CN103491757A - 折弯装置和元件安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及折弯装置和元件安装装置，上述折弯装置将插入到从基板的一主表面贯穿到另一主表面的插入孔中的引线元件的引线折弯，其包括：引线接受部件，在基板的另一主表面侧，与从自上述基板的一主表面朝向上述另一主表面的元件安装方向插入到上述基板的插入孔中的引线元件的引线接触，从而使上述引线折弯；基座部件，支撑上述引线接受部件。上述引线接受部件以基于该引线接受部件接触上述引线所受到的来自该引线的力而在与上述元件安装方向垂直的面内位移的方式支撑在上述基座部件上。由此，在基板的插入孔与折弯装置的位置关系不适当的情况下，也能使引线与折弯装置恰当地接触，使引线切实地折弯，将引线元件切实地安装于基板。

Description

折弯装置和元件安装装置

技术领域

本发明涉及将插入至形成在基板上的插入孔内的引线元件的引线折弯从而将引线元件安装在基板上的折弯技术。

背景技术

日本公开公报特开平06-112692号中公开了一种折弯(clinch)机构，该折弯机构将引线元件的引线插入到形成在基板上的安装孔（插入孔），并且将从基板突出的引线的远端折弯，由此将引线元件安装在基板上。该折弯机构具备设置在基板的上方的头部单元和设置在基板的下方的折弯单元。在头部单元将引线元件的引线从基板的上方插入到上述安装孔时，折弯单元与突出到基板的下方的引线的远端接触。该折弯单元上形成有被斜切而成的倾斜面，与折弯单元接触的引线的远端沿倾斜面被折弯。这样被折弯的引线的远端与安装孔卡合，从而引线元件被安装于基板。

如上述折弯机构那样，在使插入到插入孔的引线与相对于插入孔设置的折弯装置（折弯单元）接触来使引线折弯的结构中，当插入孔与折弯装置的位置关系不适当时，有时会出现引线与折弯装置的接触不恰当从而引线的折弯不充分的情况。当引线的折弯这样不充分时，有可能导致引线元件不能切实地安装于基板。

发明内容

本发明的目的在于提供一种技术，在基板的插入孔与折弯装置的位置关系不适当的情况下，也能使引线与折弯装置恰当地接触，使引线切实地折弯，将引线元件切实地安装于基板。

实现该目的的本发明的一方面的折弯装置是将插入到从基板的一主表面贯穿到另一主表面的插入孔中的引线元件的引线折弯的折弯装置，其包括：引线接受部件，在上述基板的上述另一主表面侧，与从自上述基板的上述一主表面朝向上述另一主表面的元件安装方向插入到上述基板的上述插入孔中的上述引线元件的引线接触，从而使上述引线折弯；基座部件，支撑上述引线接受部件；其中，上述引线接受部件以基于该引线接受部件接触上述引线所受到的来自该引线的力而在与上述元件安装方向垂直的面内位移的方式支撑在上述基座部件上。

本发明的另一方面的元件安装装置是将引线元件安装于基板的元件安装装置，上述基板上形成有与上述引线元件的安装部位对应的供上述引线元件的引线插入的插入孔，上述插入孔从上述基板的一主表面贯穿到另一主表面，上述元件安装装置包括：基板固定单元，将上述基板固定于作业位置；元件供应单元，供应上述引线元件；作业头，将从上述元件供应单元供应的上述引线元件搬运到固定于上述作业位置的上述基板上的上述安装部位，执行将上述引线从自上述基板的上述一主表面朝向上述另一主表面的元件安装方向插入到上述插入孔并且将上述引线元件沿上述元件安装方向推入的元件安装处理；折弯装置，与上述元件安装处理中插入到上述插入孔并从上述基板的上述另一主表面突出的上述引线接触，并且将上述引线折弯；支撑部件，支撑上述折弯装置；其中，上述折弯装置具有：引线接受部件，与上述引线接触从而使上述引线折弯；基座部件，支撑上述引线接受部件；其中，上述引线接受部件以基于该引线接受部件接触上述引线所受到的来自该引线的力而在与上述元件安装方向垂直的面内位移的方式支撑在上述基座部件上。

根据本发明，在基板的插入孔与折弯装置的位置关系不适当的情况下，也能使引线与折弯装置恰当地接触，使引线切实地折弯，将引线元件切实地安装于基板。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式的元件安装装置的概要结构的俯视图。

图2是上述元件安装装置的局部主视图。

图3是示出上述元件安装装置的主要电结构的框图。

图4是示出由上述元件安装装置执行的动作的一例的流程图。

图5是示出到显示器的基板数据的显示形态的一例的图。

图6是示意性地示出支撑板上的折弯销的设置形态的一例的俯视图。

图7是概要示出折弯销的一例的立体图。

图8是概要示出上述折弯销的局部剖面的剖面图。

具体实施方式

图1是示出本发明的实施方式的元件安装装置1的概要结构的俯视图，图2是元件安装装置1的局部主视图，图3是示出元件安装装置1的主要电结构的框图。这些图所示的元件安装装置1具备能将表面安装元件和引线元件Pl两者安装到基板S的结构。此外，在图1、图2和以下所示的图中，为了明确各图的方向关系，适当示出以Z轴方向为铅垂方向的XYZ正交坐标轴。

