CN114867581A - 快速夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将附件装置(17)布置在手持式工具机(13)上、尤其角磨机上的快速夹紧装置，具有输出单元(33)，用于使所述附件装置(17)绕着该输出单元(33)的输出轴线(A)运动，和保持单元(37)，该保持单元尤其具有保持元件(39)，用于将所述附件装置(17)保持在所述手持式工具机(13)上。本发明提出，所述保持单元(37)具有在保持状态下、尤其在从保持状态过渡到夹紧状态中时改变的保持参数。

Description

快速夹紧装置

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1前序部分所述的快速夹紧装置。

背景技术

DE 10 2012 007 926 A1涉及一种力驱动的手持工具，其具有带有主轴头的壳体；具有能够绕着其纵轴线尤其以旋转摆动的方式被驱动的工具主轴，其中，该工具主轴具有一个工具侧端部，该工具侧端部具有用于待驱动的工具的保持区段；并且具有夹紧装置和紧固元件，其中，夹紧装置具有夹紧形态以及释放形态，在所述夹紧形态中，工具可借助紧固元件固定在工具主轴上，在所述释放形态中，工具可被松开，并且其中，夹紧装置能够借助同方向的执行运动在夹紧形态和释放形态之间切换。

发明内容

本发明的所基于的任务是以简单的结构设计措施改进快速夹紧装置。

该任务通过用于将附件装置布置在手持式工具机上、尤其是角磨机上的快速夹紧装置来实现，该夹紧装置具有输出单元，用于使附件装置绕着该输出单元的输出轴线A运动，以及具有用于保持将附件装置保持在手持工具机上的保持单元，该保持单元尤其具有保持元件。

可以符合目的的是，保持单元具有在保持状态中、尤其在从保持状态过渡到夹紧状态中时改变的保持参数。

保持单元可以这样地调设，使得保持参数在保持单元的保持状态下、尤其在从保持状态过渡到夹紧状态中时被改变。

通过根据本发明的快速夹紧装置可以特别可靠且快速地接收附件装置并且将其保持在手持式工具机上。特别优选地，可以可靠地接收和夹紧具有不同厚度的接收区域的附件装置。也可以确保将不同厚度的附件装置分别以近似均匀的夹紧力保持在快速夹紧装置上。

此外，通过能够在快速夹紧装置或手持式工具机上简单地装配和/或拆卸附件装置，可以实现特别高的操作舒适性。此外，附件装置可以特别省时地安装在快速夹紧装置上并再次移除，而在此不必放弃附件装置的可靠接收。

此外，可以将附件装置特别可靠地保持在快速夹紧装置上，从而保险附件装置以防自主和/或意外地松脱。

通过改变保持参数可以将附件装置特别简单地从保持状态转移到夹紧状态中。保持单元的保持参数可以设置为用于将保持单元例如借助旋转运动从释放状态转移到保持状态中，尤其以便将附件装置保持在快速夹紧装置或手持式工具机中。此外，保持单元的保持参数可以设置为用于将保持单元例如借助沿着输出轴线的平移运动从保持状态转移到夹紧状态中，尤其以便将附件装置夹紧到快速夹紧装置或手持式工具机上。特别有利地可以由此实现功能分离：通过将保持单元从释放状态转移到保持状态中，以便将附件装置形状锁合地保持在快速夹紧装置或手持式工具机上，并且通过将保持单元从保持状态转移到夹紧状态中，以便尤其沿着输出轴线夹紧附件装置。通过改变保持单元在保持状态下的保持参数，可以改变保持单元、尤其是保持元件的运动方向。

保持参数尤其应理解为运动自由度，其优选地在机械意义上形成多个彼此独立的运动可能性。保持参数可以确定至少一个保持元件的运动、尤其是运动方向。保持参数可以确定绕着输出轴线的旋转运动。保持参数可以确定沿着输出轴线的平移运动。保持参数的改变可以通过例如阻止或停止绕着输出轴线的旋转运动和/或释放或开始沿着输出轴线的平移运动实现。保持单元优选设置为用于控制保持单元的保持运动、尤其是保持运动的变化，尤其在从保持状态过渡到夹紧状态中时。保持参数尤其可以在从保持状态过渡到夹紧状态中时改变。

保持单元可以设置为用于将附件装置形状锁合和/或力锁合地保持在快速夹紧装置或手持式工具机上。

保持单元可以具有至少两个元件，这些元件至少在一种状态下相对彼此可运动地支承。这两个元件可以相对彼此地如此布置，使得附件装置在轴向方向上保持在快速夹紧装置上。这两个元件可以设置为用于借助夹紧单元将夹紧力传递到附件装置上。优选地，夹紧力相应于至少一个保持力，该保持力设置为用于在快速夹紧装置或手持式工具机上的运行状态中将附件装置保持在夹紧单元上、尤其在快速夹紧装置上。这两个元件可以相对彼此在沿着输出轴线的轴向方向上可运动地支承，以便将附件装置在轴向方向上夹紧。保持单元在此可以具有保持元件。保持元件可以设置为用于穿过附件装置、尤其是附件装置的槽口接合，并且将附件装置形状锁合和/或力锁合地保持在快速夹紧装置或输出单元上。保持元件可以具有保持翼，该保持翼优选地在相对于输出轴线径向的方向上向外延伸。保持元件可以在沿着输出轴线的轴向方向上可运动地支承，以便借助在轴向方向上的运动夹紧或释放附件装置。保持元件可以具有保持轮廓，该保持轮廓大致相应于附件装置的接收槽口、尤其是接收槽口的接收轮廓。保持轮廓可以由保持翼的轮廓勾勒。保持轮廓可以大致相应于接收轮廓地构造。保持轮廓可以构造得小于接收轮廓。保持元件可以构造为，使得保持轮廓通过接收轮廓配合，以便能够将保持元件穿过附件装置的接收槽口插入。保持元件可以设置为用于借助保持翼穿过附件装置的接收槽口接合并且保持附件装置。尤其，保持元件可以相对于接收槽口如此旋转，使得保持翼与附件装置形成形状锁合。保持轮廓可相对于接收轮廓如此定向，使得保持轮廓在第一旋转位置中覆盖接收轮廓，使得保持元件能够穿过接收槽口插入并且在绕着输出轴线旋转到第二旋转位置中时，保持轮廓与接收槽口的接收轮廓重叠。

