CN103496642B - 全地面起重机及其转台支架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转台支架，用于全地面起重机，所述全地面起重机包括车架以及位于所述车架上方的转台，所述转台支架具有与所述车架固定连接的基座，以及设置于所述基座并能够支撑所述转台的支撑部。在不带吊臂行驶的过程中，该转台支架能够为转台提供有效支撑，避免其剧烈颤动，从而保护全地面起重机的主要机构。本发明还公开了一种具有该转台支架的全地面起重机。

Description

全地面起重机及其转台支架

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种转台支架，还涉及一种具有该转台支架的全地面起重机。

背景技术

全地面起重机是一种高性能的起重机，其不仅能够快速、长距离行驶，而且能够在崎岖、狭小等恶劣环境下作业。其转台位于回转支撑上，以承载上车的所有载荷，如变幅机构、起升机构、吊臂、配重等，与回转支撑共同使以上机构回转；并且，该转台还能够为液压元件、电器元件、油箱、卷扬等部件提供安装空间。

请参考图1与图2，图1为全地面起重机带吊臂行驶的状态示意图；图2为全地面起重机不带吊臂行驶的状态示意图。

如图1所示，车辆前部具有吊臂支架5，支腿2折叠放置于车架6上，全地面起重机带吊臂1行驶时，吊臂支架5支撑吊臂1；转台4回转至车辆后部，由车辆后部主体支撑。

如图2所示，全地面起重机不带吊臂1行驶时，转台4旋转至车辆前部，此时，转台4的根部位于回转支撑3上，该回转支撑3为转台4提供支撑点，转台4根部至尾部的主体部分则悬空于支腿2上方，不受支撑点支撑。

请参考图3，图3为全地面起重机不带吊臂行驶时转台的受力分析图。

对于超大吨位全地面起重机，其转台4的重量能够达到20吨，上述支撑点与转台4重心的水平距离能够达到9米。如图3所示，图中G代表转台4的重力，该重力作用于转台4后部的重心点；转台4根部还具有支撑点，受到支撑力F。全地面起重机的转台4重量较大，并且，其重力作用点与其根部支撑点的水平距离大，在重力的作用下，转台4易弯折或者倾覆。

而且，如上文所述，全地面起重机经常处于恶劣的路况，在长距离行驶过程中，颠簸等因素将造成转台4竖直方向频繁颤动，转台4颤动将产生较大的冲击力，极易造成回转支撑3与其他结构件的疲劳损伤，降低全地面起重机主要结构件的安全可靠性。

因此，在不带吊臂1行驶的过程中，如何使全地面起重机的转台4获得有效支撑，避免其剧烈颤动，从而保护全地面起重机的主要机构，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的为提供一种全地面起重机及其转台支架。在不带吊臂行驶的过程中，该转台支架能够为转台提供有效支撑，避免其剧烈颤动，从而保护全地面起重机的主要机构。

为解决上述技术问题，本发明提供一种转台支架，用于全地面起重机，所述全地面起重机包括车架以及位于所述车架上方的转台，所述转台支架具有与所述车架固定连接的基座，以及设置于所述基座并能够支撑所述转台的支撑部。