元件安装装置1具备基台11和设置于该基台11上的基板搬运机构2，能将基板S向规定的搬运方向X搬运。更详细地说，基板搬运机构2在基台11上具有将基板S从图1的右侧向左侧搬运的一对搬送带21、21。搬送带21、21按照来自控制单元200的驱动控制部210的指令执行基板S的搬运。具体地说，搬送带21、21使从装置外部搬入的基板S在规定的作业位置L（图1和图2所示的基板S的位置）停止，利用图略的固定单元固定并保持。然后，后述的头部单元6完成对固定于作业位置L的基板S安装电子元件P（表面安装元件，引线元件Pl）时，搬送带21、21将基板S向装置外部搬出。

在基台11上设置有从下方辅助支撑固定于作业位置L的基板S的支撑部3。支撑部3包括：平板状的支撑板31（上推板）；以及能自由装卸地设置于支撑板31的上表面的多个折弯销100，通过将该折弯销100从下方抵接于基板S来支撑基板S。使用这种折弯销100的理由如下。

在该元件安装装置1中，表面安装元件和引线元件Pl被安装于基板S。基板S具备从表面（一主表面）贯穿到背面（另一主表面）的插入孔h（参照图8）。引线元件Pl的安装是对引线元件Pl施加一定的负荷并且将引线元件Pl的引线插入基板S的插入孔h来进行的。因此，仅由搬送带21、21保持有可能导致基板S受引线元件Pl的安装带来的负荷而翘曲。因此，将折弯销100设置在与引线元件Pl的安装部位相应的设置部位来用折弯销100支撑该安装部位，由此能抑制引线元件Pl的安装导致基板S的挠曲。而且，为了将引线元件Pl安装到基板S，也需要折弯引线元件Pl的引线l。因此，该折弯销100除了抑制基板S的挠曲的功能以外，也兼具折弯安装于基板S的引线元件Pl的引线l的功能。此外，如果生产的基板S的品种不同，则引线元件Pl的安装部位也不同的。因此，折弯销100的设置部位能基于引线元件Pl的设置部位而变更。

支撑部3具备按照来自驱动控制部210的指令而使支撑板31升降的升降机构35。具体地说，在搬送带21、21将基板S固定于作业位置L时，升降机构35将支撑板31的上表面定位于初始高度z0，由折弯销100的上端从下方支撑基板S。另一方面，在搬送带21、21搬运基板S时，升降机构35使支撑板31的上表面从初始高度z0下降，防止搬运中的基板S与折弯销100的干扰。

在搬送带21、21的前方侧（＋Y轴方向侧）和后方侧（-Y轴方向侧）设置有元件供应部4。该元件供应部4由表面安装元件供应部4s和引线元件供应部4l构成。表面安装元件供应部4s具备将供应作为电子元件P的表面安装元件的多个送料器41s在X轴方向上并排的结构。各送料器41s是设有将收纳、保持表面安装元件的带卷绕而成的卷轴（图示省略）的带式送料器，能将表面安装元件供应给头部单元6。具体地说，在带上隔开规定间隔收纳、保持有集成电路（IC）、晶体管、电容器等小片状的芯片电子元件。送料器41s从卷轴将带向头部单元6侧送出，由此将该带内的表面安装元件间歇地抽出到元件吸附位置。其结果是，能利用安装于头部单元6的安装头61的吸嘴62来选出表面安装元件。

引线元件供应部4l具备将供应作为电子元件P的引线元件Pl的多个送料器41l在X轴方向上并排的结构。各送料器41l与例如日本公开公报特开2007-180280号记载的送料器同样，设有隔开规定间隔保持多个引线元件Pl的载带（图示省略），供应将载带向头部单元6侧送出来将引线元件Pl间歇地向元件吸附位置。其结果是，能利用安装于头部单元6的安装头61的吸嘴62来选出引线元件Pl。

头部单元6将利用安装头61的吸嘴62吸附保持的电子元件P搬运到基板S，移动放置到由用户指示的安装部位。具体地说，头部单元6具有：在前方侧X轴方向上排列成一列的6个安装头61F以及在后方侧X轴方向上排列成一列的6个安装头61R的合计12个安装头61。即，如图1和图2所示，在头部单元6中，在铅垂方向Z上延伸设置的6个安装头61F在X轴方向上等间距地设为一列（前列）。另外，在相对于安装头61F的后方侧（-Y轴方向侧）也设有与前列同样结构的后列。也就是说，在铅垂方向Z上延伸设置的6个安装头61R在X轴方向上以等间距设为一列。此外，安装头61F和安装头61R在X轴方向上错开半间距设置，如图1所示俯视设置为锯齿状。因此，如果从Y轴方向观察，如图2所示12个安装头61以不相互重合的方式在X轴方向上排成一列。

安装有吸嘴62的各安装头61的远端部能经过压力切换机构7（图3）与负压发生装置、正压发生装置和大气中的任一者连通。控制单元200的抓持控制部220能控制压力切换机构7来切换对安装头61的远端部给予的压力。因此，当供应压力切换对安装头61的远端部给予来自负压发生装置的负压吸附力时，安装于该远端部的吸嘴62吸附并保持电子元件P。反之，当对安装头61的远端部给予来自正压发生装置的正压时，解除吸嘴62对电子元件P的吸附保持，将电子元件P安装于基板S。然后，在电子元件P的安装后，吸嘴62向大气开放。这样在头部单元6中能通过抓持控制部220对负压吸附力和正压供给的控制来进行电子元件P的装卸。

