CN103501077B - 电位跟随式卷门电机限位结构 - Google Patents

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    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby

Abstract

本发明涉及一种电位跟随式卷门电机限位结构包括：其包括底板，所述底板安装固定在机架上，第四齿轮安装在轴上，所述轴穿过底板将安全离合器安装在轴上，电位器穿过底板并将第一齿轮、第二齿轮安装在电位器的轴上，第二齿轮安装在底板的相应位置；所述第三齿轮安装在安全离合器上，马达齿轮安装在马达离合器上，所述马达离合器安装在马达上，马达安装在机架上，所述传动卡盘安装在机架上，马达转动后可带动各部分运转。本发明在卷门电机上采取电子限位方式，相对于现有的编码器式电子限位方式更加精确可靠简单，能适应复杂的工作环境，限位异常精准可靠；与之配套的基准电源和R/D转换器都已经成熟可靠。

Description

电位跟随式卷门电机限位结构
技术领域
本发明涉及一种电位跟随式卷门电机限位结构，具体地说是用于卷门电机限位的一种限位结构，属于卷门电机领域。
背景技术
在已有技术中，通用卷门电机的限位方式有机械限位和电子限位两大类。电子限位目前流行的是编码器式的，主要有两种：1.通过绝对值编码器加增量编码器加光耦组成一个行程分辨率3mm左右的卷门限位器。2.两个有齿数差的特殊编码盘加光耦组合成的分辨率3mm左右的编码器。这两种编码器结构比较复杂，编码软件也比较复杂，在应对复杂的工作状况、环境条件时还不太稳定。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种电位跟随式卷门电机限位结构，该限位结构筒单简洁；与之配套的基准电源和R/D转换器已精确可靠；经过极端电源波动、温度变化及长时间运行等试验，更能适应复杂的工作环境。
按照本发明提供的技术方案，电位跟随式卷门电机限位结构包括：传动卡盘、 马达齿轮、马达离合器、马达、机架、第一齿轮、第二齿轮、安全离合器、第三齿轮、底板、电位器、轴及第四齿轮；所述底板安装固定在机架上，第四齿轮安装在轴上，所述轴穿过底板将安全离合器安装在轴上，电位器穿过底板并将第一齿轮安装在电位器的轴上，第二齿轮带动第一齿轮转动，通过第一齿轮来驱动电位器运转；第二齿轮安装在底板的相应位置；所述第三齿轮安装在安全离合器上，马达齿轮安装在马达离合器上，所述马达离合器安装在马达上，马达安装在机架上，所述传动卡盘安装在机架上，马达转动后可带动各部分运转。
作为本发明的进一步改进，所述底板上设有孔。所述机架采用铝材料制成。
本发明与现有技术相比具有以下几个优点：
本发明原理简单、结构简洁，在卷门电机上采取电子限位方式，电子限位相对机械限位有行程设置简单，并且可以引入软启动软停止和半开门灯衍生功能；相对于现有的编码器式电子限位方式更加精确可靠简单，更能适应复杂的工作环境，限位异常精准可靠；所以倍受用户欢迎，可为企业带来较高的经济效益；与之配套的基准电源和R/D转换器都已经成熟可靠。
附图说明
图1为本发明结构立体示意原理图。
 图2为本发明电路方框原理图。
具体实施方式
 下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1所示，包括：传动卡盘1、 马达齿轮2、马达离合器3、马达4、铝机架5、第一齿轮6、第二齿轮7、安全离合器8、第三齿轮9、底板10、电位器11、轴12及第四齿轮13；所述底板10安装固定在铝机架5上，第四齿轮13安装在轴12上，所述轴12穿过底板10预留的孔并将安全离合器8安装在轴12上，电位器11穿过底板10预留的孔并将第一齿轮6安装到电位器11的轴上，第二齿轮7安装在底板10的相应位置；所述第三齿轮9安装在安全离合器8上，马达齿轮2安装在马达离合器3上，所述马达离合器3安装在马达上，马达4安装在铝机架5上，所述传动卡盘1安装在铝机架5上，马达4转动后可带动各部分运转。
本发明马达4主要起驱动装置的作用；在运行过程中马达齿轮2带动传动卡盘1转动，传动卡盘1带动第四齿轮13传动，第四齿轮13通过轴12带动安全离合器8转动，安全离合器8上面的第三齿轮9带动此第二齿轮7转动，第二齿轮7带动第一齿轮6转动，通过第一齿轮6来驱动电位器11的运转。
如图2所示，本发明控制电路部分结构：由一个基准电源，一个A/D转换器，单片机，控制面板，驱动器，驱动马达，RF遥控器接收电路，降压整流电源等组成。所述电源分别与驱动器及基准电源通过导线连接，A/D转换器通过导线与单片机连接，所述单片机分别与控制面板及驱动器连接，所述驱动器连接驱动马达D，RF遥控器接收电路与单片机连接。
本发明的工作原理及工作过程：
本发明中所述电位器是根据电位跟随式结构原理而选择的；在工作的时候通过马达转动带动传动卡盘和电位器的运行，采用电位跟随原理选择电位器，电位器旋转后可以驱动电位器滑壁的滑动。由于电位器两端有稳定的基准电位，卷门机传动卡盘转动的位置始终和电位器的滑臂的输出电平是同步的。电位器输出电平通过A/D转换，变成数字信号进行储存记忆，实现门限位位置的跟踪控制。单片机根据卷门电机的功能需求，输出停止、开门、关门的信号，通过驱动电路带动卷门驱动马达运行。
本发明的注意事项：
1、本发明采用电位跟随原理，选择高精电位器来实现。2、马达离合器分离后可以分离马达的动力从而使整个装置停止运行或手动运行。3、安全离合器可以保护电位器因超过内部滑壁行程而对电位器造成的破坏。

Claims (3)

1. 一种电位跟随式卷门电机限位结构，其特征是：包括传动卡盘（1）、 马达齿轮（2）、马达离合器（3）、马达（4）、机架（5）、第一齿轮（6）、第二齿轮（7）、安全离合器（8）、第三齿轮（9）、底板（10）、电位器（11）、轴（12）及第四齿轮（13）；所述底板（10）安装固定在机架（5）上，第四齿轮（13）安装在轴（12）上，所述轴（12）穿过底板（10）将安全离合器（8）安装在轴（12）上，电位器（11）穿过底板（10）并将第一齿轮（6）、第二齿轮（7）安装在电位器（11）的轴上，第二齿轮（7）带动第一齿轮（6）转动，通过第一齿轮（6）来驱动电位器（11）运转；所述第三齿轮（9）安装在安全离合器（8）上，马达齿轮（2）安装在马达离合器（3）上，所述马达离合器（3）安装在马达（4）上，马达（4）安装在机架（5）上，所述传动卡盘（1）安装在机架（5）上。
2.如权利要求1所述的一种电位跟随式卷门电机限位结构，其特征是：      所述底板（10）上设有孔。
3.如权利要求1所述的一种电位跟随式卷门电机限位结构，其特征是：      所述机架（5）采用铝材料制成。
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