到插入工具单元18a上。此外，快速夹紧装置10a包括至少一个操作单元24a，用于使所述至少一个夹紧元件20a、20a’运动到夹紧元件20a、20a’的夹紧位置中和/或松开位置中，在该松开位置中，能够从夹紧单元16a和/或输出轴12a上取下插入工具单元18a。夹紧单元16a包括能运动地支承的两个夹紧元件20a、20a’。但也可以考虑，夹紧单元16a包括不同于两个的数量的夹紧元件20a、20a’。所述两个夹紧元件20a、20a’具有至少基本上类似的构型，从而针对所述夹紧元件20a、20a’之一公开的特征同样也视作针对另一夹紧元件20a、20a’公开。两个夹紧元件20a、20a’可枢转地支承。两个夹紧元件20a、20a’的转动轴线26a至少基本上垂直于输出轴12a的转动轴线22a延伸。夹紧元件20a、20a’的转动轴线26a由枢转轴线构成。两个夹紧元件20a、20a’设置成用于将插入工具单元18a在布置在夹紧单元16a和/或输出轴12a上的状态中在在轴向固定在输出轴12a上，该尤其是在两个夹紧元件20a、20a’的夹紧位置中进行。两个夹紧元件20a、20a’与输出轴12a抗扭地连接。夹紧元件20a、20a’的转动轴线26a与输出轴12a固定地连接。所述两个夹紧元件20a、20a’能够与输出轴12a一起围绕着转动轴线22a旋转地被驱动。

夹紧元件20a、20a’分别由可横向于输出轴12a的转动轴线22a运动的形状锁合元件构成。此外，夹紧元件20a、20a’设置成用于为了固定插入工具单元18a而形状锁合地卡接插入工具单元18a的至少一个部分区域。为了固定插入工具单元18a，夹紧单元16a设置成用于通过夹紧元件20a、20a’的各至少一个部分区段的至少部分沿相对于输出轴12a的转动轴线22a的径向指向的运动而形状锁合地卡接插入工具单元18a。在此，能运动地支承的夹紧元件20a、20a’设置成用于在夹紧元件20a、20a’的夹紧位置中直接将夹紧力作用到插入工具单元18a上。所述夹紧力尤其自主地通过快速夹紧装置10a、例如通过弹簧元件32a来施加。

夹紧单元16a为了将扭矩传递到插入工具单元18a上而包括至少一个转动携动元件54a。该转动携动元件54a在插入工具单元18a的布置在夹紧单元16a和/或输出轴12a上的状态中嵌接到插入工具单元18a的接收槽口(这里未详细示出)中并且为了扭矩传递而贴靠在插入工具单元18a的限界所述接收槽口的至少一个边缘上。优选地，以本领域技术人员已知的方式和方法，借助于在转动携动元件54a与插入工具单元18a之间的形状锁合连接进行在输出轴12a与布置在夹紧单元16a和/或输出轴12a上的插入工具单元18a之间的扭矩传递。转动携动元件54a抗扭地布置在输出轴12a上。转动携动元件54a能够与输出轴12a一起围绕转动轴线22a旋转地被驱动。优选地，夹紧单元16a为了将扭矩传递到插入工具单元18a上而包括多个转动携动元件54a。

操作单元24a优选地设置成用于使两个夹紧元件20a、20a’至少运动到松开位置中，在该松开位置中，能够从夹紧单元16a和/或输出轴12a上取下插入工具单元18a。替代地或附加地可以考虑，操作单元24a设置成用于使两个夹紧元件20a、20a’至少运动到夹紧位置中，在该夹紧位置中，插入工具单元18a可以借助于夹紧单元16a固定在输出轴12a上。操作单元24a包括操作元件56a，该操作元件可由操作者操纵。操作元件56a构造为操作杠杆。但原则上也可以考虑操作元件56a的对于本领域技术人员显得有意义的其他构造，例如构造为按钮和/或拉力杠杆。操作元件56a包括不能进一步看到的运动轴线、尤其是枢转轴线，所述枢转轴线横向于、尤其至少基本上垂直于输出轴12a的转动轴线22a延伸。操作元件56a优选围绕运动轴线、尤其枢转轴线可枢转地支承。操作元件56a与输出轴12a的旋转运动脱耦。操作元件56a包括偏心区段，用于操纵操作单元24a的操纵元件58a。操纵元件58a沿着转动轴线22a可平移运动地支承，尤其支承在输出轴12a中和/或传动机构壳体44a中。操纵元件58a以防止相对于传动机构壳体44a扭转的方式被固定在传动机构壳体44a中，这尤其基于操纵元件58a的至少一个侧向的制平部实现，所述制平部能实现轴向运动并且禁止旋转运动。优选地，操纵元件58a在操纵元件58a的两个背离的侧上分别具有至少一个制平部。但也可以考虑，操纵元件58a具有对于本领域技术人员显得有意义的其他构型，例如多边形横截面、齿部或诸如此类，所述构型设置成用于防止操纵元件58a相对于传动机构壳体44a的扭转。在操纵元件58a的区域中优选地布置有密封元件、例如橡胶密封件或诸如此类，以便尤其至少在很大程度上避免污物侵入到传动机构壳体44a中和/或夹紧单元16a中。密封元件优选贴靠在操纵元件58a上。操纵元件58a尤其相对于密封元件能运动地支承。操纵元件58a在相对于密封元件的运动中在密封元件的至少一个密封面上沿着滑动。

在输出轴12a的旋转运动期间，操纵元件58a的用于将夹紧元件20a、20a’从夹紧位置转移到松开位置的运动是在最大程度上被禁止的，所述运动基于操作人员力的作用借助于操作单元24a引起。在输出轴12a的转速较小时或者在输出轴12a静止时，从操纵元件58a作用到夹紧元件20a、20a’上的轴向力是能够传递的。为此，在操纵元件58a和夹紧元件20a、20a’之间布置有传递元件60a。传递元件60a在被限界的区域中在轴向在输出轴12a内部被引导。传递元件60a与操纵元件58a耦合。此外，操纵元件58a借助于弹簧元件32a被压到配属于夹紧位置的上位置中。能够借助于操作单元24a、尤其是通过操纵元件58a的移动使传递元件60a克服弹簧元件32a的弹簧力运动。传递元件60a设置成用于使夹紧元件20a、20a’从夹紧位置运动到松开位置中。操作单元24a与夹紧单元16a耦合。能够借助于操作单元24a将夹紧元件20a、20a’运动到松开位置中。

夹紧元件20a、20a’能运动地、尤其可枢转地支承在输出轴12a中。夹紧元件20a、20a’具有至少一个运动滑槽元件64a，该运动滑槽元件设置成用于与夹紧单元16a的滑槽嵌接元件66a共同作用。滑槽嵌接元件66a固定在传递元件60a上。滑槽嵌接元件66a构造为销柱，该销柱固定在传递元件60a上、尤其是固定在传递元件60a的两个叉端部之间。基于滑槽嵌接元件66a和运动滑槽元件64a的共同作用，夹紧元件20a、20a’能够从夹紧位置出发运动到松开位置中或者能够从松开位置出发运动到夹紧位置中。尤其借助于弹簧元件32a的弹簧力对传递元件60a的作用，夹紧元件20a、20a’能够从松开位置出发运动到夹紧位置中。夹紧元件20a、20a’能够自主地(尤其是在取消经由操作单元24a施加的操作力的作用之后)基于弹簧元件32a的弹簧力的作用而运动到夹紧位置中。