各安装头61能通过图略的吸嘴升降驱动机构相对于头部单元6升降（Z轴方向上的移动），并且能通过图略的吸嘴旋转驱动机构以吸嘴中心为轴旋转（图2的R方向上的旋转）。这些驱动机构中的吸嘴升降驱动机构使安装头61在进行电子元件P的吸附或安装时的下降位置（下降端）和进行电子元件P的搬运时的上升位置（上升端）之间。吸嘴旋转驱动机构是使吸嘴62根据需要旋转的机构，能通过旋转驱动使电子元件P位于安装时规定的R方向。此外，这些驱动机构分别由Z轴伺服马达Mz、R轴伺服马达Mr和规定的动力传递机构构成。驱动控制部210对Z轴伺服马达Mz和R轴伺服马达Mr进行驱动控制，由此能使各安装头61在Z轴方向和R方向上移动。

保持这些安装头61的头部单元6能在基台11的规定范围中在X轴方向和Y轴方向（与X轴和Z轴方向垂直的方向）上移动。即，头部单元6以能相对于在X轴方向上延伸的安装头支撑部件63沿着X轴移动的方式被支撑。另外，安装头支撑部件63的两端部由Y轴方向的固定导轨64支撑，能沿着该固定导轨64在Y轴方向上移动。头部单元6由X轴伺服马达Mx通过滚珠丝杠66在X轴方向上驱动，安装头支撑部件63由Y轴伺服马达My通过滚珠丝杠68向Y轴方向驱动。因此，驱动控制部210对X轴伺服马达Mx和Y轴伺服马达My进行驱动控制，由此能使头部单元6移动到XY面内的规定位置。其结果是，能使头部单元6适当地移动，执行将吸附于安装头61的电子元件P从元件供应部4搬运到安装部位的动作。

在元件安装装置1中设有拍摄电子元件P的两种摄像机（元件识别摄像机C1、元件检查摄像机C2）。元件识别摄像机C1包括照明部和CCD（Charge Coupled Device：电荷耦合器件）摄像机等，设置在基台11上，主要用于确认各安装头61的吸嘴62对电子元件P的吸附状态。具体地说，驱动控制部210通过使头部单元6适当地移动来使吸嘴62所吸附的电子元件P在元件识别摄像机C1的上方移动。在该状态下元件识别摄像机C1拍摄的电子元件P的图像被发送到控制单元200（的图像处理部230）。控制单元200根据该图像通过驱动控制部210控制R轴伺服马达Mr，由此使安装头61在R方向上适当地旋转，适当调整安装于基板S的电子元件P的角度。

元件检查摄像机C2包括照明部和CCD摄像机等，搭载于头部单元6，主要用于检查安装于基板S的电子元件P的安装状态。具体地说，驱动控制部210通过使头部单元6适当地移动来使元件检查摄像机C2在电子元件P的安装部位的上方移动。在该状态下元件检查摄像机C2拍摄的电子元件P的图像被发送到图像处理部230。图像处理部230从发送来的电子元件P的图像判断电子元件P的安装状态的优劣。

如后面详细说明的那样，在该实施方式中，利用头部单元6的安装头61将折弯销100设置在支撑板31上的规定的设置部位。也就是说，在设置于支撑部3的后方侧（-Y轴方向侧）的吸嘴自动更换装置81中，准备有电子元件P用的吸嘴62p和折弯销100用的吸嘴62c作为能对安装头61的远端部进行安装的吸嘴62，能将安装于安装头61的吸嘴62在它们之间交换。另外，在支撑部3的前方侧（＋Y轴方向侧）设置有收纳多个折弯销100的储存器82。然后，使用安装于折弯销100用的吸嘴62c的安装头61从储存器82对支撑板31吸附、搬运折弯销100，由此将折弯销100设置在支撑板31的规定的设置部位。此外，此时安装头61的移动与上述电子元件P的搬运同样，由驱动控制部210控制。

如图3所示，元件安装装置1具备发挥与用户的接口的功能的显示器91和输入设备92。显示器91除了显示元件安装装置1的动作状态等功能以外，还具有由触摸面板构成发挥接受来自用户的输入的输入终端的功能。输入设备92由鼠标、键盘构成，发挥接受来自用户的输入的功能。此外，对这些显示器91和输入设备92的输入输出的控制由控制单元200的输出输入控制部240执行。

这样构成的元件安装装置1整体的动作由主控制部250统一控制。主控制部250根据存储于存储部260的程序、数据通过总线270与控制单元200的各部相互进行信号的交换，控制装置1整体。具体地说，在存储部260中存储有销设置程序261和安装程序262（生产程序）。销设置程序261是为了将折弯销100设置于支撑板31的设置部位而控制安装头61等的程序。另外，安装程序262是为了将电子元件P安装于基板S的安装部位而控制安装头61等的程序，除了对基板S安装电子元件P的位置、角度以外，还装入了安装顺序等信息。下面说明在主控制部250的控制下执行的动作的一例。

图4是示出由元件安装装置1执行的动作的一例的流程图。在该图中，示出切换生产基板的品种时的流程图。也就是说，当由用户通过用户界面的91、92来指示基板品种的切换时，执行该图的流程图。在步骤S101中，从存储于存储部260的安装程序262读出表示将电子元件P安装到基板S的位置和角度的基板数据。然后，该基板数据由显示器91一览显示（图5）。

图5是示出基板数据显示于显示器91的显示形态的一例的图。在显示器91中，对于电子元件P1、P2……分别示出安装该电子元件的位置（X坐标，Y坐标）和安装该电子元件的角度（R角度）。另外，在显示器91中示出用于指定各电子元件P1、P2……是否是引线元件Pl的引线元件复选框。用户使用显示器91的触摸面板功能或者输入设备92，在作为引线元件Pl的电子元件P的引线元件复选框中打钩（步骤S102）。顺便说一下，在图5的例子中，在电子元件P2、P6的引线元件复选框中打钩。

