CN103495672B - 一种下料自动进给机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种下料自动进给机构,包括上料机构、送料机构、冲裁机构,上料机构包括储料斗、顶料气缸、料架,所述料架位于冲床的前方,储料斗位于料架的左侧;顶料气缸位于料架与储料斗的交界处,且安装于底部;所述送料机构包括减速电机、减速轮、两块固定板、两个活动轴承块、主从动齿轮、上下滚轮、两根传动轴、压料气缸、送料器固定板、压料气缸固定板、感应器,送料机构通过送料器固定板固定在冲裁机构模具底座前端;所述冲裁机构包括底板、支撑板、压料板、工作块、料道块、后侧压板、前侧压板、上侧压板、下料刀口、下行弹簧组成,安装于机床的工作平台上。本发明机构能实现自动上料、自动进来、冲裁下料,提高了工作效率。

Description

一种下料自动进给机构
技术领域
本发明涉及一种下料自动进给机构。
背景技术
自动上下料装置是最典型的机电一体化数字化装备,技术附加值很高,应用范围很广,作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业,将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。
我国的自动上下料装置虽然发展趋势良好,但是对于一些行业和一些生产线,由于客观限制,发展还是比较缓慢的。
据国内板材加工行业调查统计,目前板材实际剪切时间只占板材剪切加工全过程的10%左右,90%的时间要用于辅助工作,如加工需要的上料、送料、对尺、下料、分选、搬运、堆料等。在机械加工领域,金属板材加工一般属于简单操作(或重复操作),而简单操作易实现自动操作。就广义而言,自动操作占生产全过程操作的90%以上,就可称为全自动化操作,自动操作占30%~80%为半自动化操作,自动操作占30%以下则为手动操作。目前,国内板材剪切行业的加工基本属手动操作,只有少数企业能达到半自动操作,而且产能、效率等关键指标都很低,且费时费力。
针对上述存在的技术问题,本发明提供一种下料自动进给机构,以克服现有技术的不足。
发明内容
本发明的目的在于提供一种降低成本同时提高生产效率的下料自动进给机构。
为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:一种下料自动进给机构,其包括上料机构、送料机构、冲裁机构,上料机构包括储料斗、顶料气缸、料架,所述料架位于冲床的前方,储料斗位于料架的左侧;顶料气缸位于料架与储料斗的交界处,且安装于底部;所述送料机构包括减速电机、减速轮、两块固定板、两个活动轴承块、主从动齿轮、上下滚轮、两根传动轴、压料气缸、送料器固定板、压料气缸固定板、感应器,送料机构通过送料器固定板固定在冲裁机构模具底座前端;所述冲裁机构包括底板、支撑板、压料板、工作块、料道块、后侧压板、前侧压板、上侧压板、下料刀口、下行弹簧组成,安装于机床的工作平台上。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:通过实现自动上料、进料、冲裁有效降低劳动了强度,同时更好的保证产品品质。
附图说明
图1是本实用新型坯料冲压下料自动进给机构的送料机构的结构示意图。
图2是本实用新型坯料冲压下料自动进给机构的一个角度的结构示意图。
图3是本实用新型坯料冲压下料自动进给机构的另一个角度的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明。
请参阅附图1至3所示,本发明一种下料自动进给机构,包括上料机构、送料机构、冲裁机构,上料机构包括储料斗15、顶料气缸14、料架27,所述料架27位于冲床的前方,储料斗15位于料架27的左侧;顶料气缸14位于料架27与储料斗15的交界处,且安装于底部;所述送料机构包括减速电机、减速轮2、两块固定板、两个活动轴承块、主从动齿轮、上下滚轮、两根传动轴、压料气缸8、送料器固定板、压料气缸固定板25、感应器,送料机构通过送料器固定板固定在冲裁机构模具底座前端;所述冲裁机构包括底板、支撑板、压料板、工作块、料道块、后侧压板、前侧压板、上侧压板、下料刀口、下行弹簧组成,安装于机床的工作平台上。
如图3所示,从左至右分别为:冲裁机构、送料机构、上料机构。冲裁机构安装在冲床工作平台上;送料机构安装在冲裁机构的底板前方并通过螺栓固定;上料机构位于送料机构前方,且料架与下滚轮面平行。
所述的冲裁机构包括下料刀口11、支撑板12、压料板16、底板17、下行弹簧18、右侧压板19、工作块20、料道块21、前侧压板22、上侧压板23。底板置于冲床工作平台上;工作块20通过螺栓固定在底板的前中侧;两个长螺栓28固定在工作块的前侧,且位居两侧;前侧压板22旋入两个长螺栓28一定位置后用螺栓紧固在工作块20通孔上侧,前侧压板22与两个长螺栓28对工作块20均起紧固作用;下料刀口11活动在工作块20后侧滑轨中,下料刀口11的底部为下行弹簧18;所述下行弹簧18深入底板17一定尺寸;右侧压板19紧固在工作块20的后侧两边,以防止下料刀口11跑出工作块20;料道块21通过设置在左右两侧螺栓及上侧压板23镶压在工作块20的中部并与下料刀口相接触。两块支撑板12安装在工作块20的后侧,左右分列一定的间距,所述支撑板12的上方固定安装有一块压料板16以防止物料切被断时向上弹出。
所述的送料机构包括摩擦片1、减速轮2、活动轴承块3、主动齿轮4、从动齿轮5、第二送料机构固定板6、第二活动轴承块7、压料气缸8、上滚轮9、下滚轮10、电机13、第一送料器固定板24、压料气缸固定板25、感应开关26、第一传动轴29、第二传动轴30;送料器固定板固定在底板的左前侧;第一送料机构固定板与第二送料机构固定板从左至右依次固定在送料器固定板24上;第一传动轴29从左至右依次穿过减速轮2、第一送料机构固定板上的轴承孔、主动齿轮4、第二送料机构固定板6上的轴承孔、上滚轮9;第二传动轴30从左至右依次穿过活动轴承块3、从动齿轮5、第二活动轴承块7、下滚轮10;第一活动轴承块3可在第一送料机构固定板孔内活动;第二活动轴承块7可在第二送料机构固定板6的孔内活动;第二活动轴承块7下方连接压料气缸行程杆;压料气缸固定在压料气缸固定板上,通过固定板固定在送料器固定板上;电机固定在送料器固定板的最下方,通过皮带与减速轮2连接;感应开关安装于第二送料机构固定板的左上方。
所述的上料机构包括顶料气缸14、储料斗15、料架27;储料斗15位于料架27左侧;顶料气缸14位于储料斗15与料架27的交接处并固定于储料斗底部,所述上料机构设置有多个顶料气缸。
本发明所述的下料自动进给机构的工作原理是:将物料排于储料斗上,其中一根料滑至顶料气缸14上方,启动开关,顶料气缸上行至料架27上方,利用斜坡原理使物料滚落至料架27上,手轻轻拉动物料穿入上下滚轮形成的料孔内,压料气缸开始工作,上顶第二活动轴承块使上下滚轮紧紧压住轴料,感应开关开始工作,电机启动,滚轮不停滚动带动物料前进,慢慢穿过工作块上的孔进入料道块,随后穿过下料刀口,并沿着压料板直至不能前进,摩擦片打滑,启动自动冲裁程序,机床开始工作,上模块下行冲压下料刀口,下料刀口受力下行切断物料,随后上模块回升,下料刀口在下行弹簧的回力下也开始上行,因前部位料已切除,没有顶力阻碍物料前行,物料在滚轮的作用下前进至底部,上模块又开始工作,如此循环。当物料全部通过感应开关位置时,冲床自动停止冲压下料,此时改至手动操作模式,将余下料头手动推进至落料位置,启动机床冲裁下料。
本发明储料斗上可放置10根左右的轴料,采用的是多个气缸同时上顶带动轴料入料架,当顶料气缸上顶送出一根轴料,然后返回底部后,储料斗上的轴料自动下滑到顶料气缸上。
当轴料通过滚轮后,压料气缸上顶使两滚轮紧压轴料,滚轮的转动,带动轴料的自动前行,在滚轮前方放置感应开关,当检测材料全部通过感应位置时,冲床自动停止下料,改为手动冲裁,将余下料头手动推进下料。
本发明的冲裁下料,物料通过下料刀口,至限位点,启动冲床,冲床上模块下行压下料刀口下行,挤压断物料,冲床上模块上行,下行弹簧回弹带动下料刀口回原位,无铁屑产生,不造成材料浪费。