快速夹紧装置10a具有与操作单元24a耦合的力转变单元68a，该力转变单元设置成用于放大从操作单元24a作用到夹紧元件20a、20a’上的力。力转变单元68a设置成用于通过不能进一步看到的附加的力辅助元件、例如压力缸来放大从操作单元24a作用到夹紧元件20a、20a’上的力。力转变单元68a的不能进一步看到的力辅助元件接在操纵元件58a和传递元件60a之间。但是原则上也可以考虑力转变单元68a的力辅助元件的对于本领域技术人员显得有意义的其它布置。

在图3至16中示出本发明的十四个另外的实施例。下面的说明和附图基本上限于实施例之间的区别，其中，关于名称相同的构件、尤其是关于具有相同的附图标记的构件，原则上也可以参考其它实施例、尤其是图1和2的图示和/或说明。为了区分这些实施例，将字母a置于图1和2中的实施例的附图标记之后。在图3至16的实施例中，字母a由字母b至o来代替。

图3示出便携式工具机14b的、尤其是在传动机构壳体的区域中的和快速夹紧装置10b的剖视图。用于具有能旋转驱动的输出轴12b的便携式工具机14b的快速夹紧装置10b包括至少一个夹紧单元16b，所述夹紧单元为了将插入工具单元18b无需工具地固定在输出轴12b上而具有能运动地支承的至少一个夹紧元件20b，用于在夹紧元件20b的夹紧位置中将夹紧力作用到插入工具单元18b上。此外，快速夹紧装置10b包括至少一个操作单元24b，用于使所述至少一个夹紧元件20b运动到夹紧元件20b的夹紧位置和/或松开位置中，在该松开位置中，能够从夹紧单元16b和/或输出轴12b上取下插入工具单元18b。

夹紧元件20b可枢转地支承。夹紧元件20b的转动轴线26b至少基本上垂直于输出轴12b的转动轴线22b延伸。夹紧元件20b由可围绕垂直于输出轴12b的转动轴线22b延伸的转动轴线26b转动地支承的双臂杠杆构成。夹紧元件20b设置成用于将插入工具单元18b在布置在夹紧单元16b和/或输出轴12b上的状态中在轴向固定在输出轴12b上，这尤其是在夹紧元件20b的夹紧位置中进行。夹紧元件20b与输出轴12b连接。夹紧元件20b的转动轴线26b与输出轴12b固定地连接。夹紧元件20b能够与输出轴12b一起围绕转动轴线22b旋转地被驱动。

夹紧元件20b由可横向于输出轴12b的转动轴线22b运动的形状锁合元件构成。此外，夹紧元件20b设置成用于为了固定插入工具单元18b而形状锁合地卡接插入工具单元18b的至少一个部分区域。夹紧元件20b为此具有钩形的延续部，该延续部在夹紧元件20b的夹紧位置中形状锁合地卡接插入工具单元18b的部分区域。夹紧单元16b为了固定插入工具单元18b而设置成用于通过夹紧元件20b的至少一个部分区段的至少部分沿关于输出轴12b的转动轴线22b的径向的运动来形状锁合地卡接插入工具单元18b。能运动地支承的夹紧元件20b在此设置成用于在夹紧元件20b的夹紧位置中将夹紧力直接作用到插入工具单元18b上。所述夹紧力尤其是自主地通过快速夹紧装置10b、例如通过弹簧元件32b来施加。

操作单元24b优选设置成用于使夹紧元件20b至少运动到松开位置中，在该松开位置中，能够从夹紧单元16b和/或输出轴12b上取下插入工具单元18b。操作单元24b包括操作元件，该操作元件可由操作者操纵。操作元件构造为操作杠杆。但原则上也可考虑操作元件的对于本领域技术人员显得有意义的其他构造，例如构造为按钮和/或拉力杠杆。操作元件包括偏心区段，用于操纵操作单元24b的操纵元件58b。操纵元件58b可沿着转动轴线22b平移运动地支承，尤其支承在输出轴12b中和/或传动机构壳体中。操纵元件58b尤其基于操纵元件58b的至少一个侧向的制平部而以防止相对于传动机构壳体扭转的方式固定在传动机构壳体中，所述制平部能实现轴向运动并且禁止旋转运动。

此外，夹紧元件20b具有第一偏心力导入点28b。第一偏心力导入点28b相对于夹紧元件20b的转动轴线26b偏心。第一偏心力导入点28b不仅相对于夹紧元件20b的转动轴线26b偏心，而且相对于输出轴12b的转动轴线22b偏心。在输出轴12b的轴向方向上观察，第一偏心力导入点28b相对于夹紧元件20b的转动轴线26b偏心。此外，还偏心地进行到力导入点28b中的力导入。平行于输出轴12b的转动轴线22b进行力导入。在至少一个运行状态中，弹簧力作用到第一偏心力导入点28b上以使夹紧元件20b扭转到夹紧位置中。通过弹簧元件32b进行在第一力导入点28b处到夹紧元件20b上的力导入。弹簧元件32b由螺旋弹簧构成。然而原则上也可以考虑弹簧元件32b的对于本领域技术人员显得有意义的其它构造。弹簧元件32b设置成用于使弹簧力作用到夹紧元件20b上，该弹簧力使夹紧元件20b运动到夹紧位置中和/或保持在该夹紧位置中。当弹簧元件32b在第一偏心力导入点28b处导入力时，夹紧元件20b由于偏心度被扭转直至一构成夹紧位置的止挡为止。为了精确的力作用，在夹紧元件20b和弹簧元件32b之间布置有可轴向移动的中间板75b。借助于操作单元24b可以使夹紧元件20b克服弹簧元件32b的弹簧力运动到松开位置中，在该松开位置中，夹紧元件20b不卡接插入工具单元18b。在将夹紧元件20b扭转到松开位置中时，操作单元24b设置成作用到与第一偏心力导入点28b间隔开的第二偏心力导入点30b上。

第二偏心力导入点30b布置在夹紧元件20b的转动轴线26b的与第一偏心力导入点28b对置的一侧上。此外，第二偏心力导入点30b设置成用于使夹紧元件20b朝与第一偏心力导入点28b相反的方向扭转。第二偏心力导入点30b相对于夹紧元件20b的转动轴线26b并且相对于输出轴12b的转动轴线22b偏心。尤其是，在输出轴12b的轴向方向上观察，第二偏心力导入点30b相对于夹紧元件20b的转动轴线26b偏心。到第二力导入点30b的力导入是偏心的。平行于输出轴12b的转动轴线22b进行力导入。直接通过操作单元24b的操纵元件58b进行力导入。在通过操纵元件58b、操作元件56b在第二偏心力导入点30b处导入力时，夹紧元件20b由于偏心度被扭转直至一构成松开位置的止挡，在该松开位置中，能够安装或移除插入工具单元18b。

图4示出便携式工具机14c的尤其是在传动机构壳体的区域中的和快速夹紧装置10c的剖视图。用于具有能旋转驱动的输出轴12c的便携式工具机14c的快速夹紧装置10c包括至少一个夹紧单元16c，所述夹紧单元为了将插入工具单元18c无需工具地固定在输出轴12c上而具有能运动地支承的至少一个夹紧元件20c，用于在夹紧元件20c的夹紧位置中将夹紧力作用到插入工具单元18c上。此外，快速夹紧装置10c包括至少一个操作单元24c，用于使所述至少一个夹紧元件20c运动到夹紧元件20c的夹紧位置和/或松开位置中，在该松开位置中，能够从夹紧单元16c和/或输出轴12c上取下插入工具单元18c。