输出单元优选设置为用于将绕着输出轴线的旋转和/或摆动运动传递到借助保持单元保持在输出单元上的附件装置上。优选地，输出单元以本领域技术人员已知的方式与手持式工具机的驱动单元作用连接，尤其通过驱动单元的至少一个驱动小齿轮。输出单元尤其包括至少一个套筒和/或至少一个空心轴、尤其是空心主轴。优选地，输出单元的旋转和/或摆动运动可基于手持式工具机的输出单元与包括至少一个电动机的驱动单元的相互作用产生。尤其，保持元件不可取下地安装。这尤其应理解为，构件、尤其是保持元件防丢失地布置在尤其输出单元的至少一个另外的构件上，和/或优选地，在快速夹紧装置的功能和/或准备运行状态下、尤其在释放状态(松弛状态)下和在快速夹紧装置的夹紧状态(夹持的状态)下，尤其不能与输出单元分离。优选地，保持元件防丢失地布置在输出单元上。尤其，防丢失地布置在输出单元上的保持元件和/或防丢失地布置在输出单元上的每个另外的构件尤其在快速夹紧装置的打开状态和/或关闭状态下与输出单元防丢失地连接。尤其，根据保持元件的旋转位置，保持元件应能够穿过附件装置插入，并且在旋转位置改变时与附件装置尤其在沿着输出轴线的轴向方向上形成形状锁合。快速夹紧装置的“释放状态”尤其应理解为快速夹紧装置的一种状态，该状态设置为用于释放布置在快速夹紧装置上的附件装置，用于拆卸，和/或释放快速夹紧装置，用于将附件装置安装在快速夹紧装置上。释放状态可以构成快速夹紧装置的下死点。快速夹紧装置的“保持状态”尤其应理解为快速夹紧装置的一种状态，在该状态下，附件装置形状锁合地保持在快速夹紧装置或手持式工具机的输出单元上，并且优选地被保险以防脱落。快速夹紧装置的“夹紧状态”尤其应理解为快速夹紧装置的一种状态，在该状态下，附件装置优选地应借助夹紧运动转移到固定在输出单元上的状态中和/或准备好运行地固定在输出单元上。夹紧状态可以构成快速夹紧装置的上死点，在该上死点中，附件装置处于夹持在输出单元上的状态中。优选地，可以将附件装置准备好运行地固定在输出单元上和/或不能将附件装置从输出单元拆卸、尤其无损坏地拆卸。尤其，保持状态可以包括夹紧状态。尤其，夹紧状态可以形成一种特殊形式的夹紧状态，通过夹紧状态也包括保持附件装置的功能。保持元件尤其在快速夹紧装置的夹紧状态下设置为用于产生力锁合和/或形状锁合，用于将附件装置、尤其是磨削盘保持在快速夹紧装置上。夹紧状态尤其应理解为，快速夹紧装置产生夹紧运动，以产生用于保持附件装置的力锁合和/或形状锁合。优选地，保持元件产生尤其轴向的形状锁合，优选地借助将附件装置的至少一部分压抵着输出单元的至少一部分。可以设想，保持元件，尤其除轴向的形状锁合外，也在径向方向和/或在圆周方向上产生形状锁合，其中，圆周方向位于一平面中，该平面的表面法线平行于输出轴线延伸。尤其，附件装置无需工具地固定在快速夹紧装置上。“可无需工具地固定”尤其应理解为在快速夹紧装置上的布置过程和/或在释放状态和夹紧状态之间的切换可以不依赖使用外部工具，例如扳手、内六角扳手等实现。保持元件尤其以轴向方向上沿着输出轴线平移和/或绕着输出轴线旋转的方式尤其相对于输出单元可运动地支承，其中，优选地，保持元件的运动轴线、尤其旋转轴线至少基本上与输出轴线重合。输出单元至少部分地包围保持元件，尤其沿着圆周方向，该圆周方向位于一个平面中，该平面的表面法线至少基本上平行于输出轴线延伸。优选地，输出单元包括用于至少部分地接收保持元件的空心轴。尤其，这种快速夹紧装置可以有利地紧凑实施，由此，尤其能够实现装配小的插入式工具，例如具有100mm或更小直径的插入式工具。

附件装置可以构造为磨削盘和/或分割盘。

从属权利要求给出根据本发明的快速夹紧装置的其它符合目的的扩展方案。

可以符合目的的是，保持单元、尤其是保持元件在保持状态下基本上绕着输出轴线可旋转地支承和/或在夹紧状态下基本上沿着输出轴线可运动地支承。此外，可以符合目的的是，保持单元、尤其是保持元件具有夹紧状态，在该夹紧状态下，保持元件基本上沿着输出轴线可运动地支承。在保持状态下，保持单元能够绕着输出轴线可旋转和/或沿着输出轴线可运动地支承。在夹紧状态下，保持单元能够绕着输出轴线可旋转和/或沿着输出轴线可运动地支承。尤其，保持单元在保持状态或夹紧状态下不能绕着输出轴线旋转地支承或不能沿着输出轴线可运动地支承。功能的分离可以通过以下方式实现：保持单元例如在保持状态下绕着输出轴线可旋转地支承或绕着输出轴线可旋转并沿着输出轴线可平移运动地支承。此外，功能的分离还可以通过以下方式实现：保持单元例如在夹紧状态下沿着输出轴线可平移运动地支承，或沿着输出轴线可平移并绕着输出轴线可旋转运动地支承。在此，可以通过改变保持单元、尤其是保持元件的自由度实现保持参数的改变，例如通过阻止旋转运动并释放平移运动。可以符合目的的是，在保持单元的保持状态下，保持元件、尤其保持元件相对于主轴元件沿着输出轴线的运动被阻止。保持元件可以从释放状态直至从保持状态过渡到夹紧状态中或直至夹紧状态绕着输出轴线可运动地支承。在夹紧状态下，保持元件可以沿着输出轴线可运动地支承。

此外符合目的的是，在保持单元的夹紧状态下，保持元件、尤其保持元件相对于主轴元件绕着输出轴线的运动被阻止。保持元件可以从释放状态直至从保持状态过渡到夹紧状态中或直至夹紧状态沿着输出轴线可运动地支承。在保持状态下，保持元件可以绕着输出轴线可运动地支承。

优选地，保持元件相对于主轴元件可运动地支承，以便将快速夹紧装置从释放状态转移到夹紧状态中。

由此可以确保，释放对于相应状态的功能所需的运动并且阻止不需要或不强制必要的运动。

为了固定附件装置，保持单元、尤其是保持元件可以从释放状态(下死点)直至夹持的状态(上死点)绕着输出轴线旋转一角度。该角度可以包括在0°至25°、尤其至多30°、优选至多40°、有利地至多50°、特别优选至多55°、更优选至多60°，进一步优选至多65°的范围。例如，该角度可以包括0°至40°的范围，优选地具有+20至-10°的公差。例如，该角度可以包括0°至32°的范围，优选地具有+/-8°的公差。例如，该角度可以包括0°至48°的范围，优选地具有+/-16°的公差。

可以符合目的的是，保持单元具有保持元件，该保持元件设置为用于穿过附件装置接合并夹紧附件装置。保持元件可以尤其在释放状态下穿过附件装置延伸，并且尤其在保持状态下例如借助绕着输出轴线的旋转运动相对于附件装置旋转，以便力锁合地保持附件装置。保持元件可以优选地具有保持翼，该保持翼相对于输出轴线在径向方向上延伸。保持翼可以设置为用于至少以倾斜区段的方式包围附件装置。保持翼可以设置为用于将夹紧力施加到附件装置上。保持翼可以具有保持面。该保持面可以沿着输出轴线的径向平面延伸。由此，附件装置可以以特别简单和可靠的方式与快速夹紧装置、尤其是输出单元连接。

此外，可以符合目的的是，保持单元设置为用于借助保持单元、尤其是保持元件相对于主轴元件绕着输出轴向A的旋转运动将附件装置从释放状态转移到保持状态或夹紧状态中。

可以符合目的的是，快速夹紧装置具有夹紧单元、尤其是夹紧元件，其设置为用于使保持单元、尤其是保持元件沿着输出轴线A轴向地运动。夹紧单元可以与保持单元耦合。夹紧单元可以设置为用于将附件装置借助夹紧单元沿轴向方向夹紧，尤其从保持状态转移到夹紧状态中。

夹紧单元可以设置为用于将夹紧力尤其沿着输出轴线轴向地传递到附件装置上。夹紧单元可以具有夹紧元件，该夹紧元件设置为用于控制保持单元、尤其是保持元件的轴向运动。夹紧单元可以设置为用于将附件装置借助尤其夹紧元件绕着输出轴线的运动或者说旋转运动在沿着输出轴线的轴向方向上夹紧。