在步骤S103中，根据步骤S102中的用户的输入结果提取引线元件Pl的搭载信息。具体地说，在该步骤中，提取由用户指定为引线元件Pl的电子元件P2、P6的安装部位的位置（X坐标，Y坐标）。然后，从引线元件P2、P6的安装部位的位置求出折弯销100的设置部位的位置。此外，引线元件Pl的安装部位与折弯销100的设置部位仅有Z轴方向上的位置不同。因此，引线元件P2、P6的安装部位的位置（X坐标，Y坐标）作为折弯销100的设置部位的位置（X坐标，Y坐标）被求出。

另外，在该步骤S103中，提取由用户指定为引线元件Pl的电子元件P2、P6的安装角度（R方向），将它作为折弯销100的设置角度而求出。也就是说，如后面图7等所示并详述的那样，折弯销100用引线接受槽123接受引线元件Pl的引线l，折弯引线l。因此，当引线接受槽123相对于引线l倾斜时，有可能无法用引线接受槽123适当接受引线l，无法切实地折弯引线l。因此，为了使折弯销100的设置角度与引线元件Pl的安装角度一致地用引线接受槽123切实地接受引线l，在步骤S103中求出引线元件Pl的安装角度（R方向）作为折弯销100的设置角度（R方向）。

然后，在步骤S104中将安装头61的吸嘴62交换为折弯销用的吸嘴62c时，执行步骤S105的折弯销设置处理。在该折弯销设置处理中，根据在步骤S103中求出的设置位置和角度将折弯销100设置于支撑板31。详细地说，主控制部250用元件检查摄像机C2拍摄收纳于储存器82的设置对象的折弯销100，掌握该折弯销100的角度。具体地说，根据识别折弯销100的引线接受槽123（图7）或者折弯销100所附的标记的结果来掌握折弯销100的角度。然后，根据在步骤S103中求出的设置位置和角度以及由元件检查摄像机C2识别出的折弯销100的角度，执行折弯销100对支撑板31的设置（图6）。在此，图6是示意性地示出对支撑板31设置折弯销100的方式的一例的俯视图。如图6所示，根据用户指定的安装引线元件Pl的位置和角度（引线元件P2为x2，y2，r2，引线元件P6为x6，y6，r6），将折弯销100设置于支撑板31。

此外，在折弯销设置处理中，从初始高度z0起变更支撑板31的上表面的高度。其理由如下。在将电子元件P安装于固定在作业位置L的基板S时，安装头61对处于元件安装高度zf的基板S的表面Sf进行作业。而在进行折弯销100的设置时，安装头61对支撑板31的上表面进行作业。因此，安装头61需要具有能接近处于元件安装高度zf的基板S的表面Sf与支撑板31的上表面这两者的移动范围。因此，如果折弯销设置处理时的支撑板31的上表面的高度与元件安装高度zf有大差异，则需要确保安装头61的移动范围广，而确保该移动范围未必很简单。

为了应对这一情况，在执行折弯销设置处理时，使支撑板31的上表面的高度上升到比初始高度z0高的元件安装高度zf的位置。也就是说，折弯销设置处理的执行时的支撑板31的上表面的位置向比执行引线元件安装处理时的支撑板31的上表面的位置（z0）靠近引线元件安装处理的基板S的表面Sf的位置（zf）的位置（更接近安装头61的位置），优选移动到与zf相同的高度位置。在这种结构中，能使安装头61为了将电子元件P安装到基板S而移动的范围接近安装头61为了设置折弯销100而移动的范围。因此，不需要确保安装头61的移动范围广，能谋求装置1的结构的简单化。

在步骤S105中，当设置引线元件Pl的安装所需的全部折弯销100而完成折弯销设置处理时，安装头61的吸嘴62交换为电子元件用的吸嘴62p（步骤S106），并且搬入基板S并固定于作业位置L（步骤S107）。这样，完成用于开始电子元件P的安装的准备。

在步骤S108的表面安装元件安装处理中，对基板S执行表面安装元件的安装。具体地说，安装头61用吸嘴62p吸附保持表面安装元件供应部4s供应的表面安装元件，搬运到基板S的表面Sf的安装部位。然后，对吸嘴62p供应正压，从吸嘴62p对基板S的安装部位安装表面安装元件。当对全部的表面安装元件执行了该安装动作时，执行步骤S109。

在步骤S109的引线元件安装处理中，对基板S执行引线元件Pl的安装。具体地说，安装头61用吸嘴62p吸附保持引线元件供应部4l供应的引线元件Pl，搬运到基板S的表面Sf的安装部位。然后，由安装头61沿Z轴方向向下对引线元件Pl施加一定的负荷，并且对设于上述安装部位的基板S的插入孔插入引线元件Pl的引线。此时，施加于引线元件Pl的负荷的调整通过控制Z轴伺服马达Mz的驱动电流来进行。另外，在引线元件Pl的安装位置的下方设置有折弯销100，因此从基板S的背面Sb突出的引线元件Pl的引线由折弯销100折弯。这样，引线元件Pl被安装于基板S。当对全部的引线元件Pl执行了该安装动作时，执行步骤S110。

在步骤S110中，从作业位置L搬出基板S，在后续的步骤S111中，判断是否完成了全部的基板S的生产。然后，在生产未完成的情况（步骤S111中为“否”的情况）下，返回步骤S107，继续基板S的生产。另一方面，在生产完成的情况（步骤S111中为“是”的情况）下，结束生产基板。