夹紧元件20c可枢转地支承。夹紧元件20c的转动轴线26c至少基本上垂直于输出轴12c的转动轴线22c延伸。夹紧元件20c由可围绕垂直于输出轴12c的转动轴线22c延伸的转动轴线26c转动地支承的双臂杠杆构成。夹紧元件20c设置成用于将插入工具单元18c在布置在夹紧单元16c和/或输出轴12c上的状态中在轴向固定在输出轴12c上，这尤其是在夹紧元件20c的夹紧位置中进行。转动轴线26c布置在输出轴12c的周缘上。夹紧元件20c由可横向于输出轴12c的转动轴线22c运动的形状锁合元件构成。此外，夹紧元件20c设置成用于为了固定插入工具单元18c而形状锁合地卡接插入工具单元18c的至少一个部分区域。夹紧元件20c为此具有钩形的延续部，该延续部在夹紧元件20c的夹紧位置中形状锁合地卡接插入工具单元18c的部分区域。

操作单元24c设置成用于使夹紧元件20c至少运动到松开位置中，在该松开位置中，能够从夹紧单元16c和/或输出轴12c上取下插入工具单元18c。操作单元24c包括操作元件，该操作元件可由操作者操纵。操作元件包括偏心区段，用于操纵操作单元24c的操纵元件58c。所述操纵元件58c可沿着转动轴线22c平移运动地支承，尤其支承在输出轴12c中和/或传动机构壳体中。

此外，夹紧元件20c具有第一偏心力导入点28c。第一偏心力导入点28c相对于夹紧元件20c的转动轴线26c偏心。第一偏心力导入点28c不仅相对于夹紧元件20c的转动轴线26c偏心，而且相对于输出轴12c的转动轴线22c偏心。在输出轴12c的轴向方向上观察，第一偏心力导入点28c相对于夹紧元件20c的转动轴线26c偏心。此外，到力导入点28c中的力导入还偏心地进行。部分地横向于输出轴12c的转动轴线22c进行力导入。在至少一个运行状态中，弹簧力作用到第一偏心力导入点28c上以使夹紧元件20c扭转到夹紧位置中。通过弹簧元件32c进行在第一力导入点28c处到夹紧元件20c上的力导入。弹簧元件32c由螺旋弹簧构成。弹簧元件32c设置成用于使弹簧力作用到夹紧元件20c上，该弹簧力使夹紧元件20c运动到夹紧位置中和/或保持在该夹紧位置中。当弹簧元件32c在第一偏心力导入点28c处导入力时，夹紧元件20c由于偏心度被扭转直至一构成夹紧位置的止挡。为了从弹簧元件32c将力传递到夹紧元件20c上，在夹紧元件20c和弹簧元件32c之间布置有另一个双臂杠杆70c，该另一双臂杠杆设置成用于使弹簧元件32c的沿轴向作用的弹簧力通过扭转作用到夹紧元件20c上。双臂杠杆70c具有与输出轴12c固定地连接的转动轴线。双臂杠杆70c的转动轴线布置在输出轴12c的与夹紧元件20c的转动轴线26c对置的一侧上。

借助于操作单元24c可以使夹紧元件20c克服弹簧元件32c的弹簧力运动到松开位置中，在该松开位置中，夹紧元件20c不卡接插入工具单元18c。当夹紧元件20c扭转到松开位置中时，操作单元24c设置成作用到与第一偏心力导入点28c间隔开的第二偏心力导入点30c上。此外，第二偏心力导入点30c设置成用于使夹紧元件20c朝相对于第一偏心力导入点28c相反的方向扭转。第二偏心力导入点30c相对于夹紧元件20c的转动轴线26c并且相对于输出轴12c的转动轴线22c偏心。在输出轴12c的轴向方向上观察，第二偏心力导入点30c尤其相对于夹紧元件20c的转动轴线26c偏心。到第二力导入点30c中的力导入是偏心的。平行于输出轴12c的转动轴线22c进行力导入。直接通过操作单元24c的操纵元件58c进行力导入。在通过操纵元件58c、操作元件56c在第二偏心力导入点30c处导入力时，夹紧元件20c由于偏心度被扭转直至一构成松开位置的止挡，在该松开位置中可以安装或移除插入工具单元18c。操纵元件58d为此被引导穿过双臂杠杆70d。

图5示出便携式工具机14d的尤其是在传动机构壳体的区域中的和快速夹紧装置10d的剖视图。用于具有能旋转驱动的输出轴12d的便携式工具机14d的快速夹紧装置10d包括至少一个夹紧单元16d，所述夹紧单元为了将插入工具单元18d无需工具地固定在输出轴12d上而具有能运动地支承的至少一个夹紧元件20d，用于在夹紧元件20d的夹紧位置中将夹紧力作用到插入工具单元18d上。此外，快速夹紧装置10d包括至少一个操作单元24d，用于使所述至少一个夹紧元件20d运动到夹紧元件20d的夹紧位置和/或松开位置中，在该松开位置中，能够从夹紧单元16d和/或输出轴12d上取下插入工具单元18d。

夹紧元件20d可枢转地支承。夹紧元件20d的转动轴线26d至少基本上垂直于输出轴12d的转动轴线22d延伸。夹紧元件20d由可围绕垂直于输出轴12d的转动轴线22d延伸的转动轴线26d转动地支承的双臂杠杆构成。夹紧元件20d设置成用于将插入工具单元18d在布置在夹紧单元16d和/或输出轴12d上的状态中在轴向固定在输出轴12d上，尤其是在夹紧元件20d的夹紧位置中。转动轴线26d布置在输出轴12d的周缘上。夹紧元件20d由可横向于输出轴12d的转动轴线22d运动的形状锁合元件构成。此外，夹紧元件20d设置成用于为了固定插入工具单元18d而形状锁合地卡接插入工具单元18d的至少一个部分区域。夹紧元件20d为此具有钩形的延续部，该延续部在夹紧元件20d的夹紧位置中形状锁合地卡接插入工具单元18d的部分区域。

操作单元24d设置成用于使夹紧元件20d至少运动到松开位置中，在该松开位置中，能够从夹紧单元16d和/或输出轴12d上取下插入工具单元18d。操作单元24d包括操作元件，该操作元件可由操作者操纵。操作元件包括偏心区段，用于操纵操作单元24d的操纵元件58d。操纵元件58d可沿着转动轴线22d平移运动地支承，尤其支承在输出轴12d中和/或传动机构壳体中。

此外，夹紧元件20d具有第一偏心力导入点28d。第一偏心力导入点28d相对于夹紧元件20d的转动轴线26d偏心。第一偏心力导入点28d不仅相对于夹紧元件20d的转动轴线26d偏心，而且相对于输出轴12d的转动轴线22d偏心。在输出轴12d的轴向方向上观察，第一偏心力导入点28d相对于夹紧元件20d的转动轴线26d偏心。此外，到力导入点28d处的力导入还偏心地进行。部分地横向于输出轴12d的转动轴线22d进行力导入。在至少一个运行状态中，弹簧力作用到第一偏心力导入点28d上以使夹紧元件20d扭转到夹紧位置中。通过弹簧元件32d进行在第一力导入点28d处到夹紧元件20d上的力导入。弹簧元件32d由螺旋弹簧构成。弹簧元件32d设置成用于将弹簧力作用到夹紧元件20d上，该弹簧力使夹紧元件20d运动到夹紧位置中和/或保持在该夹紧位置中。当弹簧元件32d在第一偏心力导入点28d处导入力时，夹紧元件20d由于偏心度被扭转直至一构成夹紧位置的止挡。为了从弹簧元件32d将力传递到夹紧元件20d上，在夹紧元件20d与弹簧元件32d之间布置有导向罐72d，该导向罐设置成用于将弹簧元件32d的沿轴向作用的弹簧力偏心地传递到夹紧元件20d上。导向罐72d呈罐形地接收弹簧元件32d并且沿轴向在输出轴12d中被导向。此外，导向罐72d具有延续部，该延续部设置成用于将力作用到夹紧元件20d的第一偏心力导入点28d上。