夹紧单元可以具有另外的夹紧元件，该另外的夹紧元件设置为用于直接或间接地与夹紧元件相互作用。夹紧元件和另外的夹紧元件可以形成螺纹或斜面，其设置为用于将夹紧力尤其沿着输出轴线轴向地传递到附件装置上。所述另外的夹紧元件可以相对于所述夹紧元件可运动地支承。所述另外的夹紧元件可以构造在夹紧单元的另外的元件上。

此外，可以符合目的的是，夹紧单元具有尤其构造为螺纹元件或斜面元件的斜坡元件。斜坡元件尤其应理解为尤其在绕着输出轴线的圆周方向上具有斜坡的元件。例如，斜坡元件可以构成螺纹或螺纹区段。斜坡元件可以按照楔形元件的类型构造。斜坡元件可以设置为用于将例如沿着斜坡元件或在绕着输出轴线的圆周方向上的运动转换成横向于、尤其垂直于斜坡元件或在沿着输出轴线的轴向方向上的运动。斜坡元件可以具有变化的或恒定的斜率。斜坡元件可以单调、尤其严格单调升高地构造。

夹紧单元可以具有唯一的斜坡元件或多个斜坡元件。斜坡元件可以在圆周方向上彼此衔接。斜坡元件可以在圆周方向上彼此串联地布置。斜坡元件可以相对彼此平行地布置。斜坡元件可以在圆周方向上彼此间隔开。斜坡元件可以由两个径向平面限界，这两个径向平面相对于输出轴线径向地延伸和/或相对彼此平行地布置。尤其，这两个径向平面可以限界每个第一斜坡元件。优选地，这两个径向平面的间距可以通过一个或多个斜坡元件的最大轴向延伸尺度或斜坡元件的斜坡区段限界。这两个径向平面可以相对彼此具有一间距，该间距基本上相应于保持元件沿着输出轴线从释放状态到夹紧状态中的最大轴向运动。

此外，可以符合目的的是，斜坡元件具有第一斜坡区段和与该第一斜坡区段成角度的第二斜坡区段。第一斜坡区段可以在输出轴线的径向平面内延伸。第一斜坡区段可以平坦地构造。第一斜坡区段可以在绕着输出轴线的圆周方向上优选地没有斜率。第一斜坡区段可以尤其完全沿着输出轴线的径向平面延伸。可以考虑，第一斜坡区段与输出轴线的径向平面成角度。第二斜坡区段可以与输出轴线的径向平面成角度。借助斜坡元件、尤其是斜坡元件的第一斜坡区段和第二斜坡区段可以改变保持单元的保持参数。

此外，可以符合目的的是，夹紧单元具有尤其构造为螺纹元件或斜面元件的另外的斜坡元件。该另外的斜坡元件可以配属于所述斜坡元件。另外的斜坡元件可以基本上类似于所述斜坡元件构造。所述另外的斜坡元件可以设置为用于直接或间接地与所述斜坡元件相互作用。所述另外的斜坡元件可以设置为接触所述斜坡元件。另外的斜坡元件可以在绕着输出轴线的圆周方向上和/或在沿着输出轴线的轴向方向上相对于所述斜坡元件可运动地支承。另外的斜坡元件可以设置为相对于所述斜坡元件滑动地支承。

斜坡元件和所述另外的斜坡元件可以构成螺纹或斜面。

斜坡元件可以布置在夹紧元件上。斜坡元件可以与夹紧元件一体地构造。另外的斜坡元件可以布置在另外的夹紧元件上。另外的斜坡元件可以与另外的夹紧元件一体地构造。由此可以有针对性地调设期望的夹紧力。

可以符合目的的是，夹紧元件与保持元件一体地构造。夹紧元件可以构造为与保持元件耦合的单独的夹紧环。夹紧元件可以将保持元件在相对于输出轴线径向的方向上限界。夹紧元件可以与保持元件集成地构造。夹紧元件可以在至少一个平面中以360°围绕保持元件。夹紧元件可以相对于保持元件同心地布置。夹紧元件可以布置在保持元件上。夹紧元件可以构造为单独的构件，其能够与保持元件尤其抗扭地连接。夹紧元件可以构造为单独的构件，其借助紧固器件如例如紧固螺钉与保持元件连接。夹紧元件可以盘形地构造。夹紧元件可以与保持元件固定地连接，使得防止两个元件的相对运动(旋转运动、平移运动)。夹紧元件可以与保持元件抗扭地连接。夹紧元件可以设置为用于借助夹紧元件相对于夹紧单元的另一元件，例如另一夹紧元件的相对旋转运动来夹紧保持单元。夹紧元件可以布置在保持元件的背离附件装置的一侧上，夹紧元件可以限界保持元件沿着输出轴线的轴向延伸尺度。由此，夹紧单元可以特别紧凑地构造。

此外，可以符合目的的是，快速夹紧装置、尤其是保持单元具有主轴元件，该主轴元件设置为用于尤其借助夹紧单元与保持元件相互作用。主轴元件可以设置为用于将附件装置绕着输出轴线驱动。主轴元件可以直接或间接地接触附件装置。主轴元件可以具有支承元件、尤其是支承面，该支承面用作附件装置在沿着输出轴线的轴向方向上的支承部。主轴元件可以构造为主轴套筒。主轴元件可以在一个平面中以360°围绕保持元件。主轴元件可以设置为用于将附件装置至少在夹紧状态下在圆周方向上绕着输出轴线抗扭地支承。

主轴元件可以具有配属于夹紧元件的另外的夹紧元件。该另外的夹紧元件可以与主轴元件一体地构造。所述另外的夹紧元件可以构造为螺纹元件或斜面元件。所述另外的夹紧元件可以限界主轴元件的径向延伸尺度。

保持单元、尤其是主轴元件可以具有携动元件，该携动元件设置为用于驱动附件装置或使其旋转、尤其绕着输出轴线旋转。携动元件可以构造为旋转携动元件。携动元件可以设置为用于穿过附件装置接合和/或与附件装置形成形状锁合。

此外，可以符合目的的是，快速夹紧装置具有凸轮传动装置，该凸轮传动装置设置为用于使保持单元、尤其是保持元件在绕着输出轴线的旋转方向上运动。凸轮传动装置可以设置为用于使保持单元、尤其是保持元件在两个端部位置之间来回运动。尤其，端部位置之一可以是优选能够通过保险单元固定的位置。尤其可以实现有利的力传递和/或力转换。有利地可以提高用户友好性，尤其通过将简单的操作动作，例如按压按钮和/或调节杠杆转换为保持元件的更复杂的运动，例如旋转运动。尤其，凸轮传动装置设置为用于将尤其快速夹紧装置的解锁栓的线性运动至少部分地转换为尤其固定元件的旋转运动。“端部位置”尤其应理解为处于打开状态下的位置和/或处于关闭状态下的位置。“能够通过保险单元固定的位置”尤其应理解为处于打开状态下的位置。优选地，“凸轮传动装置”设置为用于将线性运动转换为至少部分地不同于线性运动的运动，例如旋转运动，或将至少部分地不同于线性运动的运动转换成线性运动。

此外，可以符合目的的是，凸轮传动装置具有引导单元，该引导单元设置为用于控制保持单元、尤其是保持元件相对于主轴元件的运动、尤其是旋转运动。引导单元具有引导槽口，该引导槽口设置为用于引导定位销，尤其沿着输出轴线轴向地引导。引导槽口可以具有轨迹曲线，其具有相对于输出轴线成角度的走势。夹紧销可以在引导槽口中这样地被引导，使得夹紧销控制夹紧单元或保持单元。尤其可以实现有利的力传递和/或力转换。有利地可以借助这种凸轮传动装置迫使构件相对于输出单元运动。引导单元可以具有多个引导槽口，这些引导槽口尤其具有直线走势、螺旋走势或其它弯曲走势。