以上是元件安装装置1的详细结构和动作。下面详细说明在元件安装装置1中使用的折弯销100的结构和动作。图7是概略示出折弯销的一例的立体图。图8是概略示出图7的折弯销的局部剖面的剖面图。折弯销100是为了将电阻、电容这样的引线元件Pl安装于基板S而设置于支撑板31的。在图7和图8中，一并标注出作为折弯销100的作业对象的引线元件Pl、基板S、支撑板31。此外，在图7中，被基板S掩盖的结构也透过基板S表示。

从引线元件Pl延伸设置有规定个数（在图的例子中为2个）的金属丝状的引线l。引线l发挥将引线元件Pl与基板S连结的功能和将引线元件Pl与基板S的图案电连接的功能。另一方面，在基板S中，对元件P的安装部位Wa设有用于插入引线元件Pl的引线l的插入孔h。插入孔h从基板S的表面Sf（一主表面）贯穿到背面Sb（另一主表面）。引线元件Pl的引线l从自基板S的表面Sf朝向背面Sb的元件安装方向D（与Z轴方向平行的方向）插入插入孔h，通过该插入而向基板S的下方突出的引线l被折弯从而引线元件Pl安装于基板S。

如图7和图8所示，折弯销100具有在Z轴方向上延伸的圆筒形状。更具体地说，折弯销100具备包括在Z轴方向上延伸的圆筒形状的基座部件110和安装于基座部件110的上端的引线接受部件120的概要结构。在基座部件110的上端具有相对于Z轴旋转对称的形状，形成有在上方开口的嵌合孔111（第2卡合部）。另一方面，引线接受部件120包括圆盘形状的头部121和从该头部121向下方突出的棒状（圆柱形状）的嵌合突起122（第1卡合部），具有相对于Z轴旋转对称的形状。在引线接受部件120的嵌合突起122从上方嵌合于基座部件110的嵌合孔111的状态下，引线接受部件120被基座部件110支撑。

嵌合突起122的直径比嵌合孔111的直径小。因此，嵌合突起122带有间隙地嵌合于嵌合孔111。因此，在与元件安装方向D垂直的面内（XY平面内），引线接受部件120能相对于基座部件110位移。另外，以包围嵌合突起122的方式并排的多个球构成的滚珠轴承130设置在引线接受部件120的头部121的下表面与基座部件110的上表面之间。因此，引线接受部件120能利用该滚珠轴承130的功能相对于基座部件110顺利地位移。

具体地说，引线接受部件120能在与元件安装方向D垂直的面内平行移动，或者以在元件安装方向D上延伸的轴为中心旋转移动。另外，引线接受部件120的平行移动限制为嵌合突起122与嵌合孔111的间隙的范围。另外，引线接受部件120的旋转移动由旋转限制部件190（盖部件）限制。

旋转限制部件190具有中空的圆筒形状，从元件安装方向D覆盖引线接受部件120，并且由棒状的固定部件195（固定部）固定于基座部件110。在旋转限制部件190的头部形成有狭缝191，形成于引线接受部件120的头部121的突出部121a从狭缝191向上方突出。突出部121a的宽度比狭缝191的宽度窄，在狭缝191与突出部121a之间设有间隙。其结果是，引线接受部件120能在狭缝191与突出部121a的间隙的范围中旋转。也就是说，引线接受部件120的旋转（位移）在狭缝191的壁面接触到突出部121a从而被限制。

在引线接受部件120的头部121的突出部121a的上表面侧，在引线接受部件120的直径方向上切削而形成有规定个数（在图的例子中为2个）在上方和侧方开口的引线接受槽123。这些引线接受槽123与引线元件Pl的引线l对应设置，形成为相对于引线接受部件120的中心线（旋转对称轴）旋转对称（在图的例子中为180度对称）。引线接受槽123从引线接受部件120的中心线的略外侧形成至周面，具有向引线接受部件120的周面下降的斜面形状。更详细地说，引线接受槽123具有用圆弧将上方的急斜面和比该急斜面倾斜角小的下方的缓斜面圆滑地连接的形状，以自引线接受部件120的中心线向周面从急斜面变为缓斜面的方式形成。

在将引线元件Pl折弯于基板S时，折弯销100被设置于基板S的下方的设置部位Wb，使得折弯销100的引线接受槽123位于基板S的插入孔h的下方（基板的另一主表面侧）。然后，从将引线元件Pl的引线l插入到插入孔h的状态将引线元件Pl推入下方。由此，向基板S的下方突出的引线l在与引线接受槽123接触后进一步被推入，沿着引线接受槽123的形状折弯。这样，引线l被折弯，引线元件Pl被安装于基板S。此时，如图8所示，引线l的远端比引线接受部件120的周面向外侧突出。

而且，在引线接受部件120的头部121的上表面形成有支撑突起124。折弯销100由该支撑突起124与基板S的背面Sb相接，支撑基板S。由此，能抵抗引线元件Pl的安装带来的动负荷，用折弯销100支撑基板S，抑制基板S的挠曲。另外，在基座部件110的下端通过螺纹固定有磁铁135，折弯销100通过磁力安装于支撑板31。由此，能抵抗来自基板S的力而将折弯销100切实地立设在支撑板31上。

如以上说明的那样，用本实施方式的元件安装装置1，通过从自基板S的表面Sf朝向背面Sb的元件安装方向D将引线元件Pl的引线l插入基板S的插入孔h，能将引线元件Pl安装于基板S。具体地说，通过将插入到插入孔h的引线l在基板S的背面Sb侧与折弯销100的引线接受部件120接触并折弯而将引线元件Pl安装于基板S。然后，该引线接受部件120通过从接触的引线l受到的力在与元件安装方向D垂直的面内位移。因此，在基板S的插入孔h与折弯销100的位置关系不适当的情况下，与该位置关系相应的力也可以从引线l作用于引线接受部件120，引线接受部件120在与元件安装方向D垂直的面内位移。由此，较适当地改善了引线接受部件120与插入孔h的位置关系。其结果是，能使引线l与折弯销100的引线接受部件120恰当接触，使引线l切实地折弯，将引线元件Pl切实地安装于基板S。