借助于操作单元24d，夹紧元件20d可以克服弹簧元件32d的弹簧力运动到松开位置中，在该松开位置中，夹紧元件20d不卡接插入工具单元18d。在将夹紧元件20d扭转到松开位置中时，操作单元24d设置成作用到与第一偏心力导入点28d间隔开的第二偏心力导入点30d上。此外，第二偏心力导入点30d设置成用于使夹紧元件20d朝与第一偏心力导入点28d相反的方向扭转。第二偏心力导入点30d相对于夹紧元件20d的转动轴线26d并且相对于输出轴12d的转动轴线22d偏心。在输出轴12d的轴向方向上观察，第二偏心力导入点30d尤其相对于夹紧元件20d的转动轴线26d偏心。到第二力导入点30d中的力导入是偏心的。平行于输出轴12d的转动轴线22d进行力导入。直接通过操作单元24d的操纵元件58d进行力导入。在通过操纵元件58d、操作元件56d在第二偏心力导入点30d处导入力时，夹紧元件20d由于偏心度被扭转直至一构成松开位置的止挡，在该松开位置中可以安装或移除插入工具单元18d。为此，操纵元件58d被引导穿过导向罐72d。

图6示出便携式工具机14e的尤其是在传动机构壳体的区域中的和快速夹紧装置10e的剖视图。用于具有能旋转驱动的输出轴12e的便携式工具机14e的快速夹紧装置10e包括至少一个夹紧单元16e，所述夹紧单元为了将插入工具单元18e无需工具地固定在输出轴12e上而具有能运动地支承的至少一个夹紧元件20e、20e’，用于在夹紧元件20e、20e’的夹紧位置中将夹紧力作用到插入工具单元18e上。此外，快速夹紧装置10e包括至少一个操作单元24e，用于使至少一个夹紧元件20e、20e’运动到夹紧元件20e、20e’的夹紧位置和/或松开位置中，在该松开位置中，能够从夹紧单元16e和/或输出轴12e上取下插入工具单元18e。夹紧单元16e包括两个能运动地支承的夹紧元件20e、20e’。所述两个夹紧元件20e、20e’可枢转地支承。所述两个夹紧元件20e、20e’的转动轴线分别至少基本上垂直于输出轴12e的转动轴线22e延伸。所述两个夹紧元件20e、20e’设置成用于将插入工具单元18e在布置在夹紧单元16e和/或输出轴12e上的状态中在轴向固定在输出轴12e上，这尤其是在两个夹紧元件20e、20e’的夹紧位置中进行。

操作单元24e优选设置成用于使夹紧元件20e至少运动到松开位置中，在该松开位置中，能够从夹紧单元16e和/或输出轴12e上取下插入工具单元18e。操作单元24e包括操作元件，该操作元件可由操作者操纵。操作元件构造为操作杠杆。操作元件包括偏心区段，用于操纵操作单元24e的操纵元件58e。操纵元件58e可沿着转动轴线22e平移运动地支承，尤其支承在输出轴12e中和/或传动机构壳体中。此外，操作单元24e具有至少一个弹簧元件32e、32e’，所述至少一个弹簧元件设置成用于在至少一个运行状态中直接地、基本上垂直于输出轴12e的转动轴线22e地对夹紧元件20e、20e’施加力。操作单元24e具有两个弹簧元件32e、32e’，所述两个弹簧元件设置成用于直接地、基本上垂直于输出轴12e的转动轴线22e地对夹紧元件20e、20e’施加力。弹簧元件32e、32e’构成操纵元件58e的一部分。弹簧元件32e、32e’构成操纵元件58e的臂形延续部，所述臂形延续部设置成用于直接使夹紧元件20e、20e’偏移。弹簧元件32e、32e’具有由弹簧弹性材料构成的至少一个部分区域。借助于弹簧元件32e、32e’，夹紧元件20e、20e’翻转到夹紧位置中。在操纵元件58e的未操纵状态中，夹紧元件20e、20e’持久地被弹簧元件32e、32e’加载。通过由操作元件在轴向操纵操纵元件58e，操纵元件58e并从而弹簧元件32e、32e’在轴向朝夹紧元件20e、20e’的方向移动。在此，弹簧元件32e、32e’抵靠输出轴12e的内侧上的不能进一步看到的助滑斜面

被推移，所述助滑斜面使弹簧元件32e、32e’在径向向内偏移。因此，在操纵状态中，弹簧元件32e、32e’在外部与夹紧元件20e、20e’接触。在不对操纵元件58e进行操纵时，操纵元件58e通过弹簧元件32e、32e’的作用到助滑斜面上的弹簧力而被推回到初始位置中。

图7示出便携式工具机14f的尤其是在传动机构壳体的区域中的和快速夹紧装置10f的剖视图。用于具有能旋转驱动的输出轴12f的便携式工具机14f的快速夹紧装置10f包括至少一个夹紧单元16f，所述夹紧单元为了将插入工具单元18f无需工具地固定在输出轴12f上而具有能运动地支承的至少一个夹紧元件20f、20f’，用于在夹紧元件20f、20f’的夹紧位置中将夹紧力作用到插入工具单元18f上。此外，快速夹紧装置10f包括至少一个操作单元24f，用于使至少一个夹紧元件20f、20f’运动到夹紧元件20f、20f’的夹紧位置和/或松开位置中，在该松开位置中，能够从夹紧单元16f和/或输出轴12f上取下插入工具单元18f。夹紧单元16f包括两个能运动地支承的夹紧元件20f、20f’。两个夹紧元件20f、20f’可枢转地支承。两个夹紧元件20f、20f’的转动轴线分别至少基本上垂直于输出轴12f的转动轴线22f延伸。

操作单元24f优选设置成用于使夹紧元件20f至少运动到松开位置中，在该松开位置中，能够从夹紧单元16f和/或输出轴12f上取下插入工具单元18f。操作单元24f包括操作元件，该操作元件可由操作者操纵。操作元件构造为操作杠杆。操作元件包括偏心区段，用于操纵操作单元24f的操纵元件58f。操纵元件58f沿着转动轴线22f可平移运动地支承，尤其支承在输出轴12f中和/或传动机构壳体中。

此外，夹紧单元16f具有弹簧元件32f，该弹簧元件设置成用于使夹紧元件20f、20f’运动到夹紧位置中。弹簧元件32f由螺旋弹簧构成。弹簧元件32f以上端部支撑在操纵元件58f的凸缘上。此外，夹紧单元16f具有转向元件36f，该转向元件设置成用于使弹簧元件32f的力转向到至少基本上垂直于输出轴12f的转动轴线22f指向的方向上。弹簧元件32f设置成用于使弹簧力平行于输出轴12f的转动轴线22f起作用，其中，转向元件36f设置成用于使弹簧元件32f的力转向90°。在此，借助于转向元件36f上的楔形区段进行由转向元件36f引起的转向。转向元件36f由具有三角形横截面的环构成。转向元件36f布置在弹簧元件32f的与操纵元件58f的凸缘对置的端部上。借助于转向元件36f，在未操纵状态中使夹紧元件20f、20f’的上平面在径向向外偏移到夹紧位置中。