凸轮传动装置可以具有多个凸轮传动装置元件。这些凸轮传动装置元件可以分别具有引导槽口。这些引导槽口可以设置为用引导定位销。引导槽口可以设置为用于控制保持单元绕着输出轴线的旋转运动。借助引导槽口可以耦合凸轮传动装置元件的运动。

尤其，引导单元和夹紧单元的相互作用引起保持单元被控制，尤其从释放状态到夹紧状态，优选地从保持状态到夹紧状态。

可以符合目的的是，夹紧单元具有尤其构造为螺纹元件或斜面元件的另外的斜坡元件。所述另外的斜坡元件可以与所述斜坡元件间隔开地构造。另外的斜坡元件可以构造为螺纹元件。

另外的斜坡元件可以布置在预紧元件上。另外的斜坡元件可以与预紧元件一体地构造。另外的斜坡元件可以围绕预紧元件，尤其在360°的平面中。

可以符合目的的是，快速夹紧装置具有预紧元件，该预紧元件设置为用于控制保持单元的保持参数。预紧元件设置为用于与保持单元、尤其与保持元件和主轴元件相互作用。预紧元件可以具有一个/另外的夹紧元件。预紧元件可以具有另外的斜坡元件，该另外的斜坡元件尤其构造为螺纹元件或斜面元件。

借助夹紧元件可以确保将附件装置特别可靠和快速地保险在保持单元上。尤其可以借助凸轮传动装置和夹紧单元特别可靠地控制保持参数。尤其，与凸轮传动装置和夹紧单元的组合导致保持单元的适配的可调节性。

可以符合目的的是，保持单元、尤其是保持元件沿着输出轴线从保持状态过渡到夹紧状态直至夹持状态的平移运动大于保持单元从释放状态直至从保持状态过渡到夹紧状态的平移运动。优选地，保持单元在释放状态和夹紧状态之间的平移运动可以被阻止并且在夹紧状态中释放。在这种情况下，运动尤其应理解为保持单元、尤其是保持元件相对于主轴元件的运动。为了从释放状态运动直至从保持状态过渡到夹紧状态中，保持元件可以仅借助旋转运动这样地运动，使得附件工具保持在手持式工具机上。由此可以实现附件装置的特别可靠的保持和夹紧。

此外可以符合目的的是，保持元件绕着输出轴线从释放状态直至从保持状态过渡到夹紧状态中的旋转运动大于从保持状态过渡到夹紧状态纵直至保持单元的夹紧状态的旋转运动。优选地，保持元件的旋转运动可以在夹紧状态中被阻止并且从释放状态直至从保持状态过渡到夹紧状态中被释放。

可以符合目的的是，预紧元件包围保持元件，尤其在圆周方向上绕着输出轴线。此外，可以符合目的的是，预紧元件基本上空心柱形地构造。预紧元件可以形成预紧套筒。预紧元件可以尤其在保持状态下相对于保持元件和/或主轴元件可运动地支承。预紧元件可以相对于保持元件在轴向方向上预紧。预紧元件可以布置在保持元件上。预紧元件可以构造为相对于保持元件不可旋转。预紧元件可以被主轴元件包围。预紧元件可以相对于主轴元件在绕着输出轴线的圆周方向上预紧。预紧元件可以具有沿者输出轴线延伸的主延伸尺度。借助预紧元件能够以特别有利的方式控制保持单元的保持参数。此外，功能的分离可以通过以下方式实现：预紧元件使保持元件，尤其借助旋转运动一方面从释放状态转移到保持状态中，尤其借助平移运动另一方面从保持状态转移到夹紧状态中。

可以符合目的的是，保持单元具有主轴元件和保持元件，其中，预紧元件布置在主轴元件和保持元件之间。预紧元件可以包围保持元件。预紧元件可以被主轴元件包围。预紧元件可以相对于主轴元件和/或保持元件同心地布置。由此可以形成特别紧凑的快速夹紧装置。

此外，可以符合目的的是，预紧元件与保持元件和主轴元件耦合。预紧元件可以设置为用于与主轴元件和保持元件相互作用。预紧元件可以设置为用于将保持单元在沿着输出轴线的轴向方向上在夹紧状态下相对于主轴单元夹紧。此外，可以符合目的的是，快速夹紧装置具有夹紧元件，该夹紧元件设置为用于使保持单元、尤其是保持元件沿着输出轴线A轴向地运动。夹紧元件可以具有螺纹元件或斜面元件。预紧元件可以具有与所述夹紧元件对应的夹紧元件。该对应的夹紧元件可以与预紧元件一体地构造。对应的夹紧元件可以构造为螺纹元件、尤其是内螺纹和/或斜面元件。对应的夹紧元件可以在相对于输出轴线的径向方向上和/或在沿着输出轴线的轴向方向上限界预紧元件。

此外，可以符合目的的是，预紧元件具有另外的夹紧元件，其与预紧元件一体地构造。另外的夹紧元件可以具有螺纹元件、尤其是外螺纹或斜面元件。另外的夹紧元件可以与主轴元件耦合。主轴元件可以具有与所述另外的夹紧元件对应的另外的夹紧元件。该对应的另外的夹紧元件可以与主轴元件一体地构造。对应的另外的夹紧元件可以构造为螺纹元件、尤其是内螺纹。对应的另外的夹紧元件可以在相对于输出轴线的径向方向上和/或在沿着输出轴线的轴向方向上限界主轴元件。由此能够实现保持元件和主轴元件的特别简单的耦合。

此外提出，快速夹紧装置具有弹簧元件，该弹簧元件设置为用于将夹紧单元、尤其是保持元件相对于预紧元件和/或主轴元件预紧。弹簧元件可以构造为拉/压弹簧。弹簧元件可以构造为扭簧。弹簧元件在一个平面内以360°围绕保持元件。弹簧元件可以设置为用于将手持式工具机置于张紧状态下。由此可以以特别简单的方式实现复位。由此可以实现恒定的预紧力。

快速夹紧装置可以具有弹簧元件，该弹簧元件设置为用于在释放状态下将保持元件相对于预紧元件和/或主轴元件预紧。弹簧元件可以构造为拉/压弹簧。弹簧元件可以支承在保持元件的空腔中。弹簧元件可以设置为用于预紧夹紧销或解锁栓。弹簧元件可以在释放状态下比在夹紧状态下更强地预紧。

快速夹紧装置可以具有另一弹簧元件，该另一弹簧元件设置为用于将预紧元件在绕着输出轴线的圆周方向上相对于主轴元件预紧。所述另一弹簧元件可以构造为扭簧。该扭簧可以在一个平面内以360°围绕保持元件。所述另一弹簧元件可以设置为用于在夹紧状态下将预紧元件相对于主轴元件张紧。所述另一弹簧元件在夹紧状态下可以比在释放状态下更强地张紧。扭簧可以根据保持元件相对于主轴元件的旋转运动被预紧或松弛。

在夹紧状态下，预紧元件可以借助弹簧元件、尤其是扭簧在沿着输出单元的轴向方向上或在绕着输出轴线的圆周方向上预紧。此外，可以符合目的的是，预紧元件在释放状态和/或保持状态和/或夹紧状态下借助弹簧元件、尤其是扭簧在绕着输出轴线的圆周方向上预紧。