Claims (5)

1.一种下料自动进给机构,其特征在于:包括上料机构、送料机构、冲裁机构,上料机构包括储料斗、顶料气缸、料架,所述料架位于冲床的前方,储料斗位于料架的左侧;顶料气缸位于料架与储料斗的交界处,且安装于底部;所述送料机构包括减速电机、减速轮、两块固定板、两个活动轴承块、主从动齿轮、上下滚轮、两根传动轴、压料气缸、送料器固定板、压料气缸固定板、感应器,送料机构通过送料器固定板固定在冲裁机构模具底座前端;所述冲裁机构包括底板、支撑板、压料板、工作块、料道块、后侧压板、前侧压板、上侧压板、下料刀口、下行弹簧,安装于机床的工作平台上,所述冲裁机构的底板置于冲床工作平台上;所述工作块通过螺栓固定在底板的前中侧;工作块的前方两侧设置有两个长螺栓,前侧压板紧固在工作块通孔上侧,工作块后侧设有滑轨,所述下料刀口可在所述滑轨中滑行,下料刀口底部为下行弹簧;后侧压板紧固在工作块的后侧两边,料道块镶压在工作块中部并与下料刀口相接触,工作块的后侧安装有两块支撑板,所述支撑板的上方固定安装有一块压料板。
2.如权利要求1所述的下料自动进给机构,其特征在于:送料器固定板固定在底板的左前侧;送料机构固定板固定在送料器固定板上;第一传动轴从左至右依次穿过减速轮、送料机构固定板上的轴承孔、主动齿轮、上滚轮。
3.如权利要求2所述的下料自动进给机构,其特征在于:第二传动轴从左至右依次穿过第一活动轴承块、从动齿轮、第二活动轴承块、下滚轮。
4.如权利要求3所述的下料自动进给机构,其特征在于:所述第一活动轴承块可在送料机构第一固定板孔内活动;第二活动轴承块可在送料机构第二固定板孔内活动;第二活动轴承块下方连接压料气缸行程杆;压料气缸固定在送料器固定板上。
5.如权利要求4所述的下料自动进给机构,其特征在于:电机固定在送料器固定板的最下方,通过皮带与减速轮连接;感应开关安装于送料机构固定板的左上方。
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