另外，在该实施方式中，引线接受部件120利用相对于元件安装方向D倾斜的引线接受槽123与引线l接触，由此使引线l沿着引线接受槽123折弯。在这种结构中，即使基板S的插入孔h与折弯销100的位置关系不适当，只要引线l嵌入了引线接受槽123，引线接受部件120就会随着从引线l对引线接受槽123作用的力而位移，比较适当地改善了引线接受部件120与插入孔h的位置关系。其结果是，能使引线l与折弯销100的引线接受槽123适当地接触，使引线l切实地折弯，将引线元件Pl切实地安装于基板S。

然而，在用引线接受槽123接受引线l的结构中，如果引线接受部件120相对于插入到插入孔h的引线l倾斜，则有可能无法用引线接受槽123恰当地折弯引线l。而在本实施方式中，引线接受部件120通过从接触的引线l受到的力以在元件安装方向D上延伸的轴为中心旋转位移。在这种结构中，在引线接受部件120相对于插入到插入孔h的引线l的情况下，与该倾斜相应的力从引线l作用于引线接受槽123，引线接受部件120发生转动。由此，能抑制引线接受部件120相对于插入到插入孔h的引线l倾斜。其结果是，能使引线l与折弯销100的引线接受槽123恰当接触，使引线l切实地折弯，将引线元件Pl切实地安装于基板S。

另外，如果引线接受部件120能位移的位移量相当大，则在引线l与引线接受部件120接触以前的阶段，也要考虑引线接受槽123较大偏离插入孔h，引线l无法嵌入引线接受槽123的状况。而在本实施方式中，引线接受部件120的位移量受到某种程度的限制。具体地说，引线接受部件120的平行移动限制于嵌合突起122与嵌合孔111的间隙的范围。另外，引线接受部件120的旋转移动由旋转限制部件190限制。其结果是能抑制引线l无法嵌入引线接受槽123的状况的发生。

另外，在本实施方式的元件安装装置1中，折弯销100的设置部位Wb能基于引线元件Pl的安装部位Wa而变更。在这种结构中，能基于引线元件Pl的安装部位Wa而适当变更折弯销100的设置部位Wb，例如有能灵活对应所生产的基板S的品种的变化的优点。其中，在能变更折弯销100的设置部位Wb的结构中，因折弯销100的设置精度而有可能无法使基板S的插入孔h与折弯销100的位置关系适当。而在应用了本发明的本实施方式中，即使该位置关系不适当，也能使引线l与折弯销100恰当接触，使引线l切实地折弯，将引线元件Pl切实地安装于基板S，是优选的。

在上述实施方式中，元件安装装置1相当于本发明的“元件安装装置”的一例，搬送带21、21相当于本发明的“基板固定单元”的一例，引线元件供应部4l相当于本发明的“元件供应单元”的一例，安装头61相当于本发明的“作业头”的一例，支撑板31相当于本发明的“支撑部件”的一例，折弯销100相当于本发明的“折弯装置”的一例，引线接受部件120相当于本发明的“引线接受部件”的一例，引线接受槽123相当于本发明的“引线接受槽”，基座部件110相当于本发明的“基座部件”，基座部件110或者旋转限制部件190相当于本发明的“限制部件”。

此外，本发明不限于上述实施方式，只要不脱离其主旨能对上述方案施加各种变更。例如，折弯销100的具体结构不限于上述记载，只要是能通过从引线接受部件120接触的引线l受到的力而在与元件安装方向D垂直的面内位移的结构即可。因此，能对例如用基座部件110支撑引线接受部件120的结构进行各种变更。

在上述实施方式中，将引线接受部件120的嵌合突起122（圆柱状的突起；第1卡合部）嵌入基座部件110的嵌合孔111（与圆柱状的突起嵌合的孔；第2卡合部），在嵌合突起122与嵌合孔111之间设置间隙，由此以可位移的方式支撑引线接受部件120。与此相对，例如，除了嵌合突起122和嵌合孔111的结构，也可以采用将引线接受部件120与基座部件110用弹簧、橡胶等弹性部件连接来代替。或者，也可以使引线接受部件120侧的第1卡合部为孔，使基座部件110侧的第2卡合部为圆柱状的突起。

在上述实施方式中，通过吸附来执行折弯销100的抓持。然而，折弯销100的抓持方式不限于吸附。具体地说，也可以使用能利用气压使爪开合的卡盘来进行上述的抓持。另外，表面安装元件或者引线元件Pl的抓持方式也能进行同样的变形。

在上述实施方式中，说明了对能将表面安装元件和引线元件Pl两者安装于基板S的元件安装装置1应用本发明的情况。然而，例如，也能对不进行将表面安装元件安装到基板S的元件安装装置1应用本发明。

在上述实施方式中，从铅垂方向的上方向下方安装电子元件P，换言之，元件安装方向D为铅垂向下。然而，元件安装方向D不限于此，例如也可以是朝向铅垂上方的方向。

在上述实施方式中，用共用的安装头61来执行电子元件P的安装和折弯销100的设置。然而，也可以独立于进行电子元件P的安装的安装头61而设置进行折弯销100的设置的机构。