安装上述转台支架之后，在不带吊臂行驶的过程中，全地面起重机的转台能够获得支撑部提供的有效支撑，从而避免转台剧烈颤动，同时保护全地面起重机的其他主要机构。

优选地，还包括弹性部件，所述弹性部件位于所述支撑部与所述转台之间。

上述弹性部件还可以与转台或者支撑部任一者固定连接，以避免弹性部件发生窜动，影响减震效果。

优选地，所述弹性部件包括橡胶垫。

优选地，还包括设置于所述基座与所述车架之间的竖直油缸，以调节所述转台支架的起升高度。

采用竖直油缸后，则转台支架的基座在竖直油缸的作用下能够上下移动，以调节自身高度。

优选地，所述竖直油缸具有蓄能器。

在发生颤动或者冲击时，能够为构件提供恒定的竖直支撑力，进一步地避免构件遭到破坏。

优选地，所述基座包括U形支架，所述U形支架的两端均具有所述支撑部，以分别支撑所述转台的两侧。

优选地，还包括连接销轴；所述U形支架的两端均具有销轴孔，所述连接销轴与所述销轴孔配合，以连接所述支撑部与所述U形支架，所述支撑部能够绕所述连接销轴的轴线旋转。

销轴连接形式使用方便、操作灵活。

优选地，所述U形支架为具有矩形截面的箱形结构，箱形结构的两侧外板具有开孔。

该开孔可以减少U型支架在焊接过程中产生的焊接应力。

本发明还提供一种全地面起重机，包括车架以及位于所述车架上方的转台，还包括上述任一项所述的转台支架。该全地面起重机具有与上述转台支架相同的技术效果，在此不再赘述。

附图说明

图1为全地面起重机带吊臂行驶的状态示意图；

图2为全地面起重机不带吊臂行驶的状态示意图；

图3为全地面起重机不带吊臂行驶时转台的受力分析图；

图4为本发明提供转台支架一种具体实施方式的工作状态示意图，示出全地面起重机不带吊臂行驶时，该转台支架支撑转台；

图5为图4中转台支架另一工作状态示意图，示出全地面起重机带吊臂行驶时，转台支架放置于吊臂与车架之间；

图6为本发明提供的转台支架的一种具体实施方式的结构示意图。

图1-3：

1吊臂、2支腿、3回转支撑、4转台、5吊臂支架、6车架

图4-6：

21转台、22车架、23支腿、24转台支架、25吊臂、26连接销轴、241基座、242支撑部、243弹性部件、244竖直油缸、245蓄能器、24a开孔

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图4与图5，图4为本发明提供转台支架一种具体实施方式的工作状态示意图，示出全地面起重机不带吊臂行驶时，该转台支架支撑转台；图5为图4中转台支架另一工作状态示意图，示出全地面起重机带吊臂行驶时，转台支架放置于吊臂与车架之间。

全地面起重机具有车架22、吊臂25、支腿23以及转台21等，本发明提供的转台支架24用于所述全地面起重机。在图4与图5中，垂直纸面的方向代表起重机行驶的方向，全地面起重机在行驶过程中，支腿23始终收缩于转台支架24的左右两侧。不带吊臂25行驶时，转台支架24位于车架22前部，转台21与车架22之间；带吊臂25行驶时，转台21旋转至车架22后部，转台支架24位于吊臂25与车架22之间。该转台支架24主要包括基座241与支撑部242，基座241与上述车架22固定连接，支撑部242设置于上述基座241，并且能够支撑上述转台21。

在不带吊臂25行驶的过程中，上述转台支架24为转台21提供有效的支撑点，避免其主体悬空于车架上方，从而消除转台21重力对其造成的不利影响，也可避免发生剧烈颤动，从而保护全地面起重机的其他主要机构。

上述转台支架24还可以具有弹性部件243，将该弹性部件243设置于支撑部242与转台21之间，以避免支撑部242与转台21刚性接触，保护上述两者结构不受损坏；并且，弹性部件243能够吸收部分碰撞能量，减缓全地面起重机主体结构的颤动。

上述弹性部件243还可以与转台21或者支撑部242任一者固定连接，以避免弹性部件243发生窜动，影响减震效果。当然，弹性部件243优选地固定于支撑部242，便于操作，也不影响转台21本身结构。

进一步地，上述弹性部件243可以为橡胶垫。橡胶垫具有良好的弹性，并且价格低廉。

还可以对本发明提供的转台支架24做进一步的改进。

请参考图6，图6为本发明提供的转台支架的一种具体实施方式的结构示意图。

如图6所示，并结合图4与图5，该转台支架24还可以具有竖直油缸244，该竖直油缸244设置于转台支架24的基座241与车架22之间，一端与上述车架22固定连接，以获得稳定支撑；另一端与上述转台支架24固定连接，以调节该转台支架24的起升高度。

采用竖直油缸244后，则转台支架24的基座241在竖直油缸244的作用下能够上下移动，以调节自身高度。如图4所示，转台21位于转台支架24上方时，竖直油缸244使转台支架24升高，以便于支撑部242支撑上述转台21；如图5所示，转台支架24旋转至车架22后部，而吊臂25位于转台支架24上方时，竖直油缸244使转台支架24降低，以便于为上述吊臂25提供容置空间。另外，基于加工误差或是工作过程中转台21高度发生变化时，竖直油缸244可调节转台支架24的高度，以使支撑部242能够始终有效支撑转台21。

需要说明的是，不采用竖直油缸244也可以，比如，直接将转台支架24固定连接于车架22，此种结构形式，支撑部242需要具有较大的竖直尺寸，以使其与转台21的底面接触，进而支撑转台21；或者，基座241自身具有足够的竖直尺寸，将支撑部242托举至转台21的底面。

则相较而言，除了上述提到的优势外，采用竖直油缸244，转台支架24的支撑部242以及基座241均可以具有较小的竖直尺寸，在为转台21提供支撑的前提下，有利于提高支撑部242及基座241的整体结构强度，避免竖直尺寸过大时，在重压下发生失稳。