此外，在操纵元件58f的自由的下端部上固定地布置有相对于转向元件36f镜像颠倒的转向元件74f，夹紧元件20f、20f’以上端部贴靠在所述转向元件74f上。夹紧元件20f、20f’的上端部被转向元件36f压向转向元件74f。通过操纵操纵元件58f，转向元件74f被向下推移，由此使夹紧元件20f、20f’的上端部在径向向内枢转。夹紧元件20f、20f’由此枢转到松开位置中。

图8示出便携式工具机14g的尤其是在传动机构壳体的区域中的和快速夹紧装置10g的剖视图。用于具有能旋转驱动的输出轴12g的便携式工具机14g的快速夹紧装置10g包括至少一个夹紧单元16g，所述夹紧单元为了将插入工具单元18g无需工具地固定在输出轴12g上而具有能运动地支承的至少一个夹紧元件20g，用于在夹紧元件20g的夹紧位置中将夹紧力作用到插入工具单元18g上。此外，快速夹紧装置10g包括至少一个操作单元24g，用于使至少一个夹紧元件20g运动到夹紧元件20g的夹紧位置和/或松开位置中，在该松开位置中，能够从夹紧单元16g和/或输出轴12g上取下插入工具单元18g。夹紧元件20g可枢转地支承。夹紧元件20g的转动轴线26g至少基本上垂直于输出轴12g的转动轴线22g延伸。夹紧元件20g由可围绕垂直于输出轴12g的转动轴线22g延伸的转动轴线26g转动地支承的双臂杠杆构成。夹紧元件20g与输出轴12g连接。夹紧元件20g的转动轴线26g与输出轴12g固定连接。夹紧元件20g能够与输出轴12g一起围绕转动轴线22g旋转地被驱动。夹紧元件20g由可横向于输出轴12g的转动轴线22g运动的形状锁合元件构成。此外，夹紧元件20g设置成用于为了固定插入工具单元18g而形状锁合地卡接插入工具单元18g的至少一个部分区域。夹紧元件20g为此具有钩形的延续部，该延续部在夹紧元件20g的夹紧位置中形状锁合地卡接插入工具单元18g的部分区域。

操作单元24g优选设置成用于使夹紧元件20g至少运动到松开位置中，在该松开位置中，能够从夹紧单元16g和/或输出轴12g上取下插入工具单元18g。操作单元24g包括操作元件，该操作元件可由操作者操纵。操作元件构造为操作杠杆。操作元件包括偏心区段，用于操纵操作单元24g的操纵元件58g。操纵元件58g可沿着转动轴线22g平移运动地支承，尤其支承在输出轴12g中和/或传动机构壳体中。

此外，夹紧元件20g具有第一偏心力导入点28g。第一偏心力导入点28g相对于夹紧元件20g的转动轴线26g偏心。第一偏心力导入点28g不仅相对于夹紧元件20g的转动轴线26g偏心，而且相对于输出轴12g的转动轴线22g偏心。在输出轴12g的轴向方向上观察，第一偏心力导入点28g相对于夹紧元件20g的转动轴线26g偏心。此外，到力导入点28g中的力导入还偏心地进行。平行于输出轴12g的转动轴线22g进行力导入。在至少一个运行状态中，弹簧力作用到第一偏心力导入点28g上以使夹紧元件20g扭转到夹紧位置中。通过弹簧元件32g进行在第一力导入点28g处到夹紧元件20g上的力导入。弹簧元件32g由螺旋弹簧构成。但是原则上也可以考虑弹簧元件32g的对于本领域技术人员显得有意义的其它构造。弹簧元件32g设置成用于使弹簧力作用到夹紧元件20g上，所述弹簧力使夹紧元件20g运动到夹紧位置中和/或保持在该夹紧位置中。当弹簧元件32g在第一偏心力导入点28g处导入力时，夹紧元件20g由于偏心度被扭转直至一构成夹紧位置的止挡。为了精确的力作用，在夹紧元件20g和弹簧元件32g之间布置有经由转动轴与夹紧元件20g的端部连接的中间板75g。借助于操作单元24g，夹紧元件20g可以克服弹簧元件32g的弹簧力运动到松开位置中，在该松开位置中，夹紧元件20g不卡接插入工具单元18g。为了使夹紧元件20g扭转到松开位置中，操作单元24g设置成作用到与第一偏心力导入点28g间隔开的第二偏心力导入点30g上。

第二偏心力导入点30g设置在夹紧元件20g的转动轴线26g的与第一偏心力导入点28g对置的一侧上。此外，第二偏心力导入点30g设置成用于使夹紧元件20g朝相对于第一偏心力导入点28g相反的方向扭转。第二偏心力导入点30g相对于夹紧元件20g的转动轴线26g并且相对于输出轴12g的转动轴线22g偏心。在输出轴12g的轴向方向上观察，第二偏心力导入点30g尤其相对于夹紧元件20g的转动轴线26g偏心。到第二力导入点30g中的力导入是偏心的。平行于输出轴12g的转动轴线22g进行力导入。直接通过操作单元24g的操纵元件58g进行力导入。在通过操纵元件58g、操作元件56g在第二偏心力导入点30g处导入力时，夹紧元件20g由于偏心度被扭转直至一构成松开位置的止挡，在该松开位置中可以安装或移除插入工具单元18g。

图9示出便携式工具机14h的尤其是在传动机构壳体的区域中的和快速夹紧装置10h的剖视图。用于具有能旋转驱动的输出轴12h的便携式工具机14h的快速夹紧装置10h包括至少一个夹紧单元16h，所述夹紧单元为了将插入工具单元18h无需工具地固定在输出轴12h上而具有能运动地支承的至少一个夹紧元件20h，用于在夹紧元件20h的夹紧位置中将夹紧力作用到插入工具单元18h上。此外，快速夹紧装置10h包括至少一个操作单元24h，用于使所述至少一个夹紧元件20h运动到夹紧元件20h的夹紧位置和/或松开位置中，在该松开位置中，能够从夹紧单元16h和/或输出轴12h上取下插入工具单元18h。夹紧元件20h可枢转地支承。夹紧元件20h的转动轴线26h至少基本上垂直于输出轴12h的转动轴线22h延伸。夹紧元件20h由可围绕垂直于输出轴12h的转动轴线22h延伸的转动轴线26h转动地支承的双臂杠杆构成。转动轴线26h布置在输出轴12h的周缘上。夹紧元件20h由可横向于输出轴12h的转动轴线22h运动的形状锁合元件构成。