本发明还涉及一种手持式工具机、尤其是角磨机，其具有用于运行附件装置的快速夹紧装置。

附图说明

另外的优点由以下附图说明得出。在附图中示出本发明的实施例。附图、说明书和权利要求包含多个特征的组合。本领域技术人员也将符合目的地单独考虑这些特征并将其总结成其它有意义的组合。在此示出：

图1具有根据本发明的快速夹紧装置的手持式工具机的立体视图；

图2、3分别示出手持式工具机的截面；

图4快速夹紧装置的两种状态；

图5快速夹紧装置的截面；

图6示出图5的快速夹紧装置的分解视图；

图7至9快速夹紧装置的多个状态；

图10快速夹紧装置的扩展方案；

图11至14快速夹紧装置的扩展方案。

在下面的附图中，相同的构件设有相同的附图标记。

具体实施方式

图1示出具有手持式工具机13的工具机系统，该手持式工具机具有壳体15和附件装置17。手持式工具机13构造为角磨机。附件装置17构造为磨削盘和/或分割盘。附件装置17具有连接装置19(参见图4)。连接装置19构造为连续的接收槽口21。

手持式工具机13具有快速夹紧装置23，其设置为用于将附件装置17布置在手持式工具机13上。手持式工具机13具有用于打开和关闭快速夹紧装置23的操纵器件25。操纵器件25构造为拉杆54。拉杆54具有偏心轮27。操纵器件25尤其借助偏心轮27设置为用于使快速夹紧装置23的解锁栓29沿轴向方向运动(参见图2、3)。解锁栓29设置为用于在该解锁栓29运动到工具机12的壳体15中时解锁快速夹紧装置23。在快速夹紧装置23锁定时，解锁栓29从工具机12的壳体15运动出来。在图1中所示的操纵器件25处于关闭状态中。工具机12具有驱动单元31，该驱动单元设置为用于提供运动能以使附件装置17运动、尤其旋转。驱动单元31布置在壳体15中。驱动单元31构造为电动马达、尤其实施为EC马达。

快速夹紧装置23具有输出单元33，用于使附件装置17绕着输出单元33的输出轴线A运动。驱动单元31驱动输出单元33，以便使附件装置17绕着输出轴线A运动。输出单元33设置为用于将绕着输出轴线A的旋转和/或摆动运动传递到借助保持单元37保持在输出单元33上的附件装置17上。输出单元33通过驱动单元31的驱动小齿轮作用连接。输出单元33包括构造为空心轴、尤其是空心主轴的主轴元件47。

此外，快速夹紧装置23具有保持单元37，其具有保持元件39，用于将附件装置17保持在手持式工具机13上。保持单元37能够如此调设，使得在保持单元37在保持状态下、尤其在从保持状态过渡到夹紧状态中时改变保持参数。

通过改变保持参数可以将附件装置17特别简单地从保持状态转移到夹紧状态中。保持单元37的保持参数如此调设，使得保持单元37借助旋转运动(图10、图11及以下)或借助旋转和平移运动(图2至图9)从释放状态转移到保持状态中，以便将附件装置17保持在快速夹紧装置23上。在此，保持单元37或者说保持元件39在保持状态下可旋转(图10、图11及以下)或可旋转且平移(图2至9)运动地支承或强制引导。

此外，能够如此调设或改变保持单元37的保持参数，使得保持单元37借助平移运动从保持状态转移到夹紧状态中，以便将附件装置17夹紧到快速夹紧装置23上。在此，保持单元37或者说保持元件39在夹持状态下可平移(图2至9；图10)或可旋转且平移(图11及以下)运动地支承或强制引导。可以特别有利地实现功能的分离，通过在保持状态下改变保持单元37的保持参数，可以改变、尤其是阻止或释放保持单元37的保持元件39的运动方向。例如，在从保持状态过渡到夹紧状态中时，保持元件绕着输出轴线A的相对旋转运动和沿着输出轴线A的相对平移运动可以改变为沿着输出轴线A的相对平移运动(图2至9)。例如，在从保持状态过渡到夹紧状态中时，保持元件39绕着输出轴线A的相对旋转运动可以改变为沿着输出轴线A的相对平移运动(图10)。例如，在从保持状态过渡到夹紧状态中时，保持元件39的绕着输出轴线A的相对旋转运动可以改变为绕着输出轴线A的相对旋转运动和沿着输出轴线A的相对平移运动(图11及以下)。

保持参数应理解为保持元件39的运动自由度。

保持元件39设置为用于将附属装置17形状锁合地保持在快速夹紧装置23上。

除保持元件39外，保持单元37还具有主轴元件47。保持元件39相对于主轴元件47在一状态下可运动地支承。保持元件39和主轴元件47相对彼此这样地布置，使得附件装置17在沿着输出轴线A的轴向方向上保持在快速夹紧装置23上。保持元件39和主轴元件47设置为用于借助夹紧单元51将夹紧力传递到附件装置17上。夹紧力优选地相应于至少一个保持力，该保持力设置为用于将附件装置17在快速夹紧装置23或手持式工具机13的运行状态中保持在快速夹紧装置23上。保持元件39和主轴元件47在沿着输出轴线A的轴向方向上相对彼此可运动地支承，以便沿轴向方向夹紧附件装置17。

主轴元件47沿着圆周方向包围保持元件39，该圆周方向位于一平面中，该平面的面法线至少基本上平行于输出轴线A延伸。主轴元件47构造为空心轴，以便至少部分地接收保持元件39。

保持元件39设置为用于穿过附件装置17的接收槽口21接合并且将附件装置17形状锁合地保持在快速夹紧装置23上。保持元件39具有多个、尤其四个保持翼53，这些保持翼相对于输出轴线A在径向方向上向外延伸。保持元件39具有保持轮廓55，其大致相应于附件装置17的接收槽口21的接收轮廓57。保持轮廓55由保持翼53的轮廓勾勒出。保持轮廓55大致相应于接收轮廓57地构造并且构造为小于接收轮廓57，以便使得保持翼53能够穿过接收槽口21接合。保持元件39构造成使得保持轮廓55通过接收轮廓57配合，以便能够将保持元件39穿过附件装置17的接收槽口21插入。保持元件39设置为用于借助保持翼53穿过附件装置17的接收槽口21接合并且保持附件装置17。保持元件39能够相对于接收槽口21如此旋转，使得保持翼53与附件装置17形成形状锁合。保持轮廓55可以相对于接收轮廓57如此定向，使得在第一旋转位置中(图13)，保持轮廓55覆盖接收轮廓57，使得能够将保持元件39穿过接收槽口21插入，并且在绕着输出轴线A旋转到第二旋转位置(图14)中时，保持轮廓55与接收槽口21的接收轮廓57重叠。保持元件39可以根据保持元件39的旋转位置穿过附件工具插入，并且在旋转位置改变时与附件装置17尤其在沿着输出轴线A的轴向方向上形成形状锁合。

保持元件39在释放状态中(图9)、保持状态中(图8)和夹持状态、尤其是夹紧状态中(图7)与快速夹紧装置23尤其不可拆卸地连接。保持元件39相对于主轴元件47在轴向方向上沿着输出轴线A平移和/或绕着输出轴线A旋转运动地支承，其中，保持元件39的运动轴线、尤其旋转轴线至少基本上与输出轴线A重合。在图9中，快速夹紧装置处于释放状态中并且在保持元件39运动时过渡到保持状态中。在图9中的释放状态形成保持元件的下死点。在快速夹紧装置从图9的位置运动到图8的位置中时，快速夹紧装置处于保持状态中。在图8中，快速夹紧装置处于从保持状态到夹紧状态中的过渡中。在快速夹持装置从图8中的位置运动到图7中的位置中时，快速夹紧装置处于夹紧状态中并且达到图7中的夹持状态，在该夹持状态中，保持元件到达上死点。