如图6所示，该竖直油缸244优选地位于基座241底部与车架22之间，以减小竖直油缸244的竖直尺寸，避免大尺寸构件在重压下发生失稳；并且，基座241底面具有较大的安装面积，利于安装操作。

进一步地，该竖直油缸244还可以具有蓄能器245，该蓄能器245具有贮存和释放压力的作用，位于竖直油缸244靠近车架22的一端，在发生颤动或者冲击时，能够为构件提供恒定的竖直支撑力，进一步地避免构件遭到破坏。

更进一步地，可以对基座241的结构进行优化，例如，所述基座241包含一U型的支架，该U型支架的两端均具有上述支撑部242，如图4所示，该支撑部242能够分别支撑转台21的两侧。

在不影响转台支架24结构强度的基础上，U形支架的开口处能够为吊臂25提供充分的容置空间；并且U形结构设计简便、成本低廉，操作使用方便。另外，U形支架两端的支撑部242分别支撑转台21的两侧，可获得较为稳定的支撑效果。

如上文所述，带吊臂25和不带吊臂25行驶时，转台支架24可能需要升降，在转台支架24下降时，应当保证支撑部242与收起的支腿23互不干涉。该技术效果可以通过多种方式实现，例如，该转台支架24还可以具有连接销轴26，上述U型支架两端的支撑部242可以具有销轴孔，两销轴孔分别与两连接销轴26配合，使得支撑部242能够绕对应的连接销轴26的轴线旋转。

如图4所示，转台支架24位于转台21下方时，左、右两侧的支撑部242转动至U形支架的外侧，为转台21提供水平支撑面；转台21移走后，上述左、右两支撑部242在图4的基础上分别顺时针、逆时针旋转180度，而朝向U型支架内侧，如图5所示，然后，转台支架24在竖直油缸244的作用下，降落一定高度，以预留出容置吊臂25的空间，在此过程中，转台支架24不与支腿23发生干涉。

支撑部242与基座241还可以采用可拆卸连接的方式，以免支撑部242与支腿23干涉。即吊臂25位于转台支架24上方时，卸下支撑部242，竖直油缸244使转台支架24降落；转台21位于转台支架24上方时，安装支撑部242，竖直油缸244使转台支架24上升以支撑转台21。相较而言，销轴连接形式使用方便、操作灵活，而且支撑部242不易丢失。

如图6所示，上述U型支架可以为具有矩形截面的箱型结构，围成该箱型结构的两侧外板均具有开孔24a，本发明对开孔24a的形状以及数目不做具体限定，图6中，开孔242a包括位于U形支架底部的长圆孔以及两侧的异形孔。该开孔24a可以减少U型支架在焊接过程中产生的焊接应力。

本发明还提供一种全地面起重机，包括车架22、转台21以及上文所述的各实施例中的转台支架24。该全地面起重机具有与上述转台支架24相同的技术效果，在此不再赘述。

以上对本发明所提供的一种全地面起重机及其转台支架均进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种转台支架，用于全地面起重机，所述全地面起重机包括车架(22)以及位于所述车架(22)上方的转台(21)，其特征在于，所述转台支架(24)具有与所述车架(22)固定连接的基座(241)，以及设置于所述基座(241)并能够支撑所述转台(21)的支撑部(242)。

2.如权利要求1所述的转台支架，其特征在于，还包括弹性部件(243)，所述弹性部件(243)位于所述支撑部(242)与所述转台(21)之间。

3.如权利要求2所述的转台支架，其特征在于，所述弹性部件(243)包括橡胶垫。

4.如权利要求1所述的转台支架，其特征在于，还包括设置于所述基座(241)与所述车架(22)之间的竖直油缸(244)，以调节所述转台支架(24)的起升高度。

5.如权利要求4所述的转台支架，其特征在于，所述竖直油缸(244)具有蓄能器(245)。

6.如权利要求1-5任一项所述的转台支架，其特征在于，所述基座(241)包括U形支架，所述U形支架的两端均具有所述支撑部(242)，以分别支撑所述转台(21)的两侧。

7.如权利要求6所述的转台支架，其特征在于，还包括连接销轴(26)；所述U形支架的两端均具有销轴孔，所述连接销轴(26)与所述销轴孔配合，以连接所述支撑部(242)与所述U形支架，所述支撑部(242)能够绕所述连接销轴(26)的轴线旋转。

8.如权利要求7所述的转台支架，其特征在于，所述U形支架为具有矩形截面的箱形结构，箱形结构的两侧外板具有开孔(24a)。

9.一种全地面起重机，包括车架(22)以及位于所述车架(22)上方的转台(21)，其特征在于，还包括如权利要求1-8任一项所述的转台支架(24)。