在上述实施方式中，折弯销设置处理不借助作业者的手，而是自动地执行。然而，折弯销100的设置也可以借助作业者的手来执行。

在上述实施方式中，折弯销100构成为其设置部位可变。然而，如上述特开平06-112692号公报公开的那样，也能对其设置部位固定的折弯销100应用本发明。

上述具体实施方式中主要包括具有以下结构的发明。

本发明的一方面的折弯装置是将插入到从基板的一主表面贯穿到另一主表面的插入孔中的引线元件的引线折弯的折弯装置，其包括：引线接受部件，在上述基板的上述另一主表面侧，与从自上述基板的上述一主表面朝向上述另一主表面的元件安装方向插入到上述基板的上述插入孔中的上述引线元件的引线接触，从而使上述引线折弯；基座部件，支撑上述引线接受部件；其中，上述引线接受部件以基于该引线接受部件接触上述引线所受到的来自该引线的力而在与上述元件安装方向垂直的面内位移的方式支撑在上述基座部件上。

本发明的另一方面的元件安装装置是将引线元件安装于基板的元件安装装置，上述基板上形成有与上述引线元件的安装部位对应的供上述引线元件的引线插入的插入孔，上述插入孔从上述基板的一主表面贯穿到另一主表面，上述元件安装装置包括：基板固定单元，将上述基板固定于作业位置；元件供应单元，供应上述引线元件；作业头，将从上述元件供应单元供应的上述引线元件搬运到固定于上述作业位置的上述基板上的上述安装部位，执行将上述引线从自上述基板的上述一主表面朝向上述另一主表面的元件安装方向插入到上述插入孔并且将上述引线元件沿上述元件安装方向推入的元件安装处理；折弯装置，与上述元件安装处理中插入到上述插入孔并从上述基板的上述另一主表面突出的上述引线接触，并且将上述引线折弯；支撑部件，支撑上述折弯装置；其中，上述折弯装置具有：引线接受部件，与上述引线接触从而使上述引线折弯；基座部件，支撑上述引线接受部件；其中，上述引线接受部件以基于该引线接受部件接触上述引线所受到的来自该引线的力而在与上述元件安装方向垂直的面内位移的方式支撑在上述基座部件上。

根据这样构成的发明（折弯装置，元件安装装置），通过从上述元件安装方向将引线元件的引线插入基板的插入孔，能够将引线元件安装于基板。具体地说，插入到插入孔的引线在基板的另一主表面侧与折弯装置的引线接受部件接触而折弯，由此引线元件被安装于基板。并且，该引线接受部件基于该引线接受部件接触引线所受到的来自该引线的力而在与元件安装方向垂直的面内位移。因此，在基板的插入孔与折弯装置的位置关系不适当的情况下，与该位置关系相应的力从引线作用于引线接受部件，引线接受部件在与元件安装方向垂直的面内位移。由此，能够将引线接受部件与插入孔的位置关系改善为比较适当的位置关系。其结果是，能够使引线与折弯装置（的引线接受部件）恰当接触，使引线切实地折弯，将引线元件切实地安装于基板。

此情况下，上述折弯装置中优选的是，上述引线接受部件具备相对于上述元件安装方向倾斜的引线接受槽，利用该引线接受槽与上述引线接触，使上述引线沿着上述引线接受槽折弯。采用这种结构，即使基板的插入孔与折弯装置的位置关系不适当，只要引线嵌入引线接受槽，引线接受部件就会随着从引线对引线接受槽作用的力而位移，引线接受部件与插入孔的位置关系被改善为比较适当的位置关系。其结果是，能够使引线与折弯装置的引线接受槽恰当接触，使引线切实地折弯，将引线元件切实地安装于基板。

然而，在用引线接受槽接受引线的结构中，如果引线接受部件相对于插入到插入孔的引线倾斜，则有可能无法用引线接受槽将引线恰当折弯。因此，该折弯装置中优选的是，上述引线接受部件基于该引线接受部件接触上述引线所受到的来自该引线的力而以延上述元件安装方向延伸的轴为中心旋转位移。采用这种结构，在引线接受部件相对于插入到插入孔的引线倾斜的情况下，与该倾斜相应的力从引线作用于引线接受槽，引线接受部件发生转动。由此，能抑制引线接受部件相对于插入到插入孔的引线倾斜。其结果是，能使引线与折弯装置的引线接受槽恰当接触，使引线切实地折弯，将引线元件靠地安装于基板。

上述折弯装置中优选的是，上述引线接受部件具有第1卡合部，上述基座部件具有带间隙地与上述第1卡合部嵌合的第2卡合部，基于上述间隙的存在，上述引线接受部件能够位移。

根据该结构，能利用上述第1卡合部与上述第2卡合部之间的间隙来简单地实现上述引线接受部件基于从上述引线受到的力而位移的结构。

在这种情况下优选的是，上述第1卡合部为圆柱状的突起，上述第2卡合部为带间隙地与上述突起嵌合的孔，上述引线接受部件基于该引线接受部件接触上述引线所受到的来自该引线的力而在上述间隙的范围内平行移动并且以延上述元件安装方向延伸的轴为中心旋转移动。

根据该结构，能简单地实现上述引线接受部件基于从上述引线受到的力而平行移动和旋转移动的结构。

在该结构中优选的是还包括：滚珠轴承，设置在上述引线接受部件与上述基座部件之间。根据该结构，能使上述引线接受部件顺利地位移。

另外，如果引线接受部件能位移的位移量太大，则在引线与引线接受部件接触以前的阶段，还需要考虑引线接受槽相对于插入孔较大偏离，引线无法嵌入引线接受槽的状况。因此，上述折弯装置中优选的是还包括：限制部件，限制上述引线接受部件的位移量。采用这种结构，能抑制引线无法嵌入引线接受槽的状况的发生。