保持元件39在保持状态下基本上绕着输出轴线A可旋转地支承和/或在夹紧状态下基本上沿着输出轴线A可运动地支承。在保持状态下，保持元件39绕着输出轴线A可旋转和/或沿着输出轴线A可运动地支承。在夹紧状态下，保持元件39绕着输出轴线A可旋转地支承和/或沿着输出轴线A可运动地支承。在保持状态下，保持元件39能够沿着输出轴线A不可运动地支承(图10、图11及以下)。在夹紧状态下，保持元件39能够绕着输出轴线A不可旋转地支承(图2至9；图10)。通过以下方式可以实现功能分离：在从保持状态过渡到夹紧状态中时，保持元件39从绕着输出轴线A可旋转的支承转换到沿着输出轴线A可运动的支承。功能分离也可以通过以下方式实现：保持单元37例如在夹紧状态下沿着输出轴线A可平移运动地支承，或沿着输出轴线A可平移地并且绕着输出轴线A可旋转地支承。

在图10和图11及以下中，保持元件相对于主轴元件沿着输出轴线从释放状态直至保持单元从保持状态过渡到夹紧状态中的运动被阻止。在图2至9中，保持元件相对于主轴元件绕着输出轴线从保持单元的保持状态过渡到夹持状态中直至夹持状态的运动被阻止。

为了固定附件装置，保持元件能够相对于主轴元件从释放状态(下死点)直至夹持的夹紧状态(上死点)绕着输出轴线旋转一个角度。该角度可以包括从0°至40°、带有+20至-10°公差的范围(图2到9；图10)。该角度可以包括从0°至48°、带有+/-16°公差的范围(图11及以下)。

通过改变保持单元37、尤其是保持元件39的自由度可以改变保持参数，例如通过阻止旋转运动并且释放平移运动。

保持元件39设置为用于穿过附件装置17接合并且夹紧附件装置17。保持元件39设置为用于在释放状态下穿过附件装置17插入，并且在保持状态下借助绕着输出轴线A的旋转运动相对于附件装置17旋转，以便形状锁合地保持附件装置17。保持元件39根据该保持元件39的旋转位置能够穿过附件工具插入(图13)，并且在旋转位置改变时在沿着输出轴线A的轴向方向上与附件装置17形成形状锁合(图14)。保持元件39具有保持翼53，该保持翼在相对于输出轴线A的径向方向上延伸并且设置为用于至少区段地包围附件装置17。保持翼53设置为用于将夹紧力施加到附件装置17上。保持翼53具有保持面54，该保持面在相对于输出轴线A的径向方向上在输出轴线A的径向平面内延伸。

保持元件39设置为用于将附件装置17借助保持元件39相对于主轴元件47绕着输出轴线A的旋转运动从释放状态转移到保持状态(图2至9；图10)中和/或夹紧状态(图11及以下)中。

快速夹紧装置23具有夹紧单元51，该夹紧单元具有夹紧元件61，所述夹紧单元设置为用于使保持元件39沿着输出轴线A轴向地运动。夹紧单元51与保持单元37耦合。夹紧元件61设置为用于将附件装置17借助保持单元37沿轴向方向从保持状态转移到夹紧状态中。夹紧元件61设置为用于将夹紧力沿着输出轴线A轴向地传递到附件装置17上，以便夹紧附件装置17。夹紧元件61设置为用于控制保持元件39的轴向运动。夹紧元件61设置为用于将附件装置17借助夹紧元件61绕着输出轴线A的相对运动或者说旋转运动相对于主轴元件47在沿着输出轴线A的轴向方向上夹紧。

夹紧元件61具有构造为螺纹元件(图2至9)或构造为斜面元件(图10；图11及以下)的斜坡元件65。斜坡元件65按照楔形元件构造，其设置为用于将保持元件39在圆周方向上绕着输出轴线A的运动转换为保持元件39在轴向方向上沿着输出轴线A的运动。斜坡元件65可以具有变化的或恒定的斜率。斜坡元件65可以单调地、尤其严格单调增大地构造。斜坡元件65可以构成螺纹区段。

夹紧单元51具有在圆周方向上彼此衔接的多个斜坡元件65。斜坡元件65可以在圆周方向上彼此串联地布置(图10)。斜坡元件65可以在圆周方向上相对彼此间隔开(图11及以下)。斜坡元件65由两个径向平面限界，这两个径向平面相对于输出轴线A径向地延伸和/或相对彼此平行地布置。这两个径向平面限界每个第一斜坡元件65。这两个径向平面之间的间距被斜坡元件65的最大轴向延伸尺度限制。这两个径向平面可以相对彼此具有一间距，该间距基本上相应于保持元件39沿着输出轴线A从释放状态到夹紧状态中的最大轴向运动。

斜坡元件65具有第一斜坡区段71和与第一斜坡区段71成角度的第二斜坡区段73。第一斜坡区段71在输出轴线A的径向平面内延伸。第一斜坡区段71平面地构造。第一斜坡区段71在绕着输出轴线A的圆周方向上平坦地实施。可以考虑，第一斜坡区段71相对于输出轴线A的径向平面成角度。第二斜坡区段73相对于输出轴线A的径向平面成角度。借助斜坡元件65的第一斜坡区段71和第二斜坡区段73可以改变保持单元37的保持参数。

另外的斜坡元件67可以类似于斜坡元件65构造。

夹紧单元51具有配属于斜坡元件65的另外的斜坡元件67，其设置为用于与斜坡元件65直接或间接地相互作用。所述另外的斜坡元件67接触斜坡元件65。所述另外的斜坡元件67在绕着输出轴线A的圆周方向上和/或在沿着输出轴线A的轴向方向上相对于斜坡元件65可运动地支承。所述另外的斜坡元件67相对于斜坡元件65滑动地支承。斜坡元件65和另外的斜坡元件67可以分别构成螺纹元件(图2至9)或斜面元件(图10；图11及以下)，它们彼此相互作用。另外的斜坡元件67布置在另外的夹紧元件63上。

夹紧元件61可以与保持元件39一体地构造(图2至9)。夹紧元件61可以构造为与保持元件39耦合的单独的夹紧环(图10；图11及以下)。夹紧元件61相对于输出轴线A在径向方向上限界保持元件39。夹紧元件61与保持元件39整体地构造。夹紧元件61在至少一个平面中以360°围绕保持元件39并且与保持元件39同心地布置。夹紧元件61构造为单独的构件，其与保持元件39抗扭地连接(图10；图11及以下)。夹紧元件61构造为单独的构件，其借助构造为紧固螺钉的紧固器件75与保持元件39连接。夹紧元件61基本上盘形地构造。夹紧元件61基本上环形地构造。夹紧元件61与保持元件39抗扭地连接，使得阻止两个元件的相对运动(旋转运动、平移运动)。夹紧元件61与保持元件39抗扭地连接。夹紧元件61设置为用于将保持单元37借助夹紧元件61相对于夹紧单元51的另外的夹紧元件61、63的旋转运动夹紧。夹紧元件61布置在保持元件39的背离附件装置17的一侧上。夹紧元件61套装在保持元件39上。

夹紧单元51具有另外的夹紧元件63，该另外的夹紧元件63设置为用于与夹紧元件61直接或间接地相互作用。另外的夹紧元件63可以构造在主轴元件47上或预紧元件77上。