操作单元24h设置成用于使夹紧元件20h至少运动到松开位置中，在该松开位置中，能够从夹紧单元16h和/或输出轴12h上取下插入工具单元18h。操作单元24h包括操作元件，该操作元件可由操作者操纵。操作元件包括偏心区段，用于操纵操作单元24h的操纵元件58h。操纵元件58h可沿着转动轴线22h平移运动地支承，尤其支承在输出轴12h中和/或传动机构壳体中。操纵元件58h在自由端部上构造为罐形。此外，操纵元件58h具有延续部，所述延续部设置成接触夹紧元件20h。夹紧元件20h被支撑在输出轴12h上的第二弹簧元件34h从下方压向延续部。此外，操纵元件58h由支撑在输出轴12h上的第一弹簧元件32h从上方在轴向压向夹紧元件20h。夹紧单元16h具有第一弹簧元件32h和相对于第一弹簧元件32h较弱的第二弹簧元件34h，所述第一弹簧元件设置成用于使夹紧元件20h运动到夹紧位置中，所述第二弹簧元件设置成用于使所述一个夹紧元件20h运动到松开位置中。在操纵元件58h的未操纵状态中，夹紧元件20h通过较强的第一弹簧元件32h借助于操纵元件58h的延续部扭转到夹紧位置中。如果操纵操纵元件58h，即在本情况下将其向上拉，则第一弹簧元件32h被操作者拉合并且延续部从夹紧元件20h上抬起，从而第二弹簧元件34h使夹紧元件20h在延续部上引导地扭转到松开位置中。

图10示出便携式工具机14i的尤其是在传动机构壳体的区域中的和快速夹紧装置10i的剖视图。用于具有能旋转驱动的输出轴12i的便携式工具机14i的快速夹紧装置10i包括至少一个夹紧单元16i，所述夹紧单元为了将插入工具单元18i无需工具地固定在输出轴12i上而具有能运动地支承的至少一个夹紧元件20i、20i’，用于在夹紧元件20i、20i’的夹紧位置中将夹紧力作用到插入工具单元18i上。此外，快速夹紧装置10i包括至少一个操作单元24i，用于使所述至少一个夹紧元件20i、20i’运动到夹紧元件20i、20i’的夹紧位置和/或松开位置中，在该松开位置中，能够从夹紧单元16i和/或输出轴12i上取下插入工具单元18i。夹紧单元16i包括能运动地支承的两个夹紧元件20i、20i’。所述两个夹紧元件20i、20i’可枢转地支承。所述两个夹紧元件20i、20i’的转动轴线26i、26i’分别至少基本上垂直于输出轴12i的转动轴线22i延伸。

操作单元24i优选地设置成用于使夹紧元件20i至少运动到松开位置中，在该松开位置中，能够从夹紧单元16i和/或输出轴12i上取下插入工具单元18i。操作单元24i包括操作元件，该操作元件可由操作者操纵。操作元件构造为操作杠杆。操作元件包括偏心区段，用于操纵操作单元24i的操纵元件58i。操纵元件58i可沿着转动轴线22i平移运动地支承，尤其支承在输出轴12i中和/或传动机构壳体中。

此外，夹紧单元16i具有弹簧元件32i，该弹簧元件设置成用于使夹紧元件20i、20i’运动到夹紧位置中。弹簧元件32i由螺旋弹簧构成。弹簧元件32i以上端部支撑在输出轴12i中。此外，夹紧单元16i具有传递环76i，该传递环设置成用于将弹簧部件32i的轴向力传递到夹紧元件20i、20i’上。在未操纵状态中，借助于转向元件36i使夹紧元件20i、20i’的上端部在轴向向下偏移，因而将夹紧元件20i、20i’带到夹紧位置中。

此外，在操纵元件58i的自由的下端部上固定地布置有凸缘78i，夹紧元件20i、20i’以上端部贴靠在该凸缘上。夹紧元件20i、20i’的上端部被传递环76i压向凸缘78i。通过操纵操纵元件58i，即在本情况下向上拉操纵元件58i，夹紧元件20i、20i’的上端部克服弹簧元件32i的弹簧力借助于凸缘78i被向上拉并因而向外枢转。由此使夹紧元件20i、20i’枢转到松开位置中。

图11和12分别相对于图10示出了夹紧元件的替代造型20j、20j’；20k、20k’，其中，功能方式基本上对应于对于图10所说明的功能方式。

图13示出便携式工具机14l的尤其是在传动机构壳体的区域中的和快速夹紧装置10l的剖视图。用于具有能旋转驱动的输出轴12l的便携式工具机14l的快速夹紧装置10l包括至少一个夹紧单元16l，所述夹紧单元为了将插入工具单元18l无需工具地固定在输出轴12l上而具有能运动地支承的至少一个夹紧元件20l，用于在夹紧元件20l的夹紧位置中将夹紧力作用到插入工具单元18l上。此外，快速夹紧装置10l包括至少一个操作单元24l，用于使夹紧元件20l运动到夹紧元件20l的夹紧位置和/或松开位置中，在该松开位置中，能够从夹紧单元16l和/或输出轴12l上取下插入工具单元18l。夹紧元件20l可部分枢转地支承。夹紧元件20l基本上平行于输出轴12l的转动轴线22l延伸。夹紧元件20l自由地保持在输出轴12l中。此外，夹紧元件20l借助于弹簧元件32l被弹簧加载。弹簧元件32l以下端部支撑在输出轴12l的内室的底部上并且以上端部支撑在传递环76l上。传递环76l又支撑在布置于夹紧元件20l的上端部上的凸缘上并且将弹簧元件32l的弹簧力传递到夹紧元件20l上。夹紧元件20l沿着弹簧元件32l的弹簧轴线延伸穿过弹簧元件32l。此外，夹紧元件20l以下端部穿过输出轴12l的内室的底部中的槽口，该下端部设置成形状锁合地卡接插入工具单元18l。

此外，夹紧单元16l具有至少一个助滑斜面40l，所述助滑斜面设置成用于使夹紧元件20l的部分区域根据轴向位置不同地垂直于输出轴12l的转动轴线22l偏移。夹紧元件20l的自由的下端部借助于助滑斜面40l根据轴向位置相对于输出轴12l的转动轴线22l不同地枢转。助滑斜面40l不仅布置在输出轴12b的主轴罐上，而且布置在夹紧元件20l上。夹紧单元16l具有两个助滑斜面40l。一个在输出轴12l的内室的底部中的槽口的内表面上，另一个在夹紧元件20l的外侧上处于输出轴12l的内室的底部中的槽口的高度。助滑斜面40l设置成用于直接在夹紧元件20l与输出轴12l之间作用。助滑斜面40l构成夹紧元件20l与输出轴12l之间的接触面。在此，助滑斜面40l倾斜于输出轴12l的转动轴线22l。

操作单元24l设置成用于使夹紧元件20l至少运动到松开位置中，在该松开位置中，能够从夹紧单元16l和/或输出轴12l上取下插入工具单元18l。操作单元24l包括操作元件，该操作元件可由操作者操纵。操作元件包括偏心区段，用于操纵操作单元24l的操纵元件58l。操纵元件58l可沿着转动轴线22l平移运动地支承，尤其支承在输出轴12l中和/或在传动机构壳体中。在未操纵状态中，弹簧元件32l最大程度地偏移并且使夹紧元件20l在轴向向上移动。通过助滑斜面40l，夹紧元件20l的下端部在该位态中径向外枢转。夹紧元件20l在该位态中处于夹紧位置中。操纵元件58l直接作用到夹紧元件20l上。在操纵操纵元件58l时，夹紧元件20l克服弹簧元件32l的弹簧力在轴向被向下推移。通过助滑斜面40l，夹紧元件20l的下端部在该位态中在径向向内枢转。夹紧元件20l在该位态中处于松开位置中。