在这种情况下优选的是，上述限制部件是覆盖上述引线接受部件的盖部件，并且包括狭缝和将该限制部件固定于上述基座部件的固定部，上述引线接受部件具备突出部，该突出部在被上述盖部件覆盖的状态下从上述狭缝突出，在该突出部与上述狭缝之间设有间隙，上述引线接受部件能在上述突出部与上述狭缝之间的间隙的范围中位移，该引线接受部件的位移基于接触到上述狭缝的壁面而被限制。根据该结构，能使上述限制部件简单且具有切实的限制功能。

在上述元件安装装置中可以采用如下结构：以上述折弯装置的设置部位能够基于上述引线元件的上述安装部位而变更的方式来构成折弯装置和支撑部件。采用这种结构，能基于引线元件的安装部位适当变更折弯装置的设置部位，例如具有能灵活对应生产的基板的品种的变化的优点。但是，在能变更折弯装置的设置部位的结构中，因折弯装置的设置精度不同，基板的插入孔与折弯装置的位置关系有可能不适当。而如果应用本发明，即使该位置关系不适当，也能使引线与折弯装置恰当接触，使引线切实地折弯，将引线元件切实地安装于基板，因此优选。

如以上说明的那样，根据本发明，在基板的插入孔与折弯装置的位置关系不适当的情况下，也能使引线与折弯装置恰当接触，使引线切实地折弯，将引线元件切实地安装于基板。

Claims (10)

1.一种折弯装置，其特征在于将插入到从基板的一主表面贯穿到另一主表面的插入孔中的引线元件的引线折弯，其包括：

引线接受部件，在上述基板的上述另一主表面侧，与从自上述基板的上述一主表面朝向上述另一主表面的元件安装方向插入到上述基板的上述插入孔中的上述引线元件的引线接触，从而使上述引线折弯；

基座部件，支撑上述引线接受部件；其中，

上述引线接受部件以基于该引线接受部件接触上述引线所受到的来自该引线的力而在与上述元件安装方向垂直的面内位移的方式支撑在上述基座部件上。

2.根据权利要求1所述的折弯装置，其特征在于：

上述引线接受部件具备相对于上述元件安装方向倾斜的引线接受槽，利用该引线接受槽与上述引线接触，使上述引线沿着上述引线接受槽折弯。

3.根据权利要求2所述的折弯装置，其特征在于：

上述引线接受部件基于该引线接受部件接触上述引线所受到的来自该引线的力而以延上述元件安装方向延伸的轴为中心旋转位移。

4.根据权利要求1所述的折弯装置，其特征在于：

上述引线接受部件具有第1卡合部，

上述基座部件具有带间隙地与上述第1卡合部嵌合的第2卡合部，

基于上述间隙的存在，上述引线接受部件能够位移。

5.根据权利要求4所述的折弯装置，其特征在于：

上述第1卡合部为圆柱状的突起，

上述第2卡合部为带间隙地与上述突起嵌合的孔，

上述引线接受部件基于该引线接受部件接触上述引线所受到的来自该引线的力而在上述间隙的范围内平行移动并且以延上述元件安装方向延伸的轴为中心旋转移动。

6.根据权利要求5所述的折弯装置，其特征在于还包括：

滚珠轴承，设置在上述引线接受部件与上述基座部件之间。

7.根据权利要求2至6中的任一项所述的折弯装置，其特征在于还包括：

限制部件，限制上述引线接受部件的位移量。

8.根据权利要求7所述的折弯装置，其特征在于：

上述限制部件是覆盖上述引线接受部件的盖部件，并且包括狭缝和将该限制部件固定于上述基座部件的固定部，

上述引线接受部件具备突出部，该突出部在被上述盖部件覆盖的状态下从上述狭缝突出，在该突出部与上述狭缝之间设有间隙，

上述引线接受部件能在上述突出部与上述狭缝之间的间隙的范围中位移，该引线接受部件的位移基于接触到上述狭缝的壁面而被限制。

9.一种元件安装装置，其特征是将引线元件安装于基板的元件安装装置，上述基板上形成有与上述引线元件的安装部位对应的供上述引线元件的引线插入的插入孔，上述插入孔从上述基板的一主表面贯穿到另一主表面，上述元件安装装置包括：

基板固定单元，将上述基板固定于作业位置；

元件供应单元，供应上述引线元件；

作业头，将从上述元件供应单元供应的上述引线元件搬运到固定于上述作业位置的上述基板上的上述安装部位，执行将上述引线从自上述基板的上述一主表面朝向上述另一主表面的元件安装方向插入到上述插入孔并且将上述引线元件沿上述元件安装方向推入的元件安装处理；

折弯装置，与上述元件安装处理中插入到上述插入孔并从上述基板的上述另一主表面突出的上述引线接触，并且将上述引线折弯；

支撑部件，支撑上述折弯装置；其中，

上述折弯装置具有：

引线接受部件，与上述引线接触从而使上述引线折弯；

基座部件，支撑上述引线接受部件；其中，

上述引线接受部件以基于该引线接受部件接触上述引线所受到的来自该引线的力而在与上述元件安装方向垂直的面内位移的方式支撑在上述基座部件上。

10.根据权利要求9所述的元件安装装置，其特征在于：

上述折弯装置的设置部位能够基于上述引线元件的上述安装部位而变更。

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