在图2至9中，另外的夹紧元件63布置在主轴元件47上并且设置为用于间接地或借助构造为预紧套筒的预紧元件77与夹紧元件61相互作用，该夹紧元件61与保持元件39一体地构造。夹紧元件61与保持元件39整体地构造。另外的夹紧元件63限界主轴元件47的径向延伸尺度。另外的夹紧元件63与保持元件39一体或一件式地构造。在此，预紧元件77具有与夹紧元件61和另外的夹紧元件63对应的两个中间夹紧元件81、83。中间夹紧元件81、83布置在预紧元件77上并且与其一体地构造。第一中间夹紧元件81布置在预紧元件77的内侧上并且构造为内螺纹。第二中间夹紧元件83布置在预紧元件77的外侧上并且构造为外螺纹。第一中间夹紧元件81设置为用于与构造为外螺纹的夹紧元件61相互作用。第二中间夹紧元件83设置为用于在与主轴元件47的构造为内螺纹的另外的夹紧元件63相互作用。中间夹紧元件81、83相对于输出轴线A在径向方向上限界预紧元件77。另外的夹紧元件63与预紧元件77一体地构造。

在图10中，另外的夹紧元件63布置在构造为预紧套筒的预紧元件77上并且设置为用于直接与构造为夹紧环的夹紧元件61相互作用。夹紧元件61构造为单独的构件。夹紧元件61构造为与保持元件39耦合的单独的夹紧环。夹紧元件61和另外的夹紧元件63构造为斜面元件(图10、图11及以下)。另外的夹紧元件63在沿着输出轴线A的轴向方向上限界预紧元件77。另外的夹紧元件63与预紧元件77一体地构造。在图10的左下方示出预紧元件77的一个扩展方案，该预紧元件具有另外的夹紧元件63，其限界预紧元件77的轴向延伸尺度。在此，另外的夹紧元件63环圈形地在预紧元件77的一个端侧上延伸和/或相对于输出轴线A径向地突出。在图10的左下方，另外的夹紧元件63布置在预紧元件77的内部区域中。另外的夹紧元件63在径向方向上被沿着输出轴线A在轴向方向上延伸的空心柱形壁限界。

在图11及以下中，另外的夹紧元件63布置在构造为主轴套筒的主轴元件47上并且设置为用于直接与构造为夹紧环的夹紧元件61相互作用。另外的夹紧元件63在沿着输出轴线A的轴向方向上限界主轴元件47。另外的夹紧元件63与主轴元件47一体地构造。另外的夹紧元件63与夹紧元件61耦合并且与其直接接触。

夹紧元件61和另外的夹紧元件63分别具有至少一个斜坡元件65、67，其构成螺纹元件或斜面元件。当然，也可以仅夹紧元件61或仅另外的夹紧元件63具有斜坡元件65、67。例如，夹紧元件61、63中的一个可以不具有斜坡元件65、67，而是构造为一种增高部，其设置为用于在与该增高部对应的斜坡元件65、67上相互作用。

保持元件39具有主轴元件47，其设置为用于在借助夹紧单元51与保持元件39相互作用并且绕着输出轴线A驱动附件装置17。主轴元件47间接接触附件装置17，通过主轴元件47具有支承元件85，该支承元件85具有支承面87，所述支承元件用作附件装置17在沿着输出轴线A的轴向方向上的支承部。主轴元件47构造为主轴套筒并且在一平面中以360°围绕保持元件39。主轴元件47设置为用于至少在夹紧状态下在绕着输出轴线A的圆周方向上抗扭地支承并且在运行状态下驱动附件装置17。为此，主轴元件47具有携动元件89，该携动元件设置为用于使附件装置17绕着输出轴线A旋转。携动元件89设置为用于穿过附件装置17接合和/或与附件装置形成形状锁合。

快速夹紧装置23具有预紧元件77，其设置为用于控制保持单元37的保持参数。预紧元件77设置为用于使保持元件39与主轴元件47相互作用。预紧元件77包括具有另外的斜坡元件65、67的另外的夹紧元件61、63，所述另外的斜坡元件65、67构造为螺纹元件或者说外螺纹。

尤其，保持元件39相对于主轴元件沿着输出轴线A从保持状态过渡到夹紧状态直至夹持的状态(上死点)的平移运动大于从释放状态直至保持元件39从保持状态过渡到夹紧状态中的平移运动。优选地，阻止保持元件39在释放状态与从保持状态到夹紧状态中的过渡之间的平移运动并且释放从保持状态过渡到夹紧状态或者说夹持的状态中的平移运动。为了从释放状态运动直至从保持状态过渡到夹紧状态中，保持元件39可以仅借助旋转运动这样地运动，使得附件装置保持在手持式工具机上13。

尤其，保持元件39相对于主轴元件绕着输出轴线A从释放状态直至从保持状态过渡到夹紧状态中的旋转运动大于从保持状态过渡到夹紧状态中直至保持元件39的夹持状态的旋转运动。优选地，阻止保持元件39从保持状态过渡到夹紧状态中的旋转运动并且释放从释放状态直至从保持状态过渡到夹紧状态中的旋转运动。

预紧元件77在绕着输出轴线A的圆周方向上包围保持元件39。预紧元件77基本上空心柱形地构造并且形成预紧套筒。在保持状态下，预紧元件77相对于保持元件39和/或主轴元件47可运动地支承并且相对于保持元件39在轴向方向上预紧。预紧元件77布置在保持元件39上并且与其耦合。预紧元件77相对于保持元件39抗扭地构造并且被主轴元件47包围。预紧元件77相对于主轴元件47在绕着输出轴线A的圆周方向上预紧并且具有沿着输出轴线A延伸的主延伸部。借助预紧元件77可以实现功能分离，通过预紧元件77一方面将保持元件39借助旋转运动从释放状态转移到保持状态中并且另一方面借助平移运动从保持状态转移到夹紧状态中。

保持单元37具有主轴元件47和保持元件39，其中，预紧元件77布置在主轴元件47和保持元件39之间。预紧元件77包围保持元件39并且被主轴元件47包围。预紧元件77相对于主轴元件47和保持元件39同心地布置。

预紧元件77与保持元件39和主轴元件47耦合并且设置为用于与主轴元件47和保持元件39相互作用。预紧元件77设置为用于将保持单元37相对于主轴单元在夹紧状态下在沿着输出轴线A的轴向方向上夹紧。

快速夹紧装置23具有凸轮传动装置91，该凸轮传动装置设置为用于使保持元件39在绕着输出轴线A的旋转方向上运动。凸轮传动装置91设置为用于使保持元件39在两个端部位置之间来回运动(图7至图9)。凸轮传动装置91设置为用于将快速夹紧装置23的解锁栓29的线性运动至少部分地转换为尤其保持元件39的旋转运动。为此，凸轮传动装置91具有引导单元95，该引导单元设置为用于控制保持元件39相对于主轴元件47的旋转运动。引导单元95设置为用于将保持元件39从释放状态转移到夹紧状态中，并反之亦可。引导单元95具有多个引导槽口99，这些引导槽口99设置为用于沿着输出轴线A轴向地引导与解锁栓29横向连接的夹紧销97，解锁栓29与夹紧销97形状锁合地连接。解锁栓29与输出轴线A同轴地布置。夹紧销97构造为夹紧栓并且设置为用于限制保持元件39在沿着输出轴线A的轴向方向上和/或在绕着输出轴线A的圆周方向上相对于主轴元件47的运动。引导槽口99部分地具有轨迹曲线，该轨迹曲线具有与输出轴线A成角度的走势。夹紧销97在引导槽口99中如此被引导，使得夹紧销97控制保持元件39相对于主轴元件47的运动。夹紧销97在轴向方向上沿着引导槽口99的运动导致保持元件39相对于主轴元件47的强制运动。夹紧销97设置为用于在轴向方向上沿着输出轴线A的、尤其沿着引导槽口99相对于主轴元件47和保持元件39滑动。由此可以借助凸轮传动装置91迫使保持元件39相对于主轴元件47运动。引导单元95具有多个引导槽口99，这些引导槽口尤其具有笔直的走势、螺旋形走势或其它弯曲走势。保持元件39相对于主轴元件47的运动可以根据引导槽口99的定向来控制。