图14示出便携式工具机14m的尤其是在传动机构壳体的区域中的和快速夹紧装置10m的剖视图。用于具有能旋转驱动的输出轴12m的便携式工具机14m的快速夹紧装置10m包括至少一个夹紧单元16m，所述夹紧单元为了将插入工具单元18m无需工具地固定在输出轴12m上而具有能运动地支承的至少一个夹紧元件20m，用于在夹紧元件20m的夹紧位置中将夹紧力作用到插入工具单元18m上。此外，快速夹紧装置10m包括至少一个操作单元24m，用于使夹紧元件20m运动到夹紧元件20m的夹紧位置和/或松开位置中，在该松开位置中，能够从夹紧单元16m和/或输出轴12m上取下插入工具单元18m。

夹紧元件20m具有至少一个弹簧弹性的部分区段38m、38m’，所述部分区段为了形状锁合地接收插入工具单元18m设置成、至少设置成基本上垂直于输出轴12m的转动轴线22m被偏移。夹紧元件20m具有两个弹簧弹性的部分区段38m、38m’。为了形状锁合地接收插入工具单元18m，弹簧弹性的部分区段38m、38m’设置成基本上垂直于输出轴12m的转动轴线22m并且在径向朝从转动轴线22m指离的方向被偏移。此外，部分区段38m、38m’为了松开插入工具单元18m设置成至少基本上垂直于输出轴12m的转动轴线22m并且在径向朝转动轴线22m的方向被偏移。夹紧元件20m夹子状地构造有至少两个长形的延续部，所述延续部构成弹簧弹性的部分区段38m、38m’。夹紧元件20m部分地构造为U形，其中，两个自由端部构成弹簧弹性的部分区段38m、38m’。此外，夹紧元件20m借助于弹簧元件32m被弹簧加载。弹簧元件32m以下端部支撑在输出轴12m的内室的底部上并且以上端部支撑在夹紧元件20m的凸缘上。夹紧元件20m沿着弹簧元件32m的弹簧轴线延伸穿过弹簧元件32m。此外，夹紧元件20m以弹簧弹性的部分区段38m、38m’被引导穿过输出轴12m的内室的底部中的槽口，所述部分区段设置成用于形状锁合地卡接插入工具单元18m。

此外，夹紧单元16m具有至少一个助滑斜面40m，所述助滑斜面设置成用于使夹紧元件20m的部分区域根据轴向位置不同地垂直于输出轴12m的转动轴线22m偏移。弹簧弹性的部分区段38m、38m’借助于助滑斜面40m根据轴向位置相对于输出轴12m的转动轴线22m不同地枢转。助滑斜面40m不仅布置在输出轴12b的主轴罐上而且布置在夹紧元件20m上。夹紧单元16m具有两个助滑斜面40m。一个在输出轴12m的内室的底部中的槽口的内面上，另一个在夹紧元件20m的弹簧弹性的部分区段38m、38m’的外侧上处于输出轴12m的内室的底部中的槽口的高度。助滑斜面40m设置成用于直接在夹紧元件20m和输出轴12m之间起作用。助滑斜面40m构成夹紧元件20m与输出轴12m之间的接触面。在此，助滑斜面40m倾斜于输出轴12m的转动轴线22m。

操作单元24m设置成用于使夹紧元件20m至少运动到松开位置中，在该松开位置中，能够从夹紧单元16m和/或输出轴12m上取下插入工具单元18m。操作单元24m包括操作元件，该操作元件可由操作者操纵。操作元件包括偏心区段，用于操纵操作单元24m的操纵元件58m。操纵元件58m可沿着转动轴线22m平移运动地支承，尤其支承在输出轴12m中和/或传动机构壳体中。操纵元件58m与夹紧元件20m一体地构成。在未操纵状态中，弹簧元件32m最大地偏移并且使夹紧元件20m在轴向向上移动。通过助滑斜面40m，弹簧弹性的部分区段38m、38m’在该位态中在径向向外枢转。夹紧元件20m在该位态中处于夹紧位置中。操纵元件58m直接作用到夹紧元件20m上。在操纵操纵元件58m时，夹紧元件20m克服弹簧元件32m的弹簧力在轴向被向下推移。通过助滑斜面40m，弹簧弹性的部分区段38m、38m’在该位态中在径向向内枢转。夹紧元件20m在该位态中处于松开位置中。

图15示出便携式工具机14n的尤其是在传动机构壳体的区域中的和快速夹紧装置10n的剖视图。用于具有能旋转驱动的输出轴12n的便携式工具机14n的快速夹紧装置10n包括至少一个夹紧单元16n，所述夹紧单元为了将插入工具单元18n无需工具地固定在输出轴12n上而具有能运动地支承的至少一个夹紧元件20n，用于在夹紧元件20n的夹紧位置中将夹紧力作用到插入工具单元18n上。此外，快速夹紧装置10n包括至少一个操作单元24n，用于使夹紧元件20n运动到夹紧元件20n的夹紧位置和/或松开位置中，在该松开位置中，能够从夹紧单元16n和/或输出轴12n上取下插入工具单元18n。夹紧元件20n可枢转地支承。夹紧元件20n的转动轴线26n至少基本上垂直于输出轴12n的转动轴线22n延伸。夹紧元件20n由可围绕垂直于输出轴12n的转动轴线22n延伸的转动轴线26n转动地支承的双臂杠杆构成。夹紧元件20n能部分地相对于转动轴线22n移动。夹紧元件20n基本上平行于输出轴12n的转动轴线22n延伸。此外，夹紧元件20n间接地借助于弹簧元件32n被弹簧加载。弹簧元件32n以下端部支撑在输出轴12n的内室的底部上并且以上端部支撑在滑槽元件80n上。滑槽元件80n可轴向移动地支承在输出轴12n中。滑槽元件80n具有滑槽42n。滑槽42n基本上横向于输出轴12b的转动轴线22n延伸。夹紧元件20n以一个端部在相对于夹紧元件20n的转动轴线26n能运动地支承的滑槽42n中被引导。夹紧元件20n以背离插入工具单元18n的端部直接在滑槽42n中被引导。此外，操作单元24e具有第二弹簧元件34n，该第二弹簧元件设置成用于在至少一个运行状态中直接地、基本上垂直于输出轴12n的转动轴线22n地对夹紧元件20n施加力。第二弹簧元件34n横向于输出轴12n的转动轴线22n夹紧在滑槽元件80n和夹紧元件20n之间。

操作单元24n设置成用于使夹紧元件20n至少运动到松开位置中，在该松开位置中，能够从夹紧单元16n和/或输出轴12n上取下插入工具单元18n。操作单元24n包括操作元件，该操作元件可由操作者操纵。操作元件包括偏心区段，用于操纵操作单元24n的操纵元件58n。操纵元件58n可沿着转动轴线22n平移运动地支承，尤其支承在输出轴12n中和/或在传动机构壳体中。操纵元件58n设置成用于直接作用到滑槽元件80n上并且使其轴向移动。在未操纵状态中，弹簧元件32n最大地偏移并且使滑槽元件80n在轴向向上移动。通过滑槽42n，夹紧元件20n的上端部在滑槽42n中克服第二弹簧元件34n的弹簧力在径向向外滑动，由此夹紧元件20n的下端部也围绕转动轴线26n在径向向外枢转。夹紧元件20n在该位态中位于夹紧位置中。在操纵操纵元件58n时，滑槽元件80n克服弹簧元件32n的弹簧力在轴向被向下推移。通过第二弹簧元件34n，夹紧元件20n的上端部在滑槽42n中在径向被向内推移，由此夹紧元件20n的下端部围绕转动轴线26n在径向向内枢转。夹紧元件20n在该位态中处于松开位置中。