凸轮传动装置91具有多个凸轮传动元件93，它们由保持元件39、预紧元件77和/或主轴元件47构成。凸轮传动元件93分别具有一个引导槽口99。这些引导槽口99设置为用于引导夹紧销97并且控制保持单元37绕着输出轴线A的旋转运动。凸轮传动元件93的运动可以借助引导槽口99耦合。

预紧元件77优选具有预紧引导元件101、尤其是预紧引导槽。主轴元件47优选具有主轴引导元件102、尤其是主轴引导槽。保持元件39特别优选地具有保持引导元件103、尤其是保持引导槽。进一步优选地，各个引导槽口99与夹紧销97耦合。尤其，引导槽口99设置为用于借助在引导槽口中或引导槽口上导向的夹紧销97控制保持元件和/或预紧元件77相对于主轴元件47的轴向运动(图10)。尤其，引导槽口99分别构造为长形孔。这些长形孔可以分别至少部分地直线的和/或弯曲地构造。至少一个引导槽口99可以具有沿着输出轴线A的延伸部，其设置为用于限制保持元件39的轴向运动。尤其，夹紧销97设置为用于沿着引导槽口99被引导，使得能够实现保持元件39相对于预紧元件77和主轴元件47的运动，以便将快速夹紧装置23从夹紧状态运动到释放状态中，并反之亦可。

尤其，引导单元95和夹紧单元51的相互作用引起保持元件39被控制从释放状态到夹紧状态中或从释放状态到保持状态或夹紧状态中，并反之亦可。

在图2至9中，将夹紧销穿过预紧引导元件101、主轴引导元件102和保持引导元件103插入，并且在沿着这些引导元件的轴向方向上引导，以便能够实现保持元件相对于主轴元件的强制运动。此外，保持元件相对于主轴元件的轴向运动被夹紧元件61和另外的夹紧元件63限制。这两个夹紧元件61、63与两个中间夹紧元件81、83形成两个螺纹。引导元件99、101、102、103如此弯曲地、尤其至少区段地直线和/或弯曲地构造，使得在从释放状态过渡到保持状态中时阻止螺纹，而在从保持状态到夹紧状态中过渡时释放两个螺纹。

快速夹紧装置23具有弹簧元件105，该弹簧元件设置为用于将保持元件39在释放状态下相对于预紧元件77和/或主轴元件47预紧。弹簧元件105构造为拉/压弹簧。弹簧元件105支承在保持元件39的空腔中。弹簧元件105设置为用于预紧夹紧销97或解锁栓29。弹簧元件105在释放状态下比在夹紧状态下更强地预紧。

快速夹紧装置23可以具有另一弹簧元件107，其设置为用于将预紧元件77在绕着输出轴线A的圆周方向上相对于主轴元件47预紧(图10)。另一弹簧元件107构造为扭簧。该扭簧在一平面中以360°围绕保持元件39。另一弹簧元件107可以在轴向方向上衔接于预紧元件77。另一弹簧元件107设置为用于将预紧元件77在夹紧状态下相对于主轴元件47张紧。在此，另一弹簧元件107在夹紧状态下比在释放状态下更强地张紧。扭簧根据保持元件39相对于主轴元件47的旋转运动预紧或松弛。扭簧具有两个支腿。第一支腿形与预紧元件77形状锁合地连接并且布置在预紧元件77的轴向地延伸的成形槽口109中。第二支腿直接或间接地与主轴元件47形状锁合地连接、尤其抗扭地连接，并且布置在轴向地延伸的另一成形槽口中。

Claims (15)

1.一种用于将附件装置(17)布置在手持式工具机(13)上、尤其角磨机上的快速夹紧装置，具有

输出单元(33)，用于使所述附件装置(17)绕着该输出单元(33)的输出轴线(A)运动，和

保持单元(37)，该保持单元尤其具有保持元件(39)，用于将所述附件装置(17)保持在所述手持式工具机(13)上，

其特征在于，所述保持单元(37)具有在保持状态下、尤其在从保持状态过渡到夹紧状态中时改变的保持参数。

2.根据权利要求1所述的快速夹紧装置，其特征在于，所述保持单元(37)、尤其是保持元件(39)在保持状态下基本上绕着所述输出轴线(A)可旋转地支承和/或在夹紧状态下基本上沿着所述输出轴线(A)可运动地支承。

3.根据前述权利要求中任一项所述的快速夹紧装置，其特征在于，在所述保持单元(37)的保持状态下，所述保持元件(39)沿着所述输出轴线(A)的运动被阻止。

4.根据前述权利要求中任一项所述的快速夹紧装置，其特征在于，在所述保持单元(37)的夹紧状态下，所述保持元件(39)绕着所述输出轴线(A)的运动被阻止。

5.根据前述权利要求中任一项所述的快速夹紧装置，其特征在于，所述保持单元(37)具有保持元件(39)，该保持元件设置为用于穿过所述附件装置(17)接合并且夹紧所述附件装置(17)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的快速夹紧装置，其特征在于设有夹紧单元(51)、尤其是夹紧元件(61)，其设置为用于使所述保持单元(37)、尤其是保持元件(39)沿着所述输出轴线(A)运动。

7.根据前述权利要求中任一项所述的快速夹紧装置，其特征在于，所述夹紧单元(51)具有尤其构造为螺纹元件或斜面元件的斜坡元件(65)。

8.根据权利要求7所述的快速夹紧装置，其特征在于，所述夹紧单元(51)具有尤其构造为螺纹元件或斜面元件的另外的斜坡元件(67)，其设置为用于直接或间接地与所述斜坡元件相互作用。

9.根据前述权利要求中任一项所述的快速夹紧装置，其特征在于设有预紧元件(77)，其设置为用于控制所述保持单元(37)的保持参数。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的快速夹紧装置，其特征在于，所述斜坡元件(65)具有第一斜坡区段(71)和与该第一斜坡区段(71)成角度的第二斜坡区段(73)。

11.根据权利要求6至10中任一项所述的快速夹紧装置，其特征在于，所述夹紧元件(61)与所述保持元件(39)一体地构造，或所述夹紧元件(61)构造为单独的夹紧环，该夹紧环与所述所述保持元件(39)耦合。

12.根据前述权利要求中任一项所述的快速夹紧装置，其特征在于设有凸轮传动装置(91)，其设置为用于使所述保持单元(37)、尤其是保持元件(39)沿绕着所述输出轴线(A)的旋转方向运动。

13.根据前述权利要求中任一项所述的快速夹紧装置，其特征在于，所述凸轮传动装置(91)具有引导单元(95)，其设置为用于控制所述保持单元(37)、尤其是保持元件(39)相对于主轴元件(47)的运动、尤其是旋转运动。

14.根据前述权利要求中任一项所述的快速夹紧装置，其特征在于设有弹簧元件(105、107)，其设置为用于将所述保持元件(39)相对于所述预紧元件(61、63)和/或所述主轴元件(47)预紧。

15.一种手持式工具机、尤其是角磨机，具有根据前述权利要求中任一项所述的快速夹紧装置(23)。

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