图16示出便携式工具机14o的尤其是在传动机构壳体的区域中的和快速夹紧装置10o的剖视图。用于具有能旋转驱动的输出轴12o的便携式工具机14o的快速夹紧装置10o包括至少一个夹紧单元16o，所述夹紧单元为了将插入工具单元18o无需工具地固定在输出轴12o上而具有能运动地支承的至少一个夹紧元件20o，用于在夹紧元件20o的夹紧位置中用于将夹紧力作用到插入工具单元18o。此外，快速夹紧装置10o包括至少一个操作单元24o，用于使夹紧元件20o运动到夹紧元件20o的夹紧位置和/或松开位置中，在该松开位置中，能够从夹紧单元16o和/或输出轴12o上取下插入工具单元18o。夹紧元件20o可枢转地支承。夹紧元件20o的转动轴线26o至少基本上垂直于输出轴12o的转动轴线22o延伸。夹紧元件20o由可围绕垂直于输出轴12o的转动轴线22o延伸的转动轴线26o转动地支承的双臂杠杆构成。夹紧元件20o能够部分地相对于转动轴线22o移动。夹紧元件20o基本上平行于输出轴12o的转动轴线22o延伸。此外，夹紧元件20o间接地借助于弹簧元件32o被弹簧加载。弹簧元件32o以下端部支撑在输出轴12o的内室的底部上并且以上端部支撑在滑槽元件80o上。滑槽元件80o可轴向移动地支承在输出轴12o中。滑槽元件80o具有滑槽42o。滑槽42o基本上横向于输出轴12b的转动轴线22o延伸。夹紧元件20o以一个端部在相对于夹紧元件20o的转动轴线26o能运动地支承的滑槽42o中被引导。夹紧元件20o以背离插入工具单元18o的端部间接地经由中间杠杆82o在滑槽42o中被引导。中间杠杆82o以自由端部布置在滑槽42o的凹部中，该凹部用作转动轴。此外，操作单元24o具有第二弹簧元件34o，该第二弹簧元件设置成用于在至少一个运行状态中直接地、基本上垂直于输出轴12o的转动轴线22o地对夹紧元件20o施加力。第二弹簧元件34o横向于输出轴12o的转动轴线22o夹紧在滑槽元件80o和夹紧元件20o之间。

操作单元24o设置成用于使夹紧元件20o至少运动到松开位置中，在该松开位置中，能够从夹紧单元16o和/或输出轴12o上取下插入工具单元18o。操作单元24o包括操作元件，该操作元件可由操作者操纵。操作元件包括偏心区段，用于操纵操作单元24o的操纵元件58o。操纵元件58o可沿着转动轴线22o平移运动地支承，尤其支承在输出轴12o中和/或传动机构壳体中。操纵元件58o设置成用于直接作用到滑槽元件80o上并且使其轴向移动。在未操纵状态中，弹簧元件32o最大地偏移并且使滑槽元件80o在轴向向上移动。通过滑槽42o和中间杠杆82o，夹紧元件20o的上端部克服第二弹簧元件34o的弹簧力径向外翻转，由此，夹紧元件20o的下端部也围绕转动轴线26o在径向向外枢转。夹紧元件20o在该位态中处于夹紧位置中。在操纵操纵元件58o时，滑槽元件80o克服弹簧元件32o的弹簧力在轴向被向下推移。通过第二弹簧元件34o，夹紧元件20o的上端部在径向被向内推移，并且中间杠杆82o在滑槽42o中竖起，由此夹紧元件20o的下端部围绕转动轴线26o在径向向内枢转。夹紧元件20o在该位态中处于松开位置中。

Claims (11)

1.一种快速夹紧装置，其用于具有能旋转驱动的输出轴的便携式工具机，所述快速夹紧装置具有至少一个夹紧单元，所述至少一个夹紧单元为了将插入工具单元无需工具地固定在所述输出轴上而具有能运动地支承的至少一个夹紧元件，用于在所述夹紧元件的夹紧位置中将夹紧力作用到所述插入工具单元上，

其特征在于，

所述夹紧元件由能横向于所述输出轴的转动轴线运动的形状锁合元件构成，所述形状锁合元件设置成用于形状锁合地卡接所述插入工具单元的至少一个部分区域，以固定所述插入工具单元，

设有至少一个操作单元，用于使所述夹紧元件运动到所述夹紧元件的松开位置中，在该松开位置中，能够从所述夹紧单元上取下所述插入工具单元，所述夹紧元件由双臂杠杆构成，所述双臂杠杆能围绕垂直于所述输出轴的转动轴线延伸的转动轴线转动地受支承，所述夹紧元件具有至少一个第一偏心力导入点，在至少一个运行状态中，弹簧力作用到所述第一偏心力导入点上以使所述夹紧元件扭转到夹紧位置中，所述操作单元为了使所述夹紧元件扭转到松开位置中而设置为用于作用到与所述第一偏心力导入点间隔开的第二偏心力导入点上，第二偏心力导入点布置成用于使夹紧元件朝相对于第一偏心力导入点相反的方向扭转。

2.根据权利要求1所述的快速夹紧装置，其特征在于，所述操作单元具有至少一个弹簧元件，所述弹簧元件设置成用于在至少一个运行状态中直接地、至少垂直于所述输出轴的转动轴线地以力加载所述至少一个夹紧元件。

3.根据权利要求1或2所述的快速夹紧装置，其特征在于，所述夹紧单元具有至少一个弹簧元件和至少一个转向元件，所述夹紧单元的弹簧元件设置成用于使所述至少一个夹紧元件运动到夹紧位置中，所述至少一个转向元件设置成用于使所述夹紧单元的弹簧元件的力转向到至少垂直于所述输出轴的转动轴线指向的方向上。

4.根据权利要求1或2所述的快速夹紧装置，其特征在于，所述夹紧单元具有至少一个第一弹簧元件和相对于所述第一弹簧元件较弱的至少一个第二弹簧元件，所述第一弹簧元件设置成用于使所述至少一个夹紧元件运动到夹紧位置中，所述第二弹簧元件设置成用于使所述至少一个夹紧元件运动到松开位置中。

5.根据权利要求1或2所述的快速夹紧装置，其特征在于，所述夹紧元件具有至少一个弹簧弹性的部分区段，所述部分区段为了形状锁合地接收所述插入工具单元而设置成用于至少垂直于所述输出轴的转动轴线被偏移。

6.根据权利要求1或2所述的快速夹紧装置，其特征在于，所述夹紧单元具有至少一个助滑斜面，所述助滑斜面设置成用于使所述夹紧元件的至少一个部分区域根据轴向位置而以垂直于所述输出轴的转动轴线的方式不同地偏移。

7.根据权利要求1或2所述的快速夹紧装置，其特征在于，所述夹紧元件由能围绕垂直于所述输出轴的转动轴线延伸的转动轴线转动地支承的双臂杠杆构成，其中，所述夹紧元件以一个端部在能相对于所述夹紧元件的转动轴线运动地支承的滑槽中被引导。

8.根据权利要求1或2所述的快速夹紧装置，其特征在于，所述便携式工具机是角磨机。

9.一种工具机，其具有能旋转驱动的输出轴并且具有根据权利要求1至8中任一项所述的快速夹紧装置。

10.一种工具机系统，所述工具机系统包括至少一个根据权利要求9所述的工具机，所述工具机具有快速夹紧装置，所述工具机系统还包括能够被接收在所述快速夹紧装置中的插入工具单元。

11.一种以根据权利要求9所述的工具机对插入工具单元进行的应用，所述工具机实施为角磨